JPH0371344B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は線条体のドラム巻付方法、さらに詳
しく言えば各層の線条体がいわゆる俵積み形状に
整列巻付けられる巻付け方法に関するものであ
る。

周知のように、電線、ケーブル等の主として太
い線条体１を巻取ドラム２に巻き取る作業におい
て、巻崩れを起こさずに安定した状態で線条体を
複数層巻付けるためには、第３図に示されるよう
に、各巻付け層の巻き始めから巻き終わりまで正
確に俵積み状に巻付ける必要があり、一般には各
層の巻き終わりのひと巻きの線条体１Ａとその巻
き終わり側のドラムつば板２１との間隔を線条体
１の直径ｄのほぼ1/2とし、各層の線条体をすぐ
下の層の隣接する２本の線条体の間の凹部に位置
させるよう互いに密接させて巻付ける方法が採用
されている。

この方法においては、各層の巻き終わりのひと
巻きが巻き終わると、次に線条体１はその巻き終
わりのひと巻き１Ａとつば板２１との間で次層に
巻き上がり、こうして次層の第１巻目が巻付けら
れた後、線条体１はつば板２１から離れる方向に
移動して前記第１巻目に隣接して第２巻目が巻付
けられることになるのであるが、このとき線条体
１のよりぐせに基づくうねりや、摩擦等に起因し
て前記第２巻目が第１巻目の隣接位置をとること
なく、そのままつば板２１の内側面に沿つて第１
巻目の上部に乗り上がるように巻付けられてしま
い、この結果整然とした俵積み状巻付けが行なわ
れなくなる事態がしばしば発生する。

これを防止するため従来、第４図および第５図
に示されるような巻付装置による巻付方法が一例
として用いられている。

以下、同図に示される装置を説明すれば、線条
体１は案内ロツド６に沿いトラバース軸５によつ
てドラム２の軸方向に往復動するトラバース体３
の、２対のガイド３１，３１および３２，３２に
挾まれてドラム２の軸線方向にトラバースされ、
さらに巻付け部付近においては線条体１は、前記
トラバース体３に支点４０において揺動自在に取
り付けられる揺動台４上の１対のガイド４１，４
１に挾持されてドラム２への送りこみ方向が制御
される。しかしてトラバース体３の往復動の経路
に沿い、ドラム２の両側のつば板２１に近く、リ
ミツトスイツチＳ１，Ｓ２が設けられ、このミリ
ツトスイツチがトラバース体３の往復反転位置や
揺動台４の揺動開始時期を制御する構成である。

すなわちこの装置による従来の巻付け制御方法
の一例は、線条体１を担持しながら移動するトラ
バース体３がつば板２１に近づいたとき、適当な
時点でまずリミツトスイツチＳ２を作動させて揺
動台４を揺動させて線条体１のドラム２への進入
方向を変え、ついでさらにつば板に近接した時点
でリミツトスイツチＳ１を作動させてトラバース
体３の進行方向をそのつば板から遠ざかる方向に
反転させる方法である。

また図示してはいないが、つば板の内側に適宜
形状の接触子を当て、これによつて線条体とつば
板間の間隔をきめて巻付け反転時期を決定する方
法もある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような従来の方法において
は、線条体１の動きを事実上拘束しているトラバ
ース体３や揺動台４の運動は、線条体１がドラム
２に実際に巻付けられる位置からかなり離れたト
ラバース経路に沿つたところに位置するリミツト
スイツチによつて制御されるため、制御の時間遅
れなどを起こしやすく、巻付制御が十分正確に実
施できない欠点があり、また接触子を用いる方法
は別部品の接触子をいちいちつば板内側に配置す
るという繁雑さと、これによつてケーブル等を損
傷するおそれもあつた。

（発明の目的） この発明は前述の従来技術の欠点を排除して、
線条体をドラム上に俵積み形状に簡単かつ正確に
巻付けるための方法を提供しようとするものであ
る。

（発明の構成） この発明は前記目的を達成するために、ドラム
２に巻付けられる線条体１の各層の巻き終わりの
ひと巻きと、各層のその巻き終わり側のつば板２
１との間隔が約ｄ／２（ｄ：線条体の直径）とな
るような俵積み状整列巻付方法において、各層の
巻付けが行われて線条体１の各巻きの外周面が順
次一方側のつば板２１に近づく際に、そのつば板
の内側面とこれに近接しつつある線条体１の外周
面との間隔ｘを非接触かつ光学的に計測し、この
間隔値ｘが所定値に達したときに、前記線条体を
担持して前記ドラムの軸方向に往復動させている
トラバース体３の進行方向を前記つば板から遠ざ
かる方向に反転させるよう制御することを特徴と
する、線条体のドラム巻付け案内方法をとるもの
である。

（実施例） つぎに第１図および第２図を参照してこの発明
の一実施例を説明する。第１図において符号７，
８，９，１０および１１はそれぞれ、電磁クラツ
チ、回転方向切替えクラツチ、モータ、パルスモ
ータおよびドラム駆動モータを示し、従来技術に
関し、第４図について既に説明したトラバース軸
５を、正逆両方向に切り替えて回転駆動する機構
部分およびドラム駆動部分であり、これらの部分
については第１図の装置とくらべて特に差異はな
い。

この発明においては、ドラム２の胴部の線条体
１が巻付けられる部分を照射する位置に光源１２
が配置され、この照射光を受ける対向位置に、ラ
インイメージセンサ１３が設けられる。これは線
条体巻付けに際して、各層の巻き終わりのひと巻
きの線条体１とつば板２１の内側面との間隔値ｘ
を所定の基準値と光学的に比較測定するためのイ
メージセンシングシステムの要素であつて、さら
にラインイメージセンサ１３から発しられる信号
を受けるイメージコントローラ１４が設けられ、
このイメージコントローラ１４からの出力が回転
方向切替えクラツチ８を制御して、結局前記間隔
値ｘが所定値に達したときにトラバース体３の進
行方向を反転切替え制御することがこの発明方法
の工程である。

この測定システムは、つまり一種の非接触形式
の測定システムであつて、測定される対象である
前記間隔部分には単に光が照射されるだけであり
測定値を狂わす外乱原因もなく、また線条体に影
響を与えるものは全くない理想的な測定システム
と言うことができる。

この発明の構成では、このイメージセンシング
システムによつて測定される間隔値によつてトラ
バース体３の進行方向の切り替えを行うわけであ
るが、変形実施例として、この間隔測定値によつ
て揺動台４の回動時期をあわせ制御してもよい。
すなわち、この間隔値ｘが、たとえば値ａに等し
くなつたときに揺動台４を回動させ、ついてこの
値ａより小さい、たとえば値ｂに等しくなつたと
きにトラバース体３の進行方向を反転させる要領
である。

上記の値ａや、値ｂはもちろん実験的に定めれ
ばよいが、このイメージセンシングシステムによ
る測定速度は数ミリ秒の程度と極めて速いから、
トラバース体３の走行およびトラバース軸５の回
転の慣性だけを考慮すればよく、実際は所定値ｂ
はそのままｄ／２に等しくとつてよい。

（発明の効果） この発明においては、実際に線条体がドラム
の胴部に巻付けられるその巻付け位置において、
線条体の外周部とつば板の内側面との間隔を測定
してトラバース体の進行方向を制御する方法であ
るから、正確かつ時間遅れなく整列巻付けの制御
ができる、前記の間隔測定は非接触かつ光学的
方法によるものであるから、実際に巻付けるドラ
ム部分に接触子のような別のものが介在せず、装
置としても簡単かつすつきりしており、ケーブル
等を損傷するおそれもないなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図ａは第１図の−線による側断面図、第２
図ｂは第２図ａのＢ矢視図、第３図は線条体のド
ラムへの俵積み状巻付けを説明する拡大断面図、
第４図は従来技術の一例を示す第１図と同様の
図、第５図は第４図の−線による断面図であ
る。 １……線条体、２……ドラム、２１……つば
板、ｄ……線条体の直径、３……トラバース体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドラム２に巻付けられる線条体１の各層の巻
   き終わりのひと巻きと、前記ドラムの一方のつば
   板２１との間隔が約ｄ／２（ｄ：線条体の直径）
   となるような俵積み状整列巻付方法において、各
   層の巻付けが進行して線条体１の外周面が順次一
   方側のつば板２１に近づく際に、そのつば板の内
   側面とこれに近接しつつある線条体１の外周面と
   の間隔ｘを非接触かつ光学的に計測し、この間隔
   値ｘが所定値に達したときに、前記線条体を担持
   して前記ドラムの軸方向に往復動させているトラ
   バース体３の進行方向を前記つば板から遠ざかる
   方向に反転させるよう制御することを特徴とす
   る、線条体のドラム巻付け案内方法。