JPH0373873B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、静電複写機におけるクリーニング装
置、更に詳しくは、、感光体表面に残留する残留
トナー粒子をクリーニングブレードを用いて除去
する形式のクリーニング装置に関する。

従来より、静電複写機においては、回転ドラム
の回転体上に形成されたトナー像を複写紙に転写
した後に、この感光体上に残留する残留トナー粒
子を除去するために、クリーニングブレードを用
いたクリーニング装置が提案されている。上記ク
リーニング装置では、回転ドラムの感光体上にク
リーニングブレードの先端部を押圧せしめて回転
ラムの回転体とクリーニングブレードとの相対的
移動により感光体上の残留トナー粒子を除去する
ために、比較的簡単な構成でもつて残留トナー粒
子を効果的に除去することができるという特徴を
有し、近年、特にこの点に注目して、静電複写機
においてクリーニングブレードを有するクリーニ
ング装置が多く使用され出してきた。

ところが、クリーニングブレードを有するクリ
ーニング装置においては、 (イ) クリーニングブレードの先端部を感光体の表
面上に、感光体の全幅に渡つて所定の圧力で均
一に当接せしめることが難しく、このことに起
因して感光体上に残留する残留トナー粒子を良
好に除去することができない、 (ロ) クリーニングブレードの先端部を常時（複写
工程以外の時においても）感光体表面に当接せ
しめると、クリーニングブレードの先端部と感
光体表面の当接部に、感光体表面から除去され
たトナー粒子が堆積し、この堆積した残留トナ
ー粒子が感光体に悪影響を及ぼすと共に、次の
複写工程において複写機ハウジング内に飛散す
る、 という問題があつた。

そこで、例えば上述した(ロ)の問題を解決するた
めに、複写工程時にのみ電磁ソレノイドを作動保
持させてクリーニングブレードを感光体表面に押
圧せしめ、感光体上の残留トナー粒子を除去する
クリーニング装置も提案されている。しかし、こ
の場合には、複写工程中常に電磁ソレノイドを作
動保持させなければならず、静電複写機の消費電
力が大きくなると共に、更に、クリーニングブレ
ードと感光体との当接圧力が比較的大きいことに
起因して、電磁ソレノイドも比較的大型のものを
使用しなければらないという問題点があつた。

また、その他にも、上述した(イ)又は(ロ)に記載し
た問題を解決するために、種々のクリーニング装
置が提案されているが、いずれも末だ完全に満足
し得るものではなく、上述した(イ)又は(ロ)の問題を
完全に解決するに至つてはいない。

従つて、本発明の目的は、感光体上の残留トナ
ー粒子を良好に除去することができる、小型で且
つ消費電力の少ない改良された静電複写機におけ
るクリーニング装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、感光体が配設され
た回転ドラムと現像装置を有する支持枠体が複写
機ハウジングに滑動自在に装着された静電複写機
に特に有効に適用される改良された静電複写機に
おけるクリーニング装置を提供することである。

本発明の第１の発明によれば、無端状搬送経路
を通して移動せしめられる感光体の表面から残留
トナー粒子を除去するための静電複写機における
クリーニング装置にして、 上記感光体の表面に実質上平行に且つ感光体の
移動方向に対して実質上垂直に延びる軸線を中心
として旋回自在に装着されたブレード保持機構
と、 該ブレード保持機構に装着されたクリーニング
ブレードと、 該クリーニングブレードが感光体の表面から離
脱する非作用位置にブレード保持機構を弾性的に
偏倚する第１のばね手段と、 該第１のばね手段の弾性偏倚作用に抗してブレ
ード保持機構を、クリーニングブレードが感光体
の表面に押付けられる作用位置に選択的に位置付
けるための作動機構とを具備し、 該作動機構は、クラツチ手段、該クラツチ手段
の入力側に配設され且つ感光体を移動せしめるた
めの駆動系に駆動連結された入力要素、クラツチ
手段の出力側に配設されたカム、クラツチ手段の
作動を制御するためのクラツチ制御手段、及び一
端にはカムと協働するカム従動節を有し且つ他端
はブレード保持機構に作用し得る伝動列を含み、
クラツチ手段が作動されてカムが作用位置に位置
付けられると、伝動列の他端がブレード保持機構
に作用して、第１のばね手段の弾性偏倚作用に抗
してブレード保持機構を作用位置に位置付け、ク
ラツチ手段が作動されてカムが非作用位置に位置
付けられると、第１のばね手段の弾性偏倚作用に
よつてブレード保持機構が非作用位置に戻され
る、ことを特徴とするクリーニング装置が提供さ
れる。

また、本発明の第２の発明によれば、複写機ハ
ウジング内に位置する作用位置と、ハウジングか
ら前方に引出された引出位置との間を前後方向に
滑動自在に装着された支持枠体が設けられてお
り、該支持枠体に回転自在に装着された回転ドラ
ムの周表面に感光体が配設されている型の静電複
写機における、感光体の表面から残留トナー粒子
を除去するためのクリーニング装置にして、 上記支持枠体に装着されたクリーニング装置支
持枠と、 上記回転ドラムの回転軸線に対して実質上平行
に延びる軸線を中心として旋回自在にクリーニン
グ装置支持枠に装着されたブレード保持機構と、 該ブレード保持機構に装着されたクリーニング
ブレードと、 クリーニング装置支持枠とブレード保持機構と
の間に介在せしめられ、クリーニングブレードが
感光体の表面から離脱する非作用位置にブレード
保持機構を弾性的に偏倚する第１のばね手段と、 作用状態と非作用状態とに選択的にせしめられ
る、ハウジング内の所定位置に装着された作動源
と、 該作動源が作用状態にせしめられると、第１の
ばね手段の弾性偏倚作用に抗してブレード保持機
構を、クリーニングブレードが感光体の表面に押
付けられる作用位置に選択的に位置付けるため
の、作動源とブレード保持機構との間の伝動列で
あつて、作動源が作用する入力端を有する第１の
伝動部材と、ブレード保持機構に作用する出力端
を有する第２の伝動部材とを含み、第１の伝動部
材はハウジング内の所定位置に装着され、第２の
伝動部材はクリーニング装置支持枠に装着され、
支持枠体が作用位置に位置付けられると、第２の
伝動部材の入力端が第１の伝動部材の出力端に対
して協働関係に位置付けられるところの伝動列
と、を具備することを特徴とするククーニング装
置が提供される。

以下、本発明に従つて構成された静電複写機に
おけるクリーニング装置の好適具体例を添付図面
を参照して説明する。

第１図において、全体を参照番号２で示す静電
複写機は複写機ハウジング４を具備している。複
写機ハウジング４には、参照番号６で示す支持枠
体６が前後方向に滑動動自在に装着されている。
支持枠体６は、複写機ハウジング４内に設けられ
た垂直前基板８と垂直後基板１０（第２図参照）
との関隔に略対応して、前後方向に所定の間隔を
置いて実質上水平に位置する前支持壁１２及び後
支持壁１４を具備し、この前支持壁１２と後支持
壁１４の両端部間に水平部材１６（第１図におい
て片側のみ示す）が固定され、更に、この水平部
材１６の各々に、夫々、複写機ハウジング４内に
装着された一対の支持レール（図示せず）に前後
方向に滑動自在に係合される案内レール１８（第
１図において片側のみを示す）が固定されてい
る。一方、垂直前基板８には、支持枠体６の形状
に対応した形状の開口２０が形成されており、従
つて、支持枠体６は、この開口２０を通して前支
持壁１２が垂直前基板８と実質上同一平面となり
且つ後支持壁１４が垂直後基板１０に隣接するよ
うになる、複写機ハウジング４内に位置する所定
の作用位置（複写工程が遂行される位置）と複写
機ハウジング４から前方に引出された所定の引出
位置（第１図に図示する位置で、この位置におい
て、支持枠体６に回転ドラム（後述する）、現像
装置（後述する）等が装着される）との間を前後
方向に滑動自在である。

前支持壁１２の上端部には、前方に延び且つそ
の先端部が下方に延びる把持部２２が設けられて
おり、そして、この把持部２２の上面に、垂直前
基板８の前面に設けられた係合片２４と協働する
ロツク手段２６が装着されている。このロツク手
段２６はは、支持枠体６が所定の作用位置にある
とき、ばね等の弾性手段によつて弾性的に強制さ
れて係合片２４に係合することができ、また手で
操作することによつて係合片２４との係合状態を
解除することができるそれ自体公知のものであ
る。

従つて、上述した静電複写機２においては、複
写機ハウジング４の前扉２７を前下方に開放し、
係合片２４とロツク手段２６の係合状態を解放し
て後、把持部２２を前方（手前に）に引出すこと
によつて支持枠体６を所定の引出し位置に位置付
けることができ、他方、支持枠体６の把持部２２
を後向に押圧し、係合片２４とロツク手段２６と
を係合保持させることによつて支持枠体６を所定
の作用位置に位置付けることができる。

上述した通りの支持枠体６、即ち、前支持壁１
２と後支持壁１４との間には、回転ドラム２８
（第２図参照）が回転自在に装着され、この回転
ドラム２８の周表面の少なくとも一部（図示の具
体例では回転ドラム２８周表面全域）に感光体３
０が配設されている。従つて、感光体３０は、回
転ドラム２８の回転によつて、回転ドラム２８の
周面によつて規定された円形の無端状搬送経路を
通して移動せしめられる。回転ドラム２８に代え
て、当業者には周知の無端ベルト状部材を装着
し、かかる無端ベルト状部材の表面の少なくとも
一部に感光体を配設することもできる。この場
合、感光体は、無端ベルト状部材の移動によつ
て、無端ベルト状部材の表面によつて規定される
無端搬送経路を通して移動せしめられる。

また、この支持枠体６には、上述した感光体３
０上に形成された静電潜像を顕像する現像装置３
２が、回転ドラム２８に対向する所定の位置に装
着されている。尚、感光体の静電潜像は、複写機
ハウジング４内に配設されているそれ自体公知の
静電潜像形成手段（図示せず）によつて形成され
る。

上述した回転ドラム２８及び現像装置３２の構
成並びにこの回転ドラム２８及び現像装置３２の
支持枠体６への装着については、特開昭58−
181058号公報に記載されたものと実質上同一であ
り、詳細については上記特許出願の明細書及び図
面を参照されたい。

上述した通りの構成の支持枠体６を有する静電
複写機２には、更に、全体を参照番号３４で示す
本発明に従つて構成されたクリーニング装置が装
着されている。

クリーニング装置３４は、第１図及び第２図に
図示するように、クリーニング装置支持枠３６と
作動機構３８（後述する）を具備し、このクリー
ニング装置支持枠３６が支持枠体６に装着されて
いる。クリーニング装置支持枠３６は、支持枠体
６の前支持壁１２と後支持壁１４の間隔に略対応
して、前後方向に所定の間隔を置いて実質上平行
に位置する前壁４０及び後壁４２と、この前壁４
０と後壁４２との間に固定された支持枠本体４４
とを具備している（第２図においては、前壁４０
及び後壁４２を省略して図示している）。このク
リーニング支持枠３６、従つて、前壁４０と後壁
４２との間の支持枠本体４４の下方には、上述し
た感光体３０の表面に実質上平行に且つ感光体３
０の矢印４６で示す回動（移動）方向に対して実
質上垂直に延びる支持軸４８が回転自在に装着さ
れており、そして、この支持軸４８にブレード保
持機構５０が固定されている。尚、感光体３０
が、図示の具体例のように、回転ドラム２８の周
表面に配設される場合、この支持軸４８は、回転
ドラム２８の回転軸線に対して実質上平行に回動
自在に装着される。

このブレード保持機構５０は、ブレード保持本
体５２とブレード保持部材５４とを具備し、ブレ
ード保持本体５２の後端部は後述する作動軸６２
を介して支持軸４８に連結されている。ブレード
保持部材５４にはクリーニングブレード５６の上
端部が固定されており、そして、このブレード保
持部材５４がブレード保持本体５２の先端部にね
じ５８（図面中１個示す）によつて固定されてい
る。

第２図から明らかなように、このブレード保持
本体５２及びブレード保持部材５４は、上方が支
持枠本体４４によつて覆われている。図示の具体
例では、クリーニングブレード５６は接着剤等に
よつてブレード保持部材５４に固定されている
が、場合により、ブレード保持本体５２の先端部
とブレード保持部材５４との間にクリーニングブ
レード５６を介在せしめ、ブレード保持部材５４
をねじ等によりブレード保持本体５２に固定する
ことによつて、クリーニングブレードをブレード
保持本体５２の先端部に装着することもできる。
従つて、上述したクリーニングブレード５６が装
着されたブレード保持機構５０は、クリーニング
ブレード５６が回転ドラム２８の感光体３０の表
面に押付けられる作用位置とこのクリーニングブ
レード５６が感光体３０の表面から離脱する非作
用位置との間を、支持軸４８を中心として旋回自
在である。

上述した支持軸４８には、その略中央部に支持
軸４８の軸線、従つて回転ドラム２８の回転軸線
に対して実質上垂直な方向に貫通孔６０が形成さ
れ、この貫通孔６０に作動軸６２が回動自在に装
着されている。この作動軸６２の一端部には上記
ブレード保持部材５４が旋回自在に連結されてい
る。また上記ブレード保持本体５２の後端部もこ
の作動軸６２に旋回自在に連結されている。従つ
て、上記ブレード保持本体５２、ブレード保持部
材５４及びクリーニングブレード５６は作動軸６
２に旋回自在に装着され、これによつて回転ドラ
ム２８の回転軸線方向における感光体３０に対す
るクリーニングブレード５６の押圧力の均一性が
保持される。一方、作動軸６２の他端部は、支持
枠本体４４の垂直壁に形成された長孔６６を貫通
して外方に延び、その後端部にカラー部材６８が
装着されている。この作動軸６２の、カラー部材
６８よりも後方に突出する後端にはばね部材７０
（このばね部材７０は第一のばね手段を構成する）
の上端が連結されている。支持枠本体４４は上記
長穴６６が形成されている垂直壁の下端から後方
に延びる部分も有し、ばね部材７０の下端は支持
枠本体４４のかかる部分に連結されている。この
ばね部材７０は、作動軸６２を介してブレード保
持本体５２に作用し、ブレード保持本体５２を支
持軸４８を中心にして第２図において時計方向、
従つてクリーニングブレード５６が回転ドラム２
８の感光体３０から離脱する非作用位置に弾性的
偏倚せしめるように作用する。

従つて、上述したブレード保持機構５０におい
ては、クリーニングブレード５６が装着されたブ
レード保持本体５２は、上述したように、支持軸
４８（ブレード保持本体５２の旋回軸線として作
用する）を中心にして旋回自在であると共に、更
に作動軸６２（ブレード保持本体５２の旋回軸線
として作用する）を中心にしても旋回自在であ
る。

他方、クリーニング装置３４の作動機構３８
は、作動源７２と伝動列７４を具備し、作動源７
２がクラツチ手段７６、駆動源（図示せず）に駆
動連結されるスプロケツト７８（入力要素を構成
する）、円板状の偏心カム８０及びクラツチ制御
手段８２から構成されている。作動源７２は、複
写機ハウジング４内の垂直後基板１０に固定され
た支持基板８４に装着されている。このことにつ
いて第２図及び第４図を参照して更に詳しく説明
すると、支持基板８４の後板８４ａには、その一
端部が内方に延びる軸部材８６が回転自在に装着
され、この軸部材８６にクラツチ手段７６及び偏
心カム８０が固定されている。クラツチ手段７６
は、前後方向に所定の間隔を置いて互いに対向す
る（180度）位置に設けられた２個の係止爪８８
ａ及び８８ｂとばね部材８９を有するそれ自体公
知のスプリングクラツチから構成されており、そ
して、その入力側にスプロケツト７８が配設され
ている。スプロケツト７８の駆動に関しては、後
に詳細に説明する。

また、上記クラツチ制御手段８２は、クラツチ
手段７６の係止爪８８ａ及び８８ｂを係止するＬ
字状の係止部材９０と電磁ソレノイド９２を有
し、係止部材９０が支持基板８４の右側板８４ｂ
に固定された軸９３に回動自在に装着され、また
電磁ソレノイド９２が垂直後基板１０に固定され
ている。係止部材９０は一端部に係止爪８８ａ及
び８８ｂを係止する係止部９０ａが形成され、他
端部に電磁ソレノイド９２の出力軸９４がピン９
６によつて連結されている。この係止部材９０の
他端部の他端には、更にその一端部が支持基板８
４の後壁８４ａに固定されたばね部材９８（第２
のばね手段を構成する）の他端部が装着されてい
る。このばね部材９８は、係止部材９０を軸９３
を中心にして第２図において時計方向に弾性的に
偏倚せしめるように作用する。従つて、上述した
クラツチ制御手段８２を有する作動源７２は、電
磁ソレノイド９２が付勢されていないとき、ばね
部材９８の作用によつて係止部材９０の他端部が
支持基板８４の後壁８４ａの切欠部に当接せしめ
られてその回動が阻止され、係止部材９０の係止
部９０ａがクラツチ手段７６の係止爪８８ａを係
止する第１の係止位置（第４図に実線で示す）に
位置付けられる非作用状態（第２図及び第４図に
実線で示す）となり、また、電磁ソレノイド９２
が付勢されたとき、係止部材９０の係止部９０ａ
がクラツチ手段７６の係止爪８８ｂを係止する第
２の係止位置（第４図に二点鎖線９０Ａで示す）
に位置付けられる作用状態（第４図に二点鎖線で
示す）となる。そして、作動源７２が非作用状態
にあるとき、偏心カム８０は非作用位置（図示の
具体例では、第４図に実線で示す如く、偏心カム
８０の最小半径部が上方に位置する位置）に位置
付けられ、また作動源７２が作動状態にあると
き、この偏心カム８０は作用位置（偏心カム８０
の最大半径部が上方に位置する位置）に位置付け
られる。尚、係止部材９０の係止部９０ａが、係
止爪８８ａを係止する第１の係止位置又は係止爪
８８ｂを係止する第２の係止位置にあるときは、
当然の如く、クラツチ手段７６の入力側の駆動力
が出力側に伝達されることはなく、従つて、偏心
カム８０が回動せしめられることはない。

次いで、伝動列７４について説明する。伝動列
７４は、第１の伝動部材１００と第２の伝動部材
１０２を具備し、第１の伝動部材１００の略中央
部が支持基板８４の上壁８４ｃに装着された軸８
５に旋回自在に装着され、また第２の伝動部材１
０２の略中央部が支持枠本体４４の垂直壁に固定
された軸１０４に装着されている。この第２の伝
動部材１０２の略中央部には細長い貫通孔１０６
が形成され、この貫通孔１０６内に軸１０４を挿
入することにより第２の伝動部材１０２が支持枠
本体４４に装着されており、従つて、第２の伝動
部材１０２は、支持枠本体４４に対して旋回自在
で且つ所定の方向（貫通孔１０６によつて規制さ
れるその長手方向）に移動自在に装着されてい
る。第２の伝動部材１０２の略中央部には、更
に、一端が支持枠本体４４の垂直壁に固定された
軸１０８に固定されたばね部材１１０（第３のば
ね手段を構成する）の他端部が装着されている。
このばね部材１１０は、第２の伝動部材１０２を
支持枠本体４４に対して上方、従つて、第２図及
び第４図において上方で且つ作動軸６２を介して
クリーニングブレード５６を作用位置に位置付け
る方向に弾性的に偏倚せしめるように作用する。

第１の伝動部材１００は、一端部が作動源７２
に接続される入力端を構成し、その他端部が第２
の伝動部材１０２に接続される出力端を構成して
おり、そして、この入力端に作動源７２の偏心カ
ム８０に当接するカム従動節１２が回転自在に装
着されている。また、第２の伝動部材１０２は、
一端部が第１の伝動部材１００の出力端に接続さ
れる入力を構成し、その他端部が上述した作動軸
６２に装着されたカラー部材６８に接続される出
力端を構成しており、そして、この入力端に第１
の伝動部材１００の出力端の下面に当接するコロ
１１４が軸１１５によつて回動自在に装着されて
いる。従つて、第１の伝動部材１００と第２の伝
動部材１０２から成る作動列７４においては、容
易に理解される如く、第１の伝動部材１００の入
力端によつてその一端を構成し、また第２の伝動
部材１０２の出力端によつてその他端を構成して
いる。

上述した通りの伝動列７４においては、偏心カ
ム８０の回動に伴なつて、例えば偏心カム８０が
作用位置に位置付けられると、偏心カム８０の作
用によつて、カム従動節１１２を介して第１の伝
動部材１００が第４図において反時計方向に旋回
せしめられ、第１の伝動部材１００の出力端が第
２の伝動部材１０２の入力端に作用することによ
つて第２の伝動部材１０２が上述したばね部材７
０の力に抗して軸１０４を中心として第４図にお
いて時計方向に旋回せしめられて、第２の伝動部
材１０２の出力端が第４図において上方に移動せ
しめられる。かくして、第２の伝動部材１０２の
出力端の移動に伴なつて作動軸６２の後端部が上
方に移動せしめられ、この作動軸６２を介して、
ブレード保持機構５０が、クリーニングブレード
５６が感光体３０上に押圧せしめられる作用位置
に位置付けられる。一方、偏心カム８０が上述し
た作用位置から非作用位置に位置付けられると、
ばね部材７０の作用によつて、作動軸６２を介し
て第２の伝動部材１０２が第４図において反時計
方向に旋回せしめられ、第２の伝動部材１０２の
入力端が第１の伝動部材１００の出力端に作用す
ることによつて第１の伝動部材１００が軸８５を
中心として第４図において時計方向に旋回せしめ
られて夫々第４図に実線で示す状態となる。この
とき、作動軸６２の後端部が第４図において下方
に移動せしめられることに伴なつて、ブレード保
持機構５０は、クリーニングブレード５６が感光
体３０の表面から離脱せしめられる非作用位置に
位置付けられる。

尚、上述した作動列７４において、ばね部材７
０が作動軸６２の後端部を第２図及び第４図にお
いて下方に弾性的に偏倚せしめ、またばね部材１
１０が第２の伝動部材１０２を第２図及び第４図
において上方に弾性的に偏倚せしめるために、第
１の伝動部材１００の出力端と第２の伝動部材１
０２の入力端のコロ１１４との当接状態及び第２
の伝動部材１０２の出力端と作動軸６２のカラー
部材６８との当接状態が夫々解除されることはな
い。

次に、第５図を参照して、上述した作動源７２
のスプロケツト７８の駆動に関して説明する。複
写機ハウジング４の垂直後基板１０（第５図にお
いて省略している）には補助基板１１６が固定さ
れている。この補助基板１１６には、連結スプロ
ケツト１１８が回動自在に装着された軸１２０が
固定され、回転ドラム２８を駆動する大歯車１２
２が固定された入力軸１２４が回転自在に装着さ
れ、そして、大歯車１２２と連結スプロケツト１
１８の歯車１２６とが駆動接続されている。入力
軸１２４は、回転ドラム２８が装着された支持枠
体６が複写機ハウジング４内の所定の作用位置に
位置付けられたとき、回転ドラム２８の一端部に
装着されたそれ自体公知の連結クラツチ（図示せ
ず）と駆動連結され、入力軸１２４及び連結クラ
ツチを介して、大歯車１２２の駆動力が回転ドラ
ム２８に伝達される。連結スプロケツト１１８の
スプロケツト１２８と上記作動源７２のスプロケ
ツト７８には、無端状のチエーン１３０の一部が
掛けられている。この無端状のチエーン１３０
は、電動モータの如き静電複写機２の駆動源（図
示せず）の出力軸に固定されたスプロケツト（図
示せず）に巻掛けられている。

従つて、上述した駆動系において、駆動源（図
示せず）が回転駆動されると、無端状のチエーン
１３０を介してスプロケツト７８及び連結スプロ
ケツト１１８のスプロケツト１２８が回転駆動さ
れ、そしてスプロケツト１２８が回転駆動される
ことによつて、連結スプロケツト１１８の歯車１
２６、大歯車１２２、入力軸１２４及び連結クラ
ツチ（図示せず）を介して回転ドラム２８が第２
図に矢印４６で示す方向に回転駆動される。

次いで、上述した通りの構成を有するクリーニ
ング装置３４のクリーニング装置支持枠３６の装
着について説明する。第１図においてクリーニン
グ装置支持枠３６の前壁４０の前面と後壁４２の
後面には、その両端部に、夫々、回転ドラム２８
の回転軸線に対して実質上平行に前方及び後方に
突出する突起部１３２（図中において前壁の突起
部のみ示す）とこの突起部１３２よりも更に前方
及び後方に突出する、円形状の外周面を有する突
出部１３４及び１３６が設けられ、この突出部１
３４及び１３６の先端部に把持部１３８（突出部
１３６の把持部については図示していない）が形
成されている。そして、クリーニング装置支持枠
３６の前壁４０に設けられた突出部１３４には、
第３図に図示するように、更に、ばね部材１４０
と係止部材１４２が装着されている。係止部材１
４２は、円形状の外周面を有する主部１４４と、
主部１４４の一端部に形成され、主部１４４より
も大きい円形外周面を有する係合部１４６から構
成されている。

他方、クリーニング装置支持枠３６が装着され
る支持枠体６の前支持壁１２及び後支持壁１４の
各々には、所定の位置に、夫々、開口（図示せ
ず）と上方が開放された円形状の開口１４８及び
１５０が形成されている。この円形状の開口１４
８及び１５０の上方の開口幅は、夫々、突出部１
３４及び１３６の外径よりも若干大きく且つ係止
部材１４２の主部１４４の外径よりも小さく設定
されており、また円形状の開口１４８及び１５０
の直径は、夫々、係止部材１４２の主部１４４の
外径よりも若干大きく且つ係止部材１４２の係合
部１４６の外径よりも小さく設定されている。

上述したクリーニング装置支持枠３６を支持枠
体６に装着するには、まずこの支持枠３６の突起
部１３２の各々を、夫々、前支持壁１２及び後支
持壁１４に形成された開口（図示せず）に回動自
在に装着し、次いで、係止部材１４２を手でもつ
てばね部材１４０の力に抗して第３図に矢印１５
１で示す方向に押圧し、しかる後に、この支持枠
３６の突出部１３４及び１３６を夫々、上方より
円形状の開口１４８及び１５０に挿入すればよ
い。クリーニング装置支持枠３６が支持枠体６に
装着されると、ばね部材１４０の作用によつて係
止部材１４２が前方に移動せしめられ、係止部材
１４２の主部１４４が開口１４８内に挿入せしめ
られると共に係止部材１４２の係合部１４６が前
支持壁１２の後面に当接せしめられてクリーニン
グ装置支持枠３６が支持枠体６にロツク保持され
る。かくして、クリーニング装置支持枠３６の回
動が阻止され、支持枠体６に確実に固定される。

尚、上述した具体例では、突出部１３４にのみ
ばね部材１４０と係止部材１４２が装着されてい
るが、クリーニング装置支持枠３６の固定をより
一層確実にするために、突出部１３４及び１３６
の各々に夫々ばね部材１４０と係止部材１４２を
装着してもよい。

上述した通りのクリーニング装置３４を具備す
る静電複写機２において、クリーニング装置支持
枠３６が装着された支持枠体６を複写機ハウジン
グ４から前方に引出された所定の引出位置から複
写機ハウジング４内に位置する所定の作用位置に
位置付けると、第４図に実線で図示する如く、第
２の伝動部材１０２の入力端のコロ１１４が第１
の伝動部材１００の出力端に当接せしめられて第
１の伝動部材１００の出力端に対して協働関係に
位置付けられる。

他方、支持枠体６を複写機ハウジング４内の所
定の作用位置から所定の引出位置に位置付ける
と、上述した記載並びに第２図及び第４図から容
易に理解される如く、第２の伝動部材１０２の入
力端と第１の伝動部材１００の出力端との協働関
係が解除される。従つて、この所定の引出位置に
おいて、把持部１３８を手でもつてばね部材１４
０の力に抗して矢印１５１で示す方向に移動させ
て支持枠体６とのロツク状態を解除すれば、支持
枠体６に対してクリーニング装置支持枠３６を、
突起部１３２（この支持枠３６の旋回軸線として
作用する）を中心として、第２図及び第３図に矢
印１５２で示す、回転ドラム２８の感光体３０の
表面から遠ざかる方向に旋回せしめることが可能
となる。そのため、回転ドラム２８の感光体３０
の表面に複写紙が吸着したような場合には、上述
したように、クリーニング装置支持枠３６を旋回
せしめることによつて、感光体３０を傷付けるこ
となく、感光体３０の表面から複写紙を容易に取
除くことができる。

尚、具体例においては、第１の伝動部材１００
の出力端と第２の伝動部材１０２の入力端のコロ
１１４の当接を容易に且つ確実に行うために、第
１の伝動部材１００の出力端の端部に、上方に向
かつて傾斜する案内面100a（第４図）が形成され
ている。

次に、第２図，第４図及び第５図を参照して、
上述した通りの構成を有するクリーニング装置３
４の作用効果について説明する。

駆動源（図示せず）が回転駆動されているとき
（例えば、複写工程開始スイツチ（図示せず）を
押圧した後所定の時間の経過後）に、電磁ソレノ
イド９２が付勢されると、係止部材９０は、ばね
部材９８の力に抗して、係止部材９０の係合部９
０ａがクラツチ手段７６の係止爪８８ａを係止す
る、第４図に実線で示す第１の係止位置から係止
部材９０の係合部９０ａが係止爪８８ｂを係止す
る、第４図に二点鎖線９０Ａで示す第２の係止位
置に、第４図において反時計方向に旋回せしめら
れる。かくせしめられると、係止部材９０の係合
部９０ａと係止爪８８ａとの係止状態が解除され
てクラツチ手段７６が連結状態になり、駆動源に
よつて回転駆動されるスプロケツト７８の回転駆
動力がクラツチ手段７６を介して偏心カム８０に
伝達され、偏心カム８０が回転駆動される。そし
て、偏心カム８０が半回転すると、このクラツチ
手段７６も半回転され、第２の係止位置９０Ａに
位置付けられている係止部材９０の係合部９０ａ
にクラツチ手段７６の係止爪８８ｂが係止され、
クラツチ手段７６の連結状態が解除されて偏心カ
ム８０が作用位置に位置付けられ、従つて、作動
源７２が作動状態になる。偏心カム８０が作用位
置に位置付けられると、この偏心カム８０の作用
によつて、カム従動節１１２を介して第１の伝動
部材１００が第４図において反時計方向に旋回せ
しめられ、第１の伝動部材１００の出力端が第２
の伝動部材１０２の入力端に作用することによつ
て第２の伝動部材１０２がばね部材７０の力に抗
して第４図において時計方向に旋回せしめられ、
第１の伝動部材１００及び第２の伝動部材１０２
は、夫々、第４図に二点鎖線１００Ｂ及び１０２
Ｂに示す状態となり、第２の伝動部材１０２の出
力端が第４図において上方に移動せしめられる。
かくして、第２の伝動部材１０２の出力端の移動
に伴なつて作動軸６２の後端部が上方に移動せし
められ、この作動軸６２を介してブレード保持部
材５４が感光体３０に向けて下方に旋回せしめら
れ、ブレード保持機構５０は、クリーニングブレ
ード５６が感光体３０上に押圧せしめられる作用
位置に位置付けられる。

上述した第１の伝動部材１００と第２の伝動部
材１０２の作動を、第４図を参照して更に詳しく
説明すると、偏心カム８０が回動されてカム従動
節１１２が上方に移動せしめられ、第１の伝動部
材１００が反時計方向に旋回せしめられると、最
初、第２の伝動部材１０２は、軸１０４を中心と
して、ばね７０の力に抗して時計方向に旋回せし
められる。そして、第１の伝動部材１００が所定
量反時計方向に旋回せしめられて二点鎖線１００
Ａで示す状態になると第２の伝動部材１０２も所
定量時計方向に旋回せしめられて二点鎖線１０２
Ａで示す状態となり、また作動軸６２に装着され
たカラー部材６８も二点鎖線６８Ａで示す状態と
なり、このとき、ブレード保持機構５０に装着さ
れたクリーニングブレード５６の先端部が回転ド
ラム２８の感光体３０上に当接せしめられる。次
いで、上記二点鎖線１００Ａで示す状態から更に
第１の伝動部材１００が反時計方向に旋回せしめ
られて二点鎖線１００Ｂで示す状態になると、ク
リーニングブレード５６が感光体３０の表面に当
接せしめられているために作動軸６２の上方への
移動が阻止され、第２の伝動部材１０２は、その
出力端とカラー部材６８との当接部を中心（支
点）にしてばね部材１１０の弾性力に抗して時計
方向に旋回せしめられて二点鎖線１０２Ｂに示す
状態となる。従つて、クリーニングブレード５６
には、作動軸６２を介してばね部材１１０の弾性
偏倚力が作用し、このばね部材１１０の弾性偏倚
力によつてクリーニングブレード５６が感光体３
０の表面上に付けられる。かくして、クリーニン
グブレード５６の押圧力を均一にすることができ
る。

尚、第１の伝動部材１００及び第２の伝動部材
１０２を上述した通りに旋回動させるためには、
ばね部材７０の弾性偏倚力よりも大きい弾性偏倚
力でもつて、ばね部材１１０が第２の伝動部材１
０２を弾性的に偏倚することが重要である。

上述した具体例では、クリーニングブレード５
６が装着されたブレード保持本体５２が更に作動
軸６２に旋回自在に装着されているため、クリー
ニングブレード５６が作用位置にあるとき、回転
ドラム２８の全幅に渡つて均一にこのクリーニン
グブレード５６を押付けることができる。

駆動源（図示せず）が回転駆動されているとき
に、電磁ソレノイド９２が除勢されると、係止部
材９０は、ばね部材９８の作用によつて、係止部
材９０の係合部９０ａが係止爪８８ｂを係止す
る、第４図に二点鎖線９０Ａで示す第２の係止位
置から係止部材９０の係合部９０ａが係止爪８８
ａを係止する、第４図に実線で示す第１の軸９３
を中心として第４図において時計方向に回動せし
められる。かくせしめられると、係止部材９０の
係合部９０ａと係止爪８８ｂとの係止状態が解除
されてクラツチ手段７６が連結状態になり、駆動
源によつて回転駆動されるスプロケツト７８の回
転駆動力がクラツチ手段７６を介して偏心カム８
０に伝達され、偏心カム８０が回転駆動される。
そして、偏心カム８０が半回転すると、このクラ
ツチ手段７６も半回転され、第１の係止位置に位
置付けられている係止部材９０の係止部９０ａに
クラツチ手段７６の係止爪８８ａが係止され、ク
ラツチ手段７６の連結状態が解除されて偏心カム
８０が非作用位置に位置付けられ、従つて、作動
源７２が非作動状態になる。偏心カム８０が非作
用位置に位置付けられると、ばね部材７０及び１
１０の作用によつて、作動軸６２を介して第２の
伝動部材１０２が第４図に二点鎖線１０２Ｂで示
す状態から反時計方向に旋回せしめられ、第２の
伝動部材１０２の入力端が第１の伝動部材１００
の出力端に作用することによつて第１の伝動部材
１００が第４図に二点鎖線１００Ｂで示す状態か
ら時計方向に旋回せしめられて、夫々第４図に実
線で示す状態となる。このとき、作動軸６２の後
端部が第４図において下方に移動せしめられるこ
とに伴なつて、ブレード保持機構５０は、クリー
ニングブレード５６が感光体３０の表から離脱せ
しめられる非作用位置に位置付けられる。

以上、本発明に従つて構成された静電複写機に
おけるクリーニング装置の具体例を添付図面を参
照して説明したけれども、本発明はかかる具体例
に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱
することなく種々の変形乃至修正が可能である。

例えば、図示の具体例において、クラツチ手段
には前後方向に所定の間隔を置いて２個の係止爪
が設けられ、電磁ソレノイドが付勢されていると
き、一方の係止爪が係止部材に係止してカムを作
用位置に位置付け、また電磁ソレノイドが除勢さ
れているとき、他方の係止爪が係止部材に係止し
てカムを非作用位置に位置付けるように構成され
ているが、この２個の係止爪は前後方向に間隔を
置くことなく同一平面内に設けることもでき、こ
の場合には、電磁ソレノイドが除勢されていると
き、係止爪のいずれかが係止部材と係止してカム
を作用位置又は非作用位置に位置付け、電磁ソレ
ノイドが付勢されているとき、係止爪と係止部材
との係止状態が解除されるように構成すればよ
い。上述した場合には、カムを作用位置又は非作
用位置に位置付けるときに電磁ソレノイドが短時
間付勢されるのみであるため、具体例のように、
カムが作用位置にある間常に付勢されるものに比
して、その消費電力を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成されたクリーニ
ング装置を具備する静電複写機を示す一部省略し
た斜視図。第２図は、第１図に図示するクリーニ
ング装置を示す一部省略して切欠いた斜視図。第
３図は、第１図に図示する静電複写機の支持枠体
とクリーニング装置の前壁の一部を図示する斜視
図。第４図は、第１図に図示するクリーニング装
置の作動機構を示す一部切欠いた断面図。第５図
は、第１図に図示するクリーニング装置の駆動系
の一部を示す断面図。 ２…静電複写機、４…複写機ハウジング、６…
支持枠体、２８…回転ドラム、３０…感光体、３
４…クリーニング装置、３６…クリーニング装置
支持枠、３８…作動機構、５０…ブレード保持機
構、５６…クリーニングブレード、７０…ばね部
材、７２…作動源、７４…伝動列、７６…クラツ
チ手段、７８…スプロケツト、８０…カム、８２
…クラツチ制御手段、１００…第１の伝動部材、
１０２…第２の伝動部材、１１２…カム従動節。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無端状搬送経路を通して移動せしめられる感
   光体の表面から残留トナー粒子を除去するための
   静電複写機におけるクリーニング装置にして、 上記感光体の表面に実質上平行に且つ感光体の
   移動方向に対して実質上垂直に延びる軸線を中心
   として旋回自在に装着されたブレード保持機構
   と、 該ブレード保持機構に装着されたクリーニング
   ブレードと、 該クリーニングブレードが感光体の表面から離
   脱する非作用位置にブレード保持機構を弾性的に
   偏倚する第１のばね手段と、 該第１のばね手段の弾性偏倚作用に抗してブレ
   ード保持機構を、クリーニングブレードが感光体
   の表面に押付けられる作用位置に選択的に位置付
   けるための作動機構とを具備し、 該作動機構は、クラツチ手段、該クラツチ手段
   の入力側に配設され且つ感光体を移動せしめるた
   めの駆動系に駆動連結された入力要素、クラツチ
   手段の出力側に配設されたカム、クラツチ手段の
   作動を制御するためのクラツチ制御手段、及び一
   端にはカムと協働するカム従動節を有し且つ他端
   はブレード保持機構に作用し得る伝動列を含み、
   クラツチ手段が作動されてカムが作用位置に位置
   付けられると、伝動列の他端がブレード保持機構
   に作用して、第１のばね手段の弾性偏倚作用に抗
   してブレード保持機構を作用位置に位置付け、ク
   ラツチ手段が作動されてカムが非作用位置に位置
   付けられると、第１のばね手段の弾性偏倚作用に
   よつてブレード保持機構が非作用位置に戻され
   る、ことを特徴とするクリーニング装置。 ２ 上記クラツチ手段は、２個の係止爪を有する
   スプリングクラツチから構成され、上記クラツチ
   制御手段は係止爪の一方が係止する第１の係止位
   置と係止爪の他方が係止する第２の係止位置との
   間を移動自在に装着された係止部材と、該係止部
   材を第１の係止位置に弾性的に偏倚する第２のば
   ね手段と、付勢されると該第２のばね手段の弾性
   偏倚作用に抗して係止部材を第２の係止位置に移
   動せしめる電磁ソレノイドとから構成され、第１
   の係止位置にある係止部材に係止爪の一方が係止
   している時には上記カムは非作用位置に位置付け
   られ、第２の係止位置にある係止部材に係止爪の
   他方が係止している時にはカムは作用位置に位置
   付けられる特許請求の範囲第１項記載のクリーニ
   ング装置。 ３ 上記伝動列は、旋回自在に装着され、入力端
   にカム従動節を有する第１の伝動部材と、旋回自
   在に且つ所定方向に移動自在に装着され、入力端
   には第１の伝動部材の出力端が当接され、出力端
   は伝動列の他端を構成する第２の伝動部材と、該
   第２の伝動部材を所定方向で且つ出力端がブレー
   ド保持機構に作用して作用位置に位置付ける方向
   に第１のばね手段の弾性偏倚力よりも大きい弾性
   偏倚力で弾性的に偏倚する第３のばね手段とから
   構成され、上記カムが非作用位置から作用位置に
   移動せしめられる際には、第１の伝動部材が旋回
   され、第１の伝動部材の出力端が第２の伝動部材
   の入力端に作用することによつて第２の伝動部材
   が旋回され、かくして第２の伝動部材の他端がブ
   レード保持機構に作用してブレード保持機構を作
   用位置に位置付けると共に、第３のばね手段の弾
   性偏倚作用に抗して第２の伝動部材が移動され、
   上記クリーニングブレードは第３のばね手段によ
   つて規定される弾性力によつて感光体の表面に押
   付けられる特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   のクリーニング装置。 ４ 複写機ハウジング内に位置する作用位置と該
   ハウジングから前方に引出された引出位置との間
   を前後方向に滑動自在に装着された支持枠体が設
   けられており、上記感光体は該支持枠体に回転自
   在に装着された回転ドラムの周表面に配設されて
   おり、支持枠体にはクリーニング装置支持枠も装
   着されていて、上記ブレード保持機構はクリーニ
   ング装置支持枠に装着され、上記第１のばね手段
   はブレード保持機構とクリーニング装置支持枠と
   の間に介在せしめられており、一方上記作用機構
   のクラツチ手段、入力要素、クラツチ制御手段及
   びカムはハウジング内の所定位置に装着され、そ
   して作動機構の伝動列は、入力端に上記カム従動
   節を有する第１の伝動部材と出力端が伝動列の他
   端を構成する第２の伝動部材とを含み、第１の伝
   動部材はハウジング内の所定位置に装着され、第
   ２の伝動部材はクリーニング装置支持枠に装着さ
   れ、支持枠体が作用位置に位置付けられると、第
   ２の伝動部材の入力端が第１の伝動部材の出力端
   に対して協働関係に位置付けられる第１項又は第
   ２項記載のクリーニング装置。 ５ 上記支持枠体を引出位置に引出すと、クリー
   ニング装置支持枠を、回転ドラムの回転軸線に実
   質上平行な軸線を中心として、上記クリーニング
   ブレードが感光体の表面から遠ざかる方向に旋回
   せしめることができる特許請求の範囲第４項記載
   のクリーニング装置。 ６ 複写機ハウジング内に位置する作用位置と、
   ハウジングから前方に引出された引出位置との間
   を前後方向に滑動自在に装着された支持枠体が設
   けられており、該支持枠体に回転自在に装着され
   た回転ドラムの周表面に感光体が配設されている
   型の静電複写機における、感光体の表面から残留
   トナー粒子を除去するためのクリーニング装置に
   して、 上記支持枠体に装着されたクリーニング装置支
   持枠と、 上記回転ドラムの回転軸線に対して実質上平行
   に延びる軸線を中心として旋回自在にクリーニン
   グ装置支持枠に装着されたブレード保持機構と、 該ブレード保持機構に装着されたクリーニング
   ブレードと、 クリーニング装置支持枠とブレード保持機構と
   の間に介在せしめられ、クリーニングブレードが
   感光体の表面から離脱する非作用位置にブレード
   保持機構を弾性的に偏倚する第１のばね手段と、 作用状態と非作用状態とに選択的にせしめられ
   る、ハウジング内の所定位置に装着された作動源
   と、 該作動源が作用状態にせしめられると、第１の
   ばね手段の弾性偏倚作用に抗してブレード保持機
   構を、クリーニングブレードが感光体の表面に押
   付けられる作用位置に選択的に位置付けるため
   の、作動源とブレード保持機構との間の伝動列で
   あつて、作動源が作用する入力端を有する第１の
   伝動部材と、ブレード保持機構に作用する出力端
   を有する第２の伝動部材とを含み、第１の伝動部
   材はハウジング内の所定位置に装着され、第２の
   伝動部材はクリーニング装置支持枠に装着され、
   支持枠体が作用位置に位置付けられると、第２の
   伝動部材の入力端が第１の伝動部材の出力端に対
   して協働関係に位置付けられるところの伝動部材
   と、を具備することを特徴とするクリーニング装
   置。 ７ 上記伝動列の第１の伝動部材は旋回自在に装
   着され、上記第２の伝動部材は旋回自在に且つ所
   定方向に移動自在に装着され、そして第２の伝動
   部材を所定方向で且つ出力端がブレード保持機構
   に作用して作用位置に位置付ける方向に第１ばね
   手段の弾性偏倚力よりも大きい弾性偏倚力で弾性
   的に偏倚する第２のばね手段が設けられており、
   作動源が非作用状態から作用状態にせしめられる
   際には、第１の伝動部材が旋回され、第１の伝動
   部材の出力端が第２の伝動部材の入力端に作用す
   ることによつて第２の伝動部材が旋回され、かく
   して第２の伝動部材の出力端がブレード保持機構
   に作用してブレード保持機構を作用位置に位置付
   けると共に、第２のばね手段の弾性偏倚作用に抗
   して第２の伝動部材が移動され、上記クリーニン
   グブレードは第２のばね手段によつて規定される
   弾性力によつて感光体の表面に押付けられる特許
   請求の範囲第６項記載のクリーニング装置。 ８ 上記支持枠体を引出位置に引出すと、クリー
   ニング装置支持枠を、回転ドラムの回転軸線に実
   質上平行な軸線を中心として、上記クリーニング
   ブレードが感光体の表面から遠ざかる方向に旋回
   せしめることができる特許請求の範囲第６項記載
   又は第７項記載のクリーニング装置。