JPH037324B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037324B2 JPH037324B2 JP23181984A JP23181984A JPH037324B2 JP H037324 B2 JPH037324 B2 JP H037324B2 JP 23181984 A JP23181984 A JP 23181984A JP 23181984 A JP23181984 A JP 23181984A JP H037324 B2 JPH037324 B2 JP H037324B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floats
- aircraft
- wheel
- swinging
- attached
- Prior art date
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- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 6
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 6
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、昇降調節自在な１個の推進車輪と上
下揺動自在な左右フロートとを備えた一輪型水田
作業機に関し、詳しくは、路上等での機体停止時
に於ける機体姿勢安定化技術に関する。
下揺動自在な左右フロートとを備えた一輪型水田
作業機に関し、詳しくは、路上等での機体停止時
に於ける機体姿勢安定化技術に関する。
従来、左右のフロートを揺動自在に構成したも
のとしては、左右フロートの揺動から水田耕盤の
深浅を検出して車輪を昇降させるものがあつた
（例えば実開昭58−94316号公報）。
のとしては、左右フロートの揺動から水田耕盤の
深浅を検出して車輪を昇降させるものがあつた
（例えば実開昭58−94316号公報）。
一般に、上記の如く構成した田植機では、左右
のフロートを夫々とも、その後部で水平軸心周り
に殆んど自由状態で機体に対し枢支することで、
田植作業時には泥上の凹凸をフロートの自重で整
地するよう構成してある。つまり、左右のフロー
トは車輪の接地点に対して、かなり後方位置の枢
支部分のみで機体重量を支えることができるので
ある。
のフロートを夫々とも、その後部で水平軸心周り
に殆んど自由状態で機体に対し枢支することで、
田植作業時には泥上の凹凸をフロートの自重で整
地するよう構成してある。つまり、左右のフロー
トは車輪の接地点に対して、かなり後方位置の枢
支部分のみで機体重量を支えることができるので
ある。
従つて、平地で機体を停止させて放置すると、
機体の左右方向への傾きに対しては、機体が傾く
側のフロートが上方揺動端まで揺動した後、はじ
めてそのフロートが機体を支えるようになるた
め、機体姿勢が左又は右に傾いた不安定なものに
なるものであつた。
機体の左右方向への傾きに対しては、機体が傾く
側のフロートが上方揺動端まで揺動した後、はじ
めてそのフロートが機体を支えるようになるた
め、機体姿勢が左又は右に傾いた不安定なものに
なるものであつた。
本発明は上記実情に鑑みて試されたものであつ
て、合理的改造で、平地での機体停止姿勢を安定
化する点に目的を有する。
て、合理的改造で、平地での機体停止姿勢を安定
化する点に目的を有する。
本発明特徴は、前記推進車輪が上昇限度近くま
で上昇されることによつて、左右フロートを一定
姿勢にロツクする機構を設けてある点にあり、そ
の作用、及び効果は次の通りである。
で上昇されることによつて、左右フロートを一定
姿勢にロツクする機構を設けてある点にあり、そ
の作用、及び効果は次の通りである。
つまり、上記の如くロツク機構を設けたため、
フロートのロツク姿勢をフロートの揺動下端に設
定しておくことで、平地で機体を停止させる場合
には、単に推進車輪を上昇させるだけの操作で左
右のフロートとも上方への揺動が阻止される。
フロートのロツク姿勢をフロートの揺動下端に設
定しておくことで、平地で機体を停止させる場合
には、単に推進車輪を上昇させるだけの操作で左
右のフロートとも上方への揺動が阻止される。
従つて、車輪と左右一方のフロートで支持され
た機体の停止姿勢が左又は右に少し傾くだけの安
定したものとなつた。
た機体の停止姿勢が左又は右に少し傾くだけの安
定したものとなつた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図に示すように、機体前部にエンジン１ミ
ツシヨンケース２を搭載すると共に、その端部に
１つの推進車輪３を軸架した屈伸型伝動ケース４
をミツシヨンケース２の一側部に枢着し、機体後
部にマツト状苗Ｗを載置する苗のせ台５、一対の
植付アーム６で成る苗植付部(A)、及び操縦ハンド
ル７を設け、機体下部に上下揺動自在な左右一対
のフロート８，８を設け一輪型水田作業機の一例
として２条植田植機が構成されている。
ツシヨンケース２を搭載すると共に、その端部に
１つの推進車輪３を軸架した屈伸型伝動ケース４
をミツシヨンケース２の一側部に枢着し、機体後
部にマツト状苗Ｗを載置する苗のせ台５、一対の
植付アーム６で成る苗植付部(A)、及び操縦ハンド
ル７を設け、機体下部に上下揺動自在な左右一対
のフロート８，８を設け一輪型水田作業機の一例
として２条植田植機が構成されている。
第１図及び第２図に示すように、ミツシヨンケ
ース２に対し軸心Ｐで揺動可能に取付けた基端側
ケース４ａと、このケース４ａに対し軸心Ｑで揺
動可能に取付けた先端側ケース４ｂとで前記伝動
ケース４が構成され、又、基端側ケース４ａに請
けたアーム９と、機体フレーム１０に取付けた油
圧シリンダ１１とがリンク機構１２を介して連結
されて車輪昇降系が構成されている。
ース２に対し軸心Ｐで揺動可能に取付けた基端側
ケース４ａと、このケース４ａに対し軸心Ｑで揺
動可能に取付けた先端側ケース４ｂとで前記伝動
ケース４が構成され、又、基端側ケース４ａに請
けたアーム９と、機体フレーム１０に取付けた油
圧シリンダ１１とがリンク機構１２を介して連結
されて車輪昇降系が構成されている。
前記フロート８，８は、その後端を左右向き軸
心Ｒ周りで揺動可能に機体フレーム１０に取付け
ると共に、その前端に枢支したロツド１３，１３
と、前記車輪昇降系と連係して、左右フロート
８，８の接地圧から水田耕盤の深浅を検出して、
推進車輪３を昇降させる昇降制御系が構成されて
いる。つまり、機体に対しブラケツト１４，１４
を介して左右方向の軸心周りで遊転支承した軸１
５の左右両端に後方に向けて揺動アーム１６，１
６が更に遊転支承され、このアーム１６の揺動端
と前記ロツド１３とを連結すると共に、軸１５の
左右中央に取付けた枢支軸１７、これに遊嵌する
ボス１８を介して左右方向に揺動ロツド１９，１
９が延設され、この揺動ロツド１９，１９夫々の
揺動端を前記アーム１６，１６に形成した長孔１
６ａ，１６ａに係入する。軸１５の一側端にはア
ーム２０が固着され、このアーム２０と前記シリ
ンダ１１に対する油圧バルブ２１の操作アーム２
１ａとが押し引きロツド２２を介して連結され、
左右フロート８，８の上下揺動を平均した操作量
でバルブ２１操作を行う。尚、アーム２０に取付
けたコイルバネ２３はフロート８，８の基準接地
圧を決めるためのものであり、又、操作アーム２
１ａが図中（UP）の位置で車輪３が下がつて機
体が上昇し、図中（DOWN）の位置で車輪３が
上がつて機体が下降し、図中（Ｎ）の位置では機
体は、そのレベルを維持する。
心Ｒ周りで揺動可能に機体フレーム１０に取付け
ると共に、その前端に枢支したロツド１３，１３
と、前記車輪昇降系と連係して、左右フロート
８，８の接地圧から水田耕盤の深浅を検出して、
推進車輪３を昇降させる昇降制御系が構成されて
いる。つまり、機体に対しブラケツト１４，１４
を介して左右方向の軸心周りで遊転支承した軸１
５の左右両端に後方に向けて揺動アーム１６，１
６が更に遊転支承され、このアーム１６の揺動端
と前記ロツド１３とを連結すると共に、軸１５の
左右中央に取付けた枢支軸１７、これに遊嵌する
ボス１８を介して左右方向に揺動ロツド１９，１
９が延設され、この揺動ロツド１９，１９夫々の
揺動端を前記アーム１６，１６に形成した長孔１
６ａ，１６ａに係入する。軸１５の一側端にはア
ーム２０が固着され、このアーム２０と前記シリ
ンダ１１に対する油圧バルブ２１の操作アーム２
１ａとが押し引きロツド２２を介して連結され、
左右フロート８，８の上下揺動を平均した操作量
でバルブ２１操作を行う。尚、アーム２０に取付
けたコイルバネ２３はフロート８，８の基準接地
圧を決めるためのものであり、又、操作アーム２
１ａが図中（UP）の位置で車輪３が下がつて機
体が上昇し、図中（DOWN）の位置で車輪３が
上がつて機体が下降し、図中（Ｎ）の位置では機
体は、そのレベルを維持する。
該田植機では路上等で機体を停止させる場合、
機体の安定させる機構Ｂが装備されている。つま
り、前記先端側ケース４ｂに取付けたリンク３０
に係合用凹部２４ａを左右両側に切欠き形成した
ブラケツト２４を固設して前記ロツク機構Ｂが構
成され、前記バルブ２１を人為操作して車輪３
を、その下縁が左右フロート８，８の底面８ａと
略一致する上昇限度近くまで上昇させると、前記
凹部２４ａ，２４ａが前記揺動ロツド１９，１９
と係合して、左右フロート８，８の揺動を阻止
し、フロート８，８の広い底面で機体を安定的に
支持するのである。
機体の安定させる機構Ｂが装備されている。つま
り、前記先端側ケース４ｂに取付けたリンク３０
に係合用凹部２４ａを左右両側に切欠き形成した
ブラケツト２４を固設して前記ロツク機構Ｂが構
成され、前記バルブ２１を人為操作して車輪３
を、その下縁が左右フロート８，８の底面８ａと
略一致する上昇限度近くまで上昇させると、前記
凹部２４ａ，２４ａが前記揺動ロツド１９，１９
と係合して、左右フロート８，８の揺動を阻止
し、フロート８，８の広い底面で機体を安定的に
支持するのである。
第３図及び第４図に示すように前記エンジン１
の前方に向けてパイプフレーム２５が延設され、
このフレーム２５に対しボス２６を介して左右軸
心で揺動可能にチヤンネル部材２７が取付けら
れ、揺動姿勢の変更で、作業時にはウエイト２８
を取付け機体の安定化を図り、運搬車等の荷台に
搭載して機体を運搬する場合には荷台側板２９に
その凹部を係合させて運搬姿勢の安定化が図れる
ようになつている。
の前方に向けてパイプフレーム２５が延設され、
このフレーム２５に対しボス２６を介して左右軸
心で揺動可能にチヤンネル部材２７が取付けら
れ、揺動姿勢の変更で、作業時にはウエイト２８
を取付け機体の安定化を図り、運搬車等の荷台に
搭載して機体を運搬する場合には荷台側板２９に
その凹部を係合させて運搬姿勢の安定化が図れる
ようになつている。
本実施例では、機構Ｂを揺動ロツド１９に係合
する凹部２４ａで構成していたが、揺動アーム１
６の揺動を阻止する係止具で構成する等、様々に
実施可能である。そして、水田作業機として播種
機に本発明を実施しても良い。
する凹部２４ａで構成していたが、揺動アーム１
６の揺動を阻止する係止具で構成する等、様々に
実施可能である。そして、水田作業機として播種
機に本発明を実施しても良い。
図面は本発明に係る一輪型水田作業機の実施例
を示し、第１図は車輪昇降系、ロツク機構等を示
す斜視図、第２図は車輪昇降系、ロツク機構等を
示す側面図、第３図は田植機の全体側面図、第４
図は運搬車等の荷台に搭載した田植機の前部の側
面図である。 ３……推進車輪、８……フロート、Ｂ……ロツ
ク機構。
を示し、第１図は車輪昇降系、ロツク機構等を示
す斜視図、第２図は車輪昇降系、ロツク機構等を
示す側面図、第３図は田植機の全体側面図、第４
図は運搬車等の荷台に搭載した田植機の前部の側
面図である。 ３……推進車輪、８……フロート、Ｂ……ロツ
ク機構。
Claims (1)
- １ 昇降調節自在な１個の推進車輪３と上下揺動
自在な左右フロート８，８とを備えた一輪型水田
作業機であつて、前記推進車輪３が上昇限度近く
まで上昇されることによつて、左右フロート８，
８を一定姿勢にロツクする機構Ｂを設けてある一
輪型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23181984A JPS61108305A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 一輪型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23181984A JPS61108305A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 一輪型水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108305A JPS61108305A (ja) | 1986-05-27 |
| JPH037324B2 true JPH037324B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=16929511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23181984A Granted JPS61108305A (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | 一輪型水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108305A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715376Y2 (ja) * | 1987-04-21 | 1995-04-12 | 株式会社クボタ | 一輪歩行型水田作業機 |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP23181984A patent/JPS61108305A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61108305A (ja) | 1986-05-27 |
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