JPH0110315Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、前後の車体を屈折させて操向を行う
車体屈折式車輛に関する。

第１図および第２図に従来技術による車体屈折
式車輛を示す。図において、１は前部車体、２は
該前部車体に取付けられた前車軸で、該前車軸２
の両端には車輪３Ａ，３Ｂが取付けられている。
４は後部車体、５は該後部車体４に取付けられた
後車軸で、該後車軸５の両端には車輪６Ａ，６Ｂ
が取付けられている。そして、該両車体１，４は
前、後車軸２，５の中心位置を屈折点Ａとして連
結ピン７により屈折可能に連結されている。８
Ａ，８Ｂは前、後車体１，４の屈折駆動機構とし
ての一対のステアリングシリンダで、該ステアリ
ングシリンダ８Ａ，８Ｂは連結ピン７の両側に位
置して前部車体１と後部車体４との間に設けら
れ、前部車体１（または後部車体４）を左右に屈
折させることにより車輛の操向が行われる。

ところで、従来技術による車体屈折式車輛にあ
つては、一般に、前述の如く車両の屈折点Ａは前
車軸２と後車軸５との間の中心に設けられてい
る。このことは、特に、前車軸２と後車軸５を同
一回転数で駆動する全輪駆動型の車体屈折式車輛
が旋回操向する時には、第２図に示す如く前後の
車体１，４が一点Ｂを中心にして旋回すると同時
に、前車軸２と後車軸５とが同一回転を行うの
で、車輛の屈折点Ａに設けられている連結ピン７
に負担が掛らず、前後車輪３Ａ，６Ａとに内輪差
は生じないという利点がある。

しかし、一方、車輛の屈折点Ａが前、後車軸
２，５の中間に位置するように前後車体１，４に
連結部位を設ける必要があり、このために、例え
ば自走式車輛として必要なエンジン、ミツシヨン
等の駆動装置やその他の装置を車体１，４に配置
する場合に大きな制約を受けていた。また、車輛
旋回時における前後の車体１，４間のステアリン
グ角度θ₁を大きくし、急旋回させるように車体を
屈折するためには、各車体１，４が互いに干渉し
ないような車体構造にする必要があり、そのため
に連結ピン７の両側に位置して前後の車体１，４
間に設けられるステアリングシリンダ８Ａ，８Ｂ
の取付位置等に大きな制約を受けていた。

本考案は前述した従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたもので、前後車体に駆動装置その他の装置類
を配置する場合に制約を受けることがなく設計上
の自由度を得ることができると共に、ステアリン
グシリンダ等のためのスペースを余裕をもつて設
けることができ、しかも、従来技術によるものよ
りも小さな回転半径で旋回することができる車体
屈折式車輛を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本考案が採用する
構成は、左右に車輪を有する一の車軸が設けられ
た一の車体と、左右に車輪を有する他の車軸が設
けられた他の車体と、前記一の車体の後端と他の
車体の前端とを屈曲可能に連結する連結ピンと、
該連結ピンの側方に位置して前記一の車体と他の
車体との間に設けられ、該各車体を屈折操向せし
める屈折駆動機構とからなる車体屈折式車輛にお
いて、前記他の車体に設けられた車軸を該他の車
体に対して回動可能に支持する回動軸と、基端側
が前記一の車体の後部側に摺動可能に設けられ、
先端側が前記他の車体の前部側まで延在したスラ
イダと、基端側が前記回動軸に対して前記他の車
体の車軸と一体に回動するように該車軸に固着さ
れ、先端側が該他の車体の前部側に延在して前記
スライダの先端側に回動可能に連結された旋回リ
ンクとを備えたことを特徴とする。

このように構成することにより、屈折駆動機構
によつて一の車体を屈折操向すると、該一の車体
は連結ピンを介して旋回しようとする。このと
き、他の車体とその車軸および旋回リンクとは回
動軸を介して回動可能に連結されているから、前
記一の車体の旋回に伴つて他の車体はその車軸よ
りも早く屈折する。この屈折動作時に各車軸間の
距離が短かくなるが、この距離の短縮分は旋回リ
ンクに連結されたスライダが一の車体に対して摺
動変位することによつて吸収される。

以下に、本考案の一実施例を第３図および第４
図に基づいて説明する。

図において、１１は前部車体で、該前部車体１
１の中間には前車軸１２が取付けられており、該
前車軸１２の両端には車輪１３Ａ，１３Ｂが取付
けられている。１４は前部車体１１よりも前後方
向の寸法が長い後部車体で、該後部車体１４の後
端寄りの位置には回動軸１５を介して後車軸１６
が回動可能に取付けられ、該後車軸１６の両端に
は車輪１７Ａ，１７Ｂが取付けられている。そし
て、前部車体１１の後端部と後部車体１４の先端
部との連結部位には連結ピン１８が挿装され、前
部車体１１と後部車体１４は該連結ピン１８を屈
折点Ｃとして屈折可能に連結されており、該屈折
点Ｃと前車軸１２の中心Ｄとの間の距離l₁は後車
軸１６の中心Ｅとの間の距離l₂よりも短かくなる
ように構成されている（第４図参照）。

１９は前部車体１１の後部側に中心線に沿つて
前後方向に設けられた摺動穴、２０は該摺動穴１
９に摺動可能に挿通されたスライダで、該スライ
ダ２０の中間から先端部は摺動穴１９内に配設さ
れ、その後端部は後部車体１４側に延びている。
また、２１は後車軸１６に固着され、連結ピン１
８方向に突設された旋回リンクで、該旋回リンク
２１の先端部とスライダ２０の後端部はピン２２
を介して回動可能に連結されている。そして、前
記連結ピン２２の中心Ｆと前車軸１２の中心Ｄと
の間の距離は後車軸１６の中心Ｅとの間の距離と
はほぼ等距離となつている。

さらに、前部車体１１と後部車体１４との間に
は、連結ピン１８の両側に位置して一対のステア
リングシリンダ２３Ａ，２３Ｂが設けられてお
り、該ステアリングシリンダ２３Ａ，２３Ｂを作
動させて前部車体１１を左右に屈折させることに
より車輛の操向を行う点は従来技術によるものと
差異はない。

次に、上記のように構成される本実施例の作動
について説明する。

実施例の車輛においては、連結ピン１８は前車
軸１２の中心Ｄ寄りに設けられているので、車輛
直進時における車輛の中心線Ｘ−Ｘ上の前、後車
軸１２，１６間のピン２２を中心点Ｆとして前部
車体１１が角度θ₂だけ旋回すると、連結ピン１８
の位置も該中心点Ｆに対しθ₂だけ旋回する。この
結果、後部車体１４は後車軸１６の中心Ｅで該車
軸１６に対し回動軸１５を介して回動可能に支持
されているから、該後部車体１４は該回動軸１５
を中心とする連結ピン１８の旋回角度θ₃分だけ中
心線Ｘ−Ｘに対し旋回する。従つて、後部車体１
４は前部車体１１の旋回に伴なつて旋回角度θ₃分
だけ早期に旋回するから、ステアリングシリンダ
２３Ａ，２３Ｂを小型化でき、また、その取付け
に自由度を与えることができる。

一方、前部車体１１が旋回を始めると、前部車
体１１と後部車体１４は連結ピン１８を支点に屈
折し、前車軸１２の中心Ｄと後車軸１６の中心Ｅ
との間の距離は直進時の両車軸１２，１６間の距
離より短かくなるので、車輛の旋回半径は小さく
なる。

さらに、上述のように、直進時の前、後車軸１
２，１６間の距離に対し前、後車軸１２，１６の
中心Ｄ，Ｅ間の距離が短かくなると、この前、後
車軸１２，１６間のみかけ上の距離の短縮分は後
端部が旋回リンク２１に連結されたスライダ２０
が摺動穴１９内を移動することによつて吸収され
る。

上記のように構成される本実施例によれば、後
部車体１４の全長を長くしたり、後車軸１６の取
付け位置を車体の後端寄りにすることができるの
で、後部車体１４に駆動装置等を配置することが
容易になり、旋回時において後部車体１４は前部
車体１１に追従して旋回しうるので、ステアリン
グシリンダ２３Ａ，２３Ｂのストローク長さは短
かくすることができる。

なお、本実施例では、前部車体１１にスライダ
２０を設け、後部車体１４に回動可能な車軸とし
ての後車軸１６を設けたが、これとは逆の配置関
係に設けてもよいことは勿論である。また、スラ
イダ２０と旋回リンク２１とは前車軸１２と後車
軸１６からほぼ等距離の位置で連結したが、特に
この位置に限定されるものではなく、スライダ２
０のストローク量との関係から適宜設定しうるも
のである。

以上詳述したように、本考案の車体屈折式車輛
によれば、屈折駆動機構によつて一の車体を屈折
操向したときには、一の車体の旋回に伴つて、他
の車体はその車軸とこれに固着された旋回リンク
よりも早く屈折し、このときの車軸間距離の変化
分は旋回リンクと連結されたスライダによつて吸
収する構成としたから、次の各項のような効果を
奏する。

一の車体と他の車体を連結する屈折点を前後
の車軸間の中心に位置させる必要がなく、従つ
て各車体を任意の大きさに設計することができ
るから、該各車体を駆動するエンジン、トラン
スミツシヨン等の配置関係を自由に行なうこと
ができると共に、各車体内のスペースを有効活
用することができ、設計の自由度を高めること
ができる。

一の車体が旋回しようとするとき他の車体も
これに追従して早期に旋回することができるか
ら、一の車体の旋回角度に対して他の車体の旋
回角度が近づくことになる。この結果、車輛全
体に要求される屈折角度に対して各車体間の屈
折角度を小さくすることができるため、屈折駆
動機構を構成するステアリングシリンダ等の取
付位置が自由となり、また該屈折機構を小型化
することができる。

前記項に関連して車輛全体の旋回半径を小
さくすることができるから、急旋回をしようと
するときにも小廻りがきき、操縦性に優れた車
輛とすることができ、かつ急旋回時にも屈折駆
動機構が車体のフレーム等と干渉する恐れがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術による車体屈折式車輛の概略
図、第２図は同車輛の旋回時の説明図、第３図は
本考案の実施例に係る車体屈折式車輛の説明図、
第４図は同車輛の連結機構を示す説明図である。 １１……前部車体（一の車体）、１２……前車
軸、１３Ａ，１３Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ……車輪、
１４……後部車体（他の車体）、１６……後車軸
（回動可能な車軸）、１８……連結ピン（連結手
段）、２０……スライダ、２１……旋回リンク、
２３Ａ，２３Ｂ……ステアリングシリンダ（屈折
駆動機構）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右に車輪を有する一の車軸が設けられた一の
   車体と、左右に車輪を有する他の車軸が設けられ
   た他の車体と、前記一の車体の後端と他の車体の
   前端とを屈曲可能に連結する連結ピンと、該連結
   ピンの側方に位置して前記一の車体と他の車体と
   の間に設けられ、該各車体を屈折操向せしめる屈
   折駆動機構とからなる車体屈折式車輛において、
   前記他の車体に設けられた車軸を該他の車体に対
   して回動可能に支持する回動軸と、基端側が前記
   一の車体の後部側に摺動可能に設けられ、先端側
   が前記他の車体の前部側まで延在したスライダ
   と、基端側が前記回動軸に対して前記他の車体の
   車軸と一体に回動するように該車軸に固着され、
   先端側が該他の車体の前部側に延在して前記スラ
   イダの先端側に回動可能に連結された旋回リンク
   とを備えたことを特徴とする車体屈折式車輛。