JPH037247B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037247B2 JPH037247B2 JP15453783A JP15453783A JPH037247B2 JP H037247 B2 JPH037247 B2 JP H037247B2 JP 15453783 A JP15453783 A JP 15453783A JP 15453783 A JP15453783 A JP 15453783A JP H037247 B2 JPH037247 B2 JP H037247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- value
- storage unit
- sample point
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、計量器の零点補正装置に関し、特
に計量回数が増加するに従つて付着物の量が増加
する計量器用のものに関する。
に計量回数が増加するに従つて付着物の量が増加
する計量器用のものに関する。
一般に計量器にも種々のものがあり、例えば計
量槽にロードセルを設けたような計量器において
粉体等を計量しては排出することを繰返した場
合、粉体等の一部が排出しても計量槽に付着し、
その付着量が計量回数が増加すればするほど、第
１図に示すように非線形的に増加するものがあつ
た。従来、このような計量器において、正確に計
量するために行なう零点補正装置には、第２図に
示すように何回か計量するたびに一旦計量を中止
し、そのときの付着量（第１図に示すa1，a2，an
…）をメモリ２に記憶させ、次にメモリ２の記憶
値を更新するまで、計量器４の計量信号からメモ
リ２の記憶値を減算器６で減算することが行なわ
れていた。しかし、これではメモリ２の記憶値を
更新するまでの計量回数が多いと、メモリ２に記
憶されている値と現実の付着量とが離れすぎ、補
正効果が薄れるという問題がある。これを防止す
るために逆にメモリ２の記憶値を更新するまでの
計量回数を少くすると、計量器の停止回数が増加
し、計量能力が低下するという問題がある。
量槽にロードセルを設けたような計量器において
粉体等を計量しては排出することを繰返した場
合、粉体等の一部が排出しても計量槽に付着し、
その付着量が計量回数が増加すればするほど、第
１図に示すように非線形的に増加するものがあつ
た。従来、このような計量器において、正確に計
量するために行なう零点補正装置には、第２図に
示すように何回か計量するたびに一旦計量を中止
し、そのときの付着量（第１図に示すa1，a2，an
…）をメモリ２に記憶させ、次にメモリ２の記憶
値を更新するまで、計量器４の計量信号からメモ
リ２の記憶値を減算器６で減算することが行なわ
れていた。しかし、これではメモリ２の記憶値を
更新するまでの計量回数が多いと、メモリ２に記
憶されている値と現実の付着量とが離れすぎ、補
正効果が薄れるという問題がある。これを防止す
るために逆にメモリ２の記憶値を更新するまでの
計量回数を少くすると、計量器の停止回数が増加
し、計量能力が低下するという問題がある。
この発明は、上記の２つの問題を同時に解決す
るためになされたもので、第１図に示すように計
量回数の増加に応じて付着量が非線形的に増加す
る場合、適当な個数の標本点を定め、それら各標
本点における付着量の予測値b1，b2…bnが判明し
ている場合、付着量を表わす曲線は、各予測値を
つなぐ折線（第１図には点線で示してある）によ
つて近似できることを利用したものである。
るためになされたもので、第１図に示すように計
量回数の増加に応じて付着量が非線形的に増加す
る場合、適当な個数の標本点を定め、それら各標
本点における付着量の予測値b1，b2…bnが判明し
ている場合、付着量を表わす曲線は、各予測値を
つなぐ折線（第１図には点線で示してある）によ
つて近似できることを利用したものである。
そのため、この発明は、各標本点における付着
量の予測値を記憶すると共に、各標本点間におけ
るこう配係数を記憶している記憶部と、ｎ個とｎ
＋１個の標本点間におおける計量回数をカウント
するカウンタと、そのカウント値と上記記憶部か
ら読み出したｎ個とｎ＋１個の標本点間のこう配
係数とを乗算する乗算器と、上記カウンタがカウ
ントしたときの上記計量器の計量信号から上記乗
算器の乗算値と上記記憶部から読み出したｎ個目
の標本点の予測値を減算する減算器とから構成さ
れている。
量の予測値を記憶すると共に、各標本点間におけ
るこう配係数を記憶している記憶部と、ｎ個とｎ
＋１個の標本点間におおける計量回数をカウント
するカウンタと、そのカウント値と上記記憶部か
ら読み出したｎ個とｎ＋１個の標本点間のこう配
係数とを乗算する乗算器と、上記カウンタがカウ
ントしたときの上記計量器の計量信号から上記乗
算器の乗算値と上記記憶部から読み出したｎ個目
の標本点の予測値を減算する減算器とから構成さ
れている。
このように構成すると、第３図に示すようにｎ
個目の標本点における予測値をβn、ｎ＋１個目
の標本点における予測値をβ（ｎ＋１）とすると、
これら両標本点間におけるこう配係数αnは、｛β
（ｎ＋１）−βn｝／γで表わされる。ただしγは
ｎ個と（ｎ＋１）個目の標本点との間の計量回数
である。従つて、ｎ個と（ｎ＋１）個目の標本点
との間の計量中には、記憶部からαnとβnとを読
み出し、例えばｎ個目の標本点から数えて３番目
の計量の際の付着量は3αn＋βnで求められるか
ら、カウンタのカウント値３とαnとを乗算器で
乗算し、３番目の計量の際の計量信号から乗算値
3αnとβnとを減算器で減算すると真の計量値が得
られる。
個目の標本点における予測値をβn、ｎ＋１個目
の標本点における予測値をβ（ｎ＋１）とすると、
これら両標本点間におけるこう配係数αnは、｛β
（ｎ＋１）−βn｝／γで表わされる。ただしγは
ｎ個と（ｎ＋１）個目の標本点との間の計量回数
である。従つて、ｎ個と（ｎ＋１）個目の標本点
との間の計量中には、記憶部からαnとβnとを読
み出し、例えばｎ個目の標本点から数えて３番目
の計量の際の付着量は3αn＋βnで求められるか
ら、カウンタのカウント値３とαnとを乗算器で
乗算し、３番目の計量の際の計量信号から乗算値
3αnとβnとを減算器で減算すると真の計量値が得
られる。
これによると、わざわざ計量を中止してメモリ
の記憶値を更新する必要がなく、しかも折線近似
で付着量を算出しているので、その精度は非常に
高い。
の記憶値を更新する必要がなく、しかも折線近似
で付着量を算出しているので、その精度は非常に
高い。
上記の発明では、βnには予測値を利用してい
るので、その精度は幾分低い。そこで、別の発明
では記憶部へはこう配係数のみを記憶させ、別の
記憶部にはｎ個目の標本点における現実の付着量
を記憶させ、計量器の計量信号から上記の乗算値
とｎ個目の標本点における現実の付着量とを減算
させている。
るので、その精度は幾分低い。そこで、別の発明
では記憶部へはこう配係数のみを記憶させ、別の
記憶部にはｎ個目の標本点における現実の付着量
を記憶させ、計量器の計量信号から上記の乗算値
とｎ個目の標本点における現実の付着量とを減算
させている。
以下、この２つの発明を第４図乃至第６図に示
す３つの実施例に基づいて詳細に説明する。第４
図は第１の実施例を示したもので、同図において
１０は計量器である。１２はメモリで、各標本点
Ｎ１，Ｎ２…Nmにおける付着量の予測値β１，
β２…βmと、各標本点の予測値間のこう配係数
α１，α２…αmとを記憶している。
す３つの実施例に基づいて詳細に説明する。第４
図は第１の実施例を示したもので、同図において
１０は計量器である。１２はメモリで、各標本点
Ｎ１，Ｎ２…Nmにおける付着量の予測値β１，
β２…βmと、各標本点の予測値間のこう配係数
α１，α２…αmとを記憶している。
これら予測値及びこう配係数は、カウンタ１４
及び読出回路１６によつて読出される。すなわ
ち、カウンタ１４は、計量器１０が発生する計量
信号に基づいて計量回数をカウントする。カウン
ト値Ｃ１は読出回路１６に供給され、読出回路１
６は、そのカウント値がＮ１に達するまではα１
とβ１とを読み出し、カウント値がＮ１を超えＮ
２に達するまではα２とβ２とを読み出す。以
下、同様にしてαmとβmまで順に読み出す。この
ようにして読み出されたこう配係数は乗算器１８
に、予測値は加算器２０に供給される。
及び読出回路１６によつて読出される。すなわ
ち、カウンタ１４は、計量器１０が発生する計量
信号に基づいて計量回数をカウントする。カウン
ト値Ｃ１は読出回路１６に供給され、読出回路１
６は、そのカウント値がＮ１に達するまではα１
とβ１とを読み出し、カウント値がＮ１を超えＮ
２に達するまではα２とβ２とを読み出す。以
下、同様にしてαmとβmまで順に読み出す。この
ようにして読み出されたこう配係数は乗算器１８
に、予測値は加算器２０に供給される。
乗算器１８はカウンタ２２のカウント値Ｃ２と
こう配係数とを乗算する。カウンタ２２も計量信
号に基づいて計量器１０の計量回数をカウントす
るものであるが、カウンタ１４とか異なるのは、
カウンタ１４のカウント値Ｃ１がＮ１，Ｎ２…
Nmに達するごとに読み出回路１６の信号によつ
てリセツトされることである。従つて、カウンタ
２２のカウント値Ｃ２は常に或る標本点から次の
標本点までの間の計量回数を表わしている。よつ
て、先に説明したようにこのカウンタ２２のカウ
ント値Ｃ２とこう配係数との乗算値に予測値を加
算器２０で加算した値は、そのときの付着量の近
似値を表わしている。この近似値を減算器２４で
減算することによつて零点補正がなされる。な
お、カウンタ１４は付着物を除去した際にはリセ
ツトされることは、いうまでもない。
こう配係数とを乗算する。カウンタ２２も計量信
号に基づいて計量器１０の計量回数をカウントす
るものであるが、カウンタ１４とか異なるのは、
カウンタ１４のカウント値Ｃ１がＮ１，Ｎ２…
Nmに達するごとに読み出回路１６の信号によつ
てリセツトされることである。従つて、カウンタ
２２のカウント値Ｃ２は常に或る標本点から次の
標本点までの間の計量回数を表わしている。よつ
て、先に説明したようにこのカウンタ２２のカウ
ント値Ｃ２とこう配係数との乗算値に予測値を加
算器２０で加算した値は、そのときの付着量の近
似値を表わしている。この近似値を減算器２４で
減算することによつて零点補正がなされる。な
お、カウンタ１４は付着物を除去した際にはリセ
ツトされることは、いうまでもない。
第２の実施例は、第１の実施例が各標本点の付
着量の予測値を用いたのに対し、各標本点の現実
の付着量を用いた点が異なる。すなわち、第５図
に示すようにメモリ２６にこう配係数α1乃至αm
のみを記憶させてあり、カウンタ１４のカウント
値Ｃ１がＮ１乃至Nmになつたときの読出回路１
６の出力によつてメモリ２８にそのときの無負荷
時の値である現実の付着量を記憶させ、そ以後、
減算器３０によつて計量器１０の計量信号からメ
モリ２８の記憶値を減算し、減算器３０の減算出
力から減算器３２によつて乗算器１８の出力を減
算するものである。予測値よりも現実の付着量を
使用した方が精度はより高くなる。
着量の予測値を用いたのに対し、各標本点の現実
の付着量を用いた点が異なる。すなわち、第５図
に示すようにメモリ２６にこう配係数α1乃至αm
のみを記憶させてあり、カウンタ１４のカウント
値Ｃ１がＮ１乃至Nmになつたときの読出回路１
６の出力によつてメモリ２８にそのときの無負荷
時の値である現実の付着量を記憶させ、そ以後、
減算器３０によつて計量器１０の計量信号からメ
モリ２８の記憶値を減算し、減算器３０の減算出
力から減算器３２によつて乗算器１８の出力を減
算するものである。予測値よりも現実の付着量を
使用した方が精度はより高くなる。
第３の実施例は、第１及び第２の実施例がこう
配係数を予め定めていたのに対し、所定回数の計
量の終了した際の付着量と、この所定回数の計量
を開始する前の付着量とから次のこう配係数を定
めるようにした点で異なる。すなわち、第６図に
おいて、３４はカウンタで、計量器１０の計量信
号に基づいて計量回数をカウントし、そのカウン
ト値が所定回数に達すると出力を生成する。３６
はメモリで、カウンタ３４が新たにカウントを開
始する前の現実の付着量を記憶している。カウン
タが所定回数カウントしたときの計量器１０はそ
のときの付着量を表わす計量信号を生成してい
る。この計量信号とメモリ３６の記憶値との差
が、減算器３８で得られ、その差は除差器４０に
よつてカウンタのカウント値で除算され、乗算器
４２によつて適当な定数Ｋ１が乗算され、次のこ
う配係数が得られる。これが得られたとき遅延回
路４４で遅延されたカウンタ３４の出力（カウン
タ３４のカウント値が所定値になつたときカウン
タ３４が生成した出力）がメモリ３６，４６、カ
ウンタ３４に供給され、メモリ３６の記憶値はそ
のときの付着量に更新されると共に、メモリ４６
は新たに演算されたこう配係数を記憶し、カウン
タ３４がリセツトされる。
配係数を予め定めていたのに対し、所定回数の計
量の終了した際の付着量と、この所定回数の計量
を開始する前の付着量とから次のこう配係数を定
めるようにした点で異なる。すなわち、第６図に
おいて、３４はカウンタで、計量器１０の計量信
号に基づいて計量回数をカウントし、そのカウン
ト値が所定回数に達すると出力を生成する。３６
はメモリで、カウンタ３４が新たにカウントを開
始する前の現実の付着量を記憶している。カウン
タが所定回数カウントしたときの計量器１０はそ
のときの付着量を表わす計量信号を生成してい
る。この計量信号とメモリ３６の記憶値との差
が、減算器３８で得られ、その差は除差器４０に
よつてカウンタのカウント値で除算され、乗算器
４２によつて適当な定数Ｋ１が乗算され、次のこ
う配係数が得られる。これが得られたとき遅延回
路４４で遅延されたカウンタ３４の出力（カウン
タ３４のカウント値が所定値になつたときカウン
タ３４が生成した出力）がメモリ３６，４６、カ
ウンタ３４に供給され、メモリ３６の記憶値はそ
のときの付着量に更新されると共に、メモリ４６
は新たに演算されたこう配係数を記憶し、カウン
タ３４がリセツトされる。
以後、計量が再開されると、減算器４８で計量
器の計量信号からメモリ３６の記憶値が減算され
ると共に、乗算器５０でカウンタ３４のカウント
値とメモリ４６の記憶値とが乗算される。減算器
５２で減算器４８の減算出力から乗算器５０の乗
算値が減算され、零点補正がされる。なお、メモ
リ４６と乗算器５０との間に介在する切換スイツ
チ５４は、当初、こう配係数の演算ができないの
で、当初定数Ｋ２をこう配係数して使用するため
のものである。
器の計量信号からメモリ３６の記憶値が減算され
ると共に、乗算器５０でカウンタ３４のカウント
値とメモリ４６の記憶値とが乗算される。減算器
５２で減算器４８の減算出力から乗算器５０の乗
算値が減算され、零点補正がされる。なお、メモ
リ４６と乗算器５０との間に介在する切換スイツ
チ５４は、当初、こう配係数の演算ができないの
で、当初定数Ｋ２をこう配係数して使用するため
のものである。
上記の各実施例は普通の計量器にこの発明を実
施したものであるが、他に組合せ秤に用いる計量
器にも実施できる。
施したものであるが、他に組合せ秤に用いる計量
器にも実施できる。
第１図は計量器における計量回数とその計量器
の付着量との関係を表わす図、第２図は従来の零
点補正装置のブロツク図、第３図はこの発明によ
る零点補正装置の原理の説明に用いる図、第４図
は同零点補正装置の第１の実施例のブロツク図、
第５図は同零点補正装置の第２の実施例のブロツ
ク図、第６図は同零点補正装置の第３の実施例の
ブロツク図である。 １０…計量器、１２…記憶部、１８…乗算器、
２２…カウンタ、２４，３２，５２…減算器、２
６，４６…第１の記憶部、２８，３６…第２の記
憶部。
の付着量との関係を表わす図、第２図は従来の零
点補正装置のブロツク図、第３図はこの発明によ
る零点補正装置の原理の説明に用いる図、第４図
は同零点補正装置の第１の実施例のブロツク図、
第５図は同零点補正装置の第２の実施例のブロツ
ク図、第６図は同零点補正装置の第３の実施例の
ブロツク図である。 １０…計量器、１２…記憶部、１８…乗算器、
２２…カウンタ、２４，３２，５２…減算器、２
６，４６…第１の記憶部、２８，３６…第２の記
憶部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被計量物品を排出してもその一部が付着物と
して残ると共に計量回数が増加するに従つて上記
付着物の量が非線形的に増加する計量器におい
て、複数回にわたつて計量した際の上記計量回数
よりも少ない個数の標本点における上記付着物の
量の予測値を記憶すると共に各標本点間における
こう配係数を記憶する記憶部と、ｎ個目の上記標
本点とｎ＋１個目の上記標本点との間における計
量回数をカウントするカウンタと、そのカウント
値と上記記憶部から読み出したｎ個目の標本点と
ｎ＋１個目の標本点との間のこう配係数とを乗算
する乗算器と、上記カウントをしたときの上記計
量器の計量信号から上記乗算器の乗算値と上記記
憶部から読み出したｎ個目の標本点における上記
付着物の量の予測値とを減算する減算器とからな
る計量器の零点補正装置。 ２ 被計量物品を排出してもその一部が付着物と
して残ると共に計量回数が増加するに従つて上記
付着物の量が非線形的に増加する計量器におい
て、複数回にわたつて計量した際の上記計量回数
よりも少ない個数の標本点における上記付着物の
量の予測値間のこう配係数を記憶する第１の記憶
部と、上記標本点における現実の上記付着物の量
を記憶する第２の記憶部と、ｎ個目とｎ＋１個目
の上記標本点における計量回数をカウントするカ
ウンタと、そのカウント値と第１の記憶部から読
み出したｎ個目とｎ＋１個目の標本点との間のこ
う配係数を乗算する乗算器と、上記カウントをし
たときの上記計量器の計量信号から上記乗算器の
乗算値と第２の記憶部から読み出したｎ個目の標
本点における上記現実の付着物の量とを減算する
減算器とからなる計量器の零点補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453783A JPS6046428A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 計量器の零点補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453783A JPS6046428A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 計量器の零点補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046428A JPS6046428A (ja) | 1985-03-13 |
| JPH037247B2 true JPH037247B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=15586422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15453783A Granted JPS6046428A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 計量器の零点補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046428A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6342732B2 (ja) * | 2014-07-08 | 2018-06-13 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15453783A patent/JPS6046428A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6046428A (ja) | 1985-03-13 |
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