JPS6076457A - 軌道上を走行する車両の操舵機構 - Google Patents
軌道上を走行する車両の操舵機構Info
- Publication number
- JPS6076457A JPS6076457A JP18181483A JP18181483A JPS6076457A JP S6076457 A JPS6076457 A JP S6076457A JP 18181483 A JP18181483 A JP 18181483A JP 18181483 A JP18181483 A JP 18181483A JP S6076457 A JPS6076457 A JP S6076457A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- switching device
- arrow
- arm
- steering rod
- Prior art date
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- Steering Controls (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、軌道車両における制御操舵機構に関するも
ので、この発明を施こした車両は、無人運転にて軌道上
を走行することが可能で、その際車両が軌道の直線部及
び曲線部いづれにおいても前後進の切換をすることが可
能であるものである〇 次にこの発明を図面に基づいて詳細に説明する。
ので、この発明を施こした車両は、無人運転にて軌道上
を走行することが可能で、その際車両が軌道の直線部及
び曲線部いづれにおいても前後進の切換をすることが可
能であるものである〇 次にこの発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図（ａｌ及び（ｂｌはこの発明を施こして成る車両
を示す概略平面図及び同図に示すＩ−１線に沿う断面図
で、図面中、１，２は当該車両の車体Ａを走行可能とす
る走行車輪で、走行車輪１゜２は車軸３０両端に取付け
られるとともに、同走行車輪１，２のキングピン４，５
においてアーム６．７が連結され、アーム６．７の先端
部はそれぞれ回転ジヨイント８，９をもってタイロッド
１０によ多連結される。そして、一方のアーム６０基端
部には、車軸３に対して同アーム６と反対方向に延長さ
れるアーム１１の基部が固着される。アーム１１の先端
部には回転ジョイン） １２を介して操舵用ロッド１３
が連結される。操舵用ロッド１３の途中には第８図に示
すような回転式継手１４が介在される。回転式継手１４
は、同図に示すように、筒状で一端にねじ部１４ａが形
成され、他端に内径が狭くなった段部１４ｂが形成され
る継手本体１４ｃと、操舵用ロッド１３が途中で切断さ
れたその切断端部に形成され、かつ前記ねじ部１４ａに
ねじ結合されるねじ部１４．ｄと、このねじ部１４ｄに
ねじ結合される緩み止めナツト１４ｅと、前記段部１４
ｂに回転可能に係合され、かつ前記操舵用ロッド１３の
切断された他方の端部に形成される保合部１４ｆとによ
って構成される。そして、第１図（ａｔに示すように、
回転式継手１４が介在される操舵用ロッド１３の先端部
は、回転ジヨイント１５を介して、前記車体Ａ又は車軸
３に支軸１６によって揺動可能に装着される前後進用の
切換装置１７にピン結合される。
を示す概略平面図及び同図に示すＩ−１線に沿う断面図
で、図面中、１，２は当該車両の車体Ａを走行可能とす
る走行車輪で、走行車輪１゜２は車軸３０両端に取付け
られるとともに、同走行車輪１，２のキングピン４，５
においてアーム６．７が連結され、アーム６．７の先端
部はそれぞれ回転ジヨイント８，９をもってタイロッド
１０によ多連結される。そして、一方のアーム６０基端
部には、車軸３に対して同アーム６と反対方向に延長さ
れるアーム１１の基部が固着される。アーム１１の先端
部には回転ジョイン） １２を介して操舵用ロッド１３
が連結される。操舵用ロッド１３の途中には第８図に示
すような回転式継手１４が介在される。回転式継手１４
は、同図に示すように、筒状で一端にねじ部１４ａが形
成され、他端に内径が狭くなった段部１４ｂが形成され
る継手本体１４ｃと、操舵用ロッド１３が途中で切断さ
れたその切断端部に形成され、かつ前記ねじ部１４ａに
ねじ結合されるねじ部１４．ｄと、このねじ部１４ｄに
ねじ結合される緩み止めナツト１４ｅと、前記段部１４
ｂに回転可能に係合され、かつ前記操舵用ロッド１３の
切断された他方の端部に形成される保合部１４ｆとによ
って構成される。そして、第１図（ａｔに示すように、
回転式継手１４が介在される操舵用ロッド１３の先端部
は、回転ジヨイント１５を介して、前記車体Ａ又は車軸
３に支軸１６によって揺動可能に装着される前後進用の
切換装置１７にピン結合される。
この切換装置１７は第６図（ａｌ 、 （ｂｌに示すよ
うに、車体へ又は車軸３に固着されるブラケツ） １６
ａの前記支軸１６に、断面扇状で同円弧に沿って開口さ
れ、かつ円錐弧壁面を有する溝１７ａが形成される切換
装置本体１７ｂが、同装置本体１７ｂの扇状の底部１７
ｃにおいて前記円弧が下方に向くように軸支される。底
部１７ｃに沿って支持板１７ｄが形成され、支持板１７
ｄの先端部には切換手段であるシリンダ１７ｅの基部が
支軸１７ｆによって軸支され、シリンダ１７ｅの先端部
は、前記円弧の中心にほぼ平行で底部１７ｃ寄りの支軸
１７ｇによって前記本体１７ｂにそのほぼ中央部を軸支
されるリンク１７ｈの基部に回転ジヨイント１７ｉによ
ってピン結合される。リンク１７ｈの先端部には長手方
向に沿う長孔１７ｊが形成され、この長孔１７ｊには、
前記円弧のほぼ中心にその基部が支軸１７ｋによって軸
支される断面り字形の帯板状をした切換案内アーム１７
１（第７図（ａｌ（５） 〜（ｃ） Ｋ示す）の開基部寄１）Ｋ突出されるピン１
７ｍが、摺動可能に嵌合される。切換案内アーム１７１
の折曲端部には二股部１７ｎが形成され、この二股部１
７ｎには、前記溝１７ａ内に挿入され、かつ前記円弧の
ほぼ中心にその基部が支軸１７ｐによって軸支されて、
溝１７ａ内に揺動可能に配設される切換アーム１７ｑの
先端寄シが挿通支持される０切換アーム１７ｑの先端部
は、前記回転ジヨイント１５を介して前記操舵用ロッド
１３にピン結合されている。
うに、車体へ又は車軸３に固着されるブラケツ） １６
ａの前記支軸１６に、断面扇状で同円弧に沿って開口さ
れ、かつ円錐弧壁面を有する溝１７ａが形成される切換
装置本体１７ｂが、同装置本体１７ｂの扇状の底部１７
ｃにおいて前記円弧が下方に向くように軸支される。底
部１７ｃに沿って支持板１７ｄが形成され、支持板１７
ｄの先端部には切換手段であるシリンダ１７ｅの基部が
支軸１７ｆによって軸支され、シリンダ１７ｅの先端部
は、前記円弧の中心にほぼ平行で底部１７ｃ寄りの支軸
１７ｇによって前記本体１７ｂにそのほぼ中央部を軸支
されるリンク１７ｈの基部に回転ジヨイント１７ｉによ
ってピン結合される。リンク１７ｈの先端部には長手方
向に沿う長孔１７ｊが形成され、この長孔１７ｊには、
前記円弧のほぼ中心にその基部が支軸１７ｋによって軸
支される断面り字形の帯板状をした切換案内アーム１７
１（第７図（ａｌ（５） 〜（ｃ） Ｋ示す）の開基部寄１）Ｋ突出されるピン１
７ｍが、摺動可能に嵌合される。切換案内アーム１７１
の折曲端部には二股部１７ｎが形成され、この二股部１
７ｎには、前記溝１７ａ内に挿入され、かつ前記円弧の
ほぼ中心にその基部が支軸１７ｐによって軸支されて、
溝１７ａ内に揺動可能に配設される切換アーム１７ｑの
先端寄シが挿通支持される０切換アーム１７ｑの先端部
は、前記回転ジヨイント１５を介して前記操舵用ロッド
１３にピン結合されている。
また、前記支持板１７ｄには回転ジヨイント１８を介し
てロッド１９の基部がピン結合される。ロッド１９の先
端部は、第１図（ｂｌに示すように、専用案内レール２
０及び分岐案内レール２１にそれぞれ沿って走行される
案内車輪２２及び分岐車輪２３（６） がそれぞれ両端部に一対づつ配設されるロッド２４に形
成されるブラケツ） ２４ａに支軸２５によってピン結
合される。また、ロッド２４は、前記車体Ａ又は車軸に
その基部が支軸２６ 、２７によってそれぞれピン結合
され、かつ先端部に回転ジヨイント２８ 、２９を備え
、同回転ジヨイント２８ 、２９によってロッド２４に
ビン結合されるロッド３０ 。
てロッド１９の基部がピン結合される。ロッド１９の先
端部は、第１図（ｂｌに示すように、専用案内レール２
０及び分岐案内レール２１にそれぞれ沿って走行される
案内車輪２２及び分岐車輪２３（６） がそれぞれ両端部に一対づつ配設されるロッド２４に形
成されるブラケツ） ２４ａに支軸２５によってピン結
合される。また、ロッド２４は、前記車体Ａ又は車軸に
その基部が支軸２６ 、２７によってそれぞれピン結合
され、かつ先端部に回転ジヨイント２８ 、２９を備え
、同回転ジヨイント２８ 、２９によってロッド２４に
ビン結合されるロッド３０ 。
３１によって前記車体Ａ又は車軸３にビン結合される。
この発明による一実施例は以上に述べたようであるから
、案内車輪２２及び分岐車輪２３によって、ロッド２４
が第１図［ａｌに示す矢印昏方向に移動され、車体Ａが
図面上左側の専用案内レール２０に近づいた場合には、
ロッド１９が矢印Ｃ方向に移動され、切換装置１７に力
が伝達される。切換装置１７では、第６図（ａｌ 、
（ｂ）に示すように、ロッド１９が矢印Ｃ方向に移動さ
れると、支持板１７ｄが支軸１６を中心に矢印Ｃ方向に
揺動され、かつ切換装置本体１７ｂも矢印Ｃ方向に揺動
され、そして、溝１７ａに配設される切換アーム１７ｑ
の押圧力によって操舵用ロッド１３が矢印ｅ方向に移動
される。すると第１図（＆）に示すアーム１１が矢印ｇ
方向に揺動され、そして、アーム６．７及びタイロッド
１０を介して両走行車輪１，２が ゛矢印ｇ方向に回転
される。すると、同図においでは、矢印Ｘ方向に前進状
態にある場合を示しているので、車体Ａが左側の専用案
内レール２０から遠ざかる方向に移動される。−！だ、
ロッド２４が矢印す方向に移動され、車体Ａが右側の専
用案内レール２０に近づいた場合には、前述と逆の動作
、すなわち、ロッド１９が矢印ｄ方向、支持板１７ｄが
矢印ｄ方向、切換装置本体１７ｂも矢印ｄ方向、操舵用
ロッド１３が矢印ｆ方向及びアーム１１が矢印り方向に
それぞれ移動又は揺動され、したがって両走行車輪１，
２がｈ方向に回転されて、車体Ａが右側の専用案内レー
ル２０から遠ざかる方向に移動される。
、案内車輪２２及び分岐車輪２３によって、ロッド２４
が第１図［ａｌに示す矢印昏方向に移動され、車体Ａが
図面上左側の専用案内レール２０に近づいた場合には、
ロッド１９が矢印Ｃ方向に移動され、切換装置１７に力
が伝達される。切換装置１７では、第６図（ａｌ 、
（ｂ）に示すように、ロッド１９が矢印Ｃ方向に移動さ
れると、支持板１７ｄが支軸１６を中心に矢印Ｃ方向に
揺動され、かつ切換装置本体１７ｂも矢印Ｃ方向に揺動
され、そして、溝１７ａに配設される切換アーム１７ｑ
の押圧力によって操舵用ロッド１３が矢印ｅ方向に移動
される。すると第１図（＆）に示すアーム１１が矢印ｇ
方向に揺動され、そして、アーム６．７及びタイロッド
１０を介して両走行車輪１，２が ゛矢印ｇ方向に回転
される。すると、同図においでは、矢印Ｘ方向に前進状
態にある場合を示しているので、車体Ａが左側の専用案
内レール２０から遠ざかる方向に移動される。−！だ、
ロッド２４が矢印す方向に移動され、車体Ａが右側の専
用案内レール２０に近づいた場合には、前述と逆の動作
、すなわち、ロッド１９が矢印ｄ方向、支持板１７ｄが
矢印ｄ方向、切換装置本体１７ｂも矢印ｄ方向、操舵用
ロッド１３が矢印ｆ方向及びアーム１１が矢印り方向に
それぞれ移動又は揺動され、したがって両走行車輪１，
２がｈ方向に回転されて、車体Ａが右側の専用案内レー
ル２０から遠ざかる方向に移動される。
また、車両を矢印Ｘ方向と逆の方向に後進させる場合に
は、第６図（ａｌにおいて、切換アーム１７ｑが溝１７
ａのつの位置にある時に、前述した車両が矢印Ｘ方向に
前進する場合の操舵を行うものであるから、シリンダ１
７ムを矢印！方向に縮め、リンク１７ｈを矢印ｎ方向に
揺動し、切換案内アーム１７）を矢印ｑ方向に揺動して
、切換アーム１７ｑを溝１７ａのアの位置に切換える０
す（９） ると、第１図［ａｌにおいて、操舵用ロッド１３が二点
鎖線に示す位置となり、したがって、ロッド２４が矢印
ａ方向に移動した際には、操舵用ロッド１３が矢印８方
向に移動し、アーム１１が矢印り方向に揺動して、両走
行車輪１，２を矢印り方向に回転し、前述とは逆の回転
となる。また、ロッド２４が矢印す方向に移動した際に
は、操舵用ロッド１３は矢印ｒ方向に移動し、両走行車
輪１．２は矢印ｇ方向に回転されて、同様に前述とは逆
の回転となシ、車両の進行方向が前述と逆の後進とされ
た場合にも、車体Ａと専用案内レール２０との間隔が一
定となるように両走行車輪１，２が操舵される。
は、第６図（ａｌにおいて、切換アーム１７ｑが溝１７
ａのつの位置にある時に、前述した車両が矢印Ｘ方向に
前進する場合の操舵を行うものであるから、シリンダ１
７ムを矢印！方向に縮め、リンク１７ｈを矢印ｎ方向に
揺動し、切換案内アーム１７）を矢印ｑ方向に揺動して
、切換アーム１７ｑを溝１７ａのアの位置に切換える０
す（９） ると、第１図［ａｌにおいて、操舵用ロッド１３が二点
鎖線に示す位置となり、したがって、ロッド２４が矢印
ａ方向に移動した際には、操舵用ロッド１３が矢印８方
向に移動し、アーム１１が矢印り方向に揺動して、両走
行車輪１，２を矢印り方向に回転し、前述とは逆の回転
となる。また、ロッド２４が矢印す方向に移動した際に
は、操舵用ロッド１３は矢印ｒ方向に移動し、両走行車
輪１．２は矢印ｇ方向に回転されて、同様に前述とは逆
の回転となシ、車両の進行方向が前述と逆の後進とされ
た場合にも、車体Ａと専用案内レール２０との間隔が一
定となるように両走行車輪１，２が操舵される。
また、この発明においては、第５図及び第９図ｔａｌ〜
ｌｄｌに示すように、当該車両が曲線を描く（１０） 専用案内レール２０を走行する際には、操舵用ロッド１
３がある任意量矢印Ｓ又はｒ方向に移動しているため、
同図に示すように、当該専用案内レール２０が曲線位置
にある場合に、一旦停止して、前記第６図（ａｌに示す
シリンダ１７ｅを矢印に方向に伸し、シリンダ１７）１
及び切換案内アーム１７ノをそれぞれ矢印ｍ、ｐ方向に
揺動し、切換アーム１７ｑを後進位置アから溝１７ａに
沿って前進位置つに切換えようとしても、切換アーム１
７ｑが溝１７ａの壁面に接触してしまいイの位置までし
か揺動しない（第９図に示す）。しかし、切換アーム１
７ｑがイの位置にある場合でも、切換装置本体１７ｂが
支軸１６を中心に揺動する場合には、同支軸１６に対し
てアの位置とイの位置では、操舵用ロッド１３が逆の運
動をするため、車両の前進における操舵が可能である。
ｌｄｌに示すように、当該車両が曲線を描く（１０） 専用案内レール２０を走行する際には、操舵用ロッド１
３がある任意量矢印Ｓ又はｒ方向に移動しているため、
同図に示すように、当該専用案内レール２０が曲線位置
にある場合に、一旦停止して、前記第６図（ａｌに示す
シリンダ１７ｅを矢印に方向に伸し、シリンダ１７）１
及び切換案内アーム１７ノをそれぞれ矢印ｍ、ｐ方向に
揺動し、切換アーム１７ｑを後進位置アから溝１７ａに
沿って前進位置つに切換えようとしても、切換アーム１
７ｑが溝１７ａの壁面に接触してしまいイの位置までし
か揺動しない（第９図に示す）。しかし、切換アーム１
７ｑがイの位置にある場合でも、切換装置本体１７ｂが
支軸１６を中心に揺動する場合には、同支軸１６に対し
てアの位置とイの位置では、操舵用ロッド１３が逆の運
動をするため、車両の前進における操舵が可能である。
そして、車両が前進方向に少しでも動けば、据切り状態
を脱することができ、切換アーム１７ｑをつの位置まで
移動することができる。
を脱することができ、切換アーム１７ｑをつの位置まで
移動することができる。
以上に述べたように、この発明による操舵機構によれば
、車両が専用案内レール２０の直線部分にある場合はも
ちろん、曲線部分にある場合にも、前後進の切換を容易
にすることができる効果を有するものである。
、車両が専用案内レール２０の直線部分にある場合はも
ちろん、曲線部分にある場合にも、前後進の切換を容易
にすることができる効果を有するものである。
力お、他の実施例として、第１０図ｆａｔ 、 （ｂｌ
に示すものは、切換装置１７の本体１７ｂが板状で、そ
こに形成される溝１７ａが深さの浅い目形とされ、操舵
用ロッド１３と前記本体１７ｂとを連結する切換アーム
１７ｑと支軸１７ｐの代わシに、溝１７ａ内に回転接触
するこる４０としだもので、前記同様の効果を有する〇 また、第２図から第４図は前記切換装置１７とロッド２
４との連結部分の他の実施例を示すもので、まず第２図
に示すものは、切換装置本体１７ｂがロッド３１に固着
され、支軸１６が支軸２７とされたものである。第３図
に示すものは、切換装置本体１７ｂに形成される支持板
１７ｄに長手方向長孔１７ｄ′が形成され、この長孔１
７ｄ′にロッド２４から突出される回転ジヨイント２４
′が摺動可能に嵌合されるものである。第４図は前記支
持板１７ｄとロッド２４が回転ジヨイント２４“で連結
されたもので、いづれも前記同様の効果を有するもので
、同一部材に同符号を付してその説明を略す０
に示すものは、切換装置１７の本体１７ｂが板状で、そ
こに形成される溝１７ａが深さの浅い目形とされ、操舵
用ロッド１３と前記本体１７ｂとを連結する切換アーム
１７ｑと支軸１７ｐの代わシに、溝１７ａ内に回転接触
するこる４０としだもので、前記同様の効果を有する〇 また、第２図から第４図は前記切換装置１７とロッド２
４との連結部分の他の実施例を示すもので、まず第２図
に示すものは、切換装置本体１７ｂがロッド３１に固着
され、支軸１６が支軸２７とされたものである。第３図
に示すものは、切換装置本体１７ｂに形成される支持板
１７ｄに長手方向長孔１７ｄ′が形成され、この長孔１
７ｄ′にロッド２４から突出される回転ジヨイント２４
′が摺動可能に嵌合されるものである。第４図は前記支
持板１７ｄとロッド２４が回転ジヨイント２４“で連結
されたもので、いづれも前記同様の効果を有するもので
、同一部材に同符号を付してその説明を略す０
（１３）
第１図（ａ）及びｆｂ）はこの発明による機構を施こし
て成る車両の概略平面図及び同図に示すＩ−１線に沿う
断面図、第２図から第４図はこの発明による他の実施例
を示すそれぞれ概略平面図、第５図はこの発明による機
構を施こして成る車両が曲線状の専用軌道を走行する際
の状態を示す概略平面図、第６図（ａｌ 、 （ｂｌは
この発明に使用し得る切換装置を示す斜視図及び平面図
、第７図１ａ）〜ｌｃｌは同切換装置に使用可能な切換
案内アームを示す側面図、底面図及び正面図、第８図は
この発明に使用し得る回転式継手を示す断面図、第９図
（ａｌ〜（ｄ）はこの発明に使用し得る切換装置の作動
状態を示す概略正面図、■−■矢視図、ＩＶ−ＩＶ矢視
図及びｌｌｌ−１ｌｌ矢視図、第１０図（ａ）。 ｌｂ）はこの発明に使用し得る切換装置の他の実施（１
４） 例を示す概略正面図及び■−■矢視図である。 図面において、 １．２ 走行車輪 １０ タイロッド １１ アーム １３ 操舵用ロッド １５ 枢着点（回転ジヨイント） １６ 支軸 １７ 切換装置 １７ｅ 切換手段 ２０ 専用案内レール ２２ 案内車輪 である。 （１５） ３９５− 区 ト 法 −り０７−
て成る車両の概略平面図及び同図に示すＩ−１線に沿う
断面図、第２図から第４図はこの発明による他の実施例
を示すそれぞれ概略平面図、第５図はこの発明による機
構を施こして成る車両が曲線状の専用軌道を走行する際
の状態を示す概略平面図、第６図（ａｌ 、 （ｂｌは
この発明に使用し得る切換装置を示す斜視図及び平面図
、第７図１ａ）〜ｌｃｌは同切換装置に使用可能な切換
案内アームを示す側面図、底面図及び正面図、第８図は
この発明に使用し得る回転式継手を示す断面図、第９図
（ａｌ〜（ｄ）はこの発明に使用し得る切換装置の作動
状態を示す概略正面図、■−■矢視図、ＩＶ−ＩＶ矢視
図及びｌｌｌ−１ｌｌ矢視図、第１０図（ａ）。 ｌｂ）はこの発明に使用し得る切換装置の他の実施（１
４） 例を示す概略正面図及び■−■矢視図である。 図面において、 １．２ 走行車輪 １０ タイロッド １１ アーム １３ 操舵用ロッド １５ 枢着点（回転ジヨイント） １６ 支軸 １７ 切換装置 １７ｅ 切換手段 ２０ 専用案内レール ２２ 案内車輪 である。 （１５） ３９５− 区 ト 法 −り０７−
Claims (1)
- 専用軌道に沼って走行する案内車輪に連結されて操舵さ
れ、かつ互いにタイロッドによって連結される左右一対
の走行車輪が備えられ、前記軌道に沿って操舵走行され
る車両において、前記走行車輪の一方に連結されるアー
ムに枢着された操舵用ロッドと、前記車両側又は車軸側
に支軸によって枢着され、かつ前記操舵用ロッドに枢着
されるとともに、この操舵用ロッドとの枢着点を前記支
軸を境にほぼ反対側に切換可能々切換手段を備えて成る
切換装置とが備えられ、この切換装置が前記案内車輪に
連結され、もって車両の前進、後退に対して前記切換手
段を自動的に切換操作させ、軌道に沿って車両を操舵す
るように形成されて成る軌道車両における制御操舵機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18181483A JPS6076457A (ja) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | 軌道上を走行する車両の操舵機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18181483A JPS6076457A (ja) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | 軌道上を走行する車両の操舵機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076457A true JPS6076457A (ja) | 1985-04-30 |
| JPH0376267B2 JPH0376267B2 (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=16107294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18181483A Granted JPS6076457A (ja) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | 軌道上を走行する車両の操舵機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076457A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50114806U (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-19 | ||
| JPS5139722A (ja) * | 1974-10-01 | 1976-04-02 | Kanai Hiroyuki | Hokyozai |
-
1983
- 1983-10-01 JP JP18181483A patent/JPS6076457A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50114806U (ja) * | 1974-02-28 | 1975-09-19 | ||
| JPS5139722A (ja) * | 1974-10-01 | 1976-04-02 | Kanai Hiroyuki | Hokyozai |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0376267B2 (ja) | 1991-12-04 |
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