JPS6046428A - 計量器の零点補正装置 - Google Patents
計量器の零点補正装置Info
- Publication number
- JPS6046428A JPS6046428A JP15453783A JP15453783A JPS6046428A JP S6046428 A JPS6046428 A JP S6046428A JP 15453783 A JP15453783 A JP 15453783A JP 15453783 A JP15453783 A JP 15453783A JP S6046428 A JPS6046428 A JP S6046428A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- weighing
- amount
- sample point
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、計量器の零点補正装置に関し、特に計量回
数が増加するに従って付着物の量が増加する計量器用の
ものに関する。
数が増加するに従って付着物の量が増加する計量器用の
ものに関する。
一般に計量器にも種々のものがあり、例えば計量槽にロ
ードセルを設けたような計量器において粉本等を計量し
ては排出することを繰返した場合、粉体等の一部が排出
しても計量槽に付着し、その付着量が計量回数が増加す
ればするほど、第１図に示すように非線形的に増加する
ものがあった。
ードセルを設けたような計量器において粉本等を計量し
ては排出することを繰返した場合、粉体等の一部が排出
しても計量槽に付着し、その付着量が計量回数が増加す
ればするほど、第１図に示すように非線形的に増加する
ものがあった。
従来、このような計量器において、正確Ｋ 計ｔ する
ために行なう零点補正装置には、第２図に示すように何
回か計量するたびに一珪計量を中止し、そのときの付着
量（第１図に示すａｌ、、β２・・・ａｎ）をメモリ２
に記憶させ、次にメモリ２の記憶値を更新するまで１．
計量器４の計量信号からメモリ２の記憶値を減算器６で
減算すΣことか行な４つれていた。しかし、これではメ
モリ２の記憶値を更新するまでの計量回数が多いと、メ
モリ２に記憶されている値と現実の付着量とが離れすぎ
、補正効果が薄れるという問題がある。これを防止する
ために逆にメモリ２の記憶値を更新するまでの計量回数
をヤくすると、計量器の停止回数が増加し、計量能力が
低下するという問題がある。
ために行なう零点補正装置には、第２図に示すように何
回か計量するたびに一珪計量を中止し、そのときの付着
量（第１図に示すａｌ、、β２・・・ａｎ）をメモリ２
に記憶させ、次にメモリ２の記憶値を更新するまで１．
計量器４の計量信号からメモリ２の記憶値を減算器６で
減算すΣことか行な４つれていた。しかし、これではメ
モリ２の記憶値を更新するまでの計量回数が多いと、メ
モリ２に記憶されている値と現実の付着量とが離れすぎ
、補正効果が薄れるという問題がある。これを防止する
ために逆にメモリ２の記憶値を更新するまでの計量回数
をヤくすると、計量器の停止回数が増加し、計量能力が
低下するという問題がある。
この発明は、上記の２つの問題を同時に解決するために
なされたもので、第１図に示すように計量回数の増加に
応じて付着量が非線形的に増加する場合、適当な個数の
標本点を定め、それら各標本点における付着量の予測値
ｂ１．．ｂ２・・・ｂｎが判明している場合、付着量を
表わす曲線は、各予測値をつなぐ折線（第１図には点線
で示しである）によって近似できることを利用したもの
である。
なされたもので、第１図に示すように計量回数の増加に
応じて付着量が非線形的に増加する場合、適当な個数の
標本点を定め、それら各標本点における付着量の予測値
ｂ１．．ｂ２・・・ｂｎが判明している場合、付着量を
表わす曲線は、各予測値をつなぐ折線（第１図には点線
で示しである）によって近似できることを利用したもの
である。
そのため、この発明は、各標本点における付着量の予測
値を記憶すると共に、各標本点間におけるこう配係数を
記憶している記憶部と、ｎ個とｎ刊個の標本点間におけ
る計量回数をカウントするカウンタと、そのカウント値
と上記記憶部から読み出したｎ個とｎ刊個の標本点間の
こう配係数とを乗算する乗算器と、上記カラ／りがカウ
ントしたときの上記計量器の計量信号から」１記乗算器
の乗算値と上記記憶部から読み出したｎ個目の標本点の
予測値を減算する減算器とから構成されている。
値を記憶すると共に、各標本点間におけるこう配係数を
記憶している記憶部と、ｎ個とｎ刊個の標本点間におけ
る計量回数をカウントするカウンタと、そのカウント値
と上記記憶部から読み出したｎ個とｎ刊個の標本点間の
こう配係数とを乗算する乗算器と、上記カラ／りがカウ
ントしたときの上記計量器の計量信号から」１記乗算器
の乗算値と上記記憶部から読み出したｎ個目の標本点の
予測値を減算する減算器とから構成されている。
このように構成すると、第３図に示すようにｎ個目の標
本点における予測値をβｎ、 ｎ刊個目の標本点におけ
る予測値をβ（ｎ＋１）とすると、これら両標木点間に
おけるこう配係数ｏ＜’ｎは、（β（ｎ＋ｎ１ＪＡで表
わされる。ただし丁はｎ個と（ｎ＋１ ）個目の標本点
との間の計量回数である。従って、ｎ個と（ｎ＋１）個
目の標本点との間の計量中には、記憶部からＯＣｎとａ
ｎとを読み出し、例えばｎ個目の標本点から数えて３番
目の計量の際の付着量は３Ｄ（ｎ＋βｎでめられるから
、カウンタのカウント値３とへｎとを乗算器で乗算し、
３番目の計量の際の計量信号から乗算値３ｃｘｎとａｎ
とを減算器で減算すると真のイｉｓ蛾が得られる。
本点における予測値をβｎ、 ｎ刊個目の標本点におけ
る予測値をβ（ｎ＋１）とすると、これら両標木点間に
おけるこう配係数ｏ＜’ｎは、（β（ｎ＋ｎ１ＪＡで表
わされる。ただし丁はｎ個と（ｎ＋１ ）個目の標本点
との間の計量回数である。従って、ｎ個と（ｎ＋１）個
目の標本点との間の計量中には、記憶部からＯＣｎとａ
ｎとを読み出し、例えばｎ個目の標本点から数えて３番
目の計量の際の付着量は３Ｄ（ｎ＋βｎでめられるから
、カウンタのカウント値３とへｎとを乗算器で乗算し、
３番目の計量の際の計量信号から乗算値３ｃｘｎとａｎ
とを減算器で減算すると真のイｉｓ蛾が得られる。
これによると、わざわざ計量を中止してメモリの記憶値
を更新する必要がな（、シかも折線近似で付着量を算出
しているので、その精度は非常に高い。
を更新する必要がな（、シかも折線近似で付着量を算出
しているので、その精度は非常に高い。
上記の発明では、ａｎには予測値を利用しているので、
その精度は幾分低い。そこで、別の発明では記憶部へは
こう配係数のみを記憶させ、別の記憶部にはｎ個目の標
本点における現実の付着量を記憶させ、計量器の計量信
号から上記の乗算値とｎ個目の標本点における現実の付
着量とを減算させている。
その精度は幾分低い。そこで、別の発明では記憶部へは
こう配係数のみを記憶させ、別の記憶部にはｎ個目の標
本点における現実の付着量を記憶させ、計量器の計量信
号から上記の乗算値とｎ個目の標本点における現実の付
着量とを減算させている。
以下、この２つの発明を第４図乃至第６図に示す３つの
実施例に基づいて詳細に説明する。第４図は第１の実施
例を示したもので、同図において１０は計量器である。
実施例に基づいて詳細に説明する。第４図は第１の実施
例を示したもので、同図において１０は計量器である。
１２はメモリで、各標本点Ｎ１１Ｎ２・・・Ｎｍにおけ
る付着量の予測値β１、β２・・・８ｍと、各標本点の
予測値間のこう配係数ｔｅｌ、α２・・・Ｏ＋ｊｍとを
記憶している。
る付着量の予測値β１、β２・・・８ｍと、各標本点の
予測値間のこう配係数ｔｅｌ、α２・・・Ｏ＋ｊｍとを
記憶している。
これら予測値及びこう配係数は、カウンタ１４及び読出
回路Ｉ６によって読出される。すなわち、カウンタ１４
は、計量器１０が発生する計量信号に基づいて計量回数
をカウントする。このカウント値ＣＩは続出回路Ｉ６に
供給され、続出回路１６は、そのカウント値がＮ１に達
するまでは（ＸＩとβ１とを読み出しカウント値がＮ１
を超えＮ２に達するまではＮ２とβ２とを読み出す。以
下、同様にして（ＸｍとβＩ′１１１で順に読み出す。
回路Ｉ６によって読出される。すなわち、カウンタ１４
は、計量器１０が発生する計量信号に基づいて計量回数
をカウントする。このカウント値ＣＩは続出回路Ｉ６に
供給され、続出回路１６は、そのカウント値がＮ１に達
するまでは（ＸＩとβ１とを読み出しカウント値がＮ１
を超えＮ２に達するまではＮ２とβ２とを読み出す。以
下、同様にして（ＸｍとβＩ′１１１で順に読み出す。
このようにして読み出されたこう配係数は乗算器Ｉ８に
、予測値は加算器２０に供給される。
、予測値は加算器２０に供給される。
乗算器１８はカウンタ２２のカウント値Ｃ２とこう配係
数とを乗算する。カウンタ２２も計量信号に基づいて計
量器Ｏ１ｏの計量回数をカウントするものであるが、カ
ウンタ１４とは異なるのは、カウンタ１４のカウント値
ＣＩがＮｌ、Ｎ２・・・Ｎｍに達するごとに読み出回路
１６の信号によってリセットされることである。従って
、カウンタ２２のカウント値Ｃ２は常に成る標本点から
次の標本点までの間の計量回数を表わしている。よって
、先に説明したようにこのカウンタ２２のカウント値Ｃ
２とこう配係数との乗算値に予測値を加算器２ｏで加算
した値は、そのときのイ」着量の近似値を表わしている
。この近似値を減算器２４で減算することによって零点
補正がなされる。なお、カラン月４は付着物を除去した
際にはリセットされることは、いうまでもない。
数とを乗算する。カウンタ２２も計量信号に基づいて計
量器Ｏ１ｏの計量回数をカウントするものであるが、カ
ウンタ１４とは異なるのは、カウンタ１４のカウント値
ＣＩがＮｌ、Ｎ２・・・Ｎｍに達するごとに読み出回路
１６の信号によってリセットされることである。従って
、カウンタ２２のカウント値Ｃ２は常に成る標本点から
次の標本点までの間の計量回数を表わしている。よって
、先に説明したようにこのカウンタ２２のカウント値Ｃ
２とこう配係数との乗算値に予測値を加算器２ｏで加算
した値は、そのときのイ」着量の近似値を表わしている
。この近似値を減算器２４で減算することによって零点
補正がなされる。なお、カラン月４は付着物を除去した
際にはリセットされることは、いうまでもない。
第２の実施例は、第１の実施例が各標本点の付着量の予
測値を用いたのに対し、各標本点の現実の付着量を用い
た点が異なる。すなわち、第５図に示すようにメモリ２
６にはこう配係数Ｎｌ乃至ｏｃｍのみを記憶させてあり
、カウンタ１４のカウント値Ｃ！が旧乃至Ｎｍになった
ときの続出回路１６の出力によってメモリ２８にそのと
きの現実の付着量を記憶させ、それ以後、減算器３０に
よって計量器１０の計量信号からメモリ２８の記憶値を
減算し、減算器３０の減算出力から減算器３２によって
乗算器１８の出力を減算するものである。予測値よシも
現実の付着量を使用した方が精度はより高くなる。
測値を用いたのに対し、各標本点の現実の付着量を用い
た点が異なる。すなわち、第５図に示すようにメモリ２
６にはこう配係数Ｎｌ乃至ｏｃｍのみを記憶させてあり
、カウンタ１４のカウント値Ｃ！が旧乃至Ｎｍになった
ときの続出回路１６の出力によってメモリ２８にそのと
きの現実の付着量を記憶させ、それ以後、減算器３０に
よって計量器１０の計量信号からメモリ２８の記憶値を
減算し、減算器３０の減算出力から減算器３２によって
乗算器１８の出力を減算するものである。予測値よシも
現実の付着量を使用した方が精度はより高くなる。
第３の実施例は、第１及び第２の実施例がこう配係数を
予め定めていたのに対し、所定回数の計量の終了した際
の付着量と、この所定回数の計量を開始する前の何着量
とから次のこう配係数を定めるようにしだ点で異なる。
予め定めていたのに対し、所定回数の計量の終了した際
の付着量と、この所定回数の計量を開始する前の何着量
とから次のこう配係数を定めるようにしだ点で異なる。
すなわち、第６図において、３４はカウンタで、計量器
ＩＯの計量信号に基づいて計量回数をカウントし、その
カウント値が所定回数に達すると出力を生成する。３６
はメモリで、カウンタ３４が新たにカウントを開始する
前の現実の付着量を記憶している。カウンタが所定回数
カウントしたとき計量器）０はそのときの付着量を表わ
す計量信号を生成している。この計量信号とメモリ３６
の記憶値との差が、減算器３８で得られ、その差は除算
器４０によってカラ／りのカウント値で除算され、乗算
器４２によって適当な定数Ｋｌが乗算され、次のこう配
係数が得られる。これが得られたとき遅延回路４４で遅
延されたカウンタ３４の出力（カウンタ３４のカウント
値が所定値ＶＣｆｚつだときカウンタ３４が生成した出
力）がメモリ３６．４６、カウンタ３４に供給され、メ
モリ３６の記憶値はそのときの何着量に更新されると共
に、メモリ４６は新たに演算されたこう配係数を記憶し
、カウンタ３４がリセットされる。
ＩＯの計量信号に基づいて計量回数をカウントし、その
カウント値が所定回数に達すると出力を生成する。３６
はメモリで、カウンタ３４が新たにカウントを開始する
前の現実の付着量を記憶している。カウンタが所定回数
カウントしたとき計量器）０はそのときの付着量を表わ
す計量信号を生成している。この計量信号とメモリ３６
の記憶値との差が、減算器３８で得られ、その差は除算
器４０によってカラ／りのカウント値で除算され、乗算
器４２によって適当な定数Ｋｌが乗算され、次のこう配
係数が得られる。これが得られたとき遅延回路４４で遅
延されたカウンタ３４の出力（カウンタ３４のカウント
値が所定値ＶＣｆｚつだときカウンタ３４が生成した出
力）がメモリ３６．４６、カウンタ３４に供給され、メ
モリ３６の記憶値はそのときの何着量に更新されると共
に、メモリ４６は新たに演算されたこう配係数を記憶し
、カウンタ３４がリセットされる。
以後、計量が再開されると、減算器４８で計量器の計量
信号からメモリ３６の記憶値が減算されると共に、乗算
器５９でカウンタ３４のカウント値とメモリ４６の記憶
値とが乗算される。°減算器５２で減算器４８の減算出
力から乗算器５０の乗算値が減算され、零点補正がされ
る。なお、メモリ４６と乗算器５０との間に介在する切
換スイッチ５４は、当初、こう配係数の演算ができない
ので、当初定数に２をこう配係数として使用するだめの
ものである。
信号からメモリ３６の記憶値が減算されると共に、乗算
器５９でカウンタ３４のカウント値とメモリ４６の記憶
値とが乗算される。°減算器５２で減算器４８の減算出
力から乗算器５０の乗算値が減算され、零点補正がされ
る。なお、メモリ４６と乗算器５０との間に介在する切
換スイッチ５４は、当初、こう配係数の演算ができない
ので、当初定数に２をこう配係数として使用するだめの
ものである。
上記の各実施例は普通の計量器にこの発明を実施したも
のであるが、他に組合せ秤に用いる計量器にも実施でき
る。
のであるが、他に組合せ秤に用いる計量器にも実施でき
る。
第１図は計量器における計量回数とその計量器の付着量
との関係を表わす図、第２図は従来の零点補正装置のブ
ロック図、第３図はこの発明による零点補正装置の原理
の説明に用いる図、第４図は同零点補正装置の第１の実
施例のブロック図、第５図は同零点補正装置の第２の実
施例のブロック図、第６図は同零点補正装置の第３の実
施例のブロック図である。 ＩＯ・・・計量器、１２・・・記憶部、１８・・・乗算
器、２２・・・カウンタ、２４．３２．５２・・・減算
器、２６．４６・・・第１の記憶部、２Ｂ、３６・・・
第２の記憶部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名 才１図 ’Ｘｚｒ；ｖ ７３ 図 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月２２− Ｅｌ １、事件の表示 特願昭５８−１５４５３７号 ２、発明の名称 計量器の零点補正装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 明細書の「発明の詳細な説明」の（αｄ０６ 補正の内
容 （月 明細書第５頁第１１行目に１付着量」とあるのを
「計量値」と訂正する。 （２） 同第８頁第１行目に「そのときの現実の付着量
」とあるのを「そのときの無負荷時の値である現実の付
着量」と訂正する。 以上
との関係を表わす図、第２図は従来の零点補正装置のブ
ロック図、第３図はこの発明による零点補正装置の原理
の説明に用いる図、第４図は同零点補正装置の第１の実
施例のブロック図、第５図は同零点補正装置の第２の実
施例のブロック図、第６図は同零点補正装置の第３の実
施例のブロック図である。 ＩＯ・・・計量器、１２・・・記憶部、１８・・・乗算
器、２２・・・カウンタ、２４．３２．５２・・・減算
器、２６．４６・・・第１の記憶部、２Ｂ、３６・・・
第２の記憶部。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか２名 才１図 ’Ｘｚｒ；ｖ ７３ 図 手続補正書（自発） 昭和５９年１１月２２− Ｅｌ １、事件の表示 特願昭５８−１５４５３７号 ２、発明の名称 計量器の零点補正装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 明細書の「発明の詳細な説明」の（αｄ０６ 補正の内
容 （月 明細書第５頁第１１行目に１付着量」とあるのを
「計量値」と訂正する。 （２） 同第８頁第１行目に「そのときの現実の付着量
」とあるのを「そのときの無負荷時の値である現実の付
着量」と訂正する。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 被計量物品を排出してもその一部が付着物とし
て残ると共に計量回数が増加するに従って上記付着物の
量が非線形的に増加する計量器において、複数回にわた
って計量した際の上記計量回数よりも少ない個数の標本
点における上記付着物の量の予測値を記憶すると共に各
標本点間におけるこう配係数を記憶する記憶部と、ｎ個
目の上記標本点とｎｎ個目のよ記標本点との間における
計量回数をカウントするカウンタと、壬のカウント値と
上記記憶部から読み出したｎ個目の標本点とｎ＋１個目
の標本点との間のこう配係数とを乗算する乗算器と、上
記カウントをしたときの上記計量器の計量信号から上記
乗算器の乗算値と上記記憶部から読み出したｎ個目の標
本点における上記付着物の量の予測値とを減算する減算
器とからなる計量器の零点補正装置。 （２）被計量物品を排出してもその一部が付着物と七−
て残ると共に計量回数が増加するに従って上記付着物の
量が非線形的に増加する計量器において、複数回にわた
って計量した際の上記計量回数よりも少ない個数の標本
点における上記付着物の量の予測値間のこう配係数を記
憶する第１の記憶部と、上記各標本点における現実の上
記付着物の量を記憶する第２の記憶部と、ｎ個目とｎ＋
１個目の上記標本点における計量回数をカウントするカ
ウンタと、そのカウント値と第１の記憶部から読み出し
たｎ個目とｎ＋１個目の標本点との間のこう配係数を乗
算する乗算器と、上記カウントをしたときの上記計量器
の計量信号から上記乗算器の乗算値と第２の記憶部から
読み出したｎ個目の標本点における上記現実の付着物の
量とを減算する減算器とからなる計量器の零点補正装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453783A JPS6046428A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 計量器の零点補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15453783A JPS6046428A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 計量器の零点補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046428A true JPS6046428A (ja) | 1985-03-13 |
| JPH037247B2 JPH037247B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=15586422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15453783A Granted JPS6046428A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | 計量器の零点補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046428A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016017827A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15453783A patent/JPS6046428A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016017827A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037247B2 (ja) | 1991-02-01 |
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