JPH0372711A - 標本化周波数変換装置 - Google Patents

標本化周波数変換装置

Info

Publication number
JPH0372711A
JPH0372711A JP2186981A JP18698190A JPH0372711A JP H0372711 A JPH0372711 A JP H0372711A JP 2186981 A JP2186981 A JP 2186981A JP 18698190 A JP18698190 A JP 18698190A JP H0372711 A JPH0372711 A JP H0372711A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sampling frequency
sampling
coefficient
output
coefficients
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2186981A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07120924B2 (ja
Inventor
Kei Ruusura Aajiei
アージェイ・ケイ・ルースラ
Raajiyan Ganetsushiyu
ガネッシュ・ラージャン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tektronix Japan Ltd
Original Assignee
Sony Tektronix Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Tektronix Corp filed Critical Sony Tektronix Corp
Publication of JPH0372711A publication Critical patent/JPH0372711A/ja
Publication of JPH07120924B2 publication Critical patent/JPH07120924B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H17/00Networks using digital techniques
    • H03H17/02Frequency selective networks
    • H03H17/0223Computation saving measures; Accelerating measures
    • H03H17/0227Measures concerning the coefficients
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H17/00Networks using digital techniques
    • H03H17/02Frequency selective networks
    • H03H17/06Non-recursive filters
    • H03H17/0621Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H17/00Networks using digital techniques
    • H03H17/02Frequency selective networks
    • H03H17/06Non-recursive filters
    • H03H17/0621Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing
    • H03H17/0635Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing characterized by the ratio between the input-sampling and output-delivery frequencies
    • H03H17/065Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing characterized by the ratio between the input-sampling and output-delivery frequencies the ratio being integer
    • H03H17/0664Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing characterized by the ratio between the input-sampling and output-delivery frequencies the ratio being integer where the output-delivery frequency is lower than the input sampling frequency, i.e. decimation
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H17/00Networks using digital techniques
    • H03H17/02Frequency selective networks
    • H03H17/06Non-recursive filters
    • H03H17/0621Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing
    • H03H17/0635Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing characterized by the ratio between the input-sampling and output-delivery frequencies
    • H03H17/0685Non-recursive filters with input-sampling frequency and output-delivery frequency which differ, e.g. extrapolation; Anti-aliasing characterized by the ratio between the input-sampling and output-delivery frequencies the ratio being rational
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/14Picture signal circuitry for video frequency region
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/01Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/01Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • H04N7/0135Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level involving interpolation processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Picture Signal Circuits (AREA)
  • Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、標本化周波数変換装置に関し、特に変換する
標本化周波数間の比が1に近い標本化周波数変換装置に
おいて、標本化周波数変換装置のメモリを最小限にする
と共に、変換動作の速度を最大限にするため、係数の数
を低減した標本化周波数変換装置に関する。
[従来の技術] 映像及び音声の世界においては、多くの異なる標準が、
これまでに作成されており、また、現在も作成されつつ
ある。テレビジョン産業におけるデジタル技術の利用が
急激に増大したことに伴って、高画質テレビジョン(H
DTV)が出現し、更に、最近では、多くの新たな標準
が現れてくると共に、提案されつつある。標本化周波数
は、上述した標準における仕様項目中の1つである。標
準が異なれば、異なった標本化周波数が定められる。−
次元形式で、は、標本化周波数は、標本点(サンプル)
間の間隔(標本間隔)を定める。これに対して、テレビ
ジョン映像用の二次元及び三次元形式では、標本化周波
数は、夫々、水平ライン及びフレーム周波数を定める。
従って、異なる仕様(標本化周波数)のシステム間の通
信を可能とするために、標本化周波数変換装置の必要性
が高まっている。
標本化周波数を変換するためには、第1標本化周波数に
おいて、標本の間に位置する信号の値を求める必要があ
る。この目的のため、標本点の間を補間(内挿)するた
めにカーネル(kernel)を使用する。上記カーネ
ルは、標本点間を補間するために用いる関数であり、5
inc関数(標本化関数)、即ち、 (s i nX)
/X関数が理想的である。しかし、5inc関数は無限
関数なので、その代わりに種々の異なる有限関数が使用
される。
1個の出力標本値を計算するためには、N個の入力標本
値が必要となるので、カーネルは充分な長さである必要
がある。従って、標本化されたN個のカーネルの値があ
る。このカーネルの値は、入力データ値と乗算する係数
になる。もし、人力及び出力標本点の位置間の関連、又
は分離状態が、異なる出力標本点に対して変化する場合
、換言すれば、入力及び出力標本化周波数が異なる場合
には、以下のことがいえる。つまり、標本化された出力
毎に、N個の係数からなる異なる係数群、即ち、カーネ
ルの標本化された値が、必要になる。
このように必要とされる係数群の数は、入力及び出力標
本化周波数の関数になっている。もし、入力及び出力標
本化周波数間の比が1に近づけば、非常に大きな係数群
が必要になる。
[発明が解決しようとする課題] 例えば、映像においては、1つの標本化周波数は、色副
搬送波周波数の4倍である。即ち、NTSC方式の場合
には、14.318180Mサンプル/秒であり、PA
L方式の場合には、17゜734475Mサンプル/秒
である。また、他の標本化周波数は、CClR601の
標準である13.5Mサンプル/秒である。更に、他の
標本化周波数は、PAL方式におけるライン・ロックド
標本化周波数のL7,734375Mサンプル/秒であ
る。上記2つのPAL方式の標本化周波数を選べば、は
ぼ1.000005639:  1の比=3= 4 に相当する100Hzだけの違いしかない、PAL方式
の場合、1フレーム当たりの標本点の数は、上記標本化
周波数17.734475Mサンプル/秒をフレーム周
波数25Hzで割った値である709379個である。
即ち、709379個の別個の出力標本点の位置がある
。従って、709379XN個のたたみ込み(conv
olution)カーネルの標本値がある。N=lOで
は、7X106以上の係数値の計算を必ず伴う。ビデオ
信号周波数において、これらの値を処理中に計算するこ
とは、容易ではない。また、この代わりに、これらの係
数値を予め計算すると共に蓄積する場合には、大容量の
メモリが必要となる。異なる出力標本値毎に異なる係数
群を必要とするので、メモリ・アクセス周波数は、ビデ
オ出力周波数17.734475MHzである必要があ
る。従って、高速なメモリが必要となるので、コストが
高くなる。
従って、本発明の目的は、必要な係数を予めストアする
ために、低速、低コストのメモリを使用できるように、
係数の数を低減した標本化周波数変換装置を提供するこ
とにある。
[課題を解決するための手段及び作用]従って、本発明
は、入力及び出力標本化周波数の比がlに近い場合に、
フィルタの係数の数を低減する標本化周波数変換装置を
提供する。即ち、出力標本化周波数を得るため、入力標
本化周波数の標本間隔を有限な数の区間に分割にすると
共に、上記区間に対応する係数を予め計算することによ
り、係数の数を低減する。なお、上記区間は、ビン(b
in)ともいわれる。演算手段である有限インパルス応
答フィルタ、即ち、F I R(Finite  In
pulse Re5ponse)フィルタの入力端子に
は、入力標本化周波数で得られた複数の標本値が出力標
本化周波数で入力される。格納手段である係数メモリは
、区間毎に複数の係数(フィルタ係数)からなる係数群
を格納する。出力標本値が次の区間に移動した場合、係
数制御器は、係数メモリにアクセスすることにより、F
IRフィルタのために、新たな係数群を出力する。比率
が極めて1に近い場合、区間毎に、多くの標本値が存在
するため、低速且つ低コストのメモリを係数メモリとし
て使用できる。更に、処理中に、ビデオ周波数より充分
低い周波数で、係数を計算できるので、係数メモリが高
速である必要性はない。
本発明の目的、効果及び新規な特徴は、以下の説明及び
添付の図面を読むことにより明らかとなろう。
[実施例] 係数を低減するため、以下の事実を考慮することにより
、問題を単純化する。即ち、出力信号標本値において要
求される精度は、bビットのオーダである。標本化した
時点tでの±dtの誤差(タイム・ジッダ)のため、周
波数fのサイン信号に対する、振幅測定におけるピーク
誤差eは、(1)式のように与えられる。但し、Aはサ
イン信号の振幅である。
e=2Asin (yrfdt) =2Aπfdt            (1)但し、
πfdtは極めてOに近いものとする。
少なくともbビットの精度は、最大誤差eがA×2−b
であり得ることを意味している。 (1)式のeを置換
して項を整理し、 (2)式を得る。
dt=1/(2πf2b)         (2)換
言すれば、タイム・ジッタdtは、bビットを使用した
場合の1量子化レベル以下の振幅誤差に相当する。
(2)式から、5 M Hzのサイン信号に対して、少
なくとも8ビツトの精度を得るためには、タイム・ジッ
タは、±124.34ピコ秒を越えるべきではない。同
様に、5.5MHzのサイン信号に対して、少なくとも
10ビツトの出力精度を得るためには、サンプリングの
瞬間におけるタイム・ジッダが±28.26ピコ秒以下
であることが必要である。
第3図は、標本化周波数変換動作を説明するための説明
図である。第1標本化周波数での入力標本値と、重ね合
わせた夫々のカーネル上の点で示した係数とを乗算する
。第2標本化周波数での出力標本点の夫々に対して、カ
ーネルの夫々の中心が合う。従って、出力標本値毎に、
異なった係数− 8− 群が存在する。
第2図は、本発明に関わる標本化周波数変換動作におい
て、所定の区間で分割された標本間隔の状態を示す説明
図である。第2図に示すように、l入力標本間隔Tの期
間は、T/(2dt)個の区間に分割される。1区間の
期間内の標本化した点に対応する全ての出力標本値は、
上記1区間の期間の中心に対応する標本値により近似さ
れる。
出力標本点の位置が、同一の区間に存在する限り、同一
の係数群が使用される。
従って、17.734375MHzの標本化周波数で、
5.5MHzのサイン信号を標本化して、10ビツトの
精度を得るためには、標本間隔は、1000区間に分割
される。各々の区間は、1つの係数群で表されるため、
100OXN個だけの係数が必要となる。このことは、
N=10に対して、10,000個だけの係数のメモリ
が必要であることを示す。これに比較して、出力標本値
の正確な数値を求めるためには、7X106個以上の係
数が必要である。もし、係数を格納するためのメモリ空
間として、係数毎に2バイトが必要ならば、メモリ全体
として必要な容量は、14Mバイト以上から20にバイ
トだけに低減される。このため、メモリ容量を2桁以上
低減することが達成される。また、1000区間に対し
て標本値が709379個あるため、1区間に709,
379個の標本値が対応する。ここで、標本値を4パス
で処理すると、1区間当たりの標本値は、709゜37
9/4=177.34475個となる。この結果、係数
は、出力標本値177個又は178個毎に、−度、変更
される必要がある。従って、係数メモリは低速なメモリ
でよいので、−層費用を低減できる。その代わりに、出
力標本値177個又は178個毎に、−度、係数を計算
する必要があるため、それらを動作中に計算すればよく
、メモリが高速である必要性はない。
第1図は、本発明に関わる標本化周波数変換装置の一実
施例を示すブロック図である。この標本化周波数変換装
置は、2つの標本化周波数間を変換する。入力データ信
号2例えば、17.734375MHzで標本化された
ビデオ信号は、先入れ先出しく first−in/f
irst−out)バッファ・レジスタ(以下FIF○
レジスタという)10に入力される。このFIFOレジ
スタ10は、入力データ信号を第1クロック周波数CL
KIでクロックして取り込む。そして、FIFOレジス
タ10は、上記取り込んだ入力データ信号を第2クロッ
ク周波数CLK2でクロックして出力する。上記第2ク
ロツクCLK2は、標本化周波数1例えば、17.73
4475MHzに対応する。クロック発生器12は、入
力標本化周波数(第1クロック周波数)CLKIを出力
標本化周波数(第2クロック周波数)CLK2に変換す
る。FIFO制御器14は、FIF○レジスタlOのデ
ータの入出力を制御する。予め計算された係数のために
、格納手段である係数メモリ16は、必要な係数群を格
納する。係数メモリ16から出力されて使用する係数は
、係数計算手段である係数制御器18により決定される
。演算手段であるFIRフィルタ20に入力されるため
に、係数メモリ16からの係数及びFIF○レジスタ1
0からのデータは、夫々のバスに出力される。遅延素子
(デイレイ・ライン)22により定められた適切な遅延
期間だけ、上記データは、遅延される。そして、乗算器
24により、上記データに適切な係数を乗算する。次に
、加算器26により、標本値を加算する。更に、加算器
28で、加算器26からの出力データの全てを加算する
。その結果、出力標本化周波数で、所望の出力標本値を
得る。
上述の代わりに、係数制御器18及び係数メモリ16は
、マイクロプロセッサ30に置換できる。
上述の例で、177又は178個の標本値毎に必要にな
る係数をマイクロプロセッサ30は、回路動作中に計算
する。そして、コンピュータ(マイクロプロセッサ)に
置換した場合、係数制御器18は、コンピュータになり
、係数メモリ16は、プログラム及びワーキング・メモ
リになる。
以上本発明の好適実施例について説明したが、本発明は
ここに説明した実施例のみに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱することなく=】l− 12− 必要に応じて種々の変形及び変更を実施し得ることは当
業者には明らかである。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明の標本化周波数変換装置に
よれば、入力標本化周波数における標本間隔を分割して
得られた区間の夫々に対応する係数群は、予め計算され
て格納手段に格納されている。この格納手段から得た係
数群と、入力標本値間との間で演算を行って出力標本値
を得る。また、出力標本値の標本点に対応する区間が新
たな区間に変わるときにだけ、係数群を計算すればよい
従って、係数群を格納する格納手段として、低速なメモ
リを使用できるため、コストを低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に関わる標本化周波数変換装置の一実
施例を示すブロック図、第2図は、本発明に関わる標本
化周波数変換動作において、所定の区間で分割された標
本間隔の状態を示す説明図、第3図は、標本化周波数変
換動作を説明するための説明図である。 16:係数メモリ(格納手段) 18:係数制御器(係数計算手段) 20: FIRフィルタ(演算手段)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 第1標本化周波数で標本化された入力標本値を受け、上
    記入力標本値を第2標本化周波数で標本化した出力標本
    値を出力する標本化周波数変換装置において、 第1標本化周波数における標本間隔を分割して得られた
    区間の夫々に対応する係数群を予め計算する係数計算手
    段と、 上記係数群を格納する格納手段と、 上記出力標本値の標本点位置に対応する上記区間の上記
    係数群を上記格納手段から受けると、受けた上記係数群
    及び上記入力標本値間の演算を行って上記出力標本値を
    得る演算手段と を具えることを特徴とする標本化周波数変換装置。
JP2186981A 1989-07-14 1990-07-13 標本化周波数変換装置 Expired - Fee Related JPH07120924B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US37985089A 1989-07-14 1989-07-14
US379850 1989-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0372711A true JPH0372711A (ja) 1991-03-27
JPH07120924B2 JPH07120924B2 (ja) 1995-12-20

Family

ID=23498974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2186981A Expired - Fee Related JPH07120924B2 (ja) 1989-07-14 1990-07-13 標本化周波数変換装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH07120924B2 (ja)
DE (1) DE4022387A1 (ja)
GB (1) GB2236452B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6621535B1 (en) 1998-04-24 2003-09-16 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and method of manufacturing the same
US6927826B2 (en) 1997-03-26 2005-08-09 Semiconductor Energy Labaratory Co., Ltd. Display device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2236452B (en) 1989-07-14 1993-12-08 Tektronix Inc Coefficient reduction in a low ratio sampling rate converter
GB2245124A (en) * 1990-04-11 1991-12-18 Rank Cintel Ltd Spatial transformation of video images
JP3066241B2 (ja) * 1993-12-28 2000-07-17 株式会社エフ・エフ・シー ディジタルフィルタ及び同ディジタルフィルタを用いたオーバサンプリング型アナログ/ディジタル変換器
GB2315625B (en) * 1996-07-17 2001-02-21 Roke Manor Research Improvements in or relating to interpolating filters
GB2356506A (en) * 1999-09-25 2001-05-23 Eastman Kodak Co Multiple dimension interpolator

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59105712A (ja) * 1982-12-09 1984-06-19 Fujitsu Ltd デイジタルフイルタ
JPS6461114A (en) * 1987-08-31 1989-03-08 Sanyo Electric Co Sampling frequency conversion circuit
JPH01175310A (ja) * 1987-12-29 1989-07-11 Sony Corp サンプリング周波数変換回路

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4837619A (en) * 1987-10-28 1989-06-06 North American Philips Corporation Scan rate conversion apparatus and method
US5023825A (en) 1989-07-14 1991-06-11 Tektronix, Inc. Coefficient reduction in a low ratio sampling rate converter
GB2236452B (en) 1989-07-14 1993-12-08 Tektronix Inc Coefficient reduction in a low ratio sampling rate converter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59105712A (ja) * 1982-12-09 1984-06-19 Fujitsu Ltd デイジタルフイルタ
JPS6461114A (en) * 1987-08-31 1989-03-08 Sanyo Electric Co Sampling frequency conversion circuit
JPH01175310A (ja) * 1987-12-29 1989-07-11 Sony Corp サンプリング周波数変換回路

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6927826B2 (en) 1997-03-26 2005-08-09 Semiconductor Energy Labaratory Co., Ltd. Display device
US7190428B2 (en) 1997-03-26 2007-03-13 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Display device
US7436463B2 (en) 1997-03-26 2008-10-14 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Display device
US6621535B1 (en) 1998-04-24 2003-09-16 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and method of manufacturing the same
US7508033B2 (en) 1998-04-24 2009-03-24 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device with diamond-like carbon film on backside of substrate

Also Published As

Publication number Publication date
GB2236452A (en) 1991-04-03
GB9015252D0 (en) 1990-08-29
GB2236452B (en) 1993-12-08
DE4022387C2 (ja) 1992-11-19
JPH07120924B2 (ja) 1995-12-20
DE4022387A1 (de) 1991-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0453558B1 (en) A high speed interpolation filter for television standards conversion
US3997773A (en) Interpolating digital filter with input buffer
US5023825A (en) Coefficient reduction in a low ratio sampling rate converter
US4630034A (en) Sampling frequency converting apparatus
US4903019A (en) Sampling frequency converter for converting a lower sampling frequency to a higher sampling frequency and a method therefor
US5159339A (en) Sampling rate converter for signals having a non-integer sampling ratio
JPH06268477A (ja) 標本化周波数変換器
EP0450817B1 (en) Digital phase detector arrangements
JPH039471A (ja) 移動平均処理装置
US4536745A (en) Sampling frequency conversion device
JPH0372711A (ja) 標本化周波数変換装置
KR900017405A (ko) 화상 신호 보간 회로
US4612625A (en) Decimator employing finite impulse response digital filters
US5253052A (en) Apparatus for detecting relative motion between contents of successive fields of a video signal
US5821884A (en) Sampling rate conversion method and apparatus utilizing an area effect correlation method
KR100218318B1 (ko) 주파수 변환장치
US5459525A (en) Video signal converting device and noise eliminator used therein
KR0129378Y1 (ko) 비디오 폰의 수직/수평 화상검출 시스템
GB2240684A (en) Cascaded digital signal interpolator
JPH0568156B2 (ja)
JP3172046B2 (ja) サンプリングレートコンバータ
EP0562851A1 (en) Digital signal processing using parallel filters
GB2126450A (en) Time compression of sampled signals
JPH0730371A (ja) サンプリング周波数変換回路
JP2000174590A (ja) ディジタル信号のサンプリング周波数変換方法およびその回路

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees