JPH0640532Y2

JPH0640532Y2 - 車両用制動装置の制御装置

Info

Publication number: JPH0640532Y2
Application number: JP1608587U
Authority: JP
Inventors: 敦史平子; 裕貴佐々
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1987-02-05
Filing date: 1987-02-05
Publication date: 1994-10-26
Anticipated expiration: 2002-02-05
Also published as: JPS63123363U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は車両の制動力保持機構の作動中に、パーキング
ブレーキの操作に応じて制動力の解除や警告を発する車
両用制動装置の制御装置に関する。

（従来の技術）登坂路の途中からの車両の発進に際し、車両のブレーキ
機構とアクセルペダルとクラッチ係合状態との連繋をと
りつつ、車両の後退やエンストさせることなく発進させ
ることは、運転技量に習熟しないと困難である。

このため、摩擦クラッチの半クラッチ状態を検出し、エ
ンジンのトルクがクラッチや駆動機構を介して車輪に伝
達された時点で、保持された制動力を解除して後退する
ことなく車両を円滑に坂道発進させる車両用制動装置が
開発されている。そして、この種の車両用制動装置が制
動力を保持作動中に、運転者が離席すると車両の動きだ
しに対応できず危険となるため、離席を検出して警報器
を作動させ、上記危険を防止しようとする車両用制動装
置の離席警報装置の提案が実開昭61-59157号公報に開示
されている。

（考案が解決しようとする問題点）上述の実開昭61-59157号公報に開示された車両用制動装
置の離席警報装置の提案においては、車両用制動装置が
作動中の運転者の離席時には、シートスイッチがこれを
検出して警報器を動作させるので運転者に警告できる
が、運転者がエンジンを作動させ在席して仮眠をとる場
合には、シートスイッチは検出不能のため仮眠しても警
告が発せられない問題を生ずる。

また、車両用制動装置による制動力保持が長時間に及ぶ
と、制動用流体圧の僅かな洩れによる車両の動きだしや
制動力保持機構の劣化を招き関連部材が短寿命となる虞
も生ずる。

本考案は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その
目的はパーキングブレーキを操作せず、制動力保持機構
にて制動力を保持中に、運転者の離席か運転席の出入扉
の開放かのどちらかを検出して警告を発し、従来の欠点
を解消しようとする車両用制動装置の制御装置を提供す
るにある。

（問題点を解決するための手段）本考案によれば、ブレーキペダルに連係するマスターシ
リンダとホイールシリンダとの間に連通する作動油流路
中に制御用電磁逆止弁装置を設け、車両の停車中に前記
制御用電磁逆止弁装置を作動させてブレーキ制動状態を
保持する車両用制動装置の制御装置において、ドライバ
ーが席を離れたことを検出するシートスイッチと、座席
の背もたれが所定角度傾斜したことを検知する背もたれ
検知手段と、ドアの開閉状態を検知するドアスイッチ
と、ドアスイッチがドアの開状態を検知するか、背もた
れ検知手段が所定時間座席の背もたれが所定角度傾斜し
たか、前記シートスイッチが所定時間運転者の離席を検
知したかの少なくとも１つを検知した時警告を発する警
告動作手段とを有する車両用制動装置の制御装置が提供
される。

（作用）本考案では、運転者の離席を検出するシートスイッチ
や、出入扉のドアースイッチや、背もたれの角度を検出
するスイッチを設けたので、電磁逆止弁装置により制動
力を保持中に運転者が離席したり、出入扉を開いたりま
たは背もたれを倒すと警告器が作動して、電子逆止弁装
置による制動力保持中であることを警告する作用があ
る。

また、運転者の離席時間や背もたれを倒した時間が短い
ときは、警告器を不作動として、その誤作動を防止する
作用もある。

（実施例）つぎに図面を用いて本考案の実施例について詳細に説明
する。

第１図は本考案の車両用制動装置の制御装置の一実施例
を示す構成ブロック図である。

図において、１はマスターシリンダであり、ブレーキペ
ダル11と連係してブレーキペダル11の踏込みにより油圧
ブレーキ機構の油圧源となるものであり、電磁逆止弁装
置２を介して車輪を制動するホイールシリンダ３に油圧
が供給される。電磁逆止弁装置２は逆止弁21と電磁弁22
とを有し、逆止弁21は矢印Ａ方向には作動油を通過させ
るが、逆方向の流路は遮断するものであり、電磁弁22の
作動油流路は常時は開かれているが、通電時には流路を
断にするものである。したがって、逆止弁21および電磁
弁22の作動により、常時はブレーキペダル11の踏込みに
よるマスターシリンダ１からの油圧の変化に応じてホイ
ールシリンダ３の作動による制動力も変化するが、電磁
弁22に通電すると流路が断になるため、マスターシリン
ダ１によりホイールシリンダ３に与えられた油圧は逆止
弁21の作動により戻れず、ホイールシリンダ３に保持さ
れて車輪の制動力を保つよう構成されている。

４はエンジンであり、アクセルペダル５の踏込みに応じ
て供給燃料が制御され、クラッチ機構41を介してエンジ
ン４の動力が変速機６に伝達される。51はアクセルペダ
ル５の踏込量を検出するアクセルセンサであり検出した
信号を後述するコントローラに送信する。

変速機６は図示していないセレクトレバーの操作により
選択制御されて変速段を切替えるものであり、変速制御
したエンジン４の動力を差動ギヤ71を介して車輪７に伝
達して車両の駆動力とする。なお、61は車速センサであ
り変速機６の出力軸の回転数に基づいて車速に対応する
信号を検出するもの、62はニュートラルスイッチであり
ニュートラル段に操作されたことを検出するものであ
り、これらからの検出信号はそれぞれコントローラ８に
送出される。

コントローラ８はマイクロコンピュータよりなり、各種
センサからの入力信号に基づいて演算処理や、入力信号
の継続を計時するタイマ処理を行う中央処理装置、演算
結果などを記憶する各種メモリ、入／出力装置などを備
えており、前記のアクセルセンサ51、車速センサ61、ニ
ュートラルスイッチ62からの信号が入力される他、電磁
弁22と結線されその開閉制御を行うものである。

９はパーキングブレーキレバーであり、駐車時に運転者
の操作により車輪に制動力を与えるものであり、その作
動を検出するPBスイッチ90を備えている。91は運転室へ
の出入扉（ドア）に設けたドアスイッチでドアの開閉操
作を検出するもの、92は運転席に設けたシートスイッチ
で運転者の離席を検出するもの、93は角度スイッチで背
もたれの角度を検出するものであり、ドアスイッチ91、
シートスイッチ92、角度スイッチ93、PBスイッチ90から
の検出信号はブレーキセンサ12からの検出信号などとと
もにコントローラ８にそれぞれ入力されている。

また、10は警告器でありコントローラ８から指令によ
り、警告音を発したりあるいは警告灯を点灯して運転者
の注意を喚起するものである。

第２図は本考案の実施例の作動の一例を示す処理フロー
図であり、第２図を参照してその処理を説明する。

坂路の途中で電磁弁22が閉じられて制動油圧により制動
力が保持されている状態のステップ１にて、パーキング
ブレーキ９が操作されステップ２でPBスイッチ90の信号
がオンになると、ステップ３に進んで電磁弁22が開かれ
て電磁逆止弁装置２による制動力は解除される。しか
し、車両にはパーキングブレーキ９による制動力が加わ
るため車両は制動されており、開放された電磁逆止弁装
置２の関連部材はその劣化を免れることになる。

運転者がパーキングブレーキ９の操作を忘れたときはス
テップ２からステップ４に進んでPBスイッチ90はオフの
ままなので、運転者が運転席が離席するか、または車外
に出るため出入扉を開くと、シートスイッチ91、または
ドアスイッチ92がこれを検出してオンとなる。そして、
これらからの検出信号がコントローラ８に送信される
と、コントローラ８からは警告器10に指令が発せられ
て、警告音または警告灯などにより運転者にパーキング
ブレーキ９が操作されていない旨の注意を与えることに
なる。したがって、運転者はパーキングブレーキを操作
して車両にブレーキをかけ、電磁逆止弁装置の作動を解
除して、その制動力保持機構の劣化を防止することにな
る。

第３図は座席の背もたれ部の一例を示す説明図であり、
第３図において101は座席、102は背もたれであり、座席
101の背部に設けられた背もたれは運転者の選択により
背もたれ角度が変化可能に構成されている。94は角度セ
ンサであり、第３図に示す角度Ａの範囲内に背もたれ10
2を移動したときは信号は発せず、角度Ｂの範囲に倒し
たときはこれを検出して角度信号をコントローラ８に送
出する。

第４図は上記の説明図に示した角度センサを用いた実施
例の作動の処理フロー図であり、ステップ20にて電磁逆
止弁装置の作動により車両の制動力が保持されていると
き、背もたれ102を第３図に示す角度Ｂの範囲に倒す
と、角度センサ94が信号を発しステップ21からステップ
22に進んで警告器がオンとなり、運転者に対して電磁逆
止弁装置による制動力が作動していることを警告するも
のである。したがって、電磁逆止弁装置を作動させたま
まで運転者が背もたれを倒して仮眠をとろうとすると警
告が発せられ、運転者の仮眠が防止できることになる。

第５図はニュートラルスイッチと電磁逆止弁装置との関
連の作動を示す処理フロー図であり、ステップ７にて第
１図に示すブレーキスイッチ12からの信号をコントロー
ラ８にてチェックする。ここで、ブレーキペダル11が踏
込まれてブレーキスイッチ12がオンであり、ステップ８
で車速センサ61からの信号により車速が零で車両が停止
しているとステップ９に進む。そして変速機６がニュー
トラル段に選択されてニュートラルスイッチ62からの信
号がオンの場合は、ステップ11に進み電磁逆止弁装置２
による制動は解除される。

また、ステップ９にてニュートラルスイッチ62からの信
号がオフの場合はステップ10にて電磁弁22は閉のままと
なり制動力は保持される。

第６図は本考案の実施例の処理フロー図であり、つぎに
その処理を説明する。

ステップ30にて電磁逆止弁装置の作動により車両の制動
力が保持されているとき、ステップ31にて第１図に図示
していないクラッチペダルの踏込みをチェックし、クラ
ッチペダルの踏込みがない場合はステップ32でパーキン
グブレーキ９の操作をチェックする。なお、ステップ31
でのクラッチペダルのチェックは自動変速機付車両や自
動クラッチ装着車両ではクラッチペダルを備えていない
ためこのステップは省略することになる。

ステップ32でパーキングブレーキ９が操作されていると
きは、車両に制動力が加わっているためこのフローより
外れるが、パーキングブレーキ９が操作されていないと
きは、ステップ33にて出入扉が開かれたか否かをドアス
イッチ91からの信号にてチェックする。ここで出入扉が
開かれた場合はステップ38に進んで警告器10を作動させ
運転者に警告を発する。また、ドアスイッチ91からの信
号がないときはシートの背もたれが倒されたか否かの判
断をステップ34にて行う。このステップで背もたれが倒
されて、さらに予め設定した所定のt₁時間以上継続した
ときはステップ36よりステップ38に進んで警告器を作動
させる。なお、背もたれを倒して角度スイッチ93からの
信号の継続がt₁時間以内のときは、角度スイッチ93が不
作動のときと同じくステップ35にてシートスイッチ92か
らの信号をチェックする。ここでもシートスイッチ92か
らの信号が設定時間のt₂時間以上継続したときはステッ
プ37よりステップ38に進んで警告器を作動させるが、シ
ートスイッチ92からの信号の継続が短く、t₂時間以内の
ときはシートスイッチ92が不作動の場合と同じくフロー
を終了する。

このように、電磁逆止弁装置２が作動して制動力保持中
に、パーキングブレーキにより制動を行わずに、出入扉
を開いたり、シートの背もたれを倒したり、運転席を離
席したりすると警告器を作動させて運転者の注意を促す
ことになる。

なお、背もたれの倒しや運転席の離席に所定時間をそれ
ぞれ設けたのは、車両のバック運転などで運転者が腰を
浮かしたり、シートの移動を行ったとき、妄りに警告が
発せられるのを防止するためである。

以上本考案を上記の実施例により説明したが、上記の実
施例は制動油流路に電磁逆止弁装置を設けて制動力を保
持した場合の例であり、本考案の主旨の範囲内で、例え
ばエアーチャンバに空気を圧送しＳ字型カムの作動によ
り車輪に制動力を与えるエアーブレーキ装置の空気流路
や、倍力装置を用いてブレーキバルブから圧送した空気
圧を強力にし、油圧にて車輪を制動する制動装置の空気
流路などに電磁逆止弁装置を設けて応用する如く、種々
の変形が可能であり、これらを本考案の範囲から排除す
るものではない。

（考案の効果）本考案によれば、運転者の離席を検出するシートスイッ
チと、出入扉の開放を検出するドアースイッチと座席の
背もたれが倒されたことを検出するスイッチとを設けた
ので、電磁逆止弁装置を作動させて車両の制動力を保持
中に、運転者がパーキングブレーキを引き忘れて、出入
扉を開けたり、背もたれを倒したり、または離席する
と、警告器が作動して運転者の注意を喚起する。したが
ってこの注意により運転者がパーキングブレーキを操作
することにより制動力保持機構は解除され、長時間に亘
る保持作動がなくなり、不測の車両の動き出しや、保持
機構の劣化を防止できる効果がある。

また、本考案によれば運転者の離席時間や、背もたれを
倒した時間が予め設定した時間より短いときは警告器が
作動しないので、警告器の誤作動が防止できる効果も生
ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の車両用制動装置の制御装置の一実施例
を示す構成ブロック図、第２図はその作動の一例を示す
処理フロー図、第３図は座席の背もたれ部の一例を示す
説明図、第４図は背もたれを用いた実施例の処理フロー
図、第５図はニュートラルスイッチと電磁逆止弁装置と
の関連作動の処理フロー図、第６図は本考案の実施例の
処理フロー図である。２……電磁逆止弁装置、８……コントローラ、９……パ
ーキングブレーキ、10……警告器、21……逆止弁、22…
…電磁弁、91……ドアスイッチ、92……シートスイッ
チ、93……角度スイッチ、94……角度センサ、101……
座席、102……背もたれ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ブレーキペダルに連係するマスターシリン
ダとホイールシリンダとの間に連通する作動油流路中に
制御用電磁逆止弁装置を設け、車両の停車中に前記制御
用電磁逆止弁装置を作動させてブレーキ制動状態を保持
する車両用制動装置の制御装置において、ドライバーが
席を離れたことを検出するシートスイッチと、座席の背
もたれが所定角度傾斜したことを検知する背もたれ検知
手段と、ドアの開閉状態を検知するドアスイッチと、ド
アスイッチがドアの開状態を検知するか、背もたれ検知
手段が所定時間座席の背もたれが所定角度傾斜したか、
前記シートスイッチが所定時間運転者の離席を検知した
かの少なくとも１つを検知した時警告を発する警告動作
手段とを有することを特徴とする車両用制動装置の制御
装置。