JPH0373375A

JPH0373375A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0373375A
Application number: JP1207837A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Matsuba; 浩幸松葉
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-08-14
Filing date: 1989-08-14
Publication date: 1991-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、印字装置を搭載した往復台の移動と、紙の移
動を１台のモータで行うプリンタに関するものである。

（従来の技術）近年、プリンタはコンピュータなどの出力装置として利
用されている。プリンタは、給紙とキャリッジ駆動のた
めにそれぞれ（台ずつ２台のモータが用いられることが
多いが、コスト削減の目的でｔ台のモータで兼用するも
のが開発されている。

この神の従来のプリンタについて、第２図ないし第７図
により説明する。

第２図は、従来のプリンタの構成を示す平面図である。

ゴムなどから成る給紙ローラ１は、その軸部１ａに嵌合
した２個の軸受２によってフレーム３に回転自在に保持
され、支持ローラ（図示せず）との間に紙を挟み込み紙
送りを行う。

パルスモータ４は、その回転軸４ａに取り付けたピニオ
ン５を介して、フレーム３に固定された案内軸６に回転
および摺動自在に取り付けられた切換ギア７を駆動する
。上記の切換ギア７は、フレーム３に固定されたソレノ
イド８によって駆動され、上記の案内軸６上を摺動し、
フレーム３に植設された固定軸９に回転自在に装着され
た２個の減速用２段ギア１０および１１のいずれかの１
個に噛み合う、上記の２個の減速用２段ギア１０および
１１は、固定ｌｌｌ１ｌ１９の中間に嵌合した止め輸１
２の両側のばね座金Ｉ３によって制動され、切換えと同
時に回転が停止する構造となっている。

上記の減速用２段ギア１０は、上記の給紙ローラ上の軸
部１ａの端部に回転自在に嵌合するタイミングプーリ１
４と一体のギア部１４ａに噛み合いタイミングプーリ１
４に巻き掛けたタイミングベルト１５を駆動し、これに
固定された印字装置（図示せず）を搭載した往復台１６
を駆動する。なお、上記のタイミングベルト１５は、２
個の遊びプーリエフによって方ＩＩ′０転換が行われ、
従動プーリ１８との間で上記の給紙ローラ↓と同じ方向
に往復台１６を摺動させる。

一方、減速用２段ギア１１は、上記の給紙ローラ↓の軸
部１ａに固定されたギア１９に噛み合い、給紙ローラ↓
を駆動する。

上記のソレノイド８は、駆動棒２０を介して上記の切換
ギア７を駆動するが上記の駆動棒２０の末端は、一端を
フレーム３に固定した引張りコイルばね２１によって自
由度を持って支持され、上記のソレノイド８の非通電時
に、切換ギア７を往復台１６を駆動する減速用２段ギア
１０に噛み合わせる。

第４図は、切換ギア７の要部拡大斜視図で、切換ギア７
は、減速用２段ギア１０および１１の噛み合いを容易に
するため、歯の両端に面取り７ａが施しである。

以上のように構成されたプリンタの動作を説明する。

第２図において、ソレノイド８の非通電時には、切換ギ
ア７は、減速用２段ギア１０と噛み合っており、パルス
モータ４が運転されると、その回転はピニオン５、切換
ギア７、減速用２段ギア１０、タイミングプーリ１４．
タイミングベルト１５を伝わり往復台１６が駆動される
。

次に、ソレノイド８に通電すると、駆動棒２０を時計方
向に回動し第３図に示すように、切換ギア７は、減速用
２段ギア１０との噛み合いから外れ。

給紙ローラ↓を駆動する減速用２段ギア１１と噛み合う
、この状態でパルスモータ４が運転されると、その回転
はピニオン５、切換ギア７、減速用２段ギア１１、ギア
１９に順次伝わり、給紙ローラ１が所定角回転する。給
紙ローラ１を回転した後、ソレノイド８の通電を切ると
、切換ギア７は、引張りコイルばね２１の引張り力によ
って減速用２段ギア１１との噛み合いから外れ、再び第
２図に示す減速用２段ギアｌＯとの噛み合い状態に戻り
、パルスモータ４の動力は往復台１６に伝達される。

ばね座金１３による摩擦負荷は、切換ギア７が減速用２
段ギア１０および１１の一方に噛み合っている時、噛み
合っていない他方の回転ずれを防止する。

（９！明が解決しようとするａ題）第５図および第６図は、第３＠に示した給紙ローラ１を
駆動する歯車列を、パルスモータ４側から見た側面図で
、第５図は、切換ギア７が噛み合った状態、第６図はソ
レノイド８に通電がとまり。

噛み合いが外れた状態をそれぞれ示す。

第５図において、ピニオン５を反時計方向に回転し、給
紙ローラ１のギア１９を時計方向に駆動した後停止する
と、この時各ギアのバックラッシュや各ギアと軸とのｖ
ＸＩＩＩＴは一方向に片寄っている。

また、ゴム等から成る給紙ローラ１は送る用紙がはがき
などの厚手の場合は、特に、ゴムの変形量が大きいため
給紙ローラ１が紙送り時に受ける反力も大きい。この状
態から、切換ギア７を切換え減速用２段ギア１１との噛
み合いを外すと、給紙ローラｌの軸部Ｌａの撓みが復元
し、ギア１９と減速用２段ギア１１の軸心間距離が短く
なり、減速用２段ギア１１を時計方向に押し戻し、さら
に、ギア間の負荷によって、固定軸９と減速用２段ギア
１１との間で上方にできていたあそびが復線するため。

切換ギア７と噛み合う歯の時計方向の動きは増大される
。すなわち第６図のように、減速用２段ギア１１は、負
荷が除去されるため、破線で示す歯形から実線の歯形に
時計方向に動く傾向がある。

第７図（ａ）および第７図（ｂ）と（Ｃ）は、それぞれ
第５図および第６図の状態を拡大して示した減速用２段
ギア１１と切換ギア７の噛合部の側面図である。

第７図（ａ）において、切換ギア７が時計方向に回転し
、減速用２段ギア！■を反時計方向に駆動するため、減
速用２段ギア１１の歯１１ａおよびｌｌｂの間に仲人さ
れた切換ギア７の歯７ａは、歯１１ａと接触し、ｔＲ＋
ｉｂとの間にバックラッシュが生ずる。次に、切換ギア
７の噛み合いを外すと、前述のように減速用２段ギア１
１は、時計方向に押し戻され、用紙の厚さによって、第
７図（ｂ）あるいは第７図（ｃ）のように戻り量が変化
する。第７図（ｂ）では、切換ギア７が再度噛み合うと
き、歯７ａは歯１１ａと、１ｔ＋ｂの間で噛み合える位
置であるが、第７図（ｃ）では歯ｔｔｂと歯１１ｃとの
間になり噛み合いが１歯分ずれてしまい、パルスモータ
４のパルス数と給紙ローラＹとの動きの間にずれが生ず
るという問題があった。なお、ばね座金１３による制動
力は小さいので上述のような減速用２段ギア１１の動き
を抑制するには１分でなく、逆に、充分な制動力を与え
れば、パルスモータ４の負荷が増大し好ましくない。

本発明は上記の問題を解決するもので、給紙ローラ】の
回転が正確な、品質の安定したプリンタを提出するもの
である。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するため、本発明はパルスモータをギ
ア切換え直前の回転方向に更に数パルス分動かし、その
後逆方向に同じ数パルス９戻した後に、ギアの切換えを
行う、というものである。

（作　用）上記の構成により、給紙ローラに生ずる反力による軸部
の撓みに起因して発生する時計方向の戻り分を送ってか
ら、再び正規の１駆動位ｉｔｉに戻すと。

バックラッシュが歯の開動側に移り、切換ギアが外れる
ときに生ずる減速用２段ギアに起こる戻りを充分小さく
するので、再び切換ギアと噛み合うｎ、′Ｆの噛合数置
がずれず、従って給紙ローラが正確に駆動される。

（実施例）本発明の一実施例を第１図ないし第２図により説明する
。本発明によるプリンタの構成は、第２図に示した従来
例と変わらないので、その説明を省略する。

第１図は、給紙ローラ１を反時計方向に駆動する場合を
例とした本発明によるプリンタの制御手順を示すフロー
チャートである。パルスモータ４の回転を紙送りから往
復台１６の移動に切換える際、パルスモータ４をギア切
換え直前の回転方向、すなオ〕ち時計方向に更に数パル
ス分動かし、その後反時計方向に同じ数パルス９戻した
後にソレノイド８の通電をやめ切換ギア７を切換える。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、給紙ローラ軸の
撓みに基因するギア切換え時の、減速用２段歯車の戻り
角は、切換え直前のギアのバックラッシュが駆動方向に
移動しているので、充分小さくなり、再駆動時に正確な
噛み合いが可能となり、信頼性の高いプリンタが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第工図は本発明の一実施例における紙送り時の制御を示
すフローチャート、第２図および第３図は本発明の一実
施例および従来例のプリンタの平面図、第４図は切換ギ
アの要部拡大斜視図、第５図および第６図は給紙ローラ
駆動用の歯車列の側面図、第７［塑（ａ）、　（ｂ）ｌ
むよび（ｃ）は切換ギアと減速用２段ギアの噛合状態を
示す要部拡大側面図である。１・・・給紙ローラ、　　１ａ・・・軸部、　２・・軸
受、　　３・・・フレーム、　４・・・パルスモータ、
４ａ・・・回転軸、　　５・・・ピニオン、　　（３・
・寮内軸、　　７・・・切換ギア、　　８・・・ソレノ
イド、９・・・固定軸、　　１０，１．１・・・減速用
２段ギア、１２・・・止め輪、　１３・・・ばね座金、
１４・・・タイミングプーリ、　１４ａ・・・ギア部、
１５・・・タイミングベルト、　１６・・・往復台、　
　１７・・・遊びプーリ、　１８・・・従動プーリ、　
１９・・・ギア。２０・・・駆動棒、２１・・・引張りコイルばね。

Claims

【特許請求の範囲】

パルスモータと、このパルスモータの動力を往復台の移
動と紙送り用の減速歯車列と、上記の減速歯車列に選択
的に動力を伝達する切換ギアと、その切換えのための駆
動源とから成り、上記の駆動源により上記の紙送り用の
減速歯車列から切換ギアを外す前に、パルスモータを所
定量のパルス数より数パルス多く同一方向にまわし、更
に逆方向に同じパルス数戻した後、ギアの切換えを行う
ことを特徴とするプリンタ。