JPH0376249B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は粉粒体運搬車における粉粒体排出装
置の遠隔制御装置に関する。

一般に飼料等の粉粒体を輸送する粉粒体運搬車
には、車枠上に粉粒体収容タンクが搭載され、該
収容タンク内に積み込まれた粉粒体を外部へ排出
するのに、タンク底部に長手方向にスクリユーコ
ンベアを設けてタンク内にタンク内搬送部を形成
し、該タンク内搬送部の後端に連通させて、筒内
にスクリユーコンベアを内装してなる搬送筒を立
設し、該搬送筒の上端において起伏自在に筒内に
スクリユーコンベアを内装してなる排出筒を連通
して設け、前記収容タンク内の粉粒体を各スクリ
ユーコンベアを回転して排出筒の先端よりサイロ
等に排出するようにした装置が実用されている。

この種、粉粒体運搬車における粉粒体排出装置
の制御には通常、タンク後部に設けられたコント
ロールレバーによつて全スクリユーコンベアの作
動及び停止を行うようにできており、このため例
えば、作業者一人で飼料をサイロに投入する場合
のようにサイロに充填される飼料（粉粒体）を監
視するために該サイロに作業者が登つているよう
な場合は、スクリユーコンベアの回転を停止させ
るには作業者はいちいちサイロから降りてタンク
後部においてコントロールレバーを操作しなけれ
ばならず、作業者にとつて甚だ面倒であるという
欠点があつた。

この発明は上記の点に鑑がみなされたものであ
つて、粉粒体収容タンクの後部位置と、該収容タ
ンク内から外部へ粉粒体を搬送排出するタンク外
の排出筒先端部位置とに、粉粒体搬出装置の全て
を制御可能とする操作手段を設け、該操作手段に
よつて全スクリユーコンベアの回転および停止を
可能に構成し、作業者の労力を軽減することを目
的とする粉粒体運搬車の遠隔制御装置を提供しよ
うとするものである。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、１は粉粒体運搬車で、各種の
飼料等を輸送するもので、車枠２上に粉粒体収容
タンク３が搭載されている。

粉粒体収容タンク３の下部は断面逆三角形状に
両側面が共に内方に傾斜し、そのタンク３内底部
に油圧モータ５に連結したスクリユーコンベア４
を長手方向に設けてタンク内搬送部６を形成して
いる。

７は粉粒体収容タンク３の後方に立設した搬送
筒で、その下端部をタンク内搬送部６に連通さ
せ、油圧モータ９に連結したスクリユーコンベア
８を内装している。

１０は搬送筒７の上部に連設した排出筒で、油
圧モータ１２に連結したスクリユーコンベア１１
を内装し、搬送筒７との間に起伏シリンダ１３を
配装している。

１４は排出筒１０の先端部に折り畳み自在に構
成した蛇腹状の導出筒、１５は上記粉粒体収容タ
ンク３の後部に設けた操作ボツクス、１６は排出
筒１０の先端部近くに設けた操作ボツクス、１７
は排出筒１０の先端部に設けた操作ボツクスであ
る。

尚、図中、１８は飼料が投入されるサイロであ
る。

第２図は上記油圧モータおよび起伏シリンダを
作動させる油圧回路を示す。

図において、１９は上記各油圧モータ５，９，
１２の回転を制御する第１方向制御弁で、コイル
SOL−Ａ１，SOL−Ｂ１を有する。

２０は上記起伏シリンダ１３の伸長制御と、タ
ンク内搬送部６の油圧モータ５のみを停止制御す
る第２方向制御弁で、コイルSOL−Ａ２，SOL
−Ｂ２を有する。

これら第１，第２の方向制御弁１９，２０には
その中立位置において供給油圧が通過するように
した四方向三位置切換弁が用いられ、またそれぞ
れに操作レバー２１，２２によつて手動操作も可
能とする。

２３は上記の起伏シリンダ１３の縮小を制御す
る第３方向制御弁で、コイルSOLを有する電磁
制御弁２３ａと、該制御弁２３ａと並列に接続さ
れた後述の切換えコツク３２、チエツク弁２３ｂ
とより構成されている。

２４は油圧ポンプ、２５は油タンクを示す。

上記油圧ポンプ２４は配管２６によつて第１，
第２の電磁弁１９，２０接続し、油ポンプ２４で
発生した圧油は配管途中に設けた制御弁２７を通
して規定圧力値にコントロールされる。

上記第１方向制御弁１９の一方のコイルSOL
−Ａ１に通電励磁させると、この側のバルブスプ
ールが切換わり、配管２６と二次側の配管２８が
接続して直列に接続した油圧モータ１２，９，５
へ順次に圧油が流れて各スクリユーコンベア１
１，８，４を回転させる。

尚、コイルSOL−Ａ１の励磁が解かれると、
バルブスプールはばねの弾力によつて中立位置に
移動する。

図中、２９は油圧モータ９と５との間に接続し
た制御弁で、油圧モータ１２と５との間の油圧に
よつてパイロツト操作される。３０は戻り油管路
である。

上記第２方向制御弁２０の一方のコイルSLO
−Ａ２に通電励磁すると、この側のバルブスプー
ルが切換わり、配管２６と二次側の配管３１が連
通して起伏シリンダ１３のピストン背部室に圧油
が流入して伸長し、排出筒１０はその格納位置か
ら使用位置に起立させられ、起伏シリンダ１３の
縮小には配管３１の途中に設けた電磁弁２３ａの
コイルSOLに対する通電励磁によつて該電磁弁
２３ａを切換えて圧油を抜くが、該電磁弁２３ａ
に並列に接続した切換えコツク３２を手動操作す
ることによつても圧油を抜くことが可能である。

次に第１方向制御弁１９のコイルSOL−Ａ１
への通電によつて該方向制御弁１９が切換えら
れ、各油圧モータ１２，９，５が回転している状
態において、上記第２方向制御弁２０の他方のコ
イルSLO−B2に通電励磁すると、この側のバル
ブスプールが切換わり、油圧モータ９と５とを接
続する配管から分岐した配管３３と戻り油管路３
０とが連通し、油圧モータ５には圧油が流れなく
なつてスクリユーコンベア４のみが回転を停止す
る。

尚、３４は第３方向制御弁２３の下流側であつ
て、配管３１より分岐したバイパス回路３１′に
配設された絞りであり、前記第２方向制御弁２０
が中立位置にあつて、第１方向制御弁１９がいづ
れか一方に切換わつている際、高圧油が第２方向
制御弁２０のスプールを漏洩して、配管３１に至
り、起伏シリンダ１３が伸張するのを防止する。

第３図は上記油圧回路を制御する電気回路図を
示す。

図において、SW１は電源スイツチ、SW２，
SW３は直列に接続した２つの非常停止スイツチ
で、この後にそれぞれ次の回路を設ける。

(1) 切換スイツチよりなる２つのコンベア停止用
スイツチSW４，SW５を有し、該スイツチの
いづれか一方を切換操作することによつて第２
方向制御弁２０のコイルSOL−Ｂ２に通電し、
この通電が断たれた状態ではリレーＲ３に通電
する回路Ａ。

(2) 通常開のリレー接点ｒ２を介して第１方向制
御弁１９のコイルSOL−Ａ１に通電する回路
Ｂ。

３ ２つのコンベア回転スイツチSW６，SW７
を有し、該スイツチのいづれか一方を操作する
時、これらに直列に接続した２つの通常閉のコ
ンベア停止スイツチSW８，SW９を介して３
つのリレーＲ１，Ｒ２，Ｒ４に通電する回路
Ｃ。

尚、リレーＲ１のリレー接点ｒ１はスイツチ
SW６，SW７の保持回路を構成する。

(4) 上記リレーＲ３の通常開のリレー接点ｒ３、
リレーＲ４の通常閉のリレー接点ｒ４を直列に
接続し、その後に２つの排出筒起立スイツチ
SW１０SW１１を有し、スイツチのいづれか
一方を操作する時、上記第２方向制御弁２０の
コイルSOL−Ａ２に通電する回路Ｄ。

(5) 上記回路Ｄのリレー接点ｒ４と排出筒起立ス
イツチSW１０，SW１１との接続点から分岐
して２つの排出筒伏倒スイツチSW１２，SW
１３を有し、該スイツチのいづれか一方を操作
する時、第３方向制御弁２３のコイルSOLに
通電する回路Ｅ。

尚、図中PL１は電源スイツチSW１の閉成で点
灯するパイロツトランプ、PL２は第２方向制御
弁２０のコイルSOL−Ｂ２に通電中に点灯する
パイロツトランプである。

然して、粉粒体収容タンク３の後部に設ける操
作ボツクス１５には、上記の電源スイツチSW
１，非常停止スイツチSW２、コンベア停止スイ
ツチSW５、コンベア回転スイツチSW７、コン
ベア停止スイツチSW９、排出筒起立スイツチ
SW１１、および排出筒伏倒スイツチSW１３が
配設され、排出筒先端部の操作ボツクス１７には
上記のコンベア停止スイツチSW４、コンベア回
転スイツチSW６、コンベア停止スイツチSW８、
排出筒起立スイツチSW１０、および排出筒伏倒
スイツチSW１２が配設され、また排出筒先端部
近くの操作ボツクス１６には上記の非常停止スイ
ツチSW３が配装される。

また第１，第２の方向制御弁１９，２０を手動
操作する操作レバー２１，２２、および起伏シリ
ンダ１３の縮小をはかる操作弁３２は共に操作ボ
ツクス１５の近傍に配設する。

次に、上記装置の作用を説明する。

作業開始前の各スイツチ、および各リレーの接
点の位置は第３図に示す位置にある。

今、粉粒体収容タンク３内の飼料（粉粒体）を
サイロ１８に充填する場合、作業者は地上で、ま
たはサイロ１８に登つたところで操作ボツクス１
５，１７の排出筒起立スイツチSW１０，Sw１
１のいづれか一方を操作すると、回路Ｄのコイル
SOL−Ａ２にはリレー接点ｒ３，ｒ４を経て電
流が流れて第２方向制御弁２０を左方位置に切換
える。これにより圧油が起伏シリンダ１３に供給
されて該起伏シリンダ１３の伸長により排出筒１
０は走行格納姿勢より起立する。

これと共に回動装置によつて該排出筒７および
１０を回動操作し、上記サイロ１８内に導出筒１
４を垂下せしめる。

次に、コンベア回転スイツチSW６，SW７の
いづれか一方を操作すると、回路ＣのリレーＲ２
への通電によつて回路Ｂのリレー接点ｒ２が閉成
し、コイルSOL−Ａ１に通電して第１方向制御
弁１９を切換える。これにより圧油が油圧モータ
１２，９，５へ順次に流れて各スクリユーコンベ
ア１１，８，４を回転せしめ上記粉粒体収容タン
ク３内の飼料をサイロ１８内に充填する。

尚、サイロ１８内に飼料を充填している間は、
通常、作業者はサイロ１８上に登つていてサイロ
１８内に飼料が充填されて行く様子を監視してい
る。

次に、サイロ１８が満杯になると、コンベア停
止スイツチSW８，SW９のいづれか一方を操作
すると、回路ＣのリレーＲ２に対する通電が断た
れて回路Ｂのリレー接点ｒ２が開成となりコイル
SOL−Ａ１の通電を断つて第１方向切換弁１９
は中立位置にばねの付勢下に戻る。そこで油圧モ
ータ１２，９，５に対する圧油の供給が遮断され
全スクリユーコンベア１１，８，４の回転は停止
する。

尚、上記第１、第２の方向弁制御弁１９，２０
の切換操作は操作ボツクス１５のところで操作レ
バー２１，２２の手動操作でもできるのは勿論で
ある。

上記のように作業者がサイロ１８に登つていて
飼料をサイロ１８に充填している作業中に、もし
も緊急に作業を停止しなければならない緊急事態
が発生すると、作業者は操作ボツクス１６の非常
停止スイツチSW３を操作すると、全回路に流れ
る電流が遮断されて全ての動作が停止する。

この緊急事態発生に際し、地上においても、操
作ボツクス１５の非常停止スイツチSW２を操作
することによつても全ての動作を停止できる。

また粉粒体収容タンク３からの飼料をサイロ１
８に投入し、サイロ１８が略満杯になつた場合
は、コンベア停止スイツチSW４，SW５のいづ
れか一方を操作すると、回路ＡのコイルSOL−
Ｂ２に通電して第２方向制御弁２０を切換える。
これによつて圧油は油圧モータ９をでた後、該電
磁弁２０を介して戻り管路３０に流れて油圧モー
タ５には流れず、タンク内搬送部６のスクリユー
コンベア４のみの回転が停止する。従つて、搬送
筒７および１０内に残留した飼料がサイロ１８に
供給される。

この時、リレーＲ３への通電が断たれ、リレー
接点ｒ３が開放となり、回路ＤおよびＥは開放状
態になり、不用意に排出筒１０の起立および伏倒
操作はできないようになる。

この発明は上記のように、車枠上に搭載され、
且つ、搬送手段を有する粉粒体収容タンクの後方
位置及び上記搬送手段の先端位置に、上記搬送手
段により、例えば、飼料をサイロに投入する場
合、作業者は地上においては勿論、サイロに上が
つたままでも緊急事態発生時の全ての動作の停止
から、作業中の一部のスクリユーコンベアの回転
制御による断続的作業を始め、全スクリユーコン
ベアの始動および停止の全ての制御を一様に行う
ことが出来るため、一人で作業が出来、労働能率
を向上するという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
はサイロに粉粒体を投入している状態の粉粒体運
搬車の側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電
気回路図である。 １……粉粒体運搬車、２……車枠、３……粉粒
体収容タンク、４，８，１１……スクリユーコン
ベア、５，９，１２……油圧モータ、６……タン
ク内搬送部、７……搬送筒、１０……排出筒、１
３……起伏シリンダ、１４……導出筒、１５，１
６，１７……操作ボツクス、１８……サイロ、１
９……第１方向制御弁、２０……第２方向制御
弁、２１，２２……操作レバー、２３……第３方
向制御弁、２４……油圧ポンプ、２５……油タン
ク、２６，２８，３１，３３……配管、２７，２
９……制御弁、３０……戻り油管路、３２……操
作弁、３４……バイパス回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車枠上に搭載された粉粒体収容タンクと、該
   収容タンク底部に配設された第１搬送手段と、該
   第１搬送手段に連通された第２搬送手段と、該第
   ２搬送手段に連通され、起伏シリンダにより起伏
   自在な第３搬送手段と、これらの搬送手段を駆動
   せしめる複数の油圧モータと、これらの油圧モー
   タの回転を制御する第１方向制御弁と、前記起伏
   シリンダの伸長制御、および第１搬送手段の油圧
   モータのみを停止制御する第２方向制御弁と、前
   記起伏シリンダの縮小を制御する第３方向制御弁
   を備える粉粒体運搬車において、前記第３搬送手
   段の先端部に、前記各方向制御弁の操作部を配設
   し、該操作部には全ての油圧モータを回転せしめ
   る第１スイツチと、第１搬送手段に連係される油
   圧モータのみを停止せしめる第２スイツチと、起
   伏シリンダを伸長せしめる第３スイツチと、起伏
   シリンダを縮小せしめる第４スイツチと、前記全
   油圧モータの回転を停止せしめる第５スイツチを
   少なくとも配設したことを特徴とする粉粒体運搬
   車の遠隔制御装置。 ２ 前記第１、および第２方向制御弁は手動制御
   が可能な電磁制御弁によつて構成され、その手動
   操作部を粉粒体収容タンク後部に配設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粉
   粒体運搬車の遠隔制御装置。 ３ 前記第３方向制御弁は切換コツクと、該切換
   コツクに並列に接続された電磁制御弁および起伏
   シリンダへの圧油流れのみ許容するチエツク弁と
   よりなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の粉粒体運搬車の遠隔制御装置。 ４ 前記第３方向制御弁を構成するチエツク弁の
   下流には油タンクへのバイパス回路を分岐せし
   め、該バイパス回路には絞りを配設したことを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の粉粒体運搬
   車の遠隔制御装置。