JPH0376267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、軌道上を走行する車両の操舵機構
に関するもので、この発明を施こした車両を、無
人運転で軌道上を走行させることが可能で、その
際車両が軌道の直線部及び曲線部いづれにおいて
も前後進の切り換えをすることを可能とするもの
である。

〔従来の技術〕 従来例えば案内軌道車両と一般車両が通行可能
であるようにした案内軌道としては、実開昭50−
114806号公報に記載されかつ、第１１図及び第１
２図にその概要を示すように、走行タイヤａのか
じ取装置ｂに連結したかじ取軸ｃに径を異にした
案内タイヤｄ，ｅを設けるとともに、一方の壁ｆ
を他方の壁ｇより高く形成したＵ字形案内溝ｈに
前記案内タイヤｄ，ｅを選択的に嵌合させた構造
が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記構成からなる先行技術は、専用軌道、一般
道路（立体・平面交差）に用いられるＵ字形案内
軌道に関するものであつて、自動的に前・後進切
換操作を可能とする手段については何ら開示され
ていない。この点においてこの発明は、特に軌道
上を走行する車両において、自動的に前・後切換
操作を可能とする制御操舵機構を提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわちこの発明は専用軌道上を走行する案内
車輪に連結されて操舵され、かつ互いにタイロツ
ドによつて連結される左右一対の走行車輪が備え
られる車両において、専用軌道上を走行する案内
車輪に連結されて操舵され、かつ互いにタイロツ
ドによつて連結される左右一対の走行車輪が備え
られる車両において、車両側に支点を有し揺動可
能とされる切換装置本体に、前記案内車輪をリン
ク結合すると共に、前記走行車輪の一方に連結さ
れるアームに一端を枢支される操舵用ロツドの他
端を、切換手段を介して前記支点を挾んで両側に
選択的に枢支可能に構成し、もつて車両の前進、
後退に対して前記切換手段を切り換え操作させ、
軌道に沿つて車両を操舵するように形成されて成
る軌道上を走行する車両の操舵機構を提案するも
のである。

〔作用〕

上記構成において車両の前進、後退に対して前
記切換手段を切り換え操作させ、軌道に沿つて車
両を操舵するように形成されるものである。

〔実施例〕

次にこの発明を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図ａ及びｂはこの発明を施こして成る車両
を示す概平面図及び第１図ａに示す−線に沿
う断面図で、図中１，２は当該車両の車体Ａを走
行可能とする走行車輪で、これら走行車輪１，２
は車軸３の両端に取り付けられるとともに、これ
ら走行車輪１，２のキングピン４，５にアーム
６，７が連結され、アーム６，７の先端部はそれ
ぞれ回転ジヨイント８，９でタイロツド１０によ
り連結される。そして一方のアーム６の基端部に
は、車軸３に対してこのアーム６と反対方向に延
長されるアーム１１の基端部が固着される。この
アーム１１の先端部には回転ジヨイント１２を介
して、操舵用ロツド１３が連結される。操舵用ロ
ツド１３の途中には第８図に示すような回転式継
手１４が介在される。回転式継手１４は、同図に
示すように、筒状で一端にねじ部１４ａが形成さ
れ、他端に内径が狭くなつた段部１４ｂが形成さ
れる継手本体１４ｃと、操舵用ロツド１３が途中
で切断されたその切断端部に形成され、かつ前記
ねじ部１４ａにねじ結合されるねじ部１４ｄと、
このねじ部１４ｄにねじ結合される緩み止めナツ
ト１４ｅと、前記段部１４ｂに回転可能に係合さ
れ、かつ前記操舵用ロツド１３の切断された他方
の端部に形成される係合部１４ｆとによつて構成
される。そして第１図ａに示すように、回転式継
手１４が介在される操舵用ロツド１３の先端部
は、回転ジヨイント１５を介して、前後進用の切
換装置１７に結合され、この切換装置１７は前記
車体（Ａ又は車軸３）に取り付けたブラケツト１
６ａに設けた支軸１６によつて揺動可能に装着さ
れる。

この切換装置１７は第６図ａ，ｂに示すよう
に、前記支軸１６に、断面扇状でその円弧面に沿
つて開口され、かつ円錐弧壁面を有する溝１７ａ
が形成される切換装置本体１７ｂが、この装置本
体１７ｂの扇状の底部１７ｃにおいて、前記円弧
が下方に向くように軸支される。底部１７ｃの延
長上に支持板１７ｄが形成され、この支持板１７
ｄの先端部には切換手段であるシリンダ１７ｅの
基端部が支軸１７ｆによつて軸支され、シリンダ
１７ｅの先端部は、前記円弧面の中心にほぼ平行
で底部１７ｃ寄りの支軸１７ｇによつて、前記本
体１７ｂにそのほぼ中央部を軸支されるリンク１
７ｈの基部に、回転ジヨイント１７ｉによつてピ
ン結合される。リンク１７ｈの先端部には長手方
向に沿う長孔１７ｊが形成され、この長孔１７ｊ
には、前記円弧面のほぼ中心にその基端部が支軸
１７ｋによつて軸支される、断面Ｌ字形の帯板状
をした切換案内アーム１７１（第７図ａ〜ｃに示
す）の前記基端部寄りに突出されるピン１７ｍ
が、摺動可能に嵌合される。切換案内アーム１７
１の折曲端部には二股部１７ｎが形成され、この
二股部１７ｎには、前記溝１７ａ内に挿入され、
かつ前記円弧のほぼ中心にその基部が支軸 １７ｐによつて軸支されて、溝１７ａ内に揺動可
能に配設される切換アーム１７ｑの先端寄りが挿
通支持される。切換アーム１７ｑの先端部は、前
記回転ジヨイント１５を介して前記操舵用ロツド
１３にピン結合されている。

また前記支持板１７ｄには回転ジヨイント１８
を介して、ロツド１９の基端部がピン結合され
る。このロツド１９の先端部は、第１図ｂに示す
ように、専用案内レール２０及び分岐案内レール
２１にそれぞれ沿つて走行される。案内車輪２２
及び分岐車輪２３が、それぞれ両端部に一対づつ
配設されるロツド２４に形成されるブラケツト２
４ａに、支軸２５によつてピン結合される。また
ロツド２４は、前記車体Ａにその基端部が支軸２
６，２７によつてそれぞれピン結合され、かつ先
端部に回転ジヨイント２８，２９を備え、これら
回転ジヨイント２８，２９によつて、ロツド２４
にピン結合されるロツド３０，３１により前記車
体Ａにピン結合される。

この発明による実施例は以上に述べたようであ
るから、案内車輪２２及び分岐車輪２３によつ
て、ロツド２４が第１図ａに示す矢印ａ方向に移
動され、車体Ａが図面上左側の専用案内レール２
０に近づいた場合には、ロツド１９が矢印ｃ方向
に移動され、切換装置１７に作用力が伝達され
る。切換装置１７では、第６図ａ，ｂに示すよう
に、ロツド１９が矢印ｃ方向に移動されると、支
持板１７ｄが支軸１６を中心に矢印ｃ方向に揺動
され、かつ切換装置本体１７ｂも矢印ｃ方向に揺
動され、そして溝１７ａに配設される切換アーム
１７ｑの押圧力によつて、操舵用ロツド１３が矢
印ｅ方向に移動される。すると第１図ａに示すア
ーム１１が矢印ｇ方向に揺動され、そしてアーム
６，７及びタイロツド１０を介して、両走行車輪
１，２が矢印ｇ方向に回転される。すると同図に
おいては、矢印Ｘ方向に前進状態にある場合を示
しているので、車体Ａが左側の専用案内レール２
０から遠ざかる方向に移動される。またロツド２
４が矢印ｂ方向に移動され、車体Ａが右側の専用
案内レール２０に近づいた場合には、前述と逆の
動作、すなわちロツド１９が矢印ｄ方向、支持板
１７ｄが矢印ｄ方向、切換装置本体１７ｂも矢印
ｄ方向、操舵用ロツド１３が矢印ｆ方向及びアー
ム１１が矢印ｈ方向にそれぞれ移動又は揺動さ
れ、したがつて両走行車輪１，２がｈ方向に回転
されて、車体Ａが石側の専用案内レール２０から
遠ざかる方向に移動される。

車両を矢印Ｘ方向と逆の方向に走行すなわち後
進させる場合には、第６図ａにおいて、切換アー
ム１７ｑが溝１７ａのウの位置にある時に、前述
した車両が矢印Ｘ方向に前進する場合の操舵を行
なうものであるから、シリンダ１７ｅを矢印ｌ方
向に縮め、リンク１７ｈを矢印ｎ方向に揺動し、
切換案内アーム１７ｌを矢印ｑ方向に揺動して、
切換アーム１７ｑを溝１７ａのアの位置に切り換
える。すると、第１図ａにおいて、操舵用ロツド
１３が二点鎖線に示す位置となり、したがつてロ
ツド２４が矢印ａ方向に移動した際には、操舵用
ロツド１３が矢印ｓ方向に移動し、アーム１１が
矢印ｈ方向に揺動して、両走行車輪１，２を矢印
ｈ方向に回転し、前述とは逆の回転となる。また
ロツド２４が矢印ｂ方向に移動した際には、操舵
用ロツド１３は矢印ｒ方向に移動し、両走行車輪
１，２は矢印ｇ方向に回転されて、同様に前述と
は逆の回転となり、車両の進行方向が前述と逆の
後進とされた場合にも、車体Ａと専用案内レール
２０との間隔が一定となるように両走行車輪１，
２が操舵される。

またこの発明においては、第５図及び第９図ａ
〜ｄに示すように、当該車両が曲線を描く専用案
内レール２０を走行する際には、操舵用ロツド１
３がある任意量矢印ｓ又はｒ方向に移動している
ため、同図に示すように、当該専用案内レール２
０が曲線位置にある場合に、一旦停止して、前記
第６図ａに示すシリンダ１７ｅを矢印ｋ方向に伸
し、シリンダ１７ｈ及び切換案内アーム１７ｌを
それぞれ矢印ｍ，ｐ方向に揺動し、切換アーム１
７ｑを後進位置アから、溝１７ａに沿つて前進位
置ウに切り換えようとしても、切換アーム１７ｑ
が溝１７ａの壁面に接触してしまい、の位置まで
しか揺動しない（第９図に示す）。しかし切換ア
ーム１７ｑがイの位置にある場合でも、切換装置
本体１７ｂが支軸１６を中心に揺動する場合に
は、この支軸１６に対してアの位置とイの位置で
は、操舵用ロツド１３が逆の運動をするため、車
両の前進における操舵が可能である。そして車両
が前進方向に少しでも動けば、据切り状態を脱す
ることができ、切換アーム１７ｑをウの位置まで
移動することができる。

なお他の実施例として、第１０図ａ，ｂに示す
ものは、切換装置１７の本体１７ｂが板状で、そ
こに形成される溝１７ａが深さの浅い目形とさ
れ、操舵用ロツド１３と前記本体１７ｂとを連結
する切換アーム１７ｑと支軸１７ｐの代わりに、
溝１７ａ内に回転接触するころ４０としたもの
で、前記同様の効果を有する。

また第２図から第４図は前記切換装置１７とロ
ツド２４との連結部分の他の実施例を示すもの
で、まず第２図に示すものは、切換装置本体１７
ｂがロツド３１に固着され、支軸１６が支軸２７
とされたものである。第３図に示すものは、切換
装置本体１７ｂに形成される支持板１７ｄに長手
方向長孔１７d′が形成され、この長孔１７d′にロ
ツド２４から突出される回転ジヨイント２４′が
摺動可能に嵌合されるものである。第４図は前記
支持板１７ｄとロツド２４が回転ジヨイント２
４″で連結されたもので、いずれも前記同様の効
果を有するもので、同一部材に同符号を付してそ
の説明を略す。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、この発明による操舵機構
によれば、軌道上を走行する車両が専用案内レー
ル２０の直線部分にある場合はもちろん、曲線部
分にある場合にも、前後進の切り換えを容易にす
ることができる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ及びｂはこの発明による機構を施こし
て成る車両の概略平面図及び第１図ａに示す−
線に沿う断面図、第２図から第４図はこの発明
による他の実施例を示すそれぞれ概略平面図、第
５図はこの発明による機構を施こして成る車両が
曲線状の専用軌道上を走行する際の状態を示す概
略平面図、第６図ａ，ｂはこの発明に使用しうる
切換装置を示す斜視図及び平面図、第７図ａ〜ｃ
は同切換装置に使用可能な切換案内アームを示す
側面図、底面図及び正面図、第８図はこの発明に
使用しうる回転式継手を示す断面図、第９図ａ〜
ｄはこの発明に使用しうる切換装置の作動状態を
示す概略正面図、−矢視図、−矢視図及
び−矢視図、第１０図ａ，ｂはこの発明に使
用しうる切換装置の他の実施例を示す概略正面図
及び−矢視図で、第１１図は従来例の平面図
で、第１２図は第１１図のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。 図において、１，２……走行車輪、１０……タ
イロツド、１１……アーム、１３……操舵用ロツ
ド、１５……枢着点（回転ジヨイント）、１６…
…支軸、１７……切換装置、１７ｅ……切換手
段、２０……専用案内レール、２２……案内車輪
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 専用軌道上を走行する案内車輪に連結されて
   操舵され、かつ互いにタイロツドによつて連結さ
   れる左右一対の走行車輪が備えられる車両におい
   て、車両側に支点を有し揺動可能とされる切換装
   置本体に、前記案内車輪をリンク結合すると共
   に、前記走行車輪の一方に連結されるアームを一
   端を枢支される操舵用ロツドの他端を、切換手段
   を介して前記支点を挾んで両側に選択的に枢支可
   能に構成し、もつて車両の前進、後退に対して前
   記切換手段を切り換え操作させ、軌道に沿つて車
   両を操舵するように形成されて成る軌道上を走行
   する車両の操舵機構。