JPH0376042A

JPH0376042A - ジョグダイヤルパルスの出力方法

Info

Publication number: JPH0376042A
Application number: JP1211827A
Authority: JP
Inventors: Akira Sotoguchi; 外口　明
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-08-17
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1991-04-02
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0756713B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はジョグダイヤルパルスの出力方法に関し、特
にたとえばＶＴＲの編集操作に用いられる「ジョグシャ
トル」のジョグダイヤルのパルスの出力を可能にしまた
は禁止する、ジョグダイヤルパルスの出力方法に関する
。

この種のジッダシャトルの一例が、たとえば、特開昭６
２−１５７３５２号公報に開示されている。このような
ジッダシャトルにおいて、ジョグダイヤルの相対的な移
動量がデータとして出力され、シャトルリングの絶対的
な位置がデータとして出力される。すなわち、ジッダダ
イヤルの場合、互いに位相差を有するＡ相信号とＢ相信
号とを入力し、その位相の関係を判断し、正方向または
逆方向を判別する。そして、Ａ相信号およびＢ相信号が
所定の関係にあるとき、その移動量がカウントされる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のジッダダイヤル信号の出力方法においては、Ａ相
信号およびＢ相信号の厳密なコントロールができなかっ
たので、特に機械接点式の場合、のチャタリングや、光
学式の場合の「揺れ戻しくＢａｃｋ　Ｒｕ５ｈ）　Ｊな
との誤検出が生じていた。さらに、ジッダダイヤルが高
速で回されたときは、検出不能となり、同様に誤検出を
生じる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、誤検出の可能性
をなくした、ジョグダイヤルパルスの出力方法を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、位相差を有する２相の信号で回転方向と相
対位置とを示すジッダダイヤルにおけるパルスの出力方
法であって、２相の信号の前回入力および今回入力の各
パターンの組合せ毎に変化パターンが正常かどうか、方
向は正回転か逆回転か、および出力可能状態かどうかを
示すテーブルを準備し、入力および今回入力の各パター
ンの組合せに従ってテーブルを参照して方向を判別して
、正方向または逆方向の変化が生じたとき、カウント値
をアップカウントまたはダウンカウントし、出力可能状
態であるときカウント値が所定値になるとパルスを出力
し、そして出力可能状態において変化パターンに異常を
生じているときパルスの出力を禁止するようにした、ジ
ョグダイヤルパルスの出力方法である。

〔作用〕

テーブルには、Ａ相信号およびＢ相信号のパターンの前
回入力と今回入力との組合せ毎に、変化パターンとして
正常かどうか（変化パターンエラーフラグ）、方向（Ｆ
ＷＤまたはＲＶＳ））、および出力可能状態かどうか（
出力イネーブル）が予め設定されている。前回穴カバタ
ーンおよび今回穴カバターンの組合せに従ってテーブル
を参照し、変化パターンエラーフラグ、回転方向および
出力イネーブルのそれぞれを判別する。回転方向が正方
向または逆方向の場合、すなわち「変化なし」ではない
場合、カウント値をアップカウントまたはダウンカウン
ト（＋１／−１）する。そして、出力イネーブルが設定
されていれば、そのカウント値が所定値（たとえば＋４
／−４）になったときパルスを出力する。出力イネーブ
ル状態でも、変化パターンに異常があった場合や、移動
量が正しくカウントされなかった場合は、パルスは出力
されない。

〔発明の効果〕

この発明によれば、テーブルを参照して前回穴カバター
ンおよび今回穴カバターンの組合せに従ってテーブルを
参照し、そのテーブルに予め設定された状態ではダイヤ
ルパルスの出力を禁止するようにしたので、従来のよう
に、チャタリングやバックラッシュによる誤検出や、高
速回転操作による検出不能に伴う誤検出の可能性がほぼ
完全に防止できる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

〔実施例〕

第２図を参照して、この実施例のジッダダイヤル装置１
０は、ジッダダイヤル１２を含み、このジッダダイヤル
１２は、Ａ相スイッチ１２ａおよびＢ相スイッチ１２ｂ
を含む。このＡ相スイッチ１２ａおよびＢ相スイッチ１
２ｂは、機械接点式および光学式など任意の形式のもの
であってよいジョグダイヤル１２の入力１４にはマイク
ロコンピュータ１６からのスキャン信号が与えられ、こ
のスキャン信号が入力されたとき、Ａ相スイッチ１２ａ
およびＢ相スイッチ１２ｂの状態に応じて、出力１８ａ
および１８ｂにＡ相信号およびＢ相信号を出力する。こ
のＡ相信号およびＢ相信号が、マイクロコンピュータ１
６の割り込み人力２０ａおよび２０ｂに入力される。

このようなジョグダイヤル装置１ｏにおいて、第２Ａ図
に示すようにマイクロコンピュータ１６から一定のパル
ス幅を有するスキャン信号が一定周期で入力１４に入力
される。このとき、ジッダダイヤル１２に含まれるＡ相
スイッチ１２ａまたはＢ相スイッチ１２ｂが第２Ｂ図に
示すように変化したとすると、マイクロコンピュータ１
６の割り込み人力２０ａおよび２０ｂには、第２Ｃ図に
示す信号が入力される。したがって・フイク０′：１ン
ビュータ１６では、第２Ｄ図に示すように、Ａ相信号ま
たはＢ相信号を認識する。

そして、マイクロコンピュータ１６は、認識したＡ相信
号およびＢ相信号のパターンに従って、必要な場合、移
動量パルスを出力２２から出力する。

このようなＡ相信号およびＢ相信号の前回穴カバターン
および今回穴カバターンの組合せに基づいて、別表Ｉに
示す真理値表（テーブル）が予め設定され、マイクロコ
ンピュータ１６のＲＯＭ　（図示せず）内に書き込まれ
ている。なお、別表■において、入力の欄の「１」は対
応のスイッチがオンの状態を示し、ｒＱＪは対応のスイ
ッチがオフの状態を示す。

表１において、前回入力のパターンがＡ相およびＢ相に
ついてそれぞれ「１」であり、今回入力のパターンにお
いて「０」であるような変化は、通常ジッダダイヤルに
おいては生じない。したがって、このような場合には、
変化パターンエラーフラグとして「１」を書き込む、同
様に、前回入力が「１０」であり、今回入力が「０１」
である場合、前回入力がｒｏｏＪであり今回入力が「１
１」である場合、および前回入力が「０１」で今回入力
が「１０」である場合には、いずれも異常な変化である
として、変化パターンエラーフラグとして予め「１」を
書き込む。

また、前回入力が「００」であり今回入力も「００Ｊで
ある場合、ジッダダイヤルは操作されていないものとし
て、方向ＰＷＤまたはＲＶＳのいずれも「０」を設定し
、ダイヤルパルス出力イネーブルとしても当然「０」を
設定する。

出力イネーブルが「１」として設定されるのは３つの場
合、すなわち前回穴カバターンが「１」、ｒｌｌ、また
は「１０」でありかつ今回穴カバターンがいずれも「０
０」の場合である。なお、前回入力が「１１」でありか
つ今回人力「ＯＯ」である場合、先に述べたように変化
パターンエラーフラグ「１」が設定される。この場合で
も、出力イネーブルとして「１」を設定するのは、前回
穴カバターンが「ＯＯ」以外であり今回穴カバターンが
「００」であるので、一応ダイヤルパルスを出力しても
よいと考えられる変化パターンであるからである。しか
しながら、実際には前回入力が「１１ノであり、今回入
力が「００」であるような場合は考えられないので、変
化パターンエラーフラグとしては「１」を設定したので
ある。

次に、第１図を参照して、この実施例の動作を説明する
。第１図の最初のステップＳ１において、マイクロコン
ピュータ１６は第２Ａ図に示すようなスキャン信号をジ
ョグダイヤル１２の入力１４に与える。それとともに、
割り込み人力２０ａおよび２０ｂを参照して、Ａ相信号
およびＢ相信号を入力する。このとき入力されたＡ相信
号およびＢ相信号の「１」または「０」は、図示しない
レジスタおよびメモリに今回穴カバターンとしてストア
される。

ステップＳ３において、マイクロコンピュータ１６はレ
ジスタまたはメモリにストアされている前回入力のＡ相
信号およびＢ相信号のパターンと今回穴カバターンとの
組合せに従って、ＲＯＭ　（図示せず）に予め設定され
ている別表Ｉのような真理値表（テーブル）をアクセス
する。

次のステップＳ５において、マイクロコンピュータ１６
は、そのテーブルを参照して、そのときの前回穴カバタ
ーンと今回穴カバターンとの組合せにおいて、変化パタ
ーンエラーフラグが「０」であるか「ｌ」であるかを判
定する。そして、変化パターンエラーフラグが「ｌ」で
ある場合、マイクロコンピュータ１６は、次のステップ
Ｓ７において、図示しないフラグ領域にエラーフラグを
セットする。

ステップＳ５において変化パターンエラーフラグが「Ｏ
」であると判定されたときは、ステップＳ７を経た後と
同様に、ステップＳ９に進み、マイクロコンピュータ１
６は別表■から、ジョグダイヤルの回転方向を判別する
。回転方向が正方向（ＦＷＤ　）である場合、マイクロ
コンピュータ１６は、ステップ３１１において、メモリ
（ＲＡＭ）の適宜の領域に割り付けられた移動量カウン
タ（図示せず）を＋１だけインクメントする。同様に、
回転方向が逆方向（ＲＶＳ　）であるとき、マイクロコ
ンピュータ１６はステップ３１３において、その移動量
カウンタを−ｌだけデクリメントするなお、真理値表を
参照した結果、回転方向の正方向および逆方向の両方が
「０」であるときには、そのまま、ステップ３１５に進
む。

ステップ３１５では、真理値表を参照して、出力イネー
ブルが「１」であるか「Ｏ」であるかを判別する。もし
、出力イネーブルが「ｌ」として設定されていた場合、
次のステップＳ１７において、マイクロコンピュータ１
６は、先のエラーフラグが「ｌ」であるか「０」である
かを判別する、そして、ステップＳ１９において、マイ
クロコンピュータ１６が、移動量カウンタを参照して、
カウントされた移動量が「＋４」または「−４」に達し
たかどうかを判断し、もしそのカウント値が「＋４」ま
たは「−４」に達した場合、マイクロコンピュータ１６
は１つのパルスを出力２２から出力する。

そして、移動量が「＋４」または「−４」以外であると
きは、先のステップＳ１７においてエラーフラグが「１
」にセットされていると判断した場合と同様に、次のス
テップＳ２３において、マイクロコンピュータ１６はそ
のエラーフラグを「０」にリセットする。それとともに
、ステップＳ２５においてマイクロコンピュータ１６は
移動量カウンタをクリアし、ステップＳ２７において、
ステップＳｌで人力した今回穴カバターンを前回穴カバ
ターンとして移し変える。

なお、ステップＳ１５において、出力イネーブルがｒＱ
Ｊとして設定されている場合、すなわち、真理値表にお
いてそのときの前回穴カバターンと今回穴カバターンと
の組合せではパルスを出力すべきでないものとして設定
されている場合、先のステップＳ１７〜２７は実行され
ず、したがって、マイクロコンピュータ１６からはパル
スは出力されない。

このようにして、マイクロコンピュータ１６はＡ相信号
およびＢ相信号の前回人力のパターンと今回入力のパタ
ーンとの組合せに従って、別表■に示す真理値表を参照
し、出力イネーブルが「１」でない場合、すなわちその
ときのパターンの組合せでは出力を出すべきでない場合
には、マイクロコンピュータ１６はパルスを出力しない
、また、出力イネーブル「１」として設定されていても
変化パターンとしてありえない場合、すなわち変化パタ
ーンエラーフラグとして「ｌ」が設定されている場合、
マイクロコンピュータ１６は同じようにパルス信号は出
力しない。したがって、別表■または■に示すように、
バックラッシュが生じていた場合、正常なカウント値に
達するまで出力しない。また、別表■または■に示すよ
うに異常入力があったときには、マイクロコンピュータ
１６からパルスが出力されるのが完全に防止できる、し
たがって、そのような誤検出に伴う複制御対象機器にお
ける誤動作が完全に防止できる。

なお、別表■およびＶはそれぞれ正常な場合の一例を示
す。

（以下余白）表Ｉ表■　（正回転　バックラッシュ時）サンプ　　　８８８１ＪＬ　↓８ＪＬＪｌ、１ｉ８８１
リング前回Ａ　　０００００１１１１００００１１１１１前回
Ｂ　　０００１１１１１１１１１１１１０００今回Ａ　
　００００１１１１００００１１１１１０今回Ｂ　　０
０１１１１１１１１１１１１００００エラー　ＦＬＧ　
　ＯＯ００００００００００００００００カウント　Ｆ
　　　０Ｏ１１２２２２１１１１２２３３３４Ｒ０００
０００００００００００００００出力ＥＮ　ｏｏｏｏｏ
ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏ１出力　　００００００００
０００００００００１表■　（正回転　正常時）サンプ　　　↓８８↓ａ８↓８８リング前回Ａ前回Ｂ今回Ａ今回Ｂ００００１１１１１００１１１１００００００１１１１１００１１１１００００エラー　ＦＬＧカウント　Ｆ出力ＥＮ出力００００００００（）０１１２２３３３；’４ｏｏｏｏｏｏｏｏ。

００００００００１：１００００００００１表■　（正回転　異常パターン時）サンプ　　　美１８リング前回Ａ　　００１０前回Ｂ　　００１０今回Ａ　　０１００今回Ｂ　　０１００エラー　ＦＬＧ　　０　１’１ｉｉｉＯカウント　Ｆ　
　ＯＯＯＯＲ００００出力ＥＮＯＯｆ’０出力　　ｏｏｏ。

表Ｖ　（逆回転　正常時）サンプ　　　ｌｌＪ［、ＩＪＬリング前回Ａ前回Ｂ今回Ａ今回Ｂ００１１１１０００００００１１１１１０１１１１０００００００１１１１１０エラー　ＦＬＧカウント　Ｆ出力ＥＮ出力００００００００：’ｆｆｏｏｏｏｏｏｏｏ。

０１１２２３３３４００００００００＋’１ｏｏｏｏｏｏｏｏｉ表■ （逆回転　異常パターン時）サンプ　　　８↓８８リング前回Ａ前回Ｂ今回Ａ今回Ｂエラー　ＰＬＧカウント　Ｆ出力ＥＮ出力ｏｏｉ。

０１０１００１００ｏｉ、ｉ’。

ｏｏｏ。

００００１０００立０表■　（逆回転　バックラッシュ時）サンプ　　　８８↓８↓ＪＬＪＬｌｉ１８Ｊｌ、８匹、
８゜リング前回Ａ前回Ｂ今回Ａ今回Ｂ０００１１１１１１１１１１１１００００００００１１
１１００００１１１１１００１１１１１１１１１１１１
００００００００１１１１００００１１１１１０Ｒ００
１１２２２２１１１１２２３３３４出力ＥＮ　ＯＯＯＯ
ＯＯＯＯ０００００００００１出力　　０００００００
００００００００００１

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すフロー図である。第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。第３図は第２図実施例の各信号を示す波形図である。図において、１０はジッダダイヤル装置、１２はジッダ
ダイヤル、１２ａはＡ相スイッチ、１２ｂはＢ相スイッ
チ、１４は入力、１６はマイクロコンピュータ、２０ａ
、２０ｂは割り込み入力を示す。

Claims

【特許請求の範囲】位相差を有する２相の信号で回転方向と相対位置とを示
すジョグダイヤルにおけるパルスの出力方法であって、前記２相の信号の前回入力および今回入力の各パターン
の組合せ毎に変化パターンが正常かどうか、方向は正回
転か逆回転か、および出力可能状態かどうかを示すテー
ブルを準備し、前回入力および今回入力の各パターンの組合せに従って
前記テーブルを参照して前記方向を判別して、正方向ま
たは逆方向の変化が生じたとき、カウント値をアップカ
ウントまたはダウンカウントし、出力可能状態であるとき前記カウント値が所定値になる
とパルスを出力し、そして前記出力可能状態においても前記変化パターンに異常を
生じているとき前記パルスの出力を禁止するようにした
、ジョグダイヤルパルスの出力方法。