JPH0375192B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンにおけるウエブの送り方法及
び装置に係る。

本発明に従う方法は特にキルテイング用ミシン
に適しており、同時に幅広布用刺繍用ミシンに適
用することもでき、該方法によれ複雑なデザイン
や刺繍の場合にもこれらのミシンで連続作業を行
うことが可能である。

該方法の適用例は特にキルテイング用ミシンの
場合について以下に説明されるが、該ミシンの構
成は連続刺繍用ミシンに応用すべく容易に変形さ
れ得ることが理解されよう。

既知の型のキルテイング用ミシンの場合、１層
以上の芯材、詰め綿等が１枚以上の帯布と共に繰
出され、該帯布は芯材を含んだ後、所定のデザイ
ンに従つてステツチを加えることにより芯材に固
定される。ステツチは、製品の前進動作中の所定
の時間に、下降運動する多数個の針を介して行わ
れる。余り単純でないステツチデザインを実施す
るために、キルテイング用ミシンは、布の前進動
作に適当に連動する横方向可動キヤリツジを介し
て、製品を横方向に移動させる。しかし乍ら、例
えば本願の発明者による米国特許第4106417号明
細書及び第4262613号明細書中に記載されている
この種のミシンの適応性にも拘らず、特別凝つた
デザインによるステツチの実現が懇請されてお
り、このような場合従来装置の前進動作及び横方
向移動では不十分である。

既にステツチされた製品に更に複雑なデザイン
を付加ステツチを加えるために、製品の一部を後
退させることを目的としたシステムは、数多く提
案されているが、それによつて得られたキルテイ
ング用ミシンは種々の理由から十分でない。

提案された解決方法は実質的に２種類に分けら
れる。第一の方法では、次に付加ステツチを加え
るべき製品の所定の部分が後退できるようにキヤ
リツジ全体は横方向のみならず長手方向にも可動
に配設される。この方法は芯材を包む２枚の布の
アラインメントを一定に保つという問題を少なく
とも部分的に解消するが、その反面、復帰行程が
制限され、非常に構成が複雑で調節が困難である
という欠点がある。この点は当然製造費用にも影
響し、異なる工程で行われる数組のステツチの間
の不整合という欠点を完全には解消し得ない。

第二の方法によれば、布の軸に直接作用するロ
ーラ対または他の復帰メカニズムが使用され、そ
れによつて機械の構造が単純化される。この場合
復帰動作中に布のテンシヨンを一定に保つのは極
めて困難であり、後から行うステツチは先に施さ
れたステツチに対してずれるので、この方法によ
つて得られる製品の品質は第一の方法により更に
劣る。良質のキルテイング（又は刺繍）に不可欠
なのは、各段階で加えられるステツチが完全に対
応することであり、そのためには布のテンシヨン
を一定に保つことが必要である。テンシヨンが一
定に保たれないと、完成した製品は一見して不整
合であり、デザインが変形し、他にも美観的及び
技術的な両面から許容できない欠点を生じる。

更に、別の特別なシステムも提案されている
が、復帰動作が著しく制限されているため実質的
には目的に適応し得ないものである。

そこで本発明の目的は、ウエブに複数のシリー
ズのステツチを施するためのミシンに於けるウエ
ブの送り方法及び装置を提供することにある。

本発明によれば、前記目的は、 少なくとも１つのウエブにステツチを施すミシ
ンにおけるウエブの送り方法であつて、少なくと
も二つのローラの前進回転により、二つのローラ
に掛けられたウエブを繰出すと共に繰出されるウ
エブに第一回目のステツチを施す段階と、ローラ
の前進回転を停止させると共に、二つのローラの
繰出し側の一つに対してウエブを相対的に固定す
る段階と、ローラの後退回転によりウエブを巻戻
すと共に巻戻される布に第二回目のステツチを施
す段階とを含むミシンにおけるウエブの送り方法
により達成される。

本発明の方法によれば、少なくとも二つとロー
ラの前進回転時に二つのローラに掛けられたウエ
ブに第一のシリーズのステツチを施し得、ローラ
の一つにウエブを相対的に固定することにより、
ローラの後退回転時のウエブの巻戻しに際しても
ウエブのたるみを阻止して第二のシリーズのステ
ツチを施し得る。その結果、ローラの前進回転時
及び後退回転時の双方に於いてステツチを施し得
る、ミシンに於けるウエブの送り方法を提供し得
る。

更に本発明によれば前記目的は 少なくとも一つのウエブにステツチを施すミシ
ンにおけるウエブの送り装置であつて、ウエブが
巻かれた第一のローラと、ウエブが掛けられてい
る第二のローラと、ウエブが巻かれた第一のロー
ラを同軸的に収容し、第一のローラから繰り出さ
れるウエブが通過できる部分的な開口を有してい
る円筒状容器と、第一のローラを円筒状容器及び
第二のローラの夫々に連結する連結手段とを備
え、連結手段は第二のローラが前進回転する場合
は、連結手段の作動が禁止されるように構成され
ており、第二のローラが後退回転する場合は、連
結手段の作動が許容されるように構成されてい
る、ミシンに於ける第一のウエブの送り装置によ
り達成される。

本発明の第一の装置によれば、第二のローラの
前進回転時には、連結手段の作動が禁止されるが
故に、第二のローラによりウエブが引張られてウ
エブのたるみを阻止し得、第一のシリーズのステ
ツチを施し得、次に第二のローラの後退回転時に
は、連結手段の作動が許容されるが故に、円筒容
器によりウエブが引張されてウエブのたるみを阻
止し得、第二のシリーズのスラツチを施し得る。
その結果、第二のローラの前進回転時及び後退回
転時の双方に於いてステツチを施し得る。

更に本発明によれば前記目的は、 少なくとも１つのウエブにステツチを施すミシ
ンにおけるウエブの送り装置であつて、ウエブが
巻かれた第一のローラと、ウエブが掛けられてい
る第二のローラと、第二のローラの回転運動に同
期して並進運動する並進運動部材と、前記並進運
動部材に回転自在に設けられており、第一のロー
ラ及び第二のローラの間でウエブを掛ける第三の
ローラと、第二のローラ及び並進運動部材を連結
する連結手段と、第一のローラの回転運動を停止
する停止手段とを備え、連結手段及び停止手段
は、第二のローラが前進回転する場合は、連結手
段及び停止手段の各作動が禁止されるように構成
されており、第二のローラが後退回転する場合
は、連結手段及び停止手段の各作動が許容される
ように構成されているミシンに於ける第二のウエ
ブの送り装置により達成される。

本発明の第二の装置によれば、第二のローラの
前進回転時には、第一のローラからウエブが繰り
出されるが故に、第二のローラによりウエブが引
張られてウエブのたるみを阻止し得、第一のシリ
ーズのステツチを施し得、次に第二のローラの後
退回転時には、連結手段及び停止手段の各作動が
許容されるが故に、第三のローラの作用によりウ
エブのたるみを阻止し得、第二のシリーズのステ
ツチを施し得る。その結果、第二のローラの前進
回転時及び後退回転時の双方に於いてステツチを
施し得る。

本発明に於いては、布の巻戻しが高度に制御さ
れるので、多針式キルテイング用ミシンにこのシ
ステムを適用するとミシンは小型及び中型のデザ
インのキルテイングが可能であるばかりか、従来
長丈アームを有する一本針ミシンでしかできなか
つた大型のパネルデザインのキルテイングもまた
可能である。このシステムを適用する場合経済的
な点で二大長所がある。即ち非常に多数の針を使
用することができ、キルテイングはロールから連
続的に行われ、パネル状に裁断された布及び芯材
を用いる必要がない。

本発明によれば、布の連続的刺繍に使用し得る
ことを特徴とする上述のタイプの方法を提供する
こともできる。現在刺繍は非連続的に動作する大
型の枠を用いて行われている。換言するなら、刺
繍しようとするかなり長丈（15〜20メートル）ま
たはかなり幅広（１〜1.5メートル）の布を、所
望のデザインのステツチを行うのに適した非常に
複雑な鉛直枠にいれて緊張させる。この場合通常
の工業生産上法外の寸法の機械が必要になるが、
本発明の方法を用いることにより、枠式刺繍ミシ
ンの作業に完全には匹敵しないとしても、かなり
複雑な刺繍を連続敵にしかも普通の寸法の機械で
行うことが可能である。

以下、本発明を、好ましいが非限定的な２つの
実施例について添付図面を参照しながら説明す
る。

第１図及び第２図中、本発明に従うキルテイン
グ用ミシンはキルテイングすべきウエブとしての
製品が延伸されるキヤリツジ１を含み、該製品は
帯布２、芯材４、及び裏地を形成する別の帯布３
から構成される。簡易化のために２枚の布の間に
芯材を挿入してなるキルテイング製品を想定する
が、本発明はまた、キルテイング製品が２層以上
の芯材と対応する枚数の布とから構成される場
合、又は芯材を用いず１枚の布のみから構成され
る場合にも適用できる。

布２及び３は、円筒状容器としての適当なコン
テナ１０及び１１内にそれぞれ収納された布ロー
ル８及び９から繰出される。コンンテナ１０はほ
ぼ円筒形であり、90°より大きく180°より小さい
角度の弧状に設けられた開口部１８に対応する切
欠い部を有する。開口部１８の役割は、布ロール
８，９をコンテナ１０，１１内に導き、繰出中の
布の取出を可能にすることである。コンテナ１１
（及び他のコンテナ）は実質的にコンテナ１０と
同一であるので、コンテナ１０についてのみ構成
と動作とを説明する。

開口部１８の一方の端部に対応する位置には、
後述するようなリミツトスイツチ２０と第１のク
ラツチとしてのクラツチ２１とが配置される。開
口部１８の他方の端部にはリミツトスイツチ２２
が配置される。コンテナ１０はキヤリツジ１に固
定され、ロール８の第１のローラとしての軸３０
を制動状態に支持するので、第２のローラとして
の駆動ローラ４０，４１を介して行われる布２の
前進方向繰出しは一定のテンシヨン下でなされ、
ブレーキ装置６０により適当に調節及び同期化さ
れる。デザインプログラムにより予め指定された
布２の部分はロール８から繰出されて他の要素と
共にキヤリツジ１上に拡げられ、この前進動作中
針５０は実質的に既知の方法で第一シリーズのス
テツチを行い、製品の前進動作及びキヤリツジの
横方向移動は適当に調整される。次に前進動作は
停止され、リミツトスイツチ２０に対峙する布２
の部分がクラツチ２１によりコンテナ１０の円筒
表面に対してロツクされる。同時に、ロール８の
軸３０は第２のクラツチとしての電磁クラツチ４
６を介してコンテナ１０にロツクされ、装置全体
は伝達機構としてのトランスミツシヨン５１及び
５２を介して駆動ローラ４０及び４１に伝達式に
連結される。ここに、クラツチ２１、電磁クラツ
チ４６、及びトランスミツシヨン５１は本発明の
装置に係る連結手段を構成する。こうして前進動
作と反対方向の回転運動が開始され、従つて布２
はコンテナ１０の外側表面に巻付けられる。クラ
ツチ２１による布のロツク及び一定直径かつ幅広
のコンテナ１０に対する布の巻付けは、布の復帰
動作中に布２及び３の正確なテンシヨン及び相互
位置決めが可能である。復帰動作が終了すると、
即ちプログラムされた範囲で最大限コンテナ１０
上のリミツトスイツチ２２の位置まで布が巻戻さ
れると、通常前進方向及び／又は横方向駆動動作
は再開され、適当にプログラムされた針支持バー
４９により付加ステツチが加えられ得る。必要で
あれば復帰段階中にステツチを行うことも可能で
あり、又は使用されるステツチデザインに応じて
種々の前進及び復帰動作を行うことが可能であ
る。

後退される布の部分、即ち重ねてステツチされ
得る製品部分の最大長さは、コンテナ１０の外側
表面の周りの長さに等しく、広い範囲で布ロール
の直径から独立しており、かなり広い数値範囲か
ら選択され得る。好ましくは、コンテナ１０の直
径は機械の寸法と、最大復帰行程とに適合する最
大値に近い値に選択される。キルテイングに必要
な復帰行程がこれらの値よりも小であるなら、デ
ザインプログラマの信号を用いることにより、又
は復帰移動距離を調べこれをプログラム値に比較
することにより、早い段階で復帰動作を停止させ
ることができる。

上記の記載から明らかなように、本発明に従う
装置は標準的キルテイング用ミシンと実質的に等
しい寸法でありながら、従来得られなかつたよう
な非常に長い距離で布復帰動作が可能であり、前
記動作中はブレーキを介し、また復帰動作中は布
とコンテナ１０の表面との係合を介して一定のテ
ンシヨンが布に加えられるので、この布復帰動作
は何よりも非常に正確であり、従つて布と芯材と
のずれが回避される。

本発明に従う方法を連続刺繍用ミシンに適用す
る場合、適用方法は上述のキルテイングの場合と
実質的に同一である。この場合単一の布ロール
と、多数の針と、好ましくは布の広い部分に刺繍
が可能なように十分な直径を有するコンテナ１０
とが備えられる。

第３図及び第４図は本発明に従うキルテイング
用ミシンの変形例を示し、該変形例はキルテイン
グすべきウエブとしての製品が延伸されるキヤリ
ツジ１０１を含み、該製品は、布１０２、芯材１
０４、及び裏地を形成する別の布１０３から構成
される。簡易化のために２枚の布の間に芯材を挿
入して成るキルテイング製品の場合について説明
するが、この場合もまた本発明は、１層以上の芯
材と対応する枚数の布とを含むキルテイング製品
又は芯材を含まない１枚の布の場合にも適用でき
る。

布１０２及び１０３は、第１のローラとしての
各軸１８０及び１９０に支持されたロール１０８
及び各１０９から繰出され、軸１８０及び１９０
はミシンのキヤリツジに装着されている。ロール
の動作は実質的にいずれも等しいので、主に布１
０２についてのみ構成及び動作を説明する。

ロール１０８と製品支持表面との間に伸延する
送り通路に沿つて、固定軸を有する復帰ローラ１
８５と、軸１６５によつて支持される第３のロー
ラとしてのローラ１６０とが配置され、布１０２
は該ローラ間を移動する。ローラ１６０は実質的
に復帰ローラまたはダンサローラであり、該ロー
ラの軸１６５は第一位置、及び第一位置より低い
第二位置間で連続的に移動自在である。わかりや
すいようにローラは第１図の中間位置に示され
る。ローラ１６０は軸１９７に装着されたピニオ
ン１８４と係合するラツク１７５に応じて可動で
ある。軸１９７は摩擦クラツチ１９２を介して第
２のローラとしての製品移動用駆動ローラ１４０
及び１４１と回転可能に連結され、駆動ローラ１
４０，１４１の動作は中央制御ユニツト（図示せ
ず）の制御下に（製品の後退が可能なように）逆
方向可能である。連結は伝達機構としての伝達チ
エーン１５１及び１５２を介して行われ、チエー
ン１５１，１５２はクラツチ１９２が軸１９７に
係合した後のみ駆動ローラ１４０，１４１の動作
が伝達する。ここに伝達チエーン１５１，１５２
及びクラツチ１９２は本発明の装置に係る連結手
段を構成する。布ロールは停止手段としてのクラ
ツチ１７７によつて固定され、復帰動作中の布は
ローラ１６０の下降動作によつて緊張され一定の
テンシヨン下に保たれる。

布１０２の前進動作中、布１０２は可調整ブレ
ーキ１７８により一定のテンシヨンに保たれなが
らロール１０８から繰出され、同時に、布１０２
及び１０３の間に芯材１０４を挿入して成る製品
に対し、針１５０を介して第一シリーズのステツ
チが施される。製品は所定の距離を前進させる
と、デザインプログラマの制御下にローラ１６０
を介して少なくとも１回復帰される。布部分の動
作の制御がローラ１６０に伝達されると、布は再
現すべきデザインの複雑さに適合する範囲及び回
数の前後運動を課される。より厳密にいうなら、
本実施例の方法は通常前進動作（ロール１０８か
らの布繰出）に加えて単一の布後退動作が可能で
あり、単純なステツチパターンの場合に限れば、
この復帰動作中又はこれに続く前進動作（ロール
１０８からの布繰出を伴わない）中に第二シリー
ズのステツチが行われ、後者前進動作中システム
は製品の次の部分の処理の準備をする。多くの場
合、第一シリーズのステツチに続くステツチは多
数の部分的な前後運動から成り、この運動は駆動
ローラ１４０，１４１によつて制御されると共に
ローラ１６０により作業中の布部分に伝達され
る。処理方法はデザインのタイプと複雑さ、デザ
インが施される表面部分、反復回数、及び制御装
置の最適化基準に依存する。後退できる布部分の
最大長さは、ローラ１６０の最大運動範囲に依存
する。この長さはローラ１６０に可能な最大変位
量の２倍であるため、非常に広い面積部分の布を
非常に小型（ラツクの長さ）の装置により後退さ
せることが可能である。

第３図及び第４図に示したキルテイング用ミシ
ンに於いて、ロール１０９は同様の配置（軸１７
１に装置された固定ローラ１８６及び第３のロー
ラとしての可動ローラ１７０）を有し、同一のラ
ツク１７５を使用する。従つて連結されたローラ
は必要な同期化にふさわしい剛性を有する一種の
鉛直方向可能フレームを形成する。機械の寸法と
最大復帰行程とに適合可能なので、多層製品とし
ての３個（またはそれ以上）の布ロールを使用す
ることも可能である。

上記の記載から明らかにように、本実施例に従
う装置は実質的に標準型キルテイング用ミシンに
等しい寸法であり、一方非常に長い距離で布の後
退動作が可能であり、前進動作中はブレーキ１７
８を介して、及び後退動作中は布とローラ１６
０，１７０の表面との係合を介して布に一定のテ
ンシヨンが加えられるので、この後退動作は非常
に正確に行われ、従つて布と芯材とのずれが回避
される。

キヤリツジの横方向移動を高制度で実施し得る
キルテイング用ミシン、例えば米国特許第
4262613号中に記載のミシンに本発明の方法を適
用すると、４個の製品移動段階を含むプログラム
可能な電子制御式キルテイング用ミシンが得られ
る。このミシンは最大限の適合性を有するため、
実際にどのように複雑であろうとあらゆるデザイ
ンのステツチ及び刺繍に使用できる。

本発明は、方法及び該方法を実施する装置の両
者について当業者に自明の応用及び変形に及ぶも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の装置の一実施例の概略
斜視説明図、第２図は第１図の装置の動作を示す
概略側面説明図、第３図は本発明の第二の装置の
一実施例の概略斜視説明図、第４図は第３図の装
置の動作を示す概略側面説明図である。 １，１０１……キヤリツジ、８，９，１０８，
１０９……ロール、１０，１１……コンテナ、１
８……開口部、２０，２２……リミツトスイツ
チ、２１，４６，１６７，１７７，１９２……ク
ラツチ、４０，４１，１４０，１４１……駆動ロ
ーラ、５０……針、５１，５２，１５１，１５２
……トランスミツシヨン、６０，１６８，１７８
……ブレーキ装置、１６０，１７０……ローラ、
１６５，１７５……ラツク、１８４……ピニオ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一つのウエブにステツチを施すミ
   シンに於ける前記ウエブの送り方法であつて、少
   なくとも二つのローラの前進回転により、前記ロ
   ーラに掛けられた前記ウエブを繰出すと共に前記
   繰出されるウエブに第一回目のステツチを施す段
   階と、前記ローラの前進回転を停止させると共
   に、前記二つのローラの一つに対して前記ウエブ
   を相対的に固定する段階と、前記ローラの一つの
   後退回転により前記ウエブを巻戻すと共に前記巻
   戻される布に第二回目のステツチを施す段階とを
   含む前記ミシンに於けるウエブの送り方法。 ２ 少なくとも一つのウエブにステツチを施すミ
   シンに於ける前記ウエブの送り装置であつて、前
   記ウエブが巻かれた第一のローラと、前記ウエブ
   が掛けられている第二のローラと、前記ウエブが
   巻かれた第一のローラを同軸的に収容し、前記第
   一のローラから繰り出される布が通過できる部分
   的な開口を有している円筒状容器と、前記第一の
   ローラを前記容器及び前記第二のローラの夫々に
   連結する連結手段とを備え、前記連結手段は、前
   記第二のローラが前進回転する場合は、前記連結
   手段の作動が禁止されるように構成されており、
   前記第二のローラが後退回転する場合は、前記連
   結手段の作動が許容されるように構成されてい
   る、前記ミシンにおけるウエブの送り装置。 ３ 前記連結手段が、前記容器の軸を前記第一の
   ローラに係合する第一のクラツチと、前記第一の
   ローラを前記第二のローラに連結する伝達機構
   と、前記第一のローラを前記伝達機構に係合する
   第二のクラツチとを備える特許請求の範囲第２項
   記載の装置。 ４ 前記容器の開口が90°より大きく180°より小
   さい弧状である特許請求の範囲第２項又は第３項
   に記載の装置。 ５ 少なくとも一つのウエブにステツチを施すミ
   シンにおける前記ウエブの送り装置であつて、前
   記ウエブが巻かれた第一のローラと、前記ウエブ
   が掛けられている第二のローラと、前記第二のロ
   ーラの回転運動に同期して並進運動する並進運動
   部材と、前記並進運動部材に回転自在に設けられ
   ており、前記第一のローラ及び前記第二のローラ
   の間で前記ウエブを掛ける第三のローラと、前記
   第二のローラ及び前記並進運動部材を連結する連
   結手段と、前記第一のローラの回転運動を停止す
   る停止手段とを備え、前記連結手段及び前記停止
   手段は、前記第二のローラが前進回転する場合
   は、前記連結手段及び前記停止手段の各作動が禁
   止されるように構成されており、前記第二のロー
   ラが後退回転する場合は、前記連結手段及び前記
   停止手段の各作動が許容されるように構成されて
   いる、前記ミシンにおけるウエブの送り装置。 ６ 前記並進運動部材はラツクアンドピニオンシ
   ステムを介して前記第二のローラに係合している
   特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記連結手段が、前記ピニオンの軸を前記第
   二のローラに連結する伝達機構と、前記ピニオン
   の軸を前記伝達機構に係合するクラツチとを備え
   る特許請求の範囲第５項又は第６項に記載の装
   置。 ８ 前記停止手段が他のクラツチを含む特許請求
   の範囲第５項に記載の装置。