JPH03732B2 - - Google Patents
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- JPH03732B2 JPH03732B2 JP11943983A JP11943983A JPH03732B2 JP H03732 B2 JPH03732 B2 JP H03732B2 JP 11943983 A JP11943983 A JP 11943983A JP 11943983 A JP11943983 A JP 11943983A JP H03732 B2 JPH03732 B2 JP H03732B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay contact
- relay
- contact
- circuit
- signal
- Prior art date
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する分野〕
本発明は、リレーの動作を自動的に診断するリ
レー動作診断回路に関するものである。
レー動作診断回路に関するものである。
リレーの接点は機械部品であるので、ICなど
の電気回路部品に比較して故障の発生する確率が
高い。一方、リレーはしばしば電気回路のキーポ
イントに使用される為、故障が発生すると回路が
正常に動作しなくなることが多い。ところで、従
来リレー接点の故障の有無を自動的に診断する方
法がなく、その為、電気回路に異常が生じた場合
にすばやく対処することができなかつた。
の電気回路部品に比較して故障の発生する確率が
高い。一方、リレーはしばしば電気回路のキーポ
イントに使用される為、故障が発生すると回路が
正常に動作しなくなることが多い。ところで、従
来リレー接点の故障の有無を自動的に診断する方
法がなく、その為、電気回路に異常が生じた場合
にすばやく対処することができなかつた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、被測定のリレー接点の動作の良、否を自動的
に判断することができるようにしたものである。
で、被測定のリレー接点の動作の良、否を自動的
に判断することができるようにしたものである。
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
図において、Ｘは被試験のリレー接点、１００は
本発明に係るリレーの動作診断回路図である。被
試験のリレー接点Ｘは端子１０１，１０２に接続
されている。Cs１〜Cs３は回路１００の外部よ
り入力されるコントロール信号、Ds１〜Ds２は
出力信号である。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
図において、Ｘは被試験のリレー接点、１００は
本発明に係るリレーの動作診断回路図である。被
試験のリレー接点Ｘは端子１０１，１０２に接続
されている。Cs１〜Cs３は回路１００の外部よ
り入力されるコントロール信号、Ds１〜Ds２は
出力信号である。
診断回路１００において、１１，１２は夫々Ｄ
タイプのフリツプ・フロツプ、２１はトランジス
タ、２２はバツフア・アンプ、２３，２４はリレ
ー接点、２５はリレー接点２３，２４をドライブ
するドライブ回路である。このドライブ回路２５
には信号Cs１が加えらる。３０はコンパレート
回路で、３１，３２はコンパレータ、３３〜３６
は夫々抵抗素子である。コントロール信号Cs２
はバツフア・アンプ２２を介してトランジスタ２
１に加えられる。トランジスタ２１のエミツタ電
極は抵抗素子３３〜３５よりなる分圧回路を介し
て基準電位点COMに接続されると共に、抵抗素
子３６とリレー接点２３の直列回路を介して被試
験リレー接点Ｘの一端に接続され、又リレー接点
Ｘの他端はリレー接点２４を介して基準の電位点
COMに接続されている。抵抗素子３３と３４の
分圧点Ｂはコンパレータ３１の−入力端子に接続
され、抵抗素子３４と３５の分圧点Ｃはコンパレ
ータ３２の＋入力端子に接続されている。抵抗素
子３６とリレー接点２３の接続点Ｅは、コンパレ
ータ３１，３２の＋、−入力端子に接続されてい
る。フリツプ・フロツプ１１，１２におけるプリ
セツト端子PRはコンパレータ３１，３２の出力
端子に、Ｄ端子は基準電位点COMに、又クリア
端子CLRは＋5Vの電源端子に夫々接続されてい
る。クロツク端子CKにはクロツク信号としてコ
トロール信号Cs３が加えられる。
タイプのフリツプ・フロツプ、２１はトランジス
タ、２２はバツフア・アンプ、２３，２４はリレ
ー接点、２５はリレー接点２３，２４をドライブ
するドライブ回路である。このドライブ回路２５
には信号Cs１が加えらる。３０はコンパレート
回路で、３１，３２はコンパレータ、３３〜３６
は夫々抵抗素子である。コントロール信号Cs２
はバツフア・アンプ２２を介してトランジスタ２
１に加えられる。トランジスタ２１のエミツタ電
極は抵抗素子３３〜３５よりなる分圧回路を介し
て基準電位点COMに接続されると共に、抵抗素
子３６とリレー接点２３の直列回路を介して被試
験リレー接点Ｘの一端に接続され、又リレー接点
Ｘの他端はリレー接点２４を介して基準の電位点
COMに接続されている。抵抗素子３３と３４の
分圧点Ｂはコンパレータ３１の−入力端子に接続
され、抵抗素子３４と３５の分圧点Ｃはコンパレ
ータ３２の＋入力端子に接続されている。抵抗素
子３６とリレー接点２３の接続点Ｅは、コンパレ
ータ３１，３２の＋、−入力端子に接続されてい
る。フリツプ・フロツプ１１，１２におけるプリ
セツト端子PRはコンパレータ３１，３２の出力
端子に、Ｄ端子は基準電位点COMに、又クリア
端子CLRは＋5Vの電源端子に夫々接続されてい
る。クロツク端子CKにはクロツク信号としてコ
トロール信号Cs３が加えられる。
被試験のリレー接点Ｘは他の電気回路（図示せ
ず）に組込まれている。このリレー接点Ｘを診断
する場合には、リレー接点２３と２４を閉にして
診断回路１００に接続する。リレー接点Ｘが他の
電気回路において本来の動作をしているとき（診
断を行なつていないとき）には、リレー接点２３
と２４を開にして被試験のリレーＸを診断回路１
００より切り離しておく。リレー接点２３と２４
の閉、開駆動はコントロール信号Cs１をドライ
ブ回路２５に加えることによつて行なわれる。以
下、リレー接点２３と２４が閉で、被試験のリレ
ー接点Ｘが診断回路１００に接続されている場合
について、(1)被試験リレー接点Ｘの故障の有無、
(2)被試験リレー接点Ｘの接触抵抗および絶縁抵抗
の良、否の判定、(3)被試験リレーＸのチヤタリン
グの有無、について夫々本発明回路の動作を説明
する。
ず）に組込まれている。このリレー接点Ｘを診断
する場合には、リレー接点２３と２４を閉にして
診断回路１００に接続する。リレー接点Ｘが他の
電気回路において本来の動作をしているとき（診
断を行なつていないとき）には、リレー接点２３
と２４を開にして被試験のリレーＸを診断回路１
００より切り離しておく。リレー接点２３と２４
の閉、開駆動はコントロール信号Cs１をドライ
ブ回路２５に加えることによつて行なわれる。以
下、リレー接点２３と２４が閉で、被試験のリレ
ー接点Ｘが診断回路１００に接続されている場合
について、(1)被試験リレー接点Ｘの故障の有無、
(2)被試験リレー接点Ｘの接触抵抗および絶縁抵抗
の良、否の判定、(3)被試験リレーＸのチヤタリン
グの有無、について夫々本発明回路の動作を説明
する。
(1) リレー接点Ｘの故障の有無について。
コントロール信号Cs２をバツフア・アンプ
２２を介してトランジスタ２１に与え、電圧源
Ｖによりコンパレート回路３０における分圧回
路を構成する抵抗素子３３，３４，３５に電流
を供給する。これにより分圧点Ｂ，Ｃにコンパ
レートレベルが設定される。分圧点Ａの電圧を
Ｖとした場合、分圧点Ｅの電位は被試験のリレ
ー接点Ｘが開の時Ｖ、閉の時基準電位点COM
と同電位となる。ここで、コンパレータ３１は
リレー接点Ｘが開放されているべき場合に確か
に開放しているかどうかを判断する。即ち、コ
ンパレータ３１の＋入力端子には接続点Ｅの電
位が、−入力端子には分圧点Ｂの電位が加えら
れている。その結果、リレー接点Ｘが正常で、
開になつていればコンパレータ３１の出力レベ
ルは“Ｈ”となり、異常なら“Ｌ”レベルとな
る。
２２を介してトランジスタ２１に与え、電圧源
Ｖによりコンパレート回路３０における分圧回
路を構成する抵抗素子３３，３４，３５に電流
を供給する。これにより分圧点Ｂ，Ｃにコンパ
レートレベルが設定される。分圧点Ａの電圧を
Ｖとした場合、分圧点Ｅの電位は被試験のリレ
ー接点Ｘが開の時Ｖ、閉の時基準電位点COM
と同電位となる。ここで、コンパレータ３１は
リレー接点Ｘが開放されているべき場合に確か
に開放しているかどうかを判断する。即ち、コ
ンパレータ３１の＋入力端子には接続点Ｅの電
位が、−入力端子には分圧点Ｂの電位が加えら
れている。その結果、リレー接点Ｘが正常で、
開になつていればコンパレータ３１の出力レベ
ルは“Ｈ”となり、異常なら“Ｌ”レベルとな
る。
次に、コンパレータ３２はリレー接点Ｘの閉
の状態を判断する。即ち、コンパレータ３２の
＋入力端子には接続点Ｃの電位が、又−入力端
子には接続点Ｅの電位が加えられている。その
結果、リレーＸの接点が正常で、閉じているべ
き場合に閉じていればコンパレータ３２の出力
レベルは“Ｈ”、異常なら“Ｌ”レベルとなり、
この出力はフリツプ・フロツプ１１のプリセツ
ト端子PRに加えらる。
の状態を判断する。即ち、コンパレータ３２の
＋入力端子には接続点Ｃの電位が、又−入力端
子には接続点Ｅの電位が加えられている。その
結果、リレーＸの接点が正常で、閉じているべ
き場合に閉じていればコンパレータ３２の出力
レベルは“Ｈ”、異常なら“Ｌ”レベルとなり、
この出力はフリツプ・フロツプ１１のプリセツ
ト端子PRに加えらる。
(2) 接触抵坑の良、否の判定について。
リレーの特性として、接続の接触抵抗が大き
な問題になる。リレー接点Ｘの接触抵抗をｒ、
抵抗素子３３〜３６の値をＲ１〜Ｒ４とし、配
線抵抗を無視すれば、 ｒ＜Ｒ４×｛Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２）｝ ……(1) の関係があるなら、コンパレータ３２はこれを
正常と判断する。即ち、リレー接点Ｘの接触抵
抗が正常ならばコンパレータ３２の出力レベル
は“Ｈ”、ｒの値が(1)式を超えていれば“Ｌ”
レベルとなる。コンパレータ３２の出力信号は
フリツプ・フロツプ１２のプリセツト端子PR
に加えられる。
な問題になる。リレー接点Ｘの接触抵抗をｒ、
抵抗素子３３〜３６の値をＲ１〜Ｒ４とし、配
線抵抗を無視すれば、 ｒ＜Ｒ４×｛Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２）｝ ……(1) の関係があるなら、コンパレータ３２はこれを
正常と判断する。即ち、リレー接点Ｘの接触抵
抗が正常ならばコンパレータ３２の出力レベル
は“Ｈ”、ｒの値が(1)式を超えていれば“Ｌ”
レベルとなる。コンパレータ３２の出力信号は
フリツプ・フロツプ１２のプリセツト端子PR
に加えられる。
リレーにおいてはその接点が開の場合におけ
る絶縁抵抗も問題となる。本発明においては絶
縁抵抗の値が規定値より小さに場合はこれを検
出することができる。即ち、リレー接点Ｘの絶
縁抵抗の値をr′とした場合、配線抵抗を無視す
れば、 r′＞Ｒ４×｛（Ｒ２＋Ｒ３）／Ｒ１｝……(2) であればコンパレータ３１は“Ｈ”レベルの信
号を出力する。この“Ｈ”レベルの信号はフリ
ツプ・フロツプ１１のPR端子に加えられる。
る絶縁抵抗も問題となる。本発明においては絶
縁抵抗の値が規定値より小さに場合はこれを検
出することができる。即ち、リレー接点Ｘの絶
縁抵抗の値をr′とした場合、配線抵抗を無視す
れば、 r′＞Ｒ４×｛（Ｒ２＋Ｒ３）／Ｒ１｝……(2) であればコンパレータ３１は“Ｈ”レベルの信
号を出力する。この“Ｈ”レベルの信号はフリ
ツプ・フロツプ１１のPR端子に加えられる。
フリツプ・フロツプ１１はそのプリセツト端
子PRに“Ｈ”レベルの信号が加えられてもＱ
出力は変化しないが、“Ｌ”レベルの信号が加
えられるとＱ出力は“Ｈ”レベルとなる。前記
した如く、リレー接点Ｘが開放されるべき場合
に確に開放していればコンパレータ３１の出力
レベルは“Ｈ”、そうでなければ“Ｌ”となる。
又、リレー接点Ｘの絶縁抵抗、接触抵抗が良の
場合、コンパレータ３１，３２の出力レベルは
“Ｈ”、そうでなければ“Ｌ”となり、これらの
レベルがフリツプ・フロツプ１１，１２のプリ
セツト端子PRに加えられる。よつて、フリツ
プ・フロツプ１１と１２のＱ出力端子より得ら
れる信号Ds１とDs２のレベルよりリレー接点
Ｘの動作の良、否および絶縁抵抗、接触抵抗の
良、否を判断することができる。この良、否の
判断はコンピユータ（図示せず）を用いること
により、自動的に処理することができる。
子PRに“Ｈ”レベルの信号が加えられてもＱ
出力は変化しないが、“Ｌ”レベルの信号が加
えられるとＱ出力は“Ｈ”レベルとなる。前記
した如く、リレー接点Ｘが開放されるべき場合
に確に開放していればコンパレータ３１の出力
レベルは“Ｈ”、そうでなければ“Ｌ”となる。
又、リレー接点Ｘの絶縁抵抗、接触抵抗が良の
場合、コンパレータ３１，３２の出力レベルは
“Ｈ”、そうでなければ“Ｌ”となり、これらの
レベルがフリツプ・フロツプ１１，１２のプリ
セツト端子PRに加えられる。よつて、フリツ
プ・フロツプ１１と１２のＱ出力端子より得ら
れる信号Ds１とDs２のレベルよりリレー接点
Ｘの動作の良、否および絶縁抵抗、接触抵抗の
良、否を判断することができる。この良、否の
判断はコンピユータ（図示せず）を用いること
により、自動的に処理することができる。
(3) チヤタリングの問題について。
被試験リレー接点Ｘにその接点を開又は閉に
する命令を与えてからから実際にその接点が
開、閉するまでには数ミリ秒の時間を要する。
更には、ドライ接点のリードリレーの場合、
開、閉動作後もしばらくはチヤタリングが発生
する。第２図はリレーＸのチヤタリングの状態
を示すもので、イ及びハは正常、ロ及びニは異
常な場合を示すものである。本発明において
は、このようなリレーの動作時間と復帰時間の
異常の有無を判断することができる。
する命令を与えてからから実際にその接点が
開、閉するまでには数ミリ秒の時間を要する。
更には、ドライ接点のリードリレーの場合、
開、閉動作後もしばらくはチヤタリングが発生
する。第２図はリレーＸのチヤタリングの状態
を示すもので、イ及びハは正常、ロ及びニは異
常な場合を示すものである。本発明において
は、このようなリレーの動作時間と復帰時間の
異常の有無を判断することができる。
即ち、第２図においてｔ１はリレーＸを閉に
する信号が印加される時刻、ｔ２は開にする信
号が印加される時刻を示すものである。Δt１
はリレーＸが時刻ｔ１からチヤタリングも無く
なり正常に閉じるまでの時間、Δt２は時刻ｔ
２から一定時間経過してリレーＸが確実に開の
状態になるまでの時間（Δt１，Δt２は実施例
で３ｍsecを示すものである。ここで今、時刻
ｔ１においてリレー接点Ｘを閉にする信号を印
加してからΔt１経過したのちコントロール信
号Cs３をフリツプ・フロツプ１１，１２のク
ロツク端子CKに印加する。このコントロール
信号Cs３はフリツプ・フロツプ１１，１２の
内容をクリヤする為に用いられる。コントロー
ル信号Cs３が印加された時刻において、第２
図イに示す如くリレー接点Ｘが確実に閉じてい
ればコンパレータ３２の出力レベルは“Ｈ”で
あるので、フリツプ・フロツプ１２の出力は
“Ｌ”レベルとなる。一方、コントロール信号
Cs３が印加された時刻において第２図ロに示
す如くリレー接点Ｘが未だ閉じていない場合に
はフリツプ・フロツプ１２の出力は“Ｈ”レベ
ルとなる。即ち、リレー接点Ｘを閉にする信号
を印加してからチヤタリングもなく正常に閉じ
ていれば出力信号Ds２のレベルは“Ｈ”、異常
ならば“Ｌ”になる。
する信号が印加される時刻、ｔ２は開にする信
号が印加される時刻を示すものである。Δt１
はリレーＸが時刻ｔ１からチヤタリングも無く
なり正常に閉じるまでの時間、Δt２は時刻ｔ
２から一定時間経過してリレーＸが確実に開の
状態になるまでの時間（Δt１，Δt２は実施例
で３ｍsecを示すものである。ここで今、時刻
ｔ１においてリレー接点Ｘを閉にする信号を印
加してからΔt１経過したのちコントロール信
号Cs３をフリツプ・フロツプ１１，１２のク
ロツク端子CKに印加する。このコントロール
信号Cs３はフリツプ・フロツプ１１，１２の
内容をクリヤする為に用いられる。コントロー
ル信号Cs３が印加された時刻において、第２
図イに示す如くリレー接点Ｘが確実に閉じてい
ればコンパレータ３２の出力レベルは“Ｈ”で
あるので、フリツプ・フロツプ１２の出力は
“Ｌ”レベルとなる。一方、コントロール信号
Cs３が印加された時刻において第２図ロに示
す如くリレー接点Ｘが未だ閉じていない場合に
はフリツプ・フロツプ１２の出力は“Ｈ”レベ
ルとなる。即ち、リレー接点Ｘを閉にする信号
を印加してからチヤタリングもなく正常に閉じ
ていれば出力信号Ds２のレベルは“Ｈ”、異常
ならば“Ｌ”になる。
ここで、リレー接点Ｘを開にする時刻ｔ２に
おいてリレー接点Ｘを開にする信号を印加して
からΔt２経過したのち、コントロール信号Cs
３をフリツプ・フロツプ１１，１２のクロツク
端子CKに印加する。コントロール信号Cs３が
印加された時刻において、第２図イに示す如く
リレー接点Ｘが確実に開になつていれば、コン
パレータ３１の出力レベルは“Ｈ”であるので
フリツプ・フロツプ１２の出力は“Ｌ”レベル
となる。一方、コントロール信号Cs３が印加
された時刻において第２図ニに示す如くリレー
の接点Ｘにチヤタリングが接続している場合に
はフリツプ・フロツプ１１のＱ出力は“Ｈ”レ
ベルとなる。即ち、リレー接点Ｘを閉にする信
号を印加してからチヤタリングもなく正常に閉
じていれば、出力信号Ds１のレベルは“Ｌ”、
異常ならば“Ｈ”になる。この“Ｈ”、“Ｌ”レ
ベルの信号はコンピユータによつて処理され
る。
おいてリレー接点Ｘを開にする信号を印加して
からΔt２経過したのち、コントロール信号Cs
３をフリツプ・フロツプ１１，１２のクロツク
端子CKに印加する。コントロール信号Cs３が
印加された時刻において、第２図イに示す如く
リレー接点Ｘが確実に開になつていれば、コン
パレータ３１の出力レベルは“Ｈ”であるので
フリツプ・フロツプ１２の出力は“Ｌ”レベル
となる。一方、コントロール信号Cs３が印加
された時刻において第２図ニに示す如くリレー
の接点Ｘにチヤタリングが接続している場合に
はフリツプ・フロツプ１１のＱ出力は“Ｈ”レ
ベルとなる。即ち、リレー接点Ｘを閉にする信
号を印加してからチヤタリングもなく正常に閉
じていれば、出力信号Ds１のレベルは“Ｌ”、
異常ならば“Ｈ”になる。この“Ｈ”、“Ｌ”レ
ベルの信号はコンピユータによつて処理され
る。
以上のように、本発明においては被試験リレー
接点Ｘの故障、接触抵抗、絶縁抵抗、チヤタリン
グのうちの１つでも問題がある場合、その診断を
一対のフリツプ・フロツプを用いて自動的に行な
う装置を得ることができる。その結果リレーを使
用した電気回路にそのリレーに異常が生じた場
合、その異状にすばやく対処することができる。
接点Ｘの故障、接触抵抗、絶縁抵抗、チヤタリン
グのうちの１つでも問題がある場合、その診断を
一対のフリツプ・フロツプを用いて自動的に行な
う装置を得ることができる。その結果リレーを使
用した電気回路にそのリレーに異常が生じた場
合、その異状にすばやく対処することができる。
第１図は本発明に係るリレーの動作診断回路の
一実施例を示す接続図、第２図は第１図回路の動
作を説明するための波形図である。 Ｘ……被測定のリレー接点、１１，１２……フ
リツプ・フロツプ、２３，２４……リレー、３
１，３２……コンパレータ。
一実施例を示す接続図、第２図は第１図回路の動
作を説明するための波形図である。 Ｘ……被測定のリレー接点、１１，１２……フ
リツプ・フロツプ、２３，２４……リレー、３
１，３２……コンパレータ。
Claims (1)
- １ 被測定のリレー接点、コントロール信号によ
り駆動される分圧回路、この分圧回路の駆動源と
被測定のリレー接点の間に直列に接続された抵抗
素子と第１のリレー接点、前記被測定のリレー接
点と基準の電位点間に接続された第２のリレー接
点、前記抵抗素子と第１のリレー接点の接続点に
おける電圧と前記分圧回路における異なる値の分
圧電圧とが互いに逆になつてそれぞれ入力端子に
印加される一対のコンパレータ、およびこの一対
のコンパレータの出力がそれぞれのプリセツト端
子に印加されると共にクロツク端子にコントロー
ル信号が印加されＱ端子より前記被測定のリレー
接点の動作の良、否が判断され信号が取出される
Ｄ形のフリツプ・フロツプ、よりなるリレーの動
作診断回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11943983A JPS6010533A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | リレ−の動作診断回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11943983A JPS6010533A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | リレ−の動作診断回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010533A JPS6010533A (ja) | 1985-01-19 |
| JPH03732B2 true JPH03732B2 (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=14761440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11943983A Granted JPS6010533A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | リレ−の動作診断回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010533A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2524011B2 (ja) * | 1991-05-23 | 1996-08-14 | 株式会社日立製作所 | 高圧コイル注型用熱硬化性樹脂組成物、該組成物で注型、硬化してなるモ―ルドコイル、パネル |
| CN105595607B (zh) * | 2015-12-24 | 2017-05-17 | 宁波市江北怡和健康管理有限公司 | 防止刷毛压弯的刷头与刷盖配合结构 |
| JP7713399B2 (ja) * | 2022-01-17 | 2025-07-25 | オークマ株式会社 | 入力接点診断装置 |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11943983A patent/JPS6010533A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6010533A (ja) | 1985-01-19 |
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