JPH072346Y2 - 車両用制動装置の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両の制動力保持機構の作動中を警告する警告
器の動作を制御する車両用制動装置の制御装置に関す
る。

（従来の技術） 登坂路の途中からの車両の発進において、エンジンのス
トップや車両を後退させることなく円滑に容易に発進さ
せるため、制動力保持機構として電磁逆止弁装置を用い
て制動用流体の流路を制御して車両の制動力を保持する
車両用制動装置が開発されている。

そしてこの種の車両用制動装置では、電磁逆止弁装置に
て制動力保持中に運転者が離席すると、万一車両が動き
出した場合に対応できず危険となるため、運転者の離席
を検出するシートスイッチにより警報器を作動させて運
転者の注意を喚起しようとする車両用制動装置の離席警
報装置の提案が実開昭61-59157号公報に開示されてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 上述の実開昭61-59157号公報に開示された車両用制動装
置の離席警報装置の提案においては、制動力保持機構が
作動中に運転者が離席すると警告が発せられて運転者に
注意を与えられるが、運転者が車両を後退させるための
操作時や、ミラーの調整時などに、体を運転席から浮か
すと警告器が作動して運転者が戸惑う問題を生ずる。

本考案は上記の欠点に鑑みてなされたものであり、その
目的は制動力保持機構の作動中を警告する警告器の動作
を適切に制御しようとする車両用制動装置の制御装置を
提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案によれば、ブレーキペダルに連係するマスターシ
リンダとホイールシリンダとの間に連通する作動油流路
中に制御用電磁逆止弁装置を設け、車両の停車中に前記
制御用電磁逆止弁装置を作動させてブレーキ制動状態を
保持するとともに、ドライバーが席を離れたことを検出
するシートスイッチと、前記制御用電磁逆止弁装置が作
動している状態で前記シートスイッチがドライバーの席
離れを検知した時警告を発する警告手段とを具備する車
両用制動装置の制御装置において、車速を検出する車速
センサと、前記車速センサからの車速信号が所定値以下
であることを検知してオン信号を発する車速リレー手段
と、前記シートスイッチが所定時間継続してドライバー
の離席を検知した時オン信号を発生する制御処理手段
と、前記車速リレー手段のオン信号と前記制御処理手段
のオン信号の論理積で前記警告手段を動作させる警告動
作手段とを有することを特徴とする車両用制動装置の制
御装置が提供される。

（作用） 本考案では、制動力の保持作動中に運転者が短時間離席
したり、または車両が所定車速より高速時に離席した場
合、警告器を不作動として妄りに警告が発せられる誤作
動を防止する作用がある。

（実施例） つぎに本考案の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本考案の一実施例を示す構成ブロック図であ
り、第２図はその主要部の回路図である。

第１図において、１はマスターシリンダでありブレーキ
ペダル11と連係して、ブレーキペダル11の踏込みにより
油圧ブレーキ機構の油圧源となるものであり、電磁逆止
弁装置２を介して車輪31を制動するホイールシリンダ３
に油圧が供給される。

電磁逆止弁装置２は逆止弁21と電磁弁22とを有し、逆止
弁21は作動油を矢印Ａ方向に通過させるが、矢印Ａの逆
方向の流れは遮断するものであり、電磁弁22はその作動
油流路10が常時は開かれているが、通電時には断にする
ものである。したがって、逆止弁21と電磁弁22との作動
により、常時はブレーキペダル11の踏込みによるマスタ
ーシリンダ１からの油圧変化に応じて、ホイールシリン
ダ３の作動による制動力も変化するが、電磁弁22に通電
するとその流路が断になるため、逆止弁21の作動により
ホイールシリンダ３に与えられた油圧が保たれて車輪の
制動力を保持するよう構成されている。なお、12はブレ
ーキペダル11の踏込量を検出するブレーキスイッチであ
り、検出した信号を後述するコントローラに送信する。

４はエンジンであり、アクセルペダル41の踏込みに応じ
て供給燃料が制御され、クラッチ機構42を介してエンジ
ン４の動力が変速機５に伝達される。43はアクセルペダ
ル41の踏込量を検出するアクセルセンサ、44はクラッチ
機構の係合状態を検出するクラッチセンサであり、それ
ぞれ検出した信号をコントローラ６に送信する。

変速機５は図示していないセレクトレバーの操作により
選択制御されて変速ギヤ段を切替えるものであり、変速
制御したエンジン４の動力を差動ギヤ32を介して車輪31
に伝達して車両の駆動力とする。51はギヤポジションス
イッチであり変速機５の変速ギヤ段を検出するもの、52
は車速センサであり変速機５の出力軸の回転数に基づい
て車速を検出するものであり、それぞれ検出信号をコン
トローラ６に送信する。

７はパーキングブレーキレバであり、駐車時に運転者の
操作により車輪に制動力を与えるもので、その動作を検
出するPBスイッチ71を備えている。８は運転者席に設け
たシートスイッチで運転者の離席を検出するものであ
り、シートスイッチ８、PBスイッチ71からの信号はコン
トローラ６に入力されている。

コントローラ６はマイクロコンピュータよりなり、各種
のセンサやスイッチからの入力信号に基づいて演算処理
を行う中央制御装置、演算結果などを記憶する各種メモ
リ、入／出力装置などを備えており、中央制御装置の演
算処理に基づいて、前記電磁弁22の制御や、警告器９に
制御指令を発信する。なお、中央制御装置はタイマ処理
機能も有し、例えばシートスイッチ８からの信号が入力
された場合、この信号が予めセットされた設定時間継続
されないと制御処理を開始しないように構成され、この
設定時間は自由に選択できるものである。

警告器９はコントローラ８からの指令により警告音を発
したり、あるいは警告灯を点灯して運転者の注意を喚起
するものである。

第２図に示す主要部のシーケンス回路図において、警告
器９にはPBスイッチ71とシートスイッチ８と車速リレー
52eの接点とが直列接続されており、PBスイッチ71はパ
ーキングブレーキレバ７の操作のない時例えば走行中或
いは停車中でもパーキングブレーキを操作使用していな
い時はオンとなり、ヒートスイッチ８は運転者が離席す
るとオンとなるが、前記のとおり、その離席時間が所定
値よりも長い時に、第２図に示すように、警告器９を動
作させる回路をオンするものである。また車速リレー52
eは、例えば車速が2KM/時以下のときオンになるように
構成され、したがって、車両が毎時2KM/時以上で走行中
の場合に運転者が離席しても警告器９が作動しないよう
にしてある。なお、図示のように車速センサ52は回転磁
極とリードスイッチとを備え、このパルス信号と基準車
速信号器52bからの信号とを比較器52cにて比較して、例
えば基準車速を毎時2KM/時としたとき、この基準車速以
下のとき、トランジスタ52dがオンとなり車速リレー52e
の励磁コイルに電流を通じてその接点をオンにするもの
である。

第３図は本実施例の作動の一例を示す処理フロー図であ
り、同図を用いてその処理を説明する。

まずステップ１にて変速機５に設けたギヤポジションス
イッチ51からの信号を読込み、例えば走行ギヤ段が第１
速にあり、ステップ２にてクラッチセンサ44からの信号
がクラッチ断の状態であり、ステップ３にてアクセルセ
ンサ43からの信号が踏込量のない状態であり、ステップ
４にてブレーキスイッチ12からの信号がブレーキペダル
が踏込まれている状態であると、コントローラ６は電磁
逆止弁装置２に指令を発して電磁弁22を閉じるとともに
警告器９への通電の準備を行う（ステップ5,6）。な
お、ステップ４にてブレーキが踏まれていなくとも、ス
テップ７にてすでに電磁逆止弁装置が作動中の場合は上
記と同様にステップ5,6に進むことになる。

つぎにステップ８ではシートスイッチ８からの信号がチ
ェックされ、運転者が座席を離れていてその状態の信号
が予めセットした所定のｔ時間継続し、車速センサ52か
らの信号が設定車速以下の場合はステップ11に進んで警
告器９をオンにする警告動作手段を作動して運転者に注
意を促す（ステップ９〜11）。なお、ステップ９にてシ
ートスイッチ８からの信号の継続が短かい場合や、ステ
ップ10にて車速センサ52からの信号が設定車速以上の場
合は警告器９は不作動である。

以上本考案について上記のように電磁逆止弁装置が制動
油圧を制御する実施例を用いて説明したが、本考案の主
旨の範囲内で、制動用の空気圧や倍力装置の流体圧を制
御する制動力保持機構に応用できるものであり、これら
の応用や変形を本考案の範囲から排除するものではな
い。

（考案の効果） 本考案によれば、運転者の離席を検出するシートスイッ
チと、シートスイッチからの信号を計時するタイマによ
る計時手段と、車速を検出する車速センサとを設け、制
動力保持中にシートスイッチからの信号が入力されたと
き、その信号の継続時間が短時間の場合は不作動とな
り、車両が設定車速より低速の場合のみ警告器は作動と
なるので、運転者が車両をバックさせる操作のためやミ
ラーを調節のために体を短時間座席を浮かしても警告は
発せられず、警告器の誤作動を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図はその主要部のシーケンス回路図、第３図は本実施例
の作動の一例を示す処理フロー図である。 ２……電磁逆止弁装置、６……コントローラ、８……シ
ートスイッチ、９……警告器、21……逆止弁、22……電
磁弁、52……車速センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレーキペダルに連係するマスターシリン
   ダとホイールシリンダとの間に連通する作動油流路中に
   制御用電磁逆止弁装置を設け、車両の停車中に前記制御
   用電磁逆止弁装置を作動させてブレーキ制動状態を保持
   するとともに、ドライバーが席を離れたことを検出する
   シートスイッチと、前記制御用電磁逆止弁装置が作動し
   ている状態で前記シートスイッチがドライバーの席離れ
   を検知した時警告を発する警告手段とを具備する車両用
   制動装置の制御装置において、車速を検出する車速セン
   サと、前記車速センサからの車速信号が所定値以下であ
   ることを検知してオン信号を発する車速リレー手段と、
   前記シートスイッチが所定時間継続してドライバーの離
   席を検知した時オン信号を発生する制御処理手段と、前
   記車速リレー手段のオン信号と前記制御処理手段のオン
   信号の論理積で前記警告手段を動作させる警告動作手段
   とを有することを特徴とする車両用制動装置の制御装
   置。