JPH0373495B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0373495B2 JPH0373495B2 JP59160762A JP16076284A JPH0373495B2 JP H0373495 B2 JPH0373495 B2 JP H0373495B2 JP 59160762 A JP59160762 A JP 59160762A JP 16076284 A JP16076284 A JP 16076284A JP H0373495 B2 JPH0373495 B2 JP H0373495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- gear position
- sensor
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車両後部の車高を調整し得る装置を
備えたセミトレーラトラクタのような車両の車速
制限装置に関するものである。
備えたセミトレーラトラクタのような車両の車速
制限装置に関するものである。
［従来の技術］
車高調整装置を備えたセミトレーラトラクタ
は、セミトレーラとの連結又は解放を行うとき
に、この車高調整装置を作動して車両後部の車高
位置を低くして連結又は解放作業を容易にしてい
る。これらの作業のため、このトラクタは車両後
部の車高位置を低くしたまま、走行できるように
なつている。
は、セミトレーラとの連結又は解放を行うとき
に、この車高調整装置を作動して車両後部の車高
位置を低くして連結又は解放作業を容易にしてい
る。これらの作業のため、このトラクタは車両後
部の車高位置を低くしたまま、走行できるように
なつている。
しかし、後部車高を低下させると、ヘツドライ
トが向上きとなり、この状態で一般道路を夜間に
走行すると、対向車にまぶしさを与える結果とな
る。
トが向上きとなり、この状態で一般道路を夜間に
走行すると、対向車にまぶしさを与える結果とな
る。
このため、この種の車両は車高調整装置が作動
しているときは一般道路を走行し得るような車速
が出せない構成になることが望まれていた。
しているときは一般道路を走行し得るような車速
が出せない構成になることが望まれていた。
従来、ブルドーザ運搬用の大型トレーラ等の車
両では最高速度を制限するために、例えば変速機
が高速走行段に位置するときには、ガバナのスピ
ードコントロールレバーが低速位置に保持されて
車両の最高速度を制限し、変速機が高速走行段以
外に位置するときにはスピードコントロールレバ
ーが高速位置に保持される装置（実公昭55−
53712）を装着していた。
両では最高速度を制限するために、例えば変速機
が高速走行段に位置するときには、ガバナのスピ
ードコントロールレバーが低速位置に保持されて
車両の最高速度を制限し、変速機が高速走行段以
外に位置するときにはスピードコントロールレバ
ーが高速位置に保持される装置（実公昭55−
53712）を装着していた。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、車高調整装置を搭載したセミトレーラ
トラクタに上記車速制限装置を装着し、最高車速
をセミトレーラとの連結又は解放を許容するだけ
の低速、例えば30Km／時に設定した場合には、車
高調整装置を不作動にしたときでもセミトレーラ
トラクタは30Km／時の低速走行しかできず、一般
道路を走行するには適しなくなる不具合があつ
た。これを避けるために、最高速度をブルドーザ
運搬用の大型トレーラと同様に中速、例えば50
Km／時に設定した場合には、車高調整装置を作動
した状態で夜間走行したときに、前述した問題を
生じる不具合があつた。
トラクタに上記車速制限装置を装着し、最高車速
をセミトレーラとの連結又は解放を許容するだけ
の低速、例えば30Km／時に設定した場合には、車
高調整装置を不作動にしたときでもセミトレーラ
トラクタは30Km／時の低速走行しかできず、一般
道路を走行するには適しなくなる不具合があつ
た。これを避けるために、最高速度をブルドーザ
運搬用の大型トレーラと同様に中速、例えば50
Km／時に設定した場合には、車高調整装置を作動
した状態で夜間走行したときに、前述した問題を
生じる不具合があつた。
本発明の目的は、これらの不具合を解決するも
ので、車高を調整した状態では低速走行しか許容
しないため、実質的に一般道路の走行はできず、
結果として夜間走行時に対向車にまぶしさを与え
ることがなく、また車高を調整しない状態では車
速が制限されず中高速走行も可能になる車速制限
装置を提供することにある。
ので、車高を調整した状態では低速走行しか許容
しないため、実質的に一般道路の走行はできず、
結果として夜間走行時に対向車にまぶしさを与え
ることがなく、また車高を調整しない状態では車
速が制限されず中高速走行も可能になる車速制限
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、起動スイツチ１４の切換えにより車
両後部の車高を調整し得る車高調整装置を備えた
車両において、アクセルペダル１２のペダル踏込
み量を検出するアクセルセンサ１３と、変速機１
０の変速ギア位置を検出する変速ギアセンサ１１
と、噴射ポンプ１７の噴射量を電子的に調整して
エンジン回転速度を制御する電子ガバナ１６と、
起動スイツチ１４の切換出力とアクセルセンサ１
３の検出出力と変速ギアセンサ１１の検出出力が
制御入力に接続され、制御出力が電子ガバナ１６
に接続されたコントローラ１８とを備え、コント
ローラ１８に起動スイツチ１４より起動信号が入
力し、かつ変速ギアセンサ１１より低速ギア位置
以外の変速ギア位置の検出信号が入力するとき、
アクセルセンサ１３により検出されるペダル踏込
み量にかかわらず、コントローラ１８が電子ガバ
ナ１６に対して所定のエンジン回転速度を越えな
いように制御することを特徴とする。
両後部の車高を調整し得る車高調整装置を備えた
車両において、アクセルペダル１２のペダル踏込
み量を検出するアクセルセンサ１３と、変速機１
０の変速ギア位置を検出する変速ギアセンサ１１
と、噴射ポンプ１７の噴射量を電子的に調整して
エンジン回転速度を制御する電子ガバナ１６と、
起動スイツチ１４の切換出力とアクセルセンサ１
３の検出出力と変速ギアセンサ１１の検出出力が
制御入力に接続され、制御出力が電子ガバナ１６
に接続されたコントローラ１８とを備え、コント
ローラ１８に起動スイツチ１４より起動信号が入
力し、かつ変速ギアセンサ１１より低速ギア位置
以外の変速ギア位置の検出信号が入力するとき、
アクセルセンサ１３により検出されるペダル踏込
み量にかかわらず、コントローラ１８が電子ガバ
ナ１６に対して所定のエンジン回転速度を越えな
いように制御することを特徴とする。
［作 用］
起動スイツチ１４を入れたときに、変速機１１
が低速ギア位置以外の変速ギア位置になると、コ
ントローラ１８は電子ガバナ１６に対して所定の
エンジン回転速度を越えないように制御する。
が低速ギア位置以外の変速ギア位置になると、コ
ントローラ１８は電子ガバナ１６に対して所定の
エンジン回転速度を越えないように制御する。
［実施例］
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説
明する。
明する。
第１図に示すように、セミトレーラトラクタの
変速機１０には変速ギア位置を検出する変速ギア
センサ１１が設けられる。またそのアクセルペダ
ル１２にはペダル踏み込み量を検出するアクセル
センサ１３が設けられる。また１４は図外の車高
調整装置の起動スイツチであり、１６は噴射ポン
プ１７の噴射量を電子的に調整してエンジン回転
速度を制御する電子ガバナである。
変速機１０には変速ギア位置を検出する変速ギア
センサ１１が設けられる。またそのアクセルペダ
ル１２にはペダル踏み込み量を検出するアクセル
センサ１３が設けられる。また１４は図外の車高
調整装置の起動スイツチであり、１６は噴射ポン
プ１７の噴射量を電子的に調整してエンジン回転
速度を制御する電子ガバナである。
変速ギアセンサ１１の検出出力、アクセルセン
サ１３の検出出力及び起動スイツチ１４の切換出
力はコントローラ１８の制御入力に接続される。
またコントローラ１８の制御出力には電子ガバナ
１６が接続される。コントローラ１８は、この例
ではマイクロコンピユータにより構成され、両セ
ンサ１１，１３及び起動スイツチ１４はマイクロ
コンピユータの入力インタフエース１９に接続さ
れる。この入力インタフエース１９にはCPU２
０が接続される。このメモリ２１には、予め
CPU２０の制御手順のプログラムとともに、起
動スイツチ１４のオン状態における変速機１０の
ギア位置及びアクセルペダル１２のペダル踏込み
量に応じた電子ガバナ１６の制御情報が記憶され
ている。具体的には起動スイツチ１４がオン状態
のときで第２図に示すように変速ギア位置が第１
速位置及びバツクギア位置（図示せず）以外の変
速ギア位置（第２速位置、第３速位置、第４速位
置）のときには、エンジン回転速度の上限値（図
中、n2，n3，n4）が記憶されている。この上限値
は所定の車速、この例では30Km／時のエンジン回
転速度である。CPU２０の出力は出力インタフ
エース２２を介して電子ガバナ１６の制御入力に
接続される。
サ１３の検出出力及び起動スイツチ１４の切換出
力はコントローラ１８の制御入力に接続される。
またコントローラ１８の制御出力には電子ガバナ
１６が接続される。コントローラ１８は、この例
ではマイクロコンピユータにより構成され、両セ
ンサ１１，１３及び起動スイツチ１４はマイクロ
コンピユータの入力インタフエース１９に接続さ
れる。この入力インタフエース１９にはCPU２
０が接続される。このメモリ２１には、予め
CPU２０の制御手順のプログラムとともに、起
動スイツチ１４のオン状態における変速機１０の
ギア位置及びアクセルペダル１２のペダル踏込み
量に応じた電子ガバナ１６の制御情報が記憶され
ている。具体的には起動スイツチ１４がオン状態
のときで第２図に示すように変速ギア位置が第１
速位置及びバツクギア位置（図示せず）以外の変
速ギア位置（第２速位置、第３速位置、第４速位
置）のときには、エンジン回転速度の上限値（図
中、n2，n3，n4）が記憶されている。この上限値
は所定の車速、この例では30Km／時のエンジン回
転速度である。CPU２０の出力は出力インタフ
エース２２を介して電子ガバナ１６の制御入力に
接続される。
このような構成の車速制限装置を搭載したセミ
トレーラトラクタでは、セミトレーラとの連結又
は解放を行うために起動スイツチ１４を入れる
と、図示しない車高調整装置が作動してトラクタ
後部の車高が低くなる。この状態で例えば変速ギ
ア位置をバツクギア位置に切換えたときには、コ
ントローラ１８は変速ギアセンサ１１の検出信号
及びメモリ２１の記憶内容からエンジンの許容最
高回転速度を制限することなく、アクセルペダル
１２の踏込み量に応じて電子ガバナ１６を制御し
所望の速度で後退する。第１速位置のときも同様
にエンジンの許容最高回転速度を制限することな
く、アクセルペダル１２の踏込み量に応じて電子
ガバナ１６を制御して所望の速度で前進する。
トレーラトラクタでは、セミトレーラとの連結又
は解放を行うために起動スイツチ１４を入れる
と、図示しない車高調整装置が作動してトラクタ
後部の車高が低くなる。この状態で例えば変速ギ
ア位置をバツクギア位置に切換えたときには、コ
ントローラ１８は変速ギアセンサ１１の検出信号
及びメモリ２１の記憶内容からエンジンの許容最
高回転速度を制限することなく、アクセルペダル
１２の踏込み量に応じて電子ガバナ１６を制御し
所望の速度で後退する。第１速位置のときも同様
にエンジンの許容最高回転速度を制限することな
く、アクセルペダル１２の踏込み量に応じて電子
ガバナ１６を制御して所望の速度で前進する。
以上の変速操作によりセミトレーラを連結した
後で、例えば変速ギア位置を第２速位置に切換え
たときには、コントローラ１８は変速ギアセンサ
１１の検出信号及びメモリ２１の記憶内容からエ
ンジンの許容最高回転速度がn2（第２図）になる
ように電子ガバナ１６を制御する。この回転速度
n2に達するまでは、アクセルセンサ１３により検
出されるアクセルペダル１２の踏込み量に応じた
燃料を噴射するようにコントローラ１８は電子ガ
バナ１６を制御して、走行に必要なトルクを得
る。
後で、例えば変速ギア位置を第２速位置に切換え
たときには、コントローラ１８は変速ギアセンサ
１１の検出信号及びメモリ２１の記憶内容からエ
ンジンの許容最高回転速度がn2（第２図）になる
ように電子ガバナ１６を制御する。この回転速度
n2に達するまでは、アクセルセンサ１３により検
出されるアクセルペダル１２の踏込み量に応じた
燃料を噴射するようにコントローラ１８は電子ガ
バナ１６を制御して、走行に必要なトルクを得
る。
また起動スイツチ１４を入れて、変速ギア位置
を第３速位置又は第４速位置に切換えたときに
は、同様にコントローラ１８はエンジンの許容最
高回転速度がn3又はn4（第２図）になるように電
子ガバナ１６を制御する。
を第３速位置又は第４速位置に切換えたときに
は、同様にコントローラ１８はエンジンの許容最
高回転速度がn3又はn4（第２図）になるように電
子ガバナ１６を制御する。
これにより変速ギア位置が第１速位置及びバツ
クギア位置以外の変速ギア位置（第２速位置、第
３速位置、第４速位置）のときには、許容される
エンジンの最高回転速度が規制され、この例では
車高調整装置が作動して車高が低下しているとき
には、所定の車速である30Km／時を越えることが
できなくなる。
クギア位置以外の変速ギア位置（第２速位置、第
３速位置、第４速位置）のときには、許容される
エンジンの最高回転速度が規制され、この例では
車高調整装置が作動して車高が低下しているとき
には、所定の車速である30Km／時を越えることが
できなくなる。
起動スイツチ１４を入れないときには、メモリ
２１に変速ギア位置に応じた電子ガバナ１６の制
御すべきエンジンの最高回転速度が設定されてい
ないため、アクセルペダル１２の踏込み量及び踏
込み時の変速ギア位置に応じた車速が得られる。
第３図はコントローラ１８の制御内容を示すフロ
ーチヤートである。
２１に変速ギア位置に応じた電子ガバナ１６の制
御すべきエンジンの最高回転速度が設定されてい
ないため、アクセルペダル１２の踏込み量及び踏
込み時の変速ギア位置に応じた車速が得られる。
第３図はコントローラ１８の制御内容を示すフロ
ーチヤートである。
なお、上記例で示した車高調整装置の起動時の
制限車速の値は一例であつて、車種、車両の用途
又はエンジン特性により任意に設定することがで
きる。
制限車速の値は一例であつて、車種、車両の用途
又はエンジン特性により任意に設定することがで
きる。
［発明の効果］
以上述べたように、車高調整装置を装備した車
両に従来の車速制限装置を適用しただけでは、通
常走行に支障を来すか、或いは対向車にヘツドラ
イトのまぶしさを与えていたものが、本発明の車
速制限装置によれば、車高を調整した状態では低
速走行しか許容しないため、実質的に一般道路の
走行はできず、結果として夜間走行時に対向車に
まぶしさを与えることがない。また車高を調整し
ない状態では車速が制限されず中高速走行も可能
になる優れた効果を奏する。
両に従来の車速制限装置を適用しただけでは、通
常走行に支障を来すか、或いは対向車にヘツドラ
イトのまぶしさを与えていたものが、本発明の車
速制限装置によれば、車高を調整した状態では低
速走行しか許容しないため、実質的に一般道路の
走行はできず、結果として夜間走行時に対向車に
まぶしさを与えることがない。また車高を調整し
ない状態では車速が制限されず中高速走行も可能
になる優れた効果を奏する。
第１図は本発明実施例車速制限装置の構成図。
第２図はその各変速ギア位置のエンジン回転速度
の上限値を示す特性図。第３図はそのコントロー
ラの制御内容を示すフローチヤート。 １０…変速機、１１…変速ギアセンサ、１２…
アクセルペダル、１３…アクセルセンサ、１４…
車高調整装置の起動スイツチ、１６…電子ガバ
ナ、１７…噴射ポンプ、１８…コントローラ。
第２図はその各変速ギア位置のエンジン回転速度
の上限値を示す特性図。第３図はそのコントロー
ラの制御内容を示すフローチヤート。 １０…変速機、１１…変速ギアセンサ、１２…
アクセルペダル、１３…アクセルセンサ、１４…
車高調整装置の起動スイツチ、１６…電子ガバ
ナ、１７…噴射ポンプ、１８…コントローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 起動スイツチ１４の切換えにより車両後部の
車高を調整し得る車高調整装置を備えた車両にお
いて、 アクセルペダル１２のペダル踏込み量を検出す
るアクセルセンサ１３と、 変速機１０の変速ギア位置を検出する変速ギア
センサ１１と、 噴射ポンプ１７の噴射量を電子的に調整してエ
ンジン回転速度を制御する電子ガバナ１６と、 前記起動スイツチ１４の切換出力と前記アクセ
ルセンサ１３の検出出力と前記変速ギアセンサ１
１の検出出力が制御入力に接続され、制御出力が
前記電子ガバナ１６に接続されたコントローラ１
８とを備え、 前記コントローラ１８に前記起動スイツチ１４
より起動信号が入力し、かつ前記変速ギアセンサ
１１より低速ギア位置以外の変速ギア位置の検出
信号が入力するとき、前記アクセルセンサ１３に
より検出されるペダル踏込み量にかかわらず、前
記コントローラ１８が前記電子ガバナ１６に対し
て所定のエンジン回転速度を越えないように制御
することを特徴とする車速制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16076284A JPS6137542A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 車速制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16076284A JPS6137542A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 車速制限装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137542A JPS6137542A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0373495B2 true JPH0373495B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=15721911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16076284A Granted JPS6137542A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 車速制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137542A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048278Y2 (ja) * | 1984-12-24 | 1992-03-03 | ||
| JP5159531B2 (ja) * | 2008-09-16 | 2013-03-06 | Ｔｃｍ株式会社 | 産業車両におけるエンジン回転数の制御方法および制御装置 |
| CN108312848A (zh) * | 2016-08-16 | 2018-07-24 | 常州爱上学教育科技有限公司 | 避免汽车失控、限制车速的控制系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726818Y2 (ja) * | 1978-10-06 | 1982-06-11 | ||
| JPS57170396A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-20 | Toyoda Automatic Loom Works | Automatic speed control system for automatic cargo-handling forklift truck |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16076284A patent/JPS6137542A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137542A (ja) | 1986-02-22 |
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