JPH037627A - 車両の発進防止装置 - Google Patents
車両の発進防止装置Info
- Publication number
- JPH037627A JPH037627A JP1143267A JP14326789A JPH037627A JP H037627 A JPH037627 A JP H037627A JP 1143267 A JP1143267 A JP 1143267A JP 14326789 A JP14326789 A JP 14326789A JP H037627 A JPH037627 A JP H037627A
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- Japan
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- signal
- vehicle
- door
- state
- solenoid valve
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- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両の停止時、特にオートマチック車両にお
けるクリープ発進の防止に適用して有効な技術に関する
。
けるクリープ発進の防止に適用して有効な技術に関する
。
オートマチック車両に装備して平地での停止時において
電磁弁による油圧制御を用いてブレーキ圧力を封じ込め
、この圧力によって車両の発進を防止するクリープ発進
防止装置が知られている。
電磁弁による油圧制御を用いてブレーキ圧力を封じ込め
、この圧力によって車両の発進を防止するクリープ発進
防止装置が知られている。
ところが前記従来技術においては、無人走行防止という
安全性確保については十分に配慮されて今いなかった。
安全性確保については十分に配慮されて今いなかった。
すなわち、前記従来技術では、車両の停止状態において
、ブレーキ圧力が経時的に低下して車両が自動発進して
しまう可能性が残されていた。この点に関して、運転者
が車両に乗車している場合には、ブザー等による警告を
行い、運転者のブレーキ制動を促すことも考えられるが
、運転者が車両外に出てしまった状態では警告は無意味
であり、事故を誘発する恐れがあった。
、ブレーキ圧力が経時的に低下して車両が自動発進して
しまう可能性が残されていた。この点に関して、運転者
が車両に乗車している場合には、ブザー等による警告を
行い、運転者のブレーキ制動を促すことも考えられるが
、運転者が車両外に出てしまった状態では警告は無意味
であり、事故を誘発する恐れがあった。
本発明は、前記課題を解決するために、電磁弁によって
制ｉ卸されるフ゛レーキバルフ゛２へのブレーキ圧の封
じ込めによって無人発進を防止する車両１ ２− の発進防止装置において、以下のような構成とした。
制ｉ卸されるフ゛レーキバルフ゛２へのブレーキ圧の封
じ込めによって無人発進を防止する車両１ ２− の発進防止装置において、以下のような構成とした。
すなわち、少なくとも車両内の運転者の存在を検出する
信号と車両の走行を検出する信号とを含む状態認識信号
３の祁合せによって無人走行状態を検知するとともに、
この無人走行状態を検知した際にはイグニッションコイ
ル４への通電を停止するとともに前記ブレーキバルブ２
の電磁弁１への通電は維持することとした。
信号と車両の走行を検出する信号とを含む状態認識信号
３の祁合せによって無人走行状態を検知するとともに、
この無人走行状態を検知した際にはイグニッションコイ
ル４への通電を停止するとともに前記ブレーキバルブ２
の電磁弁１への通電は維持することとした。
前記した手段によれば、複数の状態認識信号３の組合せ
によって車両の無人走行状態を判断し、イグニッション
コイル４への通電を遮断するとともに１、ブレ−キバル
ブ２の電磁弁１への通電は維持するため、強制的に車両
を停止することができ、無人走行による事故の発生を未
然に防止することができる。
によって車両の無人走行状態を判断し、イグニッション
コイル４への通電を遮断するとともに１、ブレ−キバル
ブ２の電磁弁１への通電は維持するため、強制的に車両
を停止することができ、無人走行による事故の発生を未
然に防止することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は、本実施例のクリープ発進防止装置の回路図を
示１ｙでおり、判断回路５には状態認識信号３が人力さ
れ、この状態認識信号３における信号値の組合せによっ
て２．トランジスタ６を含むリレー回路７とブレーキバ
ルブ２（電磁弁１）への出力信号が決定される構造とな
っている。
示１ｙでおり、判断回路５には状態認識信号３が人力さ
れ、この状態認識信号３における信号値の組合せによっ
て２．トランジスタ６を含むリレー回路７とブレーキバ
ルブ２（電磁弁１）への出力信号が決定される構造とな
っている。
同図において、状態認識信号３はスピード信号３ａと、
アクセル信号３ｂと、１・′ア信号３Ｃの３系続で構成
されている。各信号３ａ、 ３ｂ、 ３Ｃは２値化
信号として判断回路５に人力され１、スピード信号３ａ
が０１１１の場合には車両走行状態、アクセル信号３ｂ
が１″の場合にはアクセル踏み込み状態、ドア信号３ｃ
が＋＋ｘ＋＋の場合にはドアの開いた状態をそれぞれ示
すようになっている。
アクセル信号３ｂと、１・′ア信号３Ｃの３系続で構成
されている。各信号３ａ、 ３ｂ、 ３Ｃは２値化
信号として判断回路５に人力され１、スピード信号３ａ
が０１１１の場合には車両走行状態、アクセル信号３ｂ
が１″の場合にはアクセル踏み込み状態、ドア信号３ｃ
が＋＋ｘ＋＋の場合にはドアの開いた状態をそれぞれ示
すようになっている。
判断回路５からは、ブザー９、トランジスタ６および電
磁弁１に対して出力がなされ１、前記トランジスタ６は
リレー回路７を、電磁弁１はブレーキバルブ２のブレー
キ圧を各々制御するように作用する。リレー回路７は、
バッテリー１０からイグニッションコイル４への電源供
給を制御するよ３− ４− う作用する。
磁弁１に対して出力がなされ１、前記トランジスタ６は
リレー回路７を、電磁弁１はブレーキバルブ２のブレー
キ圧を各々制御するように作用する。リレー回路７は、
バッテリー１０からイグニッションコイル４への電源供
給を制御するよ３− ４− う作用する。
次に、前記状態認識信号３に基づいて無人走ネｊを検出
し、イグニッションコイル４への通電を遮断する過程に
ついて、第２図を用いて説明する。
し、イグニッションコイル４への通電を遮断する過程に
ついて、第２図を用いて説明する。
判断回路５が作動状態となると（ステップ２０１）、ス
ピード信号３ａの信号１１〕に基づいて車両の停止の有
無が検出される（２０２）。車両の停止が認識された場
合には１、アクセル信号３ｂに基づいてアクセルペダル
が開放されているか否かが判断される（２０３）。この
ステップ２０３において、アクセルペダルが踏み込まれ
た状態となっているときには有人走行状態としてステッ
プ２０２以降の処理を繰り返す。
ピード信号３ａの信号１１〕に基づいて車両の停止の有
無が検出される（２０２）。車両の停止が認識された場
合には１、アクセル信号３ｂに基づいてアクセルペダル
が開放されているか否かが判断される（２０３）。この
ステップ２０３において、アクセルペダルが踏み込まれ
た状態となっているときには有人走行状態としてステッ
プ２０２以降の処理を繰り返す。
前記ステップ２０３において、アクセルペダルが開放さ
れた状態となっているときには、無人走行状態であるた
め１、ブレーキバルブ２の電磁弁１を作動状態としてブ
レーキ圧の封じ込めを行なう。
れた状態となっているときには、無人走行状態であるた
め１、ブレーキバルブ２の電磁弁１を作動状態としてブ
レーキ圧の封じ込めを行なう。
次に、ステップ２０５において、ドア信号３Ｃに基づい
てドアの開閉状態を検出する。ここで、ドアが開いた状
態となっているときしこはブザー９への出力を行い（２
０８）、運転者に対して警告を発し、さらにスピード信
号３ａによって車両の動きを検出して（２０９）、車両
が移動状態となっているときにはトランジスタ６に対し
てイグニッションｏｆｆ信号を出力し５すｌノー回路７
をＯｆｆ状態とし、イグニッションコイル４への通電を
遮断する（２１０）。
てドアの開閉状態を検出する。ここで、ドアが開いた状
態となっているときしこはブザー９への出力を行い（２
０８）、運転者に対して警告を発し、さらにスピード信
号３ａによって車両の動きを検出して（２０９）、車両
が移動状態となっているときにはトランジスタ６に対し
てイグニッションｏｆｆ信号を出力し５すｌノー回路７
をＯｆｆ状態とし、イグニッションコイル４への通電を
遮断する（２１０）。
また、前記ステップ２０５において、ドアが閉まった状
態を検知したときにはアクセル信号３ｂに基づいてアク
セルが踏み込まれた状態となっているか否かを再度検知
して（２０６）、アクセルが踏み込まれているときには
１．運転者が運転席に着座していると判断してブレーキ
バルブ２の電磁弁１への通電を遮断してブレーキ圧の封
じ込めを解除する（２０７）。
態を検知したときにはアクセル信号３ｂに基づいてアク
セルが踏み込まれた状態となっているか否かを再度検知
して（２０６）、アクセルが踏み込まれているときには
１．運転者が運転席に着座していると判断してブレーキ
バルブ２の電磁弁１への通電を遮断してブレーキ圧の封
じ込めを解除する（２０７）。
このように、本実施例ではスピード信号３ａ。
アクセル信号３ｂおよびドア信号３Ｃの各信号値の状態
により無人走行を判断し、ブレーキバルブ２へのブレー
キ圧の封じ込め状態を維持したまま、イグニッションコ
イル４への通電を遮断できる。
により無人走行を判断し、ブレーキバルブ２へのブレー
キ圧の封じ込め状態を維持したまま、イグニッションコ
イル４への通電を遮断できる。
５−
６−
なお、実施例において車両内における運転者の有無は、
アクセル信号３ｂとドア信号３ｃとの組合せによって判
断しているが、赤外線あるいは座席の重量センサ等によ
る運転者の検出によって判断してもよい。
アクセル信号３ｂとドア信号３ｃとの組合せによって判
断しているが、赤外線あるいは座席の重量センサ等によ
る運転者の検出によって判断してもよい。
本発明によれは、複数の状態認識信号３の組合せによっ
て車両の無人走行状態を判断し、イグニッションコイル
４への通電を遮断するとともに、ブレーキバルブ２の電
磁弁１への通電は維持することにより、エンジンの強制
停止ならびにブレーキ圧の封じ込めにより強制的に車両
を停止することができ、無人走行による事故の発生を未
然に防止することができる。
て車両の無人走行状態を判断し、イグニッションコイル
４への通電を遮断するとともに、ブレーキバルブ２の電
磁弁１への通電は維持することにより、エンジンの強制
停止ならびにブレーキ圧の封じ込めにより強制的に車両
を停止することができ、無人走行による事故の発生を未
然に防止することができる。
第１図および第２図は本発明の実施例を示し、第１図は
回路図、第２図はフロー図である。 １・・・電磁弁、 ２・・・ブレーキバルブ、 ３・・・状態認識信号、 ３ａ・・・スピード信号、 ３ｂ・・・アクセル信号、 ３ｃ・・・ドア信号、 ４−・・イグニッションコ ５・・・判断回路、 ６・・・トランジスタ、 ７・・・リレー回路、 ９・・・ブザー、 １０・・・バッテリー イル、５ ７−
回路図、第２図はフロー図である。 １・・・電磁弁、 ２・・・ブレーキバルブ、 ３・・・状態認識信号、 ３ａ・・・スピード信号、 ３ｂ・・・アクセル信号、 ３ｃ・・・ドア信号、 ４−・・イグニッションコ ５・・・判断回路、 ６・・・トランジスタ、 ７・・・リレー回路、 ９・・・ブザー、 １０・・・バッテリー イル、５ ７−
Claims (1)
- （１）電磁弁１によって制御されるブレーキバルブ２へ
のブレーキ圧の封じ込めによって無人発進を防止する車
両の発進防止装置において、少なくとも車両内の運転者
の存在を検出する信号と車両の走行を検出する信号とを
含む状態認識信号３の組合せによって無人走行状態を検
知するとともに、この無人走行状態を検知した際にはイ
グニッションコイル４への通電を遮断するとともに前記
ブレーキバルブ２の電磁弁１への通電は維持することを
特徴とする車両の発進防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143267A JP2766669B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両の発進防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1143267A JP2766669B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両の発進防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037627A true JPH037627A (ja) | 1991-01-14 |
| JP2766669B2 JP2766669B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=15334775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143267A Expired - Lifetime JP2766669B2 (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 車両の発進防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766669B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1166789A3 (en) * | 2000-06-29 | 2003-10-22 | Bae, Ill-Ju | Arsenolite containing angiogenesis inhibitor |
| US7908050B2 (en) | 2005-06-24 | 2011-03-15 | Denso Corporation | In-vehicle emergency communicator |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP1143267A patent/JP2766669B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1166789A3 (en) * | 2000-06-29 | 2003-10-22 | Bae, Ill-Ju | Arsenolite containing angiogenesis inhibitor |
| US7908050B2 (en) | 2005-06-24 | 2011-03-15 | Denso Corporation | In-vehicle emergency communicator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766669B2 (ja) | 1998-06-18 |
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