JPS6344990B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344990B2 JPS6344990B2 JP1353983A JP1353983A JPS6344990B2 JP S6344990 B2 JPS6344990 B2 JP S6344990B2 JP 1353983 A JP1353983 A JP 1353983A JP 1353983 A JP1353983 A JP 1353983A JP S6344990 B2 JPS6344990 B2 JP S6344990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- accelerator pedal
- comparison circuit
- automatic transmission
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、自動車の自動変速機に関する。特に
無用のシフトアツプを防止する自動変速機の制御
装置に関する。
無用のシフトアツプを防止する自動変速機の制御
装置に関する。
〔従来技術の説明〕
従来、この種の自動変速機は、アクセルペダル
の踏込み量を一定の割合で増加してエンジンの回
転速度を上げれば、車速が上昇するにしたがつて
シフトアツプし、また加速中のアクセルペダルの
踏込み量を少なくすれば、より低い車速でシフト
アツプするようになつている。
の踏込み量を一定の割合で増加してエンジンの回
転速度を上げれば、車速が上昇するにしたがつて
シフトアツプし、また加速中のアクセルペダルの
踏込み量を少なくすれば、より低い車速でシフト
アツプするようになつている。
このため、平地の曲がり角のように、運転者が
アクセルペダルから足を離してブレーキペダルを
踏もうとすると、自動変速機がシフトアツプして
車速が速くなる欠点があつた。また上り坂のカー
ブのように、カーブに近づいたときにアクセルペ
ダルの踏込みを弛めると、自動変速機がシフトア
ツプしてカーブで車速が上昇し、カーブ走行が危
険なばかりか、カーブを曲がり終わつて加速しよ
うとしてもギア位置がシフトアツプしているた
め、エンジンの力が弱く、手操作で再びシフトダ
ウンしなければならない煩わしさがあつた。
アクセルペダルから足を離してブレーキペダルを
踏もうとすると、自動変速機がシフトアツプして
車速が速くなる欠点があつた。また上り坂のカー
ブのように、カーブに近づいたときにアクセルペ
ダルの踏込みを弛めると、自動変速機がシフトア
ツプしてカーブで車速が上昇し、カーブ走行が危
険なばかりか、カーブを曲がり終わつて加速しよ
うとしてもギア位置がシフトアツプしているた
め、エンジンの力が弱く、手操作で再びシフトダ
ウンしなければならない煩わしさがあつた。
本発明者は、上記走行の問題点がアクセルペダ
ルを急に離し、かつハンドルを切る動作を行うと
きに生じる点に着目し、本発明を完成するに至つ
た。
ルを急に離し、かつハンドルを切る動作を行うと
きに生じる点に着目し、本発明を完成するに至つ
た。
本発明は、自動変速機の上記問題点を解消する
もので、平地の曲がり角や上り坂のカーブ等で運
転者の意に反した無用のシフトアツプを生じない
自動変速機の制御装置を提供することを目的とす
る。
もので、平地の曲がり角や上り坂のカーブ等で運
転者の意に反した無用のシフトアツプを生じない
自動変速機の制御装置を提供することを目的とす
る。
本発明は、車両のエンジンの回転速度およびエ
ンジンの負荷の変化に応じて自動的に変速ギア位
置を変更するシフトアクチユエータを備えた自動
変速機において、上記車両のアクセルペダルの戻
り速度を電気信号として検出する戻り速度検出回
路と、この検出回路の出力信号レベルが所定の信
号レベルより大きいときに出力信号を送出する比
較回路と、上記車両のステアリング回転角が所定
の角度以上であることを電気信号として検出する
回転角検出器とを備え、 上記比較回路または上記回転角検出器に出力信
号が現れるときには上記シフトアクチユエータの
動作を禁止して無用のシフトアツプを防止するよ
うに構成されたことを特徴とする。
ンジンの負荷の変化に応じて自動的に変速ギア位
置を変更するシフトアクチユエータを備えた自動
変速機において、上記車両のアクセルペダルの戻
り速度を電気信号として検出する戻り速度検出回
路と、この検出回路の出力信号レベルが所定の信
号レベルより大きいときに出力信号を送出する比
較回路と、上記車両のステアリング回転角が所定
の角度以上であることを電気信号として検出する
回転角検出器とを備え、 上記比較回路または上記回転角検出器に出力信
号が現れるときには上記シフトアクチユエータの
動作を禁止して無用のシフトアツプを防止するよ
うに構成されたことを特徴とする。
なお、上記比較回路の所定の信号レベルを可変
に設定することにより運転者の個人差を標準化す
ることもできる。
に設定することにより運転者の個人差を標準化す
ることもできる。
以下実施例図面に基づいて説明する。
第１図は本発明一実施例制御装置の構成図であ
る。第１図において、１はエンジンの回転速度を
電気信号として検出する回転センサ、２は変速機
の変速ギア位置を電気信号として検出するシフト
センサ、３はエンジンの負荷を電気信号として検
出する負荷センサである。これらのセンサ１〜３
の出力は、マイクロコンピユータを含む制御回路
４に接続される。この制御回路４の出力は、常閉
のアクチユエータスイツチ５を介してシフトアク
チユエータ６に接続される。
る。第１図において、１はエンジンの回転速度を
電気信号として検出する回転センサ、２は変速機
の変速ギア位置を電気信号として検出するシフト
センサ、３はエンジンの負荷を電気信号として検
出する負荷センサである。これらのセンサ１〜３
の出力は、マイクロコンピユータを含む制御回路
４に接続される。この制御回路４の出力は、常閉
のアクチユエータスイツチ５を介してシフトアク
チユエータ６に接続される。
７はアクセルペダルであつて、このアクセルペ
ダル７の回転ロツドの回転変位量は、アクセルペ
ダル７の戻り速度検出回路８に導かれる。この戻
り速度検出回路８は、ポテンシヨメータ９、微分
回路１０、およびダイオード１１により構成され
る。上記回転ロツドの回転変位量は、このポテン
シヨメータ９に与えられる。このポテンシヨメー
タ９の出力は微分回路１０を介してダイオード１
１に接続され、このダイオード１１の出力は比較
回路１２の比較入力に接続される。この比較回路
１２の基準入力には、所定の基準電圧Esが導か
れる。
ダル７の回転ロツドの回転変位量は、アクセルペ
ダル７の戻り速度検出回路８に導かれる。この戻
り速度検出回路８は、ポテンシヨメータ９、微分
回路１０、およびダイオード１１により構成され
る。上記回転ロツドの回転変位量は、このポテン
シヨメータ９に与えられる。このポテンシヨメー
タ９の出力は微分回路１０を介してダイオード１
１に接続され、このダイオード１１の出力は比較
回路１２の比較入力に接続される。この比較回路
１２の基準入力には、所定の基準電圧Esが導か
れる。
また１４はハンドルであつて、このハンドル１
４のステアリング装置にはステアリング回転角が
所定の角度以上のときに電気回路が閉成されるス
イツチ回路１５が設けられる。このスイツチ回路
１５の出力は前記比較回路１２の出力とともにオ
ア回路１６の入力に接続され、このオア回路１６
の出力は前記アクチユエータスイツチ５の制御入
力に接続される。
４のステアリング装置にはステアリング回転角が
所定の角度以上のときに電気回路が閉成されるス
イツチ回路１５が設けられる。このスイツチ回路
１５の出力は前記比較回路１２の出力とともにオ
ア回路１６の入力に接続され、このオア回路１６
の出力は前記アクチユエータスイツチ５の制御入
力に接続される。
このような構成の制御装置では、運転者が平地
の曲がり角や上り坂のカーブ等でアクセルペダル
８を急に離すと、ポテンシヨメータ９の出力電圧
は急激に変化する。このポテンシヨメータ９の出
力信号は微分回路１０で微分され、アクセルペダ
ル７の変位速度として出力される。ダイオード１
１はこの変位速度の内、戻り速度分だけを取出
し、比較回路１２の比較入力に与える。この電気
信号の信号レベルが基準電圧Esより大きければ、
比較回路１２には出力信号が現れる。また運転者
が平地の曲がり角や上り坂のカーブ等でハンドル
１４を切つてステアリング回転角を所定の角度以
上にすると、スイツチ回路１５が閉成され、出力
信号が現れる。比較回路１２またはスイツチ回路
１５に出力信号が現れると、オア回路１６はハイ
レベルとなり、閉成されていたアクチユエータス
イツチ５を開成する。
の曲がり角や上り坂のカーブ等でアクセルペダル
８を急に離すと、ポテンシヨメータ９の出力電圧
は急激に変化する。このポテンシヨメータ９の出
力信号は微分回路１０で微分され、アクセルペダ
ル７の変位速度として出力される。ダイオード１
１はこの変位速度の内、戻り速度分だけを取出
し、比較回路１２の比較入力に与える。この電気
信号の信号レベルが基準電圧Esより大きければ、
比較回路１２には出力信号が現れる。また運転者
が平地の曲がり角や上り坂のカーブ等でハンドル
１４を切つてステアリング回転角を所定の角度以
上にすると、スイツチ回路１５が閉成され、出力
信号が現れる。比較回路１２またはスイツチ回路
１５に出力信号が現れると、オア回路１６はハイ
レベルとなり、閉成されていたアクチユエータス
イツチ５を開成する。
これにより、従来シフトアツプ動作をしていた
シフトアクチユエータ６の動作は禁止され、平地
の曲がり角や上り坂のカーブ等で円滑な運転走行
を行うことができる。
シフトアクチユエータ６の動作は禁止され、平地
の曲がり角や上り坂のカーブ等で円滑な運転走行
を行うことができる。
第２図は本発明の別の実施例制御装置の構成図
である。第２図において、各符号は第１図の各符
号にそれぞれ対応する。本実施例装置の特徴ある
構成は、比較回路１２の基準電圧Esが可変抵抗
１７により可変に設定し得るようにしたことにあ
る。
である。第２図において、各符号は第１図の各符
号にそれぞれ対応する。本実施例装置の特徴ある
構成は、比較回路１２の基準電圧Esが可変抵抗
１７により可変に設定し得るようにしたことにあ
る。
これにより、平地の曲がり角や上り坂等の走行
時のアクセルペダル８の戻し方が個人差により異
なつていても、または運転状況により通常の戻り
速度より速く運転する場合等も、可変抵抗１７の
値を変更することにより柔軟に対応することがで
きる。
時のアクセルペダル８の戻し方が個人差により異
なつていても、または運転状況により通常の戻り
速度より速く運転する場合等も、可変抵抗１７の
値を変更することにより柔軟に対応することがで
きる。
なお上記例で示した戻り速度検出回路８は上記
例に限るものではなく、自動変速機に用いられる
アクセルペダル位置センサの出力を微分する回路
その他を用いてもよい。
例に限るものではなく、自動変速機に用いられる
アクセルペダル位置センサの出力を微分する回路
その他を用いてもよい。
またステアリング回転角度検出器として、スイ
ツチ回路の例を示したが、ステアリング装置の位
置センサ等他の電気的手段を用いてもよい。
ツチ回路の例を示したが、ステアリング装置の位
置センサ等他の電気的手段を用いてもよい。
以上述べたように、本発明によれば、アクセル
ペダルの戻り速度が一定速度以上であるとき、ま
たはハンドルが切られステアリング回転角が一定
の角度以上であるときに、シフトアクチユエータ
の動作を禁止するように構成することにより、平
地の曲がり角や上り坂のカーブ等で、運転者がア
クセルペダルを弛めてからハンドルを切る場合
も、ハンドルを切つてからアクセルペダルを弛め
る場合も、またはハンドル切りとアクセルペダル
弛めを同時に行う場合でも、運転者の意に反した
無用のシフトアツプを防止することができ、自動
変速機付自動車の円滑な走行を行うことができる
優れた効果がある。
ペダルの戻り速度が一定速度以上であるとき、ま
たはハンドルが切られステアリング回転角が一定
の角度以上であるときに、シフトアクチユエータ
の動作を禁止するように構成することにより、平
地の曲がり角や上り坂のカーブ等で、運転者がア
クセルペダルを弛めてからハンドルを切る場合
も、ハンドルを切つてからアクセルペダルを弛め
る場合も、またはハンドル切りとアクセルペダル
弛めを同時に行う場合でも、運転者の意に反した
無用のシフトアツプを防止することができ、自動
変速機付自動車の円滑な走行を行うことができる
優れた効果がある。
第１図は本発明一実施例制御装置の構成図。第
２図は本発明の別の実施例制御装置の構成図。 １……回転センサ、２……シフトセンサ、３…
…負荷センサ、４……制御回路、５……アクチユ
エータスイツチ、６……シフトアクチユエータ、
７……アクセルペダル、８……戻り速度検出回
路、９……ポテンシヨメータ、１０……微分回
路、１１……ダイオード、１２……比較回路、１
４……ハンドル、１５……スイツチ回路（回転角
検出器）、１６……オア回路、１７……可変抵抗。
２図は本発明の別の実施例制御装置の構成図。 １……回転センサ、２……シフトセンサ、３…
…負荷センサ、４……制御回路、５……アクチユ
エータスイツチ、６……シフトアクチユエータ、
７……アクセルペダル、８……戻り速度検出回
路、９……ポテンシヨメータ、１０……微分回
路、１１……ダイオード、１２……比較回路、１
４……ハンドル、１５……スイツチ回路（回転角
検出器）、１６……オア回路、１７……可変抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両のエンジンの回転速度およびエンジンの
負荷の変化に応じて自動的に変速ギア位置を変更
するシフトアクチユエータを備えた自動変速機に
おいて、 上記車両のアクセルペダルの戻り速度を電気信
号として検出する戻り速度検出回路と、 この検出回路の出力信号レベルが所定の信号レ
ベルより大きいときに出力信号を送出する比較回
路と、 上記車両のステアリング回転角が所定の角度以
上であることを電気信号として検出する回転角検
出器と を備え、 上記比較回路または上記回転角検出器に出力信
号が現れるときには上記シフトアクチユエータの
動作を禁止するように構成された自動変速機の制
御装置。 ２ 比較回路の所定の信号レベルを可変に設定す
ることができるように構成された特許請求の範囲
第１項に記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1353983A JPS59140953A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1353983A JPS59140953A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140953A JPS59140953A (ja) | 1984-08-13 |
| JPS6344990B2 true JPS6344990B2 (ja) | 1988-09-07 |
Family
ID=11835957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1353983A Granted JPS59140953A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03117078U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-12-04 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2554934B2 (ja) * | 1989-06-15 | 1996-11-20 | 株式会社 ユニシアジェックス | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP4010380B2 (ja) | 1997-08-08 | 2007-11-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両制御装置及びプログラムを記録した記録媒体 |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP1353983A patent/JPS59140953A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03117078U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-12-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59140953A (ja) | 1984-08-13 |
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