JPS617176A - 線条体のドラム巻付け案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は線条体のドラム巻付方法、ざらに詳しく言え
ば各層の線条体がいわゆる俵積み形状に整列巻付けられ
る巻付は方法に関するものである。

周知のように、電線、ケーブル等の主として太い線条体
１を巻取ドラム２に巻き取る作業において、巻部れを起
こさずに安定した状態で線条体を複数層巻付けるために
は、第８図に示されるように、各巻付は層の巻き始めか
ら巻き終わりまで正確に俵積み状に巻付ける必要があり
、一般には各層の巻き終わりのひと巻きの線条体１人と
その巻き終わり側のドラムつば板２１との間隔を線条体
１の直径ｄのほぼ１／２とし、各層の線条体をすぐ下の
層の隣接する２本の線条体の間の凹部ｔこ位置させるよ
う互いに密接させて巻付ける方法が採用されている。

この方法においては、各層の巻き終わりのひと巻きが巻
き終わると、次に線条体１はその巻き終わりのひと巻き
１Ａとつば板２１との間で次層に巻き上がり、こうして
次層の第１春目が巻付けられた後、線条体１はつば板２
１から離れる方向に移動して前記第１春目に隣接して第
２巻重が巻付けられることになるのであるが、このとき
線条体１のよりぐせに基づくうねりや、摩擦等に起因し
て前記第２巻重が第１春目の隣接位置をとることなく、
そのままつば板２１の内側面に沿って第１春目の上部に
乗り上がるようｔこ巻付けられてしまい、この結果整然
とした俵積み秋春付けが行なわれなくなる事態がしばし
ば発生する。

これを防止するため従来、第４図および第５図に示され
るような巻付装置による巻付方法が一例として用いられ
ている。

以下、同図に示される装置を説明すれば、線条体１は案
内ロッド６に沿いトラバース軸５によってドラム２の軸
方向に往復動するトラバース体３の、２対のガイド３１
．３１および３２．３２に挾まれてドラム２の軸線方向
にトラバースされ、さらに巻付は部付近においては線条
体１は、前記トラバース体３に支点４０において揺動自
在に取り付けられる揺動台４上の１対のガイド４１．４
１１こ挾持されてドラム２への送りこみ方向が制御され
る。しかしてトラバース体３の往復動の経路に沿い、ド
ラム２の両側のつば板２１に近＜、リミットスイッチＳ
１、Ｓ２が設けられ、このリミットスイッチがトラバー
ス体３の往復反転位置や揺動台４の揺動開始時期を制御
する構成である。

すなわちこの装置による従来の巻付は制御方法の一例は
、線条体１を担持しながら移動するトラバース体３がつ
ば板２１に近づいたとき、適当な時点でまずリミットス
イッチＳ２を作動させて揺動台４を揺動させて線条体１
のドラム２への進入方向を変え、ついでさらにつば板に
近接した時点でリミットスイッチＳ１を作動させてトラ
バース体３の進行方向をそのつば板から遠ざかる方向に
反転させる方法である。

また図示してはいないが、つば板の内側に適宜形状の接
触子を当て、これによって線条体とつば板間の間隔をき
めて巻付は反転時期を決定する方法もある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような従来の方法においては、線条体
１の動きを事実上拘束しているトラバース体３や揺動台
４の運動は、線条体１がドラム２に実際に巻付けられる
位置からかなり離れたトラバース経路に沿ったところに
位置するリミットスイッチによって制御されるため、制
御の時間遅れなどを起こしやすく、巻付制御が十分正確
に実施できない欠点があり、また接触子を用いる方法は
別部品の接触子をいちいちつば板肉側に配置するという
繁雑さと、これによってケーブル等を損傷するおそれも
あった。

（発明の目的） この発明は前述の従来技術の欠点を排除して、線条体を
ドラム上ｌこ俵積み形状ｔこ簡単かつ正確に巻付けるた
めの方法を提供しようとするものである。

（発明の構成） この発明は前記目的を達成するために、ドラム（２）に
巻付けられる線条体（１）の各層の巻き終わりのひと巻
きと、各層のその巻き終わり側のつば板（２１）との間
隔が約ｄ／２　（ｄ　：　９条体の直径）となるような
俵積み状整列巻付方法において、各層の巻付けが行われ
て線条体（１）の各巻きの外周面が順次一方側のつば板
（２１）に近づく際に、そのつば板の内側面とこれｔこ
近接しつつある線条体（１）の外周面との間隔（ｘ）を
非接触かつ光学的に計測し、この間隔値（ｘ）が所定値
に達したときに、前記線条体を担持して前記ドラムの軸
方向に往復動させているトラバース体（３）の進行方向
を前記つば板から遠ざかる方向ｉこ反転させるよう制御
することを特徴とする、線条体のドラム巻付は案内方法
をとるものである。

（実施例） つぎに第１図および第２図を参照してこの発明の一実施
例を説明する。第１図ζこおいて符号７．８．９．１０
および１１はそれぞれ、電磁クラッチ、回転方向切替え
クラッチ、モータ、パルスモータおよびドラム駆動モー
タを示し、従来技術ζこ関し、第４図について既に説明
したトラバース軸５を、正逆両方向に切り替えて回転駆
動する機構部分およびドラム駆動部分であり、これらの
部分については第１図の装置とくらべて特に差異はない
０ この発明においては、ドラム２の胴部の線条体１が巻付
けられる部分を照射する位置に光源１２が配置され、こ
の照射光を受ける対向位置に、ラインイメージセンサ１
３が設けられる。これは線条体巻付けに際して、各層の
巻き終わりのひと巻きの線条体１とつば板ン１の内側面
との間隔値Ｘを所定の基準値と光学的に比較測定するた
めのイメージセンシングシステムの要素であって、ざ゛
らにラインイメージセンサ１３から発しられる信号を受
けるイメージコントローラ１４が設けられ、このイメー
ジコントローラ１４からの出力が回転方向切替えクラッ
チ８を制御して、結局前記間隔値Ｘが所定値に達したと
きにトラバース体３の進行方向を反転切替え制御するこ
とがこの発明方法の工程である。

この測定システムは、つまり一種の非接触形式の測定シ
ステムであって、測定される対象である前記間隔部分に
は単に光が照射されるだけであり測定値を狂わす外乱原
因もなく、また線条体に影響を与えるものは全くない理
想的な測定システムと言うことができる。

この発明の構成では、このイメージセンシングシステム
によって測定される間隔値によってトラバース体３の進
行方向の切り替えを行うわけであるが、変形実施例とし
て、この間隔測定値によって揺動台４の回動時期をあわ
せ制御してもよい。

すなわち、この間隔値Ｘが、たとえば値ａに等しくなっ
たときに揺動台４を回動させ、ついてこの値ａより小さ
い、たとえば値すに等しくなったときにトラバース体３
の進行方向を反転させる要領である。

上記の値ａや、値すはもちろん実験的に定めればよいが
、このイメージセンシングシステムによる測定速度は数
ミリ秒の程度と極めて速いから、トラバース体３の走行
およびトラバース軸５の回転の慣性だけを考慮すればよ
く、実際は所定値すはそのままｄ／２に等しくとってよ
い。

（発明の効果） この発明においては、■実際ｔこ線条体がドラムの胴部
に巻付けられるその巻付は位置において、線条体の外周
部とつば板の内側面との間隔を測定してトラバース体の
進行方向を制御する方法であるから、正確かつ時間遅れ
なく整列巻付けの制御ができる、■前記の間隔測定は非
接触かつ光学的方法によるものであるから、実際に巻付
けるドラム部分に接触子のような別のものが介在せず、
装置としても簡単かつすっきりしており、ケーブル等を
損傷するおそれもないなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図（ａ
）は第１図のＴｌ−Ｈ線による側断面図、第２図（１〕
）は第２図（ａ）のＢ矢視図、第８図は線条体のドラム
への俵積み秋春付けを説明する拡大断面図、第４図は従
来技術の一例を示す第１図と同様の図、第５図は第４図
のＶ−ｖ線による断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドラム（２）に巻付けられる線条体（１）の各層の巻き
   終わりのひと巻きと、前記ドラムの一方のつば板（２１
   ）との間隔が約ｄ／２（ｄ：線条体の直径）となるよう
   な俵積み状整列巻付方法において、各層の巻付けが進行
   して線条体（１）の外周面が順次一方側のつば板（２１
   ）に近づく際に、そのつば板の内側面とこれに近接しつ
   つある線条体（１）の外周面との間隔（ｘ）を非接触か
   つ光学的に計測し、この間隔値（ｘ）が所定値に達した
   ときに、前記線条体を担持して前記ドラムの軸方向に往
   復動させているトラバース体（３）の進行方向を前記つ
   ば板から遠ざかる方向に反転させるよう制御することを
   特徴とする、線条体のドラム巻付け案内方法。