JPH0376885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はきのこ種菌接種装置に関し、より詳細
にはきのこ栽培びんをコンテナに収納したままで
順次きのこ種菌を接種することのできる植菌装置
に関する。

（従来の技術） えのき茸等のきのこ類の人工栽培においては、
培養基を充填した栽培びんが使用され、この栽培
びんに種菌を接種して生育栽培されている。

実際の栽培においては、種菌の接種（植菌）か
ら生育までの各工程を順次経過して収穫されるも
のであつて、栽培規模にもよるがきわめて多数本
の栽培びんが使用されている。

ところで、前述した種菌の接種は栽培びんごと
に行わねばならない作業であり、このため、多数
の栽培びん種菌を接種する作業は多大な労力を要
し、その作業性の向上が望まれている。

従来の植菌作業は栽培びんを１本ずつ手に持つ
て植菌機から接種するものであり、本出願人はこ
の植菌作業を自動化すべく、すでに自動的に植菌
できる植菌装置を、特公昭55−41731号公報、特
公昭55−42802号公報において示した。これらに
示した内容はともに、キヤツプ着脱装置に関する
ものであるが、植菌する際の栽培びんのキヤツプ
着脱の自動化を図り、これによつて自動的な植菌
作業を容易になし得るように構成したもである。

この自動植菌機は、栽培びんを１本ずつ送り込
むと、自動的にキヤツプが脱却され、種菌が栽培
びん内に落としこまれた後、ふたたびキヤツプが
装着されて栽培びんが出口側に搬出されるもので
ある。

（発明が解決しようとする問題点） えのき茸等のきのこの種菌接種に関しては、上
述したように自動的に植菌できる植菌機によつ
て、2000本／時程度のきわめて能率的な植菌作業
が可能となつた。しかしながら、この植菌機にお
いては、依然として、人手によつて栽培びんを１
本ずつコンテナから取り出して植菌機に送入しな
ければならないという煩雑さがある。

通常、きのこ栽培においては、16本あるいは12
本の栽培びんを整列させて収容したコンテナ単位
で作業されており、このコンテナ単位で植菌処理
が行える場合はその作業性を格段に向上させるこ
とが可能である。そこで、従来より栽培びんを収
容したコンテナごと植菌できる装置が強く要望さ
れていた。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは栽培びんを
コンテナに収容したままで送り込むことにより自
動的に植菌することができるきのこ種菌接種装置
を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の上記目的を達成するため次の構成をそ
なえる。

すなわち、きのこ栽培びんの移送経路上におい
て、該栽培びんのキヤツプを脱着する脱着部と、
キヤツプが脱却された栽培びんに種菌を接種する
種菌接種機を有する種菌接種機構を備えたきのこ
種菌接種装置において、前期種菌接種機構の一端
側にきのこ栽培びんが整列して収納されたコンテ
ナを、栽培びんの１列ごと順次間欠的に定寸送り
する搬入コンベヤ１４を設け、該搬入コンベヤ１
４上を移送される前記コンテナに収容された栽培
びんを１列ずつ把持してコンテナの上方に持ち上
げ、前記搬入コンベヤ１４と直交する方向に栽培
びんを移送する供給コンベヤ１８上に載置する栽
培びンの取出し機構１７を設け、前記栽培びんの
取出し機構１７によつて栽培びんが取り出されて
空になつたコンテナを前方へ移送するとともに、
栽培びんの１列幅分ごと順次間欠的に定寸送りす
る搬出コンベヤ１６を設け、前記種菌接種機２６
等の種菌接種機構によつて種菌が接種された栽培
びんを、コンテナの１列に収容される栽培びんと
同数ずつ前記搬出コンベヤ１６上のコンテナ内に
収容する栽培びんの収納機構３４を設けたことを
特徴とする。

（作用） 次に、作用について述べる。

栽培びんが収容されたコンテナを搬入コンベヤ
１４上に載置することにより、コンテナは栽培び
んの１列幅ごと順次間欠的に移送され、コンテナ
の移送に合わせて取出し機構１７が駆動され栽培
びんはコンテナ内の１列ずつ前記供給コンベヤ１
８上に移載される。ついで、栽培びんは供給コン
ベヤ１８の移送経路上において種菌接種機２６等
の種菌接種機構によつて種菌接種がなされた後、
栽培びんの収納機構３４によつて搬出コンベヤ１
６上を１列幅分ごと移送されるコンテナに１列ず
つ順次移載される。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。

本発明に係る種菌接種装置は大別して、コン
テナに収容された栽培びんを取り出す機構、取
り出された栽培びんに種菌を接種する機構、種
菌が接種された栽培びんをコンテナに再配列して
収容する機構から成る。第１図は、栽培びんおよ
びコンテナの移送に係る移送コンベヤを主として
示す平面図であり、前記栽培びんの取り出し機
構、主菌接種機構、収納機構の詳細は後述する。

図で１０は各部材を取り付ける枠体であり、こ
の枠体１０の一端側には、方形のコンテナの１辺
とほぼ同長の４本の丸棒状のローラ１２が、平行
に所定間隔をおいて軸着される。

１４は前記ローラ１２に続いて枠体１０に設け
られる搬入コンベヤであり、この搬入コンベヤ１
４に続き、所定間隔をおいて搬出コンベヤ１６が
設けられる。前記搬入コンベヤ１４および搬出コ
ンベヤ１６はコンテナが続いて移送されるように
１列状に設置される。前記ローラ１２、搬入コン
ベヤ１４、搬出コンベヤ１６はともに同一水平面
上にあり、搬入コンベヤ１４および搬出コンベヤ
１６はともに枠体１０の他端方向（図の矢印方
向）にコンテナを移送するように駆動される。

１８は前記搬入コンベヤ１４の前端側におい
て、コンテナが搬入コンベヤ１４上を移送される
十分な間隔を搬入コンベヤ１４との間にあけた上
方に設けられる供給コンベヤである。この供給コ
ンベヤ１８は搬入コンベヤ１４を跨ぐようにして
搬入コンベヤ１４の進行方向に直交に設けられ、
供給コンベヤ１８の幅は栽培びんの外径とほぼ同
幅に形成される。

この供給コンベヤ１８の側方には、後述する栽
培びんの取出し機構が設けられ、この取出し機構
１７によつて、前記搬入コンベヤ１４上のコンテ
ナに収容された栽培びんが前記供給コンベヤ１８
上に移載される。

前記供給コンベヤ１８の移送方向の前端には、
円板状の回転板２０が時計回り方向に回転駆動さ
れるように設けられる。２２は前記回転板２０の
一端側に設けられる突き棒２２であり、その駆動
アームが枠体１０と平行に往復動するように設け
られる。この突き棒２２は前記回転板２０の上方
を通過して前記供給コンベヤ１８と直交する方向
に往復動される。

２３は前記回転板２０の前記突き棒２２が往動
される方向の他端側につづく載置板であり、回転
板２０によつて進行方向が変えられた栽培びんが
載置される。１２８ａおよび１２８ｂは載置板２
３の側方に設けられるリミツトスイツチで、栽培
びんが載置板２３上に載置されることを検知す
る。

１１０は前記載置板２３の前方に設けられる傾
動箱であり、突き棒２２の往復動方向の面が開放
された箱型で、栽培びんを２本収容される大きさ
に形成される。この傾動箱１１０の底部は前記載
置板２３と同一水平面に設けられる。

２６は前記傾動箱１１０の側方に載置される種
菌接種機であり、前記傾動箱１１０に収容された
栽培びんのびん口位置に対向して２つの種菌接種
皿１２６が設けられる。前記傾動箱１１０は傾動
可能に設けられ、種菌を接種する際は、前記種菌
接種機２６方向に傾動するように構成されてい
る。なお、この傾動箱１１０には後述するように
栽培びんのキヤツプ脱着部が連繋しており、栽培
びんのキヤツプが脱却された後種菌接種がなさ
れ、ついでキヤツプが装着される。

２８は前記傾動箱１１０の前部から前記搬入コ
ンベヤ１４の進行方向と平行に延設され、栽培び
んを前方に移送する移送コンベヤであり、３０
ａ，３０ｂはこの移送コンベヤ２８の側方に設け
られる案内板である。

前記移送コンベヤ２８の前端側の側方からは、
移送コンベヤ２８と直交する方向に、前記搬出コ
ンベヤ１６を跨ぐようにして、集合コンベヤ１６
が設けられる。前記案内板３０ａ，３０ｂは、栽
培びんの進行方向を移送コンベヤ２８から集合コ
ンベヤ３２方向に変えるようにその前端が内方に
湾曲される。

３４は前記集合コンベヤ３２の側方に設けられ
る栽培びんの収納機構であり、前記移送コンベヤ
２８から集合コンベヤ３２上に移送された栽培び
んが把持されて、前記搬出コンベヤ１６上を移送
されるコンテナに収容するものである。

〔栽培びんの取出し機構〕

次に、搬入コンベヤ１４上のコンテナから栽培
びんを供給コンベヤ１８上に移載する栽培びんの
取出し機構１７について第２図、第３図、第４図
にしたがつて説明する。

第２図は取出し機構を示す斜視図である。第２
図で５０はきのこ栽培用の栽培びんであり、方形
のコンテナ５２に縦、横４本ずつ、整列して収容
される。前記搬入コンベヤ１４はその上面に載置
されるコンテナ５２を、コンテナ５２に収容され
ている栽培びん５０の１列幅分に等しい幅ずつ間
欠的に移送するように駆動される。

５４ａおよび５４ｂは、前記搬入コンベヤ１４
の進行方向の側方に配される栽培びんの取出し部
の頂部に設けられる支持板であり、５６ａおよび
５６ｂはこの支持板５４ａ，５４ｂに前記搬入コ
ンベヤ１４の上方に掛け渡されるように軸着され
る支持棒である。この支持棒５６ａおよび５６ｂ
は栽培びん５０のくび部の外径程度の間隔をあけ
て平行に設けられる。５８ａおよび５８ｂはそれ
ぞれ前記支持棒５６ａおよび５６ｂに、各栽培び
んの配列位置に対応して固定される把持部材であ
り、前記コンテナ５２に収容される栽培びん５０
の配列間隔および栽培びん５０のくび部の径に対
応して所定間隔をもつて配設される。

第２図では、コンテナ５２の前端側の１列目の
栽培びん５０が把持されて持ち上げられた状態を
示すが、つぎに、栽培びんの取出し部の構成を第
３図に従つて説明する。

第３図は搬入コンベヤ１４の側方に配される取
出し部の一方を示す。前記支持棒５６ａに設けら
れる把持部材５８ａは図のように、栽培びんの円
筒状のくび部を好適に把持し得るように、支持棒
５６ａの下部に、側面を栽培びんのくび部の曲率
に合わせて円弧状の凹部に形成した板状の保持部
材５９ａが設けられる。一方、把持部材５８ａに
対向する位置に設けられる把持部材５８ｂは、そ
れぞれの栽培びんに対して、前記支持棒５６ｂの
下部に２枚の金属板を固定し、この金属板の内側
面に栽培びんのくび部外側面に当接する保持部材
５９ｂを配設する。この保持部材５９ｂは弾性を
有するとともに、栽培びんを滑らないように把持
できるゴム等の素材が好適である。

前記支持棒５６ａは一端が前記支持板５４ａ内
側面に回動自在に支持され、また他端が前記支持
板５４ｂ内側面に回動自在に支持される。また、
支持棒５６ａは支持板５４ａに支持される端部に
おいてアーム６０の一端に固定され、アーム６０
の他端は支持棒回動アーム６２にリンク係合す
る。この支持棒回動アーム６２の他端は前記支持
板５４ａの下部内側面に軸着されるギヤ６４の側
面に回動自在に支持され、この支持棒回動アーム
６２が軸着される軸と同軸に支持棒回動アーム６
２の上面にローラ６５が軸着される。

一方、前記支持棒５６ｂは支持棒５６ａと同様
に、支持板５４ａおよび５４ｂの内側面に回動自
在に支持され、支持棒５６ｂの端部はレバー６６
に固定され、このレバー６６の他端側の下面は前
記ローラ６５の側面に当接される。

なお、前記支持棒回動アーム６２およびレバー
６６にはコイルスプリング等の弾性部材が配設さ
れ、前記把持部材５８ａおよび５８ｂはともにそ
の下端部が外方に開くように付勢されている。

６８は前記ギヤ６４の中心軸を挟んで前記ロー
ラ６５と対向する位置に端部が軸支されるギヤ回
動アームであり、６９は前記支持板５４ａに端部
が固定され、ギヤ６４の側面に近接して延出され
るストツパである。このストツパ６９の下面には
前記ギヤ回動アーム６５の上端が当接した際、上
端が突き当たつて係止するように下面の先端から
途中まで切欠が設けられる。

前記ギヤ回動アーム６８は枠体の下方に向けて
延長され、その端部は横板８２に中央部が軸支さ
れるリンク板６８ａの一端がリンク係合される。
このリンク板６８ａの他端にはローラ６９が軸支
される。また、７０は枠体に中央部が軸支される
レバーであり、このレバー７０の一端側の側面は
前記ローラ６９の側面に当接し他端はアーム７２
の端部にリンク係合される。このアーム７２は鉛
直下方に延び、その下端部はモータ７８によつて
押動駆動される押動アーム７４の端部にリンク係
合される。

前記押動アーム７４は長平板状の部材であり、
その端部７４ａが枠体に回動自在に軸着されると
共に前記アーム７２とのリンク部側が鉛直上向き
方向に常時付勢されるように設けられる。

７６はモータ７８に連繋されて鉛直面内を回転
される駆動アームであり、その先端部にはローラ
７７が軸着される。このローラ７７は駆動アーム
７６が回転される際に、押動アーム７４の上側面
の中間部に円弧状に膨出する当接部７４ａの上側
面に当接し押動アーム７４を鉛直上下方向に押動
する。

８０は前記駆動アーム７６の先端に端部がリン
ク係合されるロツドであり、このロツド８０の鉛
直上方に延長された上端部は前記支持板５４ａの
下方に設けられる枠体側板の内側面上をスライド
移動する横板８２に軸着される。

８３ａおよび８３ｂは前記横板８２を鉛直方向
に案内するスライドベアリングであり、前記横板
８２はこのスライドベアリング８３ａ，８３ｂの
可動部に両端を連結されている。

８４ａおよび８４ｂはそれぞれ細平板状に形成
される平行アームであり、下端部が前記横板８２
に回動自在に支持され、上端部が前記支持板５４
ａ外側面に回動自在に支持される。８６は前記平
行アーム８４ａ，８４ｂに横架される横架板であ
り、前記平行アーム８４ａ，８４ｂはこの横架板
８６に軸支される。８８は一方の平行アーム８４
ａの外側面上に固定される案内板であり、他方の
平行アーム８４ｂに向けて突出するように設けら
れ、その先端部の外側面にはローラ９０が軸着さ
れる。

９２は前記ギヤ６４の下方で前記平行アーム８
４ｂに軸支されるラチエツトであり、前記ギヤ６
４の周側面に対向して歯合する係止部９２ａとギ
ヤ６４の周側面に沿つて延びる解除板９２ｂを有
する。このラチエツト９２は係止部９２ａが常時
前記ギヤ６４の周側面方向に付勢され、第３図で
ギヤ６４を時計方向回り（矢印方向）には自在に
回転させ、逆方向回りには逆止するように設けら
れる。

第４図は上述した平行アーム８４ａ，８４ｂを
裏面方向から見た側面図である。図で９４は枠体
側板であり、この枠体側板９４の上端縁にカム板
９６が固設される。このカム板９６は略Ｌ字形の
板部材を倒立させて固定されたもので、前記平行
アーム８４ａ，８４ｂの裏面に平行に配設され
る。カム板９６の水平方向に延出したアームの下
面は上方に凹んだ湾曲した曲線に形成される。前
記案内板８８の外側面は前記カム板９６の内側面
に近接し、前記ローラ９０の周面はカム板９６の
鉛直下方に位置する。

第３図、第４図では枠体の側方に設けられる取
出し部の一方を示すが、枠体の他方側にも上述し
た取出し部と同形の機構が対称に設けられる。他
方側においてはギヤ６４とギヤ６４に連繋する支
持棒回動アーム６２、レバー６６、ギヤ回動アー
ム６８、リンク板６８ａ、アーム７２、押動アー
ム７４等の各部材は省略されている。

続いて、上述した栽培びんの取出し機構１７の
作用について説明する。

前記モータ７８によつて回動駆動される駆動ア
ーム７６は第３図で時計回り方向に回転し、その
１回転が前記取出し部による栽培びんの１回の取
出しに対応するが、取出し開始の際、前記駆動ア
ーム７６は水平から下降する位置にあり、この位
置から徐々に下降することにより、ロツド８０を
介し、スライドベアリング８３ａ，８３ｂに案内
されて平行アーム８４ａ，８４ｂが下降し、同時
に支持板５４ａ，５４ｂおよび支持棒５６ａ，５
６ｂが下降する。

取出し開始の際は、栽培びんを収容したコンテ
ナ５２が搬入コンベヤ１４によつて上述した取出
し部位置にまで移送されて位置決めされている。
このとき、支持棒５６ａ，５６ｂと把持部材５８
ａ，５８ｂは栽培びん５０の直上に位置してお
り、駆動アーム７６の回転開始とともに把持部材
５８ａ，５８ｂが徐々に栽培びん５０のくび部ま
で下降する。このとき、把持部材５８ａおよび５
８ｂはともに若干外方に張りだし、栽培びん５０
のびん口等に接触しないようにされる。

そして、駆動アーム７６がさらに回転してロー
ラ７７が当接部７４ｂに当接すると押動アーム７
４が押し下げられ、これに連繋するアーム７２が
下降してレバー７０を時計回りと逆方向に回動す
る。レバー７０の先端はローラ６９の周面に当接
するからリンク板６８ａが時計方向に回動し、こ
れによつて徐々にギヤ回動アーム６８が下降して
ギヤ６４を時計方向に回動させる。

前記ギヤ回動アーム６８の上端部はギヤ６４の
回転開始時にはストツパ６９に当接しており、ギ
ヤ６４の回転とともに、ローラ６５が時計回り方
向に移動し、レバー６６が押し上げられ支持棒５
６ｂおよび把持部材５８ｂが時計回り方向に若干
の角度回動する。また、同時に支持棒回動アーム
６２が押し上げられ、アーム６０を介して支持棒
５６ｂおよび把持部材５８ａが時計回り方向と逆
方向に若干回動する。すなわち、把持部材５８
ａ，５８ｂによつて、栽培びん５０のくび部が両
側面方向から把持される。

このギヤ６４の回転の際、ラチエツト９２はギ
ヤ６４の周側面に当接するがギヤ６４の回転を妨
げず、前記駆動アーム７６が当接部７４ｂを乗り
越えた後は、ラチエツト９２の係止部９２ａがギ
ヤ６４に歯合してギヤ６４を逆止し、栽培びん５
０の把持を完了する。

前記駆動アーム７６が最下点を通過してさらに
回転を続け上昇しはじめると、駆動アーム７６に
リンク係合するロツド８０によつて平行アーム８
４ａ，８４ｂが押し上げられる。この平行アーム
８４ａ，８４ｂははじめ鉛直上方に押し上げられ
るが、平行アーム８４ａとともに上昇する案内板
８８上のローラ９０が、前記カム板９６の湾曲し
た下面に当接すると、平行アーム８４ａ，８４ｂ
を上昇させる駆動力が横方向の力に変換され、平
行アーム８４ａ，８４ｂは平行を保つたまま傾斜
して横方向に移動する。すなわち、栽培びん５０
が把持部材５８ａ，５８ｂによつて把持されたま
まコンテナから持ち上げられ、前方に位置する供
給コンベヤ１８の上方位置まで平行移動される。

前記供給コンベヤ１８の後端部近傍の枠体には
解除ローラ９８が設置されており、平行アーム８
４ａ，８４ｂが傾斜して栽培びん５０が供給コン
ベヤ１８の上方の所定位置まで移動された際、ラ
チエツト９２の解除板９２ｂの側面が解除ローラ
９８に当接し、ラチエツト９２を回動させてラチ
エツト９２の係止部９２ａとギヤ６４の周側面と
の歯合を解除する。この結果ギヤ６４は時計回り
方向と逆方向に回転し、把持部材５８ａ，５８ｂ
が外方に開いて、栽培びん５０は供給コンベヤ１
８上に載置される。このとき、ギヤ回動アーム６
８の上端部はストツパ６９の係止部に当接しては
じめの位置に復帰する。

そして、駆動アーム７６が最高点を通過して下
降を開始すると共に、平行アーム８４ａ，８４ｂ
は供給コンベヤ１８からコンテナ５２方向に平行
移動するとともに下降して、開始位置にまで復帰
する。

なお、前記搬入コンベヤ１４の栽培びんの取出
し部の側方には光電センサ１００ａ，１００ｂが
栽培びん５０の列に平行に対向して設けられてお
り、栽培びん５０がコンテナ５２から取り出され
ることを検知する。そして、この光電センサ１０
０ａ，１００ｂによつて栽培びん５０のコンテナ
５２からの取出しが検知されると、搬入コンベヤ
１４がコンテナ５２内に配列されている栽培びん
５２の１列の列幅分だけ前方に移送駆動される。

前記把持部材５８ａ，５８ｂ等の取出し部は上
述したように往復して栽培びん５０を移載し、ま
た、搬入コンベヤ１４は順次間欠的にコンテナ５
２を移送するから、これによつて、コンテナ５２
に収容された栽培びん５０は順次供給コンベヤ１
８上に移載される。上述した実施例では、コンテ
ナ５２の１列に４本の栽培びん５０が収容されて
いるから、１回の取出しで４本の栽培びんが移載
される。こうして、コンテナ５２に栽培びんを収
容したままで搬入コンベヤ１４に挿入することに
より、自動的に栽培びんをコンテナ５２から取り
出して供給コンベヤ１８上に移載することができ
る。

〔種菌接種機構〕

次に、種菌接種機構について第５図および第６
図にしたがつて説明する。

第５図は、種菌接種装置の実施例を示す斜視図
である。図では１８は前記供給コンベヤであり、
図の矢印方向に栽培びん５０を移送する。２０は
前記回転板であり、この回転板２０は上方から見
て時計回り方向に常時回転駆動される。

１１０は前記突き棒２２によつて回転板２０上
から押し出された栽培びんをいつたん収容する前
記傾動箱であり、本実施例では傾動箱１１０内に
栽培びんを２本収納できる大きさに形成されてい
る。また、傾動箱１１０は栽培びんの移送方向の
側面と上面が開放された断面コ字型の箱形に形成
されるとともに、傾動箱１１０の側面の上端縁は
内方にＬ字状に折曲された押さえ部１１０ａとし
て形成される。この押さえ部１１０ａは、栽培び
んが傾動箱１１０内に移入された際、栽培びんの
びん口基部の肩部に当接するように傾動箱１１０
の高さが規定される。１１０ｂは前記傾動箱１１
０の内側面に沿つて長手方向に固着される弾性を
有する当接板であり、傾動箱１１０内での栽培び
んの位置を決めるように出口側が幅狭になるよう
に付勢されて設けられる。

また、前記傾動箱１１０の底部側縁から下方に
は基枠１１２が延設され、基枠１１２の下端縁は
枠体に固定される軸に固定される。１１３ａは前
記基枠１１２の外側面に一端がリンク係合される
リンク部材であり、１１３ｂ，１１３ｃは前記リ
ンク部材１１３ａと連繋してリンク係合するリン
ク部材である。リンク部材１１３ｃの下端王はリ
ンク部材１１３ｃを上下方向に駆動する駆動部
（図示せず）に連結される。

１１４は前記傾動箱１１０の上方に設けられる
キヤツプ押さえであり、このキヤツプ押さえ１１
４の上面には回動アーム１１５が固定され、回動
アーム１１５の端部は枠体に軸支される。１１６
は前記回動アーム１１５を反転駆動するアームで
あり、このアーム１１６の端部は押し下げロツド
１１７にリンクされる。この押し下げロツド１１
７は鉛直下方に延出されその下端に押し下げロツ
ド１１７を押し下げ駆動する駆動部が連繋され
る。また、１１８は押し上げロツドであり、前記
回動アーム１１５に連繋し、鉛直下端部で押し上
げ駆動部に連繋される。

２６は前記傾動箱１１０に対面する位置に設置
される種菌接種機である。１２４はこの種菌接種
機２６の上方部にびん口を下方にむけて嵌入固定
される種菌収容びんであり、この実施例では並列
に２本設置される。１２６は前記種菌収容びん１
２４のそれぞれの下方に設けられる種菌接種皿で
あり、前記傾動箱１１０に収容された栽培びんの
びん口方向に向けて種菌を導入するように樋状に
形成される。

１２８ａ，１２８ｂは前記回転板２０の側方に
設けられるリミツトスイツチであり、回転板２０
上に載置される栽培びんの外側面に当接して、回
転板２０上の栽培びんを検知するものである。

なお、前記種菌接種機２６の傾動箱１１０側の
基部にはリミツトスイツチ１２９が設けられ、傾
動箱１１０が種菌接種機２６側に傾動された際に
リミツトスイツチ１２９を押圧し、種菌接種機２
６を駆動する。

第６図は前記栽培びんのキヤツプ脱着機構およ
び種菌接種機２６を示す側面図である。図で１１
９は前記回動アーム１１５の下面に固定される嵌
合爪であり、前記傾動箱１１０に側方から栽培び
んが送入された際、キヤツプ側縁下部が嵌入すべ
く断面Ｌ形の棒状アングルに形成される。一方、
１２０は前記嵌合爪１１９と対向して前記回動ア
ーム１１５の先端に回動自在に設けられる係合爪
であり、この係合爪１２０も下端部が内方にＬ形
に折曲される。係合爪１２０の上部にはてこ部１
２１が一体に固定され、てこ部１２１の頂部にロ
ーラ１２１ａが軸支される。

１２２は前記ローラ１２１ａに上面の一端部が
当接し、他端部が前記アーム１１６上面に固定さ
れる小アームである。１２３は前記てこ部１２１
を常時時計回り方向と逆方向に回動すべく付勢す
るコイルスプリングである。

なお、前記種菌収容びん１２４の内方には、種
菌接種機２６の本体から先端がＴ字形をなす種菌
掻き出し棒１３６が延出され、種菌接種時に種菌
掻き出し棒１３６がその軸の回りに自転するとと
もに、種菌接種ごとに徐々に接種収容びん１２４
内に進入するように構成されている。また、前記
種菌接種皿１２６は回動可能に軸支され、種菌受
け位置と種菌接種位置の２位置に反転移動可能に
構成される。

続いて、上述した種菌接種機構の作用について
説明する。

まず、供給コンベヤ１８によつて栽培びん５０
が回転板２０上に移載され、回転板２０の回転に
よつて栽培びん５０の進行方向が供給コンベヤ１
８の進行方向と直交する方向に変換される。回転
板２０上の栽培びん５０は次の種菌接種を待機し
ているもので、その直前の栽培びんが種菌接種が
完了すると、突き棒２２が前方に突き出され、回
転板２０上にある２本の栽培びんを傾動箱１１０
内に送入する。傾動箱１１０内には直前に種菌接
種が完了した栽培びん収容されているから、前記
突き棒２２は傾動箱１１０内の２本の栽培びんと
回転板２０上の２本の栽培びんの合わせて４本の
栽培びんをたがいに外側面を接しながら一度に押
動するものである。前記リミツトスイツチ１２８
ａ，１２８ｂは栽培びんの側面が接触することに
より、突き棒２２の前端側に２本の栽培びんが存
在していることを検知するもので、栽培びんが１
本もないか１本のみである場合は突き棒２２は作
動しない。種菌接種完了した栽培びんは次の移送
用のコンベヤ上に押し出されて次工程に進む。

前記栽培びんは傾動箱１１０の側方からスライ
ドするようにして移入されるから、このとき、栽
培びんのキヤツプ側縁部がちようど嵌合爪１１９
内に嵌入しながら移入される。そして、押し下げ
ロツド１１７が押し下げ駆動されるとアーム１１
６の前端が持ち上がり、小アーム１２２を介して
てこ部１２１が時計回り方向に回動し、これによ
つて係合爪１２０がキヤツプ側縁に係合する。そ
して、押し下げロツド１１７がさらに下降する
と、回動アーム１１５が枠体に設けられる軸を回
動道支点として反転し、係合爪１２０側の前端側
から徐々に持ち上がつてキヤツプが脱却される。
このとき、栽培びんの肩部分は押さえ部１１０ａ
によつて支持されている。脱却されたキヤツプ５
０ａは、嵌合爪１１９および係合爪１２０、キヤ
ツプ押さえ１１４によつて保持される。

次いで、リンク部材１１３ｃが引き下げられ、
基枠１１２が押動されて、傾動箱１１０が種菌接
種機２６方向に傾動する。これにより、栽培びん
５０も傾動してそのびん口が種菌接種皿１２６の
直下位置で静止される。このとき、傾動箱１１０
の側面がリミツトスイツチ１２９を押圧するか
ら、傾動箱１１０の傾動が感知されて、種菌接種
皿１２６が下方に反転し、栽培びん内に種菌を落
とし込む。この種菌接種皿１２６にはあらかじめ
種菌受け位置（種菌接種皿が水平になる位置）に
おいて、接種収容びん１２４から種菌掻き出し棒
１３６により種菌が掻き落とされて種菌を受けて
いるもので、種菌接種操作を効率的に行うため、
この種菌掻き落とし操作は栽培びんの移送時およ
びキヤツプ脱却時にあらかじめ行つておくもので
ある。

種菌が接種されると再びリンク部材１１３ｃが
駆動されて傾動箱１１０が鉛直位置に復帰し、つ
いで押し上げロツド１１８が上昇駆動され、回動
アーム１１５が第２図で時計回り方向に回動して
キヤツプが装着される。

これで１回の接種工程が完了し、ついで、新し
い栽培びんが傾動箱１１０内に移入されることに
より次回の種菌接種が行われる。このように、キ
ヤツプの脱却、種菌接種、キヤツプ装着の各操作
が連続的になされ、自動的な種菌接種が順次行わ
れる。

なお、本実施例では傾動箱１１０および種菌収
容びん１２４等の各部を一度に２本単位で種菌接
種できるように構成したが、種菌接種単位は２本
に限定されるものではなく、一度に３本以上の栽
培びんに種菌を接種することも本実施例と同様に
して容易に構成することが可能である。

〔栽培びんの収納機構〕

次に、栽培びんの収納機構３４について第７図
および第８図にしたがつて説明する。

第８図は栽培びんの収納機構３４を示す平面図
である。図で１６は前記搬出コンベヤであり、複
数本のローラを水平に並設してなる。

１５０は前記集合コンベヤ３２の側方に集合コ
ンベヤ３２と平行に設けられる第１の把持板であ
り、１５２は集合コンベヤ３２を挟んで前記第１
の把持板１５０に対向するように設けられる第２
の把持板である。１５３は前記第１の把持板１５
０の移送コンベヤ２８側の基端部に設けられる遮
蔽板であり、前記第１の把持板１５０と直交する
方向に集合コンベヤ３２の上面よりも上方に位置
して、集合コンベヤ３２の幅よりも幅広に形成さ
れる。前記第１の把持板１５０と第２の把持板１
５２の集合コンベヤ３２の前端側の端部は、集合
コンベヤ３２の上方位置で連結板１５４によつて
連結される。

１５６は前記第１の把持板１５０および第２の
把持板１５２の内側面に張設される弾性板であ
り、栽培びんの外側面を挟む位置に設けられる。
実施例では、第１の把持板１５０および第２の把
持板１５２にそれぞれ２個ずつ設けられる。１５
８は前記第１の把持板１５０の上方を覆うように
枠体に架設される保護板であり、１６０はこの保
護板１５８の内側面から突出させて設けられるリ
ミツトスイツチである。このリミツトスイツチ１
６０は栽培びんの間隔で４個等間隔に設けられ
る。

１６２は前記第２の把持板１５２と平行に、こ
の第２の把持板１５２とほぼ同じ高さ位置に設け
られる枠板である。この枠板１６２は鉛直に設け
られる側板１６４によつてその両端が支持され、
側板１６４の下部は水平移動機構に連繋される。

１６６は前記枠板１６２の上方に枠板１６２に
平行に設けられる支持アームで、１６７はこの支
持アーム１６６と平行に設けられる断面Ｌ形のア
ングルからなる押し板である。１６８は前記支持
アーム１６６および押し板１６７を水平に支持す
る支持ポールである。１７０は前記支持アーム１
６６の外側面にコイルスプリング等の弾性材を介
して鉛直方向に取り付けられつ押圧棒で、所定間
隔をおいて２本設けられる。

第８図は上述した栽培びん収納機構３４の側面
図である。図のように、コンテナ５２は集合コン
ベヤ３２の下方において、搬出コンベヤ１６上に
載置されて移送される。

前記把持板１５２はその上部両端部がコイルス
プリング等の弾性材によつて常時鉛直上方に引き
上げられるように付勢されており、またその両端
からは鉛直下方にアームが延下し、このアームは
案内部材１７２に案内されて挿入され、摺動自在
に支持される。前記案内部材１７２は側面Ｌ形の
部材であり、Ｌ形の折曲部が前記側板１６４に軸
支され、水平に延出するアームの先端部にはロー
ラ１７３が軸着されてこのローラ１７３は枠体の
上面に当接して転動する。１７４はこのローラ１
７３が転動する枠体上面に設けられる段差部であ
り、段差部１７４からの搬出コンベヤ１６の前端
側は段差分持ち上がつて水平に形成される。

１７６は前記側板１６４の下端部を支持するス
ライドベアリングであり、側板１６４は水平方向
に移動自在に支持される。また、１７８ａは前記
側板１６４の下端部にリンク係合されるリンク部
材であり、このリンク部材１７８ａに下端部が枠
体に軸支されるリンク部材１７８ｂがリンクされ
る。１８０はリンク部材１７８ｂの中途部に設け
られるローラである。

前記支持ポール１６８は図のように側板１６４
の側方において枠体に鉛直に支持され、鉛直下方
に延長されてその下端部を押し下げアーム１８２
の先端に軸支される。押し下げアーム１８２の基
端部は枠体に軸支される。

１８４は前記リンク部材１７８ｂおよび押し下
げアーム１８２に当接するカムであり、その偏心
位置にモータ等の駆動部に連結される軸１８４ａ
が設けられ、先端側には押し下げアーム１８２に
当接するローラ１８５が設けられる。前記リンク
部材１７８ｂはコイルスプリング等の弾性材によ
り常時ローラ１８０がカム１８４の側面に当接す
べく付勢されており、また、押し下げアーム１８
２も像時鉛直上方に付勢されている。

なお、１８６は枠体に固定されるリミツトスイ
ツチであり、コンテナ５２に栽培びんが全部収納
された際に搬出されたコンテナ５２の側面が当接
すべく配される。

続いて、上述した栽培びんの収納機構３４の作
用について説明する。

所定の種菌接種等の操作を終了した栽培びん
は、移送コンベヤ２８から集合コンベヤ３２に乗
り移り、集合コンベヤ３２上を連結板１５４に栽
培びんの外側面が当接するまで移送される。集合
コンベヤ３２は常時駆動されているから、連結板
１５４に当接した栽培びんは集合コンベヤ３２上
を滑ることになる。栽培びんは順次集合コンベヤ
３２によつて移送され、栽培びんの外側面がたが
いに当接して集合コンベヤ３２上に滞留する。

こうして、リミツトスイツチ１６０によつて集
合コンベヤ３２上に４本の栽培びんがたまつたこ
とが検知されると、駆動部が駆動されてカム１８
４が図で時計回り方向に回転を開始する。カム１
８４の粗綿はリンク部材１７８ｂ上のローラ１８
０に当接し、カム１８４の回転ともにリンク部材
１７８ｂの下端部を回動の中心としてリンク部材
１７８ｂを時計回り方向と逆回りに回転させる。
これにより、側板１６４が前方に移動し、また同
時に案内部材１７２、把持板１５２および第１の
把持板１５０が前方に移動する。

前記案内部材１７２は前方に移動する際、ロー
ラ１７３が段差部１７４に乗り上げることにより
若干時計回り方向に傾動し、これにより第２の把
持板１５２が第１の把持板１５０方向に近接し
て、栽培びんを両側から挟みつけるようにする。

そして、さらにカム１８４が回転すると側板１
６４が前方に移動し、これにつれて第１の把持板
１５０および第２の把持板１５２が栽培びんを挟
んだまま前方に移動される。この前方への移動距
離は栽培びんが集合コンベヤ３２上から栽培びん
の底部が離れる位置まで移動する距離である。

この状態においては、第１の把持板１５０、第
２の把持板１５２、側板１６４はいずれも前方に
移動して把持板１５２の上縁部はちようど押圧棒
１７０の下方に位置し、栽培びんのキヤツプはち
ようど押し板１６７の下方に位置する。

ついで、カム１８４がさらに回転するとカム１
８４上のローラ１８０が押し下げアーム１８２の
上面に当接し、押し下げアーム１８２を押し下げ
る。この操作により、支持ポール１６８が下降を
開始し、はじめに押圧棒１７０の下端部が第２の
把持板１５２の上縁部に接触して押圧し、第２の
把持板１５２を案内部材１７２に沿つて下降させ
る。すなわち、第２の把持板１５２が下降するこ
とにより、挟まれていた栽培びんがもとに下降し
コンテナ５２の底に近接する位置まで降りる。

ついで、さらに支持ポール１６８が下降すると
押し板１６７が栽培びんのキヤツプに当接し、栽
培びんを上方から鉛直下方に押圧して栽培びんを
コンテナ５２上に収容する。

上述したように、栽培びんはいつたん押圧棒１
７０によつて若干下降した後、コンテナ５２内に
収容されるので、静かにコンテナ５２内に収容さ
れ、栽培びん内に充填されている培養基を崩した
りせずに収容することができる。

また、押し板１６７は栽培びんがコンテナ５２
内に収容された際、なお若干押圧するように構成
されているので、再度押圧してキヤツプの嵌入を
確実にするという効果がある。

そして、栽培びんのコンテナ５２内への収納が
完了するとカム１８４は再び第８図に示す位置に
復帰する。

なお、栽培びんをコンテナ５２内に収容してい
る際は、上述したように第１の第１の把持板１５
０は前方に移動し、これにより遮蔽板１５３が集
合コンベヤ３２の基端部上を覆つて、栽培びんが
集合コンベヤ３２上に移送されることを閉止す
る。そして、栽培びんの収納が完了すると第１の
把持板１５０が元位置に復帰し、同時に遮蔽板１
５３が移動して栽培びんが再び集合コンベヤ３２
上を移送される。

このようにして、栽培びんは一度にコンテナ５
２の１列分ずつ収納される。前記搬出コンベヤ１
６上を移送されるコンテナ５２は栽培びんが１列
収納されるごとに栽培びんの１列幅分ごと間欠的
に移送されるように構成されており、したがつ
て、栽培びんを縦横４本ずつ収容するコンテナの
場合では、コンテナの前端側から１列ずつ４回収
納操作することによりコンテナに整列させて収納
することができる。

なお、上述した実施例では一度に４本の栽培び
んを収納するように構成したが、栽培びんの本数
はとくに４本に限定されるものではなく、コンテ
ナの１列に収容される栽培びんの本数に合わせて
移載するように構成すればよい。また、搬入コン
ベヤおよび搬出コンベヤ上に載置されるコンテナ
の個数もとくに限定されるものではない。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて
種々説明したが、本発明はこの実施例に限定され
るものではなく、発明精神を逸脱しない範囲内で
多くの改変を施し得るのはもちろんのことであ
る。

（発明の効果） 本発明の種菌接種装置によれば、上述したよう
に、栽培びんをコンテナに収容したままで自動的
にきのこ種菌接種作業を行うことが可能であり、
従来の種菌接種作業の能率を大幅に向上させるこ
とができる。ことに、本装置ではコンテナからの
栽培びんの取出しおよび種菌接種機構、接種後の
栽培びんの収納機構を相互に機能的に配置するこ
とによつて、連続的な種菌接種をきわめてコンパ
クトな構成によつて可能としている。これによ
り、種菌接種装置の設置のために大きなスペース
を必要とせず容易に設置することが可能である。
また、各機構が簡素に構成されているから、故障
が少なく使い勝手のよい種菌接種装置を提供する
ことができるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る種菌接種装置の移送部を
示す平面図、第２図および第３図はそれぞれ栽培
びんの取出し機構を示す斜視図、第４図は平行ア
ーム等を示す側面図、第５図および第６図は種菌
接種機構を示す斜視図および説明図、第７図およ
び第８図は栽培びんの収納機構を示す平面図およ
び側面図である。 １４……搬入コンベヤ、１６……搬出コンベ
ヤ、１７……取出し機構、１８……供給コンベ
ヤ、２２……突き棒、２６……種菌接種機、２８
……移送コンベヤ、３２……集合コンベヤ、３４
……収納機構、５８ａ，５８ｂ……把持部材、１
１０……傾動箱、１１５……回動アーム、１２０
……係合爪、１５０……第１の把持板、１５２…
…第２の把持板、１６６……支持アーム、１６７
……押し板、１６８……支持ポール、１７０……
押圧棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ きのこ栽培びんの移送経路上において、該栽
   培びんのキヤツプを脱着する脱着部と、キヤツプ
   が脱却された栽培びんに種菌を接種する種菌接種
   機を有する種菌接種機構を備えたきのこ種菌接種
   装置において、 前記種菌接種機構の一端側にきのこ栽培びんが
   整列して収納されたコンテナを、栽培びんの１列
   ごと順次間欠的に定寸送りする搬入コンベヤを設
   け、 該搬入コンベヤ上を移送される前記コンテナに
   収容された栽培びんを１列ずつ把持してコンテナ
   の上方に持ち上げ、前記搬入コンベヤと直交する
   方向に栽培びんを移送する供給コンベヤ上に載置
   する栽培びんの取出し機構を設け、 前記栽培びんの取出し機構によつて栽培びんが
   取り出されて空になつたコンテナを前方へ移送す
   るとともに、栽培びんの１列幅分ごと順次間欠的
   に定寸送りする搬出コンベヤを設け、 前記種菌接種機構によつて種菌が接種された栽
   培びんを、コンテナの１列に収容される栽培びん
   と同数ずつ前記搬出コンベヤ上のコンテナ内に収
   容する栽培びんの収納機構を設けた ことを特徴とするきのこ種菌接種装置。