JPH0376169U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例のチヤツク付加した揺動
機構部の断面図、第２図は第１図の平断面図、第
３図は反応容器に排液ノズルが挿入された時の状
態を示す断面図、第４図は排液処理関係の構造を
示す斜視図である。第５図は従来例を示す平面図
であり、第６図は従来例の排液処理を行なう状態
を示す断面図である。 １……ヘツド、２……チヤツク、３……揺動軸
、４……アクチユエータ、５……プレート、６…
…回転体、７……ホルダ、８……反応容器、９…
…排液ノズル、１０……サンプル、１２……分配
器、１４……排液ビン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) Ｘガイド、ＹガイドおよびＺガイドに沿つ
   て立体的に任意に駆動可能なヘツドと、前記ヘツ
   ドに対向する平面上に設けられた不要な液を排液
   するユニツトや、恒温槽およびミキサを含む複数
   のステージの各々に選択的に収納されるホルダと
   、前記ホルダに保持された複数の反応容器とから
   なるケミカルマニピユレータにおいて、ケミカル
   マニピユレータのヘツド部に、前記ホルダを把持
   するチヤツクを装着し、且つ前記チヤツクに揺動
   機構を付加し、また、排液ユニツトに複数の傾い
   たノズルを設け、一度に複数の反応容器内の不用
   な液を排液することを特徴とするケミカルマニピ
   ユレータ。 (2) 揺動機構を付加されたチヤツクの揺動角度
   を約４５度とし、また、排液ユニツトに設けた複
   数のノズルの傾き角度も揺動角度とほぼ同じ角度
   にしたことを特徴とする第１項に記載のケミカル
   マニピユレータ。