JPS60206743A - 粉粒体運搬車の遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は粉粒体運搬車における粉粒体排出装置の遠隔
制御装置に関する。

一般に飼料等の粉粒体を輸送する粉粒体運搬車には、車
枠−ヒに粉粒体収容タンクが搭載され、該収容タンク内
に積み込まれた粉粒体を外部へ１ノ１出するのに、タン
ク底部に長平方向にスクリューコンヘアを設Ｇノでタン
ク内にタンク内１１ｔｌ送部を形成し、該タンク内搬送
部の後端に連通させて、ｔＧｊ内にスクリューコンヘア
を内装してなる搬送筒を立設し、該順送筒の上端におい
て起伏自在に筒内にスクリューコンヘアを内装してなる
排出筒を連通して設け、前記収容タンク内の粉粒体を各
スクリューコンヘアを回転して排出筒の先端よりサイロ
等に排出するようにした装置が実用されている。

この種、粉粒体運搬車における粉粒体排出装置の制御に
は通常、タンク後部に設けられたコントロールレバーに
よって全スクリューコンベアの作ｍノ及び停止ヒを行う
ようにできており、このため例えば、作業者−人で飼料
をサイロに役人する場合のようにサイロに充填される飼
料（粉粒体）を監視するために該サイロに作業者が登っ
ているような場合は、スクリューコンヘアの回転を停止
させるには作Ｎ者はいちいちサイロから降りてタンク後
部におい一ζコントロールレバーを操作しなければなら
ず、作業者にとって甚だ面倒であるという欠点があった
。

この発明は上記の点に鑑がみなされたものであって、粉
粒体収容タンクの後部位置と、該収容タンク内から外部
へ粉粒体を搬送排出１−るタンク外の排出筒先端部位置
とに、粉粒体搬出装置の全てを制御可能とする操作手段
を設け、該操作手段によって全スクリューコンヘアの回
転および停止を可能に構成し、作業者の労力を軽減する
ことを目的とする粉粒体運搬車の遠隔制御装置を提供し
ようとするものである。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は粉粒体運搬車で、各種の飼料等を
輸送するもので、車枠２上に粉粒体収容タンク３が搭載
されている。

わ〕粉粒体収容タンクの下部は断面逆三角形状に両側面
が共に内方に調料し、そのタンク３内底部に油圧モータ
５に連結したスクリューコンヘア４を長平方向に設けて
タンク内搬送部６を形成している。

７は粉粒体収容タンク３の後方に立設した搬送筒で、そ
の−ト端部をタンク内りｉｆｔ送部６に連通させ、油圧
モータ９に連結したスクリューコンヘア８を内装してい
る。

１０は搬送筒７の上部に連設した排出筒で、油圧モータ
１２に連結したスクリューコンヘア１■を内装し、ＩＩ
送筒７との間に起伏シリンダ１３を配装している。

１４は排出筒１０の先端部に折り畳み自在に構成した蛇
腹状の導出筒、１５ば。ヒ記粉粒体収芥タンク３の後部
に設けた操作ホックス、１６は排出筒ＩＯの先端部Ｘｇ
りに設けた１柴作ボックス、１７ば排出１ｔｉ１０の先
端部に設けた操作ボックスである。

尚、図中、１８は飼料が投入されるサイロである。

第２図は上記油圧モータおよび起伏シリンダを作動させ
る油辻回路を示す。

図において、１９は、上記各油圧モータ５，９゜１２の
回転を制御する第１方向制御弁で、コイル５ＱＬ−Ａｔ
、５ＱＬ−Ｂｌを有する。

２０は上記起伏シリンダ１３の伸長制御と、タンク内搬
送部６の油圧モータ５のみを停止制御する第２方向制御
弁で、コイル５ＱＬ−Ａ２．５ＱＬ−８２を有する。

これら第１．第２の方向制御弁１９．２０にはその中立
位置において供給油圧がキャリオーバ回路を経過するよ
うにした四方向玉位置切換弁が用いられ、またそれぞれ
に操作レバー２１　、２２によって手動操作も可能とす
る。

２３は丘記の起伏シリンダ１３の縮小を制御する第３方
向制御弁で、コイルＳＱＬを有する電磁制御弁２３ａと
、該制御弁２３ａと並列に接続された後述の切換えコッ
ク３２、チェック弁２３ｂとより構成されている。

２４は油圧ポンプ、２５は油タンクを示す。

上記油圧ポンプ２４は配管２６によって第１．第２の電
磁弁１９．２０接続し、油ポンプ２４で発生した圧油は
配管途中に設けた制御弁２７を通して規ボ圧力値にコン
トロールされる。

上記第１方向制御弁１９の一方のコイル５ＱＬ−Ａｌに
１ｌｌｌ奄励俳さ−Ｕると、この側のバルブスプールが
切換ねり、配管２６と二次側の配管２８が接続して偵列
に接続した油田モータ１２．　９．　５へ順次に圧油か
流れて各スクリューコンヘア１１．　８゜４を回転させ
る。

尚、コイル５ＬＯ−Ａｔの励磁が解かれると、バルブス
プールはばねの弾力によって中立位置に移動する。

図中、２！〕は油圧モータ９と５との間に接続した制御
弁で、油圧モータ１２と５との間の油圧に吟よってパイ
ロット操作される。３０は戻り油管路である。

一上記第２方向制御弁２０の一力のコイル５ＬＯ−Ａ２
に進′市励磁すると、この側のバルブスプールか切換ね
り、配管２６と二次側の配管３１が連通して起伏シリン
ダ１３のピストン背部室に圧油が流入して伸長し、排出
筒１０はその格納位置から使用位置に起立させられ、起
伏シリンダ１３の縮小には配管３１の途中に設けた電磁
弁２３ａのコイルＳし０に対１−る通電励磁によって該
電磁弁２３ａを切換え゛ζ圧油を抜くが、該電磁弁２３
ａに並列に接続した切換えコック３２を手動操作するこ
とによっＣも圧油を抜くことが可能である。

次に第１方向制御弁１９のコイル５ＬＯ−ＡＩへの通電
によって該力回制御弁１９が切換えられ、各油圧モータ
１２．　９．　５が回転している状態において、−上記
第２方向制御弁２０の他方のコイル５ＬＯ−８２に通電
励磁すると、この側のバルブスプールが切換ねり、油圧
モータ９と５とを接続する配管から分岐した配管３３と
戻り油管路３０とが連通し、油圧モータ５には圧油が流
れなくなってスクリューコンベア４のみが回転を（亭止
する。

向、３４は第３方向制御弁２３の一ト流側であっ−（、
配管３１より分岐したバイパス回路３１’に配設された
絞りであり、前記第２方向制（Ｊ１１弁２０が中立位置
にあって、第１方向制御弁１９がいづれか一力に切換ね
っている際、高圧油が第２方向制御弁２０のスプールを
漏洩して、配管３１に至り、起伏フリツク１３が伸張す
るのを防１トする。

第３図は１記油圧回路を制御する電気回路図を示′づ゛
。

図において、５１１１　は電調てスイッチ、ＳＷ２．　
ＳＷ３は直列に接続した２つの非常停止１ニスイッチで
、ごの後にそれぞれ次の回路を設ける。

（１１切模スイノナよりなる２つのコンベア停止ヒ用ス
イッチＳＷ４．ＳＷ５を有し、該スイッチのいづれか一
力を切換操作するごとによって第２方向１ｒｌｌ　ｆＪ
ＩＩ弁２０弁口０ル５ＱＬ−８２に通電し、この通電か
１〃［たれた状態ではリレーＲ３に１１１ｊ奄する回路
Ａ０（２＋通常開のリレー接点ｒ２を介して第１方向制
？ｌｌ１ｌ弁１！ンのコイル５ＱＬ−ＡＩに辿奄する回
路Ｂ０（３）２つのコンヘア回転スイッチＳＷ６．　Ｓ
Ｗ７を有し、該スイッチのいづれか一方を操作する時、
これらに直列に接続した２つのｉ！ａ常閉のコンベア停
止ヒスイッチＳＷ８．　ＳＷ９を介して３つのリレーＲ
１，Ｉ？２．　ｌｉ４に通電する回路Ｃ０面、リレーｕ
１のリレー接点ｒ１はスイッチＳＷ６　。

５Ｗ７の保持回路を構成する。

（４）　上記リレー■？３の通常開のリレー接点ｒ３、
リレーＲ４の通常開のリレー接点ｒ４を直列に接続し、
その後に２つの排出筒起立スイッチＳ引ＯＳ岨１を有し
、該スイッチのいづれか一方を操作する時、Ｌ起筆２方
向制御弁２０のコイルＳＱＬ　Ａ２に通電する回路Ｄ０ （５）Ｌ記回路りのリレー接点ｒ４と排出筒起立スイッ
チ５ＷＩＯ，Ｓ旧ｌとの接続点から分岐しζ２つの排出
筒伏倒スイッチ５Ｗ１２，５Ｗ１３を自し、該スイッチ
のいづれか一力を操作する時、第３方向制御弁２３のコ
イルＳＱＬに通電する回路Ｅ０尚、図中ＰＬＩは電源ス
ィッチＳＷＩ　の閉成で点灯するパイロットランプ、Ｐ
Ｌ２は第１方向制御弁■９のコイル５ＱＬ−８２に通電
中に点灯するパイロットランプである。

然して、粉粒体収容タンク３の後部に設ける１架作ボッ
クス■５には、上記の電源スイ・ノナＳＷＩ　。

非電停止ヒスイソチＳＷ２　、コンヘア停止ヒスイ・ノ
ナＳＷ５　、コンヘア回転スイッチ針７、コンベア停止
トスイ、チＳＷ９　、排出筒起立スイッチ５ＷＩＩ、お
よび４非出１６Ｊ伏（す１スイツチ５Ｗ１３が配設され
、排出筒先端部の操作ホックス１７には上記のコンベア
イ￥１ト、スイノナ舖４、コンヘア回転スイッチ針６、
コンヘア停止ヒスイノチＳＷ８　、排出筒起立スイ・ノ
ナ５ＷＩＯ１および排出筒伏倒スイッチ５Ｗ１２が配設
され、また排出筒先端部近（の操作ホックス１６には（
−記の非電停止１ニスイソチ舖３が配装される。

また第１．第２の方向制御弁１９．２０を手動操作する
操作レバー２１．２２　、および起伏シリンダ１３の縮
小をはかる１榮作弁３２は共に操作ホックス１５に配設
する。

次に、に記装置の作用を説明する。

作業開始面の各スイッチ、および各リレーの接点の位置
は第３図に示す位置にある。

今、ＰＡ粒体収容クりク３内の飼料（粉粒体）をサイロ
１８に充填する場合、作業者は地ヒで、またはサイロ１
８に登ったところで操作ボックス１５、１７の排出筒起
立スイッチ５ＷＩＯ，Ｓ四１１のいづれか一方を操作す
ると、回路１〕のコイル５ＱＬ−Ａ２にはリレー接点ｒ
３．ｒ４を経て電流が流れて第２方向制御弁２０を左方
位置にりＪ換える。これにより圧油が起伏シリンダ１３
に供給されて該起伏シリンジ１３の伸長により排出筒１
０は走行格納姿勢より起立する。

これと共に回動装置によって該排出筒７および１０を回
動操作し、上記サイロ１８内に導出筒１４を刑下せしめ
る。

次に、コンヘア回転スイッチＳＷ６．ＳＷ７のいづれか
一方を操作すると、回路Ｃのリレー１７２への通電によ
って回路Ｂのリレー接点ｒ２が閉成し、コイル５ＱＬ−
肘に通電して第１力回制御弁１９を切換える。これによ
り圧油が油圧モータ１２，９゜ｆ５へ順次に流れて各ス
クリューコンベア１１．　８゜４を回転セしめ上記粉粒
体収容タンク３内の飼料をサイロ１８内に充填する。

尚、サイロ１８内に飼料を充填している間は、１１０冨
、作業者はサイロ１８トに登っていてサイロ１８内に飼
料が充填されて行く様子を監視している。

次に、サイロ１８が満杯になると、コンベア停止ｌニス
イソチＳＷ８．ＳＷ９のいづれか一方を操作すると、回
路ＣのリレーＲ２に対する通電が断たれて回路［３のリ
レー接点ｒ２が開成となりコイル５ＱＬ−肘の通電を断
って第１方向切換弁１９は中立位置にばねのイ′−１勢
十に戻る。そこで油圧モータ１２゜９．５に対する圧油
の供給が遮断され全スクリューコンヘアＬＬ　８．４の
回転ば停止ヒする。

１１“仁」−起部１．第２の方向弁制御弁１９．２０の
切換操作は１榮作ボックス１５のところで操作レバー　
２１　、２２の手動操作でもできるのは勿論である。

上記のように作業者がサイロ１８に登っていて飼１゛］
をサイロ１８に充填している作業中に、もしも緊急に作
業を停止にしなければならない緊急事態が発生ずると、
作業者は操作ボックス１６の非希°停止１−スイッチＳ
Ｗａを操作すると、全回路に流れる電流が遮断されて全
ての動作が停止する。

この緊急事態発生に際し、地１−においても、操作ボッ
クス１５の非電停止ＩニスイノナＳＷＺを操作すること
によっても全ての動作を停止Ｆできる。

また粉粒体収容タンク３からの飼料をサイロ１８に投入
し、サイロ１日が略満杯になった場合は、コンヘア停止
スイッチＳＷ４　、　ＳＷ５のいづれが一力を操作する
と、回路Ａのコイル５ＱＬ−８２にＸｆｌｉ′ｄｉシて
第２方向制御弁２０を切換える。これによっ′ζ圧油は
油圧モータ９をでた後、該電磁弁２ｏを介して戻り管路
３０に流れて油圧モーフ５には流れず、タンク内（般送
Ｑ１％らのスクリューコンベア８のみの回転が停止する
。従って、搬送筒７およびＩＯ内に残響した飼料がサイ
ＬＪ１８に供給される。

この時、−リレーＰ３への通電が断たれ、リレー接点ｒ
３が開放となり、回路りおよびＥは開放状態になり、不
用意に排出筒１０の起立および法例操作はできないよう
になる。

この発明は、上記のように、車枠ヒに搭載され、且つ、
１般送手段を有する粉粒体収容タンクの後カイ）γ置及
びト記搬送手段の先端位置に、ト記搬送手段により、例
えば、飼料をサイロに投入する場合、作業者は地トにお
いては勿論、サイロに１−かったままでも緊急事態発生
時の全ての動作の件１１−から、作業中の一部のスクリ
ューコンヘアの回転制御による断続的作業を始め、全ス
クリューコンへアの始動および停止の全ての制御を一様
に行うことが出来るため、−人で作業が出来、′ノ５・
何１能率を向１−するという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図はサイロ
に粉粒体を投入している状態の粉粒体連搬車の側面図、
第２図は油圧回路図、第３Ｉｇ＋は電気回路図である。 １・・・粉粒体運１般車、２・・・車枠、３・・・粉粒
体収容クンク、４，８．１１・・・スクリューコンヘア
、５．９，１２・・・油圧モータ、６・・・タンク内搬
送部、７・・・ｉｔ送筒、１０・・・排出筒、１３・・
・起伏シリンダ、１４・・・導出筒、１５．１６．１７
・・・操作ホックス、１８・・・サイロ、１９・・・第
１方向制御弁、２０・・・第２方向！ｌｉ制御弁、２１
．２２・・・操作レバー、２３・・・第３方向制御弁、
。 ２４・・・油圧ポンプ、２５・・・油タンク、２６，２
８，３１．３３・・・配管、２７．２９・・・制御弁、
３０・・・戻り油管路、３２・・・操作弁、３４・・・
バイパス回路。 ・、−一・ン ５２．とシ 手続補正書（自発） 昭和・５９年４月２７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）車枠」二に搭載された粉粒体収容タンクと、該収
   容タンク底部に配設された第１ｔｌ！送手段と、該第１
   搬送手段に連通された第２搬送手段と、該第２搬送手段
   に連通され、起伏シリンダにより起伏自在な第３１般送
   手段と、これらの搬送手段を駆動せしめる複数の油圧モ
   ータと、これらの油圧モータの回転を制御する第１方向
   制御弁と、前記起伏シリンダの伸長制御、および第１搬
   送手段の油圧モータのみを停止制御する第２方向制御弁
   と、前記起伏シリンダの縮小を制御する第３方向制御弁
   を備える粉粒体運搬車において、ｈｉＪ記第３搬送手段
   の先端部に、前記各方向制御弁の操作部を配設し、該操
   作部には全ての油圧モータを回転せしめる第１スイツチ
   と、第１　ＩＩ送手段に連係される油圧モータのみを停
   止ヒせしめる第２スイツチと、起伏シリンダを伸長せし
   める第３スイツチと、起伏シリンダを縮小せしめる第４
   スイツチと、前記全油圧モータの回転を停屯せしめる第
   ５スイツチを少な（とも配設したことを特徴とする粉粒
   体運搬車の遠隔制御装置。 （２）　前記第１、および第２方向制御弁は手動制御が
   可能な電磁制御弁によって構成され、その手動操作部を
   粉粒体収容タンク後部に配設されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の粉粒体運搬車の遠隔制御
   装置。 ＋３１　＋ｉｉＪ記第３記聞３方向制御弁コックと、該
   切換コックに並列に接続された電磁制御弁および起伏シ
   リンクへの圧油流れのみ許容するチェック弁とよりなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粉粒体運
   搬車の遠隔制御装置。 （４）前記第３方向制御弁を構成するナエノク弁の下流
   には油タンクへのバイパス回路を分岐せしめ、該バイパ
   ス回路には絞りを配設したことを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の粉粒体運搬車の遠隔制御装置。