JPH0248249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248249B2 JPH0248249B2 JP56049749A JP4974981A JPH0248249B2 JP H0248249 B2 JPH0248249 B2 JP H0248249B2 JP 56049749 A JP56049749 A JP 56049749A JP 4974981 A JP4974981 A JP 4974981A JP H0248249 B2 JPH0248249 B2 JP H0248249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flexible tube
- rubber
- coiled
- elastic
- shape memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は胃や腸のような生体内の屈曲通路、そ
の他の外部から察知することのできない物体内の
比較的狭い屈曲通路の内壁面を種々の目的で深索
するための内視鏡の改良に関するものである。
の他の外部から察知することのできない物体内の
比較的狭い屈曲通路の内壁面を種々の目的で深索
するための内視鏡の改良に関するものである。
従来例として、
(a) 特公昭38−22693号公報に開示されているよ
うに弾性条を蔓巻状に巻き、その外周を柔軟な
多重被覆体で外装し、先端に胃カメラその他の
撮影用機器を連設するようにしたもので、頸部
前端の２個所に先端を取り付けた２本の紐の任
意の一方を引くことにより可撓部を彎曲させる
ものがある。
うに弾性条を蔓巻状に巻き、その外周を柔軟な
多重被覆体で外装し、先端に胃カメラその他の
撮影用機器を連設するようにしたもので、頸部
前端の２個所に先端を取り付けた２本の紐の任
意の一方を引くことにより可撓部を彎曲させる
ものがある。
(b) 実公昭41−5593号公報に開示されているもの
は、耐水性可撓表皮で覆われたゴムのような弾
性節輪の連続配置体を有し、この節輪の端面の
周縁に隆起部を設けるとともに隣接節輪相互間
に空〓を設け、(a)項と同様に頸部前端に取り付
けられた２本の紐を隆起部に通して操作部に導
き、紐の任意の一方を引くことにより頸部を側
方に傾斜させるようにしたものである。
は、耐水性可撓表皮で覆われたゴムのような弾
性節輪の連続配置体を有し、この節輪の端面の
周縁に隆起部を設けるとともに隣接節輪相互間
に空〓を設け、(a)項と同様に頸部前端に取り付
けられた２本の紐を隆起部に通して操作部に導
き、紐の任意の一方を引くことにより頸部を側
方に傾斜させるようにしたものである。
(c) 実公昭41−6621号公報に開示されているもの
は(b)項に記載されている弾性節輪に代りガイド
リングを用いる同様構造の可撓管である。
は(b)項に記載されている弾性節輪に代りガイド
リングを用いる同様構造の可撓管である。
これらの内視鏡では、いずれも、紐を引くこ
とにより可撓部を彎曲せしめている。紐を強く
引きすぎると紐の断線が生じ、操作不能となる
欠点がある。
とにより可撓部を彎曲せしめている。紐を強く
引きすぎると紐の断線が生じ、操作不能となる
欠点がある。
(d) 特開昭50−141187号公報には、挿入部の壁に
沿つて形状記憶合金より成る棒を配置し、この
棒を変態点温度以上に加熱することにより彎曲
させて挿入部を彎曲させるようにしたカテーテ
ルが記載されている。このようなカテーテルで
は形状記憶合金棒は一方向にしか彎曲しないの
で挿入部も一方向にのみ彎曲するだけであり、
操作性が悪いという欠点がある。
沿つて形状記憶合金より成る棒を配置し、この
棒を変態点温度以上に加熱することにより彎曲
させて挿入部を彎曲させるようにしたカテーテ
ルが記載されている。このようなカテーテルで
は形状記憶合金棒は一方向にしか彎曲しないの
で挿入部も一方向にのみ彎曲するだけであり、
操作性が悪いという欠点がある。
本発明は上記の欠点を解消し、紐を引くといつ
た機械的操作を行なうことなく、変形させること
ができるとともにイメージガイド、ライトガイ
ド、各種チユーブの配置のための十分な空間を確
保することができ、しかも可撓性が損なわれない
ようにするとともに、任意の方向に彎曲でき、か
つ安全な内視鏡を提供することを目的とする。
た機械的操作を行なうことなく、変形させること
ができるとともにイメージガイド、ライトガイ
ド、各種チユーブの配置のための十分な空間を確
保することができ、しかも可撓性が損なわれない
ようにするとともに、任意の方向に彎曲でき、か
つ安全な内視鏡を提供することを目的とする。
本発明の内視鏡は、挿入部内に蔓巻状の形状記
憶合金を配設するとともに、この蔓巻状の形状記
憶合金を加熱するための複数の加熱手段を設け、
この加熱手段による加熱により蔓巻状の形状記憶
合金を軸方向に変化させて挿入部を彎曲させるよ
うに構成したことを特徴とするものである。
憶合金を配設するとともに、この蔓巻状の形状記
憶合金を加熱するための複数の加熱手段を設け、
この加熱手段による加熱により蔓巻状の形状記憶
合金を軸方向に変化させて挿入部を彎曲させるよ
うに構成したことを特徴とするものである。
以下図面を参照にして本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の内視鏡の一実施例の挿入部を
構成する可撓管の縦断面図である。可撓管１の外
周は柔軟な多重被覆体２で被覆する。可撓管１の
可撓部内には形状記憶合金を用いて製作した蔓巻
状弾性条３を配設し、その側方に第２図に示す相
対向する４個所の位置に、ヒータ４を埋め込んだ
ゴム状弾性体５を固着する。ヒータ４への給電は
リード線６を介して行なうものである。
構成する可撓管の縦断面図である。可撓管１の外
周は柔軟な多重被覆体２で被覆する。可撓管１の
可撓部内には形状記憶合金を用いて製作した蔓巻
状弾性条３を配設し、その側方に第２図に示す相
対向する４個所の位置に、ヒータ４を埋め込んだ
ゴム状弾性体５を固着する。ヒータ４への給電は
リード線６を介して行なうものである。
第２図は第１図に示す本発明の内視鏡の可撓管
の一実施例の横断面図である。蔓巻状弾性条３の
内側にはライトガイド、イメージガイドを構成す
るフアイバーバンドル、各種チヤンネルを構成す
るチユーブあるいは給電の為のリード線その他を
収容する。なお、ヒータ４を内蔵するゴム状弾性
体５は相対向して直交する２方向に４個配設して
ある。
の一実施例の横断面図である。蔓巻状弾性条３の
内側にはライトガイド、イメージガイドを構成す
るフアイバーバンドル、各種チヤンネルを構成す
るチユーブあるいは給電の為のリード線その他を
収容する。なお、ヒータ４を内蔵するゴム状弾性
体５は相対向して直交する２方向に４個配設して
ある。
第３図は第１図に示す本発明の内視鏡の可撓管
の一実施例中のヒータ部の拡大斜視図である。構
成はシリコンゴムのような耐熱性のあるゴム状弾
性体５中にニクロム線のようなヒータ４を折り曲
げて埋設する。
の一実施例中のヒータ部の拡大斜視図である。構
成はシリコンゴムのような耐熱性のあるゴム状弾
性体５中にニクロム線のようなヒータ４を折り曲
げて埋設する。
第４図は本発明の内視鏡の可撓管の先端に結像
の為の光学系あるいは胃カメラ等の撮影用機器７
を連設した正面図である。図では撮影用機器７に
一例として胃カメラを示した。前述の内視鏡頸部
とは図の彎曲した可撓部をいう。
の為の光学系あるいは胃カメラ等の撮影用機器７
を連設した正面図である。図では撮影用機器７に
一例として胃カメラを示した。前述の内視鏡頸部
とは図の彎曲した可撓部をいう。
なお、形状記憶合金としては例えば40℃に変態
点をもつチタンとニツケルの合金の線材を使用す
る。この合金線材を変態点の温度すなわち40℃以
上で、実際に使用する蔓巻のピツチよりも伸長し
た状態の蔓巻に成形して形状を記憶させ次に変態
点以下の温度で使用状態のピツチに再成形する
と、この合金線材は変態点以上で成形した伸長し
た蔓巻の状態を記憶している。
点をもつチタンとニツケルの合金の線材を使用す
る。この合金線材を変態点の温度すなわち40℃以
上で、実際に使用する蔓巻のピツチよりも伸長し
た状態の蔓巻に成形して形状を記憶させ次に変態
点以下の温度で使用状態のピツチに再成形する
と、この合金線材は変態点以上で成形した伸長し
た蔓巻の状態を記憶している。
次いで動作を説明する。
蔓巻状弾性条３の側方の相対向する４個所の位
置に固着したゴム状弾性体５に埋設したヒータ４
の任意の一つに給電すると、ヒータ４がゴム状弾
性体５内を経て、該ゴム状弾性体５に隣接した蔓
巻状弾性条３の部分を変態点以上に加熱し、蔓巻
状弾性条３は合金線材が記憶していた、より長い
ピツチ状態に変化する。蔓巻状弾性条３の他の部
分は定常のそのままの状態である為、結果として
第４図に示すように可撓管１はヒータ４により加
熱した部分が外側になるように彎曲する。このと
き彎曲部外側のゴム状弾性体５は引き伸ばされ
る。ヒータ４への通電を切ると、合金線材は変態
点以下の温度に降下すると共に上記の引き伸ばさ
れていたゴム状弾性体５の弾性復元力により、蔓
巻状弾性条３は元の彎曲していない状態のピツチ
に復元し、可撓管１は真直ぐの状態に戻る。従つ
てヒータ４への供給電流値の度合いにより、可撓
管１の曲げ度合いを変化させることも可能であ
り、又、相対向して直交する２方向に固着した４
個のヒータ４への通電を適当に行なうことによ
り、可撓管１を任意の方向に彎曲させることが出
来る。また、４個のヒータ４は可撓管１内に配設
しているので、体壁に火傷させることがなく安全
である。なお、ゴム状弾性体５と蔓巻状弾性条３
との結合の仕方は固着以外に種々の固定の仕方が
考えられる。
置に固着したゴム状弾性体５に埋設したヒータ４
の任意の一つに給電すると、ヒータ４がゴム状弾
性体５内を経て、該ゴム状弾性体５に隣接した蔓
巻状弾性条３の部分を変態点以上に加熱し、蔓巻
状弾性条３は合金線材が記憶していた、より長い
ピツチ状態に変化する。蔓巻状弾性条３の他の部
分は定常のそのままの状態である為、結果として
第４図に示すように可撓管１はヒータ４により加
熱した部分が外側になるように彎曲する。このと
き彎曲部外側のゴム状弾性体５は引き伸ばされ
る。ヒータ４への通電を切ると、合金線材は変態
点以下の温度に降下すると共に上記の引き伸ばさ
れていたゴム状弾性体５の弾性復元力により、蔓
巻状弾性条３は元の彎曲していない状態のピツチ
に復元し、可撓管１は真直ぐの状態に戻る。従つ
てヒータ４への供給電流値の度合いにより、可撓
管１の曲げ度合いを変化させることも可能であ
り、又、相対向して直交する２方向に固着した４
個のヒータ４への通電を適当に行なうことによ
り、可撓管１を任意の方向に彎曲させることが出
来る。また、４個のヒータ４は可撓管１内に配設
しているので、体壁に火傷させることがなく安全
である。なお、ゴム状弾性体５と蔓巻状弾性条３
との結合の仕方は固着以外に種々の固定の仕方が
考えられる。
第５図は本発明の内視鏡の可撓管のゴム状弾性
体と蔓巻状弾性条との固定の仕方の一実施例を示
す拡大断面図である。形状記憶合金で製作した爪
８を、その合金の変態点温度より上の温度で、図
の実線で示すようにコの字形より鋭角に爪８の両
端が閉じるように成形して記憶させて、ゴム状弾
性体５の中に埋設し、図の二重鎖線で示す変態点
温度より下の温度で装着に便利なように爪８の両
端の間隔をひろげて成形し、蔓巻状弾性条３に装
着後、変態点以上に温度を上げると記憶させた形
状すなわち元の実線の形状に戻り、蔓巻状弾性条
３を「がた」のないようにくわえられるような状
態で固定することができる。図中、両矢印はゴム
状弾性体５の伸縮方向を示すものである。
体と蔓巻状弾性条との固定の仕方の一実施例を示
す拡大断面図である。形状記憶合金で製作した爪
８を、その合金の変態点温度より上の温度で、図
の実線で示すようにコの字形より鋭角に爪８の両
端が閉じるように成形して記憶させて、ゴム状弾
性体５の中に埋設し、図の二重鎖線で示す変態点
温度より下の温度で装着に便利なように爪８の両
端の間隔をひろげて成形し、蔓巻状弾性条３に装
着後、変態点以上に温度を上げると記憶させた形
状すなわち元の実線の形状に戻り、蔓巻状弾性条
３を「がた」のないようにくわえられるような状
態で固定することができる。図中、両矢印はゴム
状弾性体５の伸縮方向を示すものである。
なお、本発明は上記の実施例に限定されるもの
でなく、特許請求の範囲内で種々の変更を加える
ことが可能である。
でなく、特許請求の範囲内で種々の変更を加える
ことが可能である。
本発明の効果は次の通りである。
(イ) ワイヤ等の紐を引つ張ることなしに内視鏡等
の先端に連設する挿入部を彎曲させることがで
きるため、紐の断線による操作不能という事態
を回避できる。
の先端に連設する挿入部を彎曲させることがで
きるため、紐の断線による操作不能という事態
を回避できる。
(ロ) 複数の加熱手段を設け、これらを選択的に給
電することにより任意の方向に彎曲させること
ができ、操作性が良くなる。
電することにより任意の方向に彎曲させること
ができ、操作性が良くなる。
(ハ) 複数の加熱手段は挿入部内に配設されている
ので、体壁を火傷させることがなく安全であ
る。
ので、体壁を火傷させることがなく安全であ
る。
第１図は本発明の内視鏡の可撓管の一実施例の
縦断面図、第２図は上記実施例の横断面図、第３
図は上記実施例中のヒータ部の拡大斜視図、第４
図は上記実施例において、可撓管の先端に結像の
為の撮影用機器を連設した正面図、第５図は本発
明の内視鏡の可撓管のゴム状弾性体と蔓巻状弾性
条との固定の仕方の一実施例の拡大断面図であ
る。 １……可撓管、２……多重被覆体、３……蔓巻
状弾性条、４……ヒータ、５……ゴム状弾性体、
６……リード線、７……撮影用機器、８……爪。
縦断面図、第２図は上記実施例の横断面図、第３
図は上記実施例中のヒータ部の拡大斜視図、第４
図は上記実施例において、可撓管の先端に結像の
為の撮影用機器を連設した正面図、第５図は本発
明の内視鏡の可撓管のゴム状弾性体と蔓巻状弾性
条との固定の仕方の一実施例の拡大断面図であ
る。 １……可撓管、２……多重被覆体、３……蔓巻
状弾性条、４……ヒータ、５……ゴム状弾性体、
６……リード線、７……撮影用機器、８……爪。
Claims (1)
- １ 挿入部内に蔓巻状の形状記憶合金を配設する
とともに、この蔓巻状の形状記憶合金を加熱する
ための複数の加熱手段を設け、この加熱手段によ
る加熱により蔓巻状の形状記憶合金を軸方向に変
化させて挿入部を彎曲させるように構成したこと
を特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56049749A JPS57164034A (en) | 1981-04-02 | 1981-04-02 | Flexible tube for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56049749A JPS57164034A (en) | 1981-04-02 | 1981-04-02 | Flexible tube for endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57164034A JPS57164034A (en) | 1982-10-08 |
| JPH0248249B2 true JPH0248249B2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=12839823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56049749A Granted JPS57164034A (en) | 1981-04-02 | 1981-04-02 | Flexible tube for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57164034A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58213182A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-12 | 住友金属工業株式会社 | 溶解炉等の炉壁観察方法 |
| JPS5948710A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | フアイバスコ−プ |
| US4944727A (en) * | 1986-06-05 | 1990-07-31 | Catheter Research, Inc. | Variable shape guide apparatus |
| JPH0673516B2 (ja) * | 1984-01-26 | 1994-09-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| JPS61193670A (ja) * | 1985-02-23 | 1986-08-28 | 株式会社トーキン | カテ−テル |
| JPH0340243Y2 (ja) * | 1987-11-20 | 1991-08-23 | ||
| JPH03121029A (ja) * | 1989-10-05 | 1991-05-23 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | ファイバスコープ |
| JP4774221B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2011-09-14 | 株式会社開伸 | 内容物押出し容器 |
| CA3163723A1 (en) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | Coopersurgical, Inc. | Endoscopic cannulas and related methods |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3890977A (en) * | 1974-03-01 | 1975-06-24 | Bruce C Wilson | Kinetic memory electrodes, catheters and cannulae |
-
1981
- 1981-04-02 JP JP56049749A patent/JPS57164034A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57164034A (en) | 1982-10-08 |
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