JPH0371890B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は胃や腸のような生体内の屈曲通路、そ
の他の外部から察知することのできない物体内の
比較的狭い屈曲通路の内壁面を種々の目的で探索
するための内視鏡の改良に関するものである。

従来として、(a)特公昭38−22693号公報に開示
されているように弾性条を蔓巻状に巻き、その外
周を柔軟な多重被覆体で外装し、先端に胃カメラ
その他の撮影用機器を連設するようにしたもで、
頸部前端の２個所に先端を取り付けた２本の紐の
任意の一方を引くことにより可撓部を彎曲させる
ものがある。

(b)実公昭41−5593号公報に開示されているもの
は、耐水性可撓表皮で覆われたゴムのような弾性
節輪の連続配置体を有し、この節輪の端面の周縁
に隆起部を設けるともに隣接節輪相互間に空〓を
設け、(a)項と同様に頸部前端に取り付けられた２
本の紐を隆起部に通して操作部に導き、紐の任意
の一方を引くことにより頸部を側方に傾斜させる
ようにしたものである。

(c)実公昭41−6621号公報に開示されているもの
は(b)項に記載されている弾性節輪に代りガイドリ
ングを用いる同様構造の可撓管である。

これらの内視鏡では、いずれも、紐を引くこと
により可撓部を彎曲せしめている。紐を強く引き
すぎると紐の断線が生じ、操作不能となる欠点が
ある。

(d)特開昭50−141187号公報には、挿入部の壁に
沿つて形状記憶合金より成る棒を配置し、この棒
を変態点温度以上に加熱することにより彎曲させ
て挿入部を彎曲させるようにした内視鏡が記載さ
れている。この内視鏡において、形状記憶合金よ
り成る棒を加熱する手段、例えば電気的ヒータを
設ければ温度を急速に上昇させ、形状記憶合金棒
を所望の形状に彎曲させることができるが、ヒー
タへの給電を断つた後にも形状記憶合金棒の温度
は急速には低下せず、したがつて元の形状に復帰
するまでに相当長い時間がかかることになり、使
用しづらい欠点がある。

本発明は上記の欠点を解消し、紐を引くといつ
た機械的操作を行なうことなく、変形させること
ができるとともに元の状態に迅速に復帰させるこ
とができるようにした内視鏡を提供することを目
的とする。

本発明の内視鏡は、挿入部内に形状記憶合金を
配設し、この形状記憶合金への加熱手段を設ける
とともに非加熱時にこの挿入部を元の形状に復元
させる弾性体を設けたことを特徴とするものであ
る。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の内視鏡の一実施例の挿入部を
構成する可撓管の縦断面図である。可撓管１の外
周は柔軟な多重被覆体２で被覆する。可撓管１の
可撓部内には形状記憶合金を用いて製作した蔓巻
状弾性条３を配設し、その側方に第２図に示す相
対向する４個所の位置に、ヒータ４を埋め込んだ
ゴム状弾性体５を固着する。ヒータ４への給電は
リード線６を介して行なうものである。

第２図は第１図に示す本発明の内視鏡の可撓管
の一実施例の横断面図である。蔓巻状弾性条３の
内側にはライトガイド、イメージガイドを構成す
るフアイバーバンドル、各種チヤンネルを構成す
るチユーブあるいは給電の為のリード線その他を
収容する。なお、ヒータ４を内蔵するゴム状弾性
体５は相対向して直交する２方向に４個配設して
ある。

第３図は第１図に示す本発明の内視鏡の可撓管
の一実施例中のヒータ部の拡大斜視図である。構
成はシリコンゴムのような耐熱性のあるゴム状弾
性体５中にニクロム線のようなヒータ４を折り曲
げて埋設する。

第４図は本発明の内視鏡の可撓管の先端に結像
の為の光学系あるいは胃カメラ等の撮影用機器７
を連設した正面図である。図では撮影用機器７に
一例として胃カメラを示した。前述の内視鏡頸部
とは図の彎曲した可撓部をいう。

なお、形状記憶合金としては例えば40℃に変態
点をもつチタンとニツケルの合金の線材を使用す
る。この合金線材を変態点の温度すなわち40℃以
上で、実際に使用する蔓巻のピツチよりも伸長し
た状態の蔓巻に形成して形状を記憶させ次に変態
点以下の温度で使用状態のピツチに再成形する
と、この合金線材は変態点以上で成形した伸長し
た蔓巻の状態を記憶している。

本発明の内視鏡においては、形状記憶合金は蔓
巻状弾性条３として構成しているため可撓管１は
常時可撓性を有するため操作し易く、例えば内視
鏡の挿脱時に体腔壁を圧迫したり傷つけたりする
ことは少ない。

次いで動作を説明する。

蔓巻状弾性条３の側方の相対向する４個所の位
置に固着したゴム状弾性体５に埋設したヒータ４
の任意の一つに給電すると、ヒータ４がゴム状弾
性体５内を経て、該ゴム状弾性体５に隣接した蔓
巻状弾性条３の部分を変態点以上に加熱し、蔓巻
状弾性条３は合金線材が記憶していた、より長い
ピツチ状態に変化する。蔓巻状弾性条３の他の部
分は定常のそのままの状態である為、結果として
第４図に示すように可撓管１はヒータ４により加
熱した部分が外側になるように彎曲する。このと
き彎曲部外側のゴム状弾性体５は引き伸ばされ
る。ヒータ４への通電を切ると、合金線材は変態
点以下の温度に降下すると共に上記の引き伸ばさ
れていたゴム状弾性体５の弾性復元力により、蔓
巻状弾性条３は元の彎曲していない状態のピツチ
に急速に復元し、可撓管１は真直ぐの状態に戻
る。従つてヒータ４への供給電流値の度合いによ
り、可撓管１の曲げの度合いを変化させることも
可能であり、又、相対向して直交する２方向に固
着した４個のヒータ４への通電を適当に行なうこ
とにより、可撓管１を任意の方向に彎曲させるこ
とが出来る。なお、ゴム状弾性体５と蔓巻状弾性
条３との結合の仕方は固着以外に種々の固定の仕
方が考えられる。

第５図は本発明の内視鏡の可撓管のゴム状弾性
体と蔓巻状弾性条の固定の仕方の一実施例を示す
拡大断面図である。形状記憶合金で製作した爪８
を、その合金の変態点温度より上の温度で、図の
実線で示すようにコの字形より鋭角に爪８の両端
が閉じるように成形して記憶させて、ゴム状弾性
体５の中に埋設し、図の二重鎖線で示す変態点温
度より下の温度で装着に便利なように爪８の両端
の間隔をひろげて成形し、蔓巻状弾性条３に装着
後、変態点以上に温度を上げると記憶させた形状
すなわち元の実線の形状に戻り、蔓巻状弾性条３
を「がた」のないようにくわえられるような状態
で固定することができる。図中、両矢印はゴム状
弾性体５の伸縮方向を示すものである。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるもの
でなく、特許請求の範囲で種々の変更を加えるこ
とが可能である。

本発明の効果は次の通りである。

(イ) ワイヤ等の紐を引つ張ることなしに内視鏡等
の先端に連設する可撓管を彎曲させることがで
きるため、紐の断線による操作不能という事態
を回避できる。

(ロ) ヒータへの給電を断つた後は、ゴム状弾性体
の復元力により可撓管を迅速に元の状態に復帰
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内視鏡の可撓管の一実施例の
縦断面図、第２図は上記実施例の横断面図、第３
図は上記実施例中のヒータ部の拡大斜視図、第４
図は上記実施例において、可撓管の先端に結像の
為の撮影用機器を連設した正面図、第５図は本発
明の内視鏡の可撓管のゴム状弾性体と蔓巻状弾性
条との固定の仕方の一実施例の拡大断面図であ
る。 １……可撓管、２……多重被覆体、３……蔓巻
状弾性条、４……ヒータ、５……ゴム条弾性体、
６……リード線、７……撮影用機器、８……爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 挿入部内に形状記憶合金を配設し、この形状
   記憶合金への加熱手段を設けるとともに非加熱時
   にこの挿入部を元の形状に復元させる弾性体を設
   けたことを特徴とする内視鏡。