JPH0378081B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はきのこ種菌接種装置に関し、より詳細
にはきのこ栽培びんのキヤツプの脱着を自動的に
行い、接種菌種を自動化するとともに、より能率
的な種菌接種を可能にする種菌接種装置に関す
る。

（従来の技術） えのき茸等のきのこ類の人工栽培においては、
培養基を充填した栽培びんが使用され、この栽培
びんに種菌を接種して生育栽培されている。

この種菌の接種は栽培びんごとに行わねばなら
ない作業であり、このため、多数の栽培びんに種
菌を接種する作業には多大な労力が必要とされ、
その作業性の向上が望まれている。

従来一般の植菌作業は栽培びんを１本ずつ手に
持つて植菌機から接種するものであり、本出願人
はこの植菌作業を自動化すべく、自動的に植菌で
きる植菌装置を、特公昭55−41731号公報、特公
昭55−42802号公報に既に提示した。

第３図は従来の種菌接種装置で使用されている
キヤツプ脱着機構を示す。図のように、このキヤ
ツプ脱着機構ではアーム１の先端下部にキヤツプ
把持部材が取り付けられ、キヤツプが装着された
栽培びんが進入すると、キヤツプ把持部２がキヤ
ツプ周面を把持するとともにアーム１が進行方向
に回動し、それとともにアーム１先端のローラ３
が上方に湾曲される形状に形成されたガイド４上
面を転動して、アーム１が上方に持ち上げられ、
キヤツプが脱却される。そして、キヤツプが脱却
された後種菌が栽培びん内に接種され、アーム１
がガイド４に案内されて再度下降して、キヤツプ
を栽培びんに装着する。このように、この植菌機
では、順次送り込まれた栽培びんのキヤツプ着脱
の自動化を図り、これによつて植菌作業を自動化
したものである。

（発明が解決しようとする問題点） えのき茸等のきのこの種菌接種に関しては、上
述したように自動的に植菌できる植菌機によつ
て、2000本／時程度のきわめて能率的な植菌作業
が可能となつた。しかしながら、この従来の植菌
機はキヤツプ把持部材やガイド、栽培びんの支持
部材等多数の部材から構成されていて機構が複雑
であること。そのため、調整箇所が多くあり、そ
の調整が難しいこと。キヤツプ把持部材が回転す
る形状であるために、キヤツプや栽培びんが振動
で動きやすく栽培びんへのキヤツプ装着が良好に
なされないことがあること。また、栽培びんはア
ーム１の回転に合わせて常時移動しているため、
移動中に種菌を接種しなければならなく、そのた
め種菌がこぼれること等の問題点があつた。

そこで、本発明は上記問題点を解消すべくなさ
れたものであり、その目的とするところは、栽培
びんのキヤツプの脱着を簡易な構成によつて可能
とし、種菌接種を効率的にかつ確実になし得る種
菌接種装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成をそ
なえる。

すなわち、複数個の栽培びんを１列に並べて収
納すべく箱形に形成されると共に、上面と栽培び
んの移入側および移出側の側面が開放された傾動
箱１１０と、該傾動箱１１０内に栽培びんを移入
しかつ移出させる突き棒２２等の栽培びんの移動
機構と、前記傾動箱１１０の上方の一端側に基部
において回動自在に支持される回動アーム１１５
と、栽培びんに被せられるキヤツプの高さ位置に
合わせて前記回動アーム１１５の基部側下面に固
定され、先端部が前記傾動箱に移入される栽培び
んのキヤツプ周縁部の下面に進入する嵌合爪１１
９と、前記回動アーム１１５の先端側であつて前
記嵌合爪１１９とキヤツプを挟んで対向する位置
に先端部がキヤツプ周縁部の下面側に進入する位
置と外れる位置との間にわたつて回動自在に設け
られる係合爪１２０と、該係合爪１２０を回動す
るてこ部１２１、小アーム１２２等の回動部材
と、前記回動アーム１１５を回動するアーム１１
６、押し下げロツド１１７等の駆動部とを有する
キヤツプ脱着機構と、前記傾動箱１１０に連繋し
て、該傾動箱１１０を常時は鉛直方向に支持する
とともに、種菌接種時に傾動箱１１０の上部を該
傾動箱１１０に収容される栽培びんの列方向と直
交する方向に傾動させるリンク部材１１３ａ等の
傾動機構と、前記傾動箱１１０が傾動された際
に、該傾動箱１１０に収容された栽培びんに種菌
を接種すべく駆動される種菌接種機２６等の種菌
接種機構とを具備することを特徴とする。

（作用） 次に、作用について述べる。

突き棒２２等の栽培びんの移動機構が駆動され
栽培びんが傾動箱１１０内に側方から送入され
る。この栽培びんが移入される際、栽培びんに被
せられているキヤツプ周縁部の一端側は嵌合爪１
１９に進入する。ついで、係合爪１２０が回動さ
れて前記キヤツプ周縁部の他端側が係合爪１２０
に保持され、押し下げロツド１１７等の駆動部が
駆動されて回動アーム１１５がその基部を回動支
点として回動してキヤツプが栽培びんから脱却さ
れる。次に、傾動箱１１０が種菌接種機２６方向
に傾動され、傾動位置で種菌接種機２６によつて
栽培びん内に種菌が接種される。ついで、傾動箱
１１０は元位置に復帰し、キヤツプ脱着機構が作
動して栽培びんにキヤツプが装着される。傾動箱
１１０は移入側と移出側の側面が開放されている
ので、次回に接種される栽培びんを移入側から送
入することにより、移出側から栽培びんが押し出
される。上記操作が繰り返されて連続的に種菌接
種がなされる。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る種菌接種装置の一実施
例を示す斜視図である。図で１８は栽培びんのび
ん幅とほぼ同幅に形成される供給コンベヤであ
り、図の矢印方向に栽培びん５０を移送する。２
０はこの供給コンベヤ１８の前端に、供給コンベ
ヤ１８の移送面と同一高さに設置される回転板で
ある。この回転板２０は上方から見て時計回り方
向に常時回転駆動される。２２は前記回転板２０
の側方に配される突き棒であり、回転板２０のや
や上方を通過して前記供給コンベヤ１８の移送方
向と直交する方向に往復駆動される。

１１０は前記突き棒２２によつて回転板２０上
から押し出された栽培びんをいつたん収容する傾
動箱であり、本実施例では傾動箱１１０内に栽培
びんを２本収納できる大きさに形成されている。
また、傾動箱１１０は栽培びんの移送方向の側面
および上面を開放した断面コ字型の箱形に形成さ
れるとともに、傾動箱１１０の側面の上端縁は内
方にＬ字状に折曲された押さえ部１１０ａとして
形成される。この押さえ部１１０ａは、栽培びん
が傾動箱１１０内に移入された際、栽培びんのび
ん口基部の肩部に当接するように傾動箱１１０の
高さが規定される。１１０ｂは前記傾動箱１１０
の内側面に沿つて長手方向に固着される弾性を有
する当接板であり、傾動箱１１０内での栽培びん
の位置を決めるように出口側が幅狭になるように
付勢されて設けられる。

また、前記傾動箱１１０の底部側縁から下方に
は基枠１１２が延設され、基枠１１２の下端縁は
枠体に固定される軸に固定される。１１３ａは前
記基枠１１２の外側面に一端がリンクに係合され
るリンク部材であり、１１３ｂ，１１３ｃは前記
リンク部材１１３ａと連繋してリンク係合するリ
ンク部材である。リンク部材１１３ｃの下端はリ
ンク部材１１３ｃを上下方向に駆動する駆動部
（図示せず）に連結される。

１１４は前記傾動箱１１０の上方に設けられる
キヤツプ押さえであり、このキヤツプ押さえ１１
４の上面には回動アーム１１５が固定され、回動
アーム１１５の端部は枠体に軸支される。１１６
は前記回動アーム１１５を反転駆動するアームで
あり、このアーム１１６の端部は押し下げロツド
１１７にリンクされる。この押し下げロツド１１
７は鉛直下方に延出されその下端に押し下げロツ
ド１１７を押し下げ駆動する駆動部が連繋され
る。また、１１８は押し上げロツドであり、前記
回動アーム１１５に連繋し、鉛直下端部で押し上
げ駆動部に連繋される。

２６は前記傾動箱１１０に体面する位置に設置
される種菌接種機である。１２４はこの種菌接種
機２６の上方部にびん口を下方にむけて嵌入固定
される種菌収容びんであり、この実施例では並列
に２本設置される。１２６は前記種菌収容びん１
２４のそれぞれの下方に設けられる種菌接種皿で
あり、前記傾動箱１１０に収容された栽培びんの
びん口方向に向けて種菌を導入するように桶状に
形成される。

１２８ａ，１２８ｂは前記回転板２０の側方に
設けられるリミツトスイツチであり、回転板２０
上に載置される栽培びんの外側面に当接して、回
転板２０上の栽培びんを検知するものである。

なお、前記種菌接種機２６の傾動箱１１０側の
基部にはリミツトスイツチ１２９が設けられ、傾
動箱１１０が種菌接種機２６側に傾動された際に
リミツトスイツチ１２９を押圧し、種菌接種機２
６を駆動する。

第２図は前記栽培びんのキヤツプ脱着機構およ
び種菌接種機２６を示す側面図である。図で１１
９は前記回動アーム１１５の下面に固定される嵌
合爪であり、前記傾動箱１１０に側方から栽培び
んが送入された際、キヤツプ側縁下部が嵌入すべ
く断面Ｌ形の棒状アングルに形成される。一方、
１２０は前記嵌合爪１１９と対向して前記回動ア
ーム１１５の先端に回動自在に設けられる係合爪
であり、この係合爪１２０も下端部が内方にＬ形
に折曲される。係合爪１２０の上部にはてこ部１
２１が一体に固定され、てこ部１２１の頂部にロ
ーラ１２１ａが軸支される。

１２２は前記ローラ１２１ａに上面の一端部が
当接し、他端部が前記アーム１１６上面に固定さ
れる小アームである。１２３は前記てこ部１２１
を常時時計回り方向と逆方向に回動すべく付勢す
るコイルスプリングである。

なお、前記種菌収容びん１２４の内方には、種
菌接種機２６の本体から先端がＴ字形をなす種菌
掻き出し棒１３６が延出され、種菌接種時に種菌
掻き出し棒１３６がその軸の回りに自転するとと
もに、種菌接種ごとに徐々に種菌収容びん１２４
内に進入するように構成されている。また、前記
種菌接種皿１２６は回動可能に軸支され、種菌受
け位置と種菌接種位置の２位置に反転移動可能に
構成される。

続いて、上述した実施例の作用について説明す
る。

まず、供給コンベヤ１８によつて栽培びん５０
が回転板２０上に移載され、回転板２０の回転に
よつて栽培びん５０の進行方向が供給コンベヤ１
８の進行方向と直交する方向に変換される。回転
板２０上の栽培びん５０は次の種菌接種を待機し
ているもので、その直前の栽培びんの種菌接種が
完了すると、突き棒２２が前方に突き出され、回
転板２０上にある２本の栽培びんを傾動箱１１０
内に送入する。傾動箱１１０内には直前に種菌接
種が完了した栽培びんが収容されているから、前
記突き棒２２は傾動箱１１０内の２本の栽培びん
と回転板２０上の２本の栽培びんの合わせて４本
の栽培びんをたがいに外側面を接しながら一度に
押動するものである。前記リミツトスイツチ１２
８ａ，１２８ｂは栽培びんの側面が接触すること
により、突き棒２２の前端側に２本の栽培びんが
存在していることを検知するもので、栽培びんが
１本もないか１本のみである場合は突き棒２２は
作動しない。種菌接種が完了した栽培びんは次の
移送用コンベヤ上に押し出されて次工程に進む。

前記栽培びんは傾動箱１１０の側方からスライ
ドするようにして移入されるから、このとき、栽
培びんのキヤツプ側縁部がちようど嵌合爪１１９
内に嵌入しながら移入される。そして、押し下げ
ロツド１１７が押し下げ駆動されるとアーム１１
６の前端が持ち上がり、小アーム１２２を介して
てこ部１２１が時計回り方向に回動し、これによ
つて係合爪１２０がキヤツプ側縁に係合する。そ
して、押し下げロツド１１７がさらに下降する
と、回動アーム１１５が枠体に設けられる軸を回
動支点として反転し、係合爪１２０側の前端側か
ら徐々に持ち上がつてキヤツプが脱却される。こ
のとき、栽培びんの肩部分は押さえ部１１０ａに
よつて支持されている。脱却されたキヤツプ５０
ａは、嵌合爪１１９および係合爪１２０、キヤツ
プ押さえ１１４によつて保持される。

次いで、リンク部材１１３ｃが引き下げられ、
基枠１１２が押動されて、傾動箱１１０が種菌接
種基２６方向に傾動する。これにより、栽培びん
５０も傾動してそのびん口が種菌接種皿１２６の
直下位置で静止される。このとき、傾動箱１１０
の側面がリミツトスイツチ１２９を押圧するか
ら、傾動箱１１０の傾動が感知されて、種菌接種
皿１２６が下方に反転し、栽培びん内に種菌を落
とし込む。この種菌接種皿１２６にはあらかじめ
種菌受け位置（種菌接種皿が水平になる位置）に
おいて、種菌収容びん１２４から種菌掻き出し棒
１３６により種菌が掻き落とされて種菌を受けて
いるもので、種菌接種操作を効率的に行うため、
この種菌掻き落とし操作は栽培びんの移送時およ
びキヤツプ脱却時にあらかじめ行つておくもので
ある。

種菌が接種されると再びリンク部材１１３ｃが
駆動されて傾動箱１１０が鉛直方向に復帰し、つ
いで押し上げロツド１１８が上昇駆動され、回動
アーム１１５が第２図で時計回り方向に回動して
キヤツプが装着される。

これで１回の接種工程が完了し、ついで、新し
い栽培びんが傾動箱１１０内に移入されることに
より次回の種菌接種が行われる。このように、キ
ヤツプの脱却、種菌接種、キヤツプ装着の各操作
が連続的ななされ、自動的な種菌接種が順次行わ
れる。

本実施例においては、複数本の栽培びんにたい
してキヤツプ脱着および種菌接種を一度に行うか
ら、種菌接種速度を大幅に向上させることができ
る。また、キヤツプ脱着部等の構成が従来例に比
較してはるかに簡易に構成されており、種菌接種
皿１２６回りの扱いが容易であり、消毒・清掃等
の所定の種菌管理を容易に行うことができる。ま
た、種菌接種皿１２６付近に遮蔽物がないので種
菌の状況を監視しやすいという利点がある。

なお、本実施例では傾動箱１１０および種菌収
容びん１２４等の各部を一度に２本単位で種菌接
種できるように構成したが、種菌接種単位は２本
に限定されるものではなく、一度に３本以上の栽
培びんに種菌を接種することも本実施例と同様に
して容易に構成することが可能である。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて
種々説明したが、本発明はこの実施例に限定され
るものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内
で多くの改変を施し得るのはもちろんのことであ
る。

（発明の効果） 本発明のきのこ種菌接種装置では、上述した構
成によつて以下のような顕著な作用効果を奏す
る。すなわち、 従来、栽培びんが１本ごと停止して種菌接種
されていたことと比較して本装置では、複数本
の栽培びんに一度に種菌が接種されるから栽培
びんの停止回数が半分以下に減少し、作業能率
を向上させることができる。

傾動箱が傾動して停止するごとに種菌が接種
されるから、種菌が栽培びんの外部にこぼれた
りせず、種菌接種機の消毒・清掃が容易であ
り、良好な種菌接種をなし得る。

キヤツプ脱着機構が従来例に比較してはるか
に簡易に構成されており、これによつて、各部
の調整が容易であるとともに、キヤツプと栽培
びんとの嵌合ミスをほとんどなくすることがで
きる。

傾動箱内に複数本の栽培びんが収容され、こ
れらの栽培びんのキヤツプを一度に脱着するか
らキヤツプの脱着操作がより効率的となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るきのこ種菌接種装置の一
実施例を示す斜視図、第２図は種菌接種部分を示
す説明図、第３図は従来の接種装置を示す説明図
である。 ２２……突き棒、２６……種菌接種機、１１０
……傾動箱、１１０ａ……押さえ部、１１３ａ，
１１３ｂ，１１３ｃ……リンク部材、１１５……
回動アーム、１１６……アーム、１１７……押し
下げロツド、１１８……押し上げロツド、１１９
……嵌合爪、１２０……係合爪、１２２……小ア
ーム、１２４……種菌収容びん、１２６……種菌
接種皿。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の栽培びんを１列に並べて収納すべく
   箱形に形成されると共に、上面と栽培びんの移入
   側および移出側の側面が開放された傾動箱と、 該傾動箱内に栽培びんを移入しかつ移出させる
   栽培びんの移動機構と、 前記傾動箱の上方の一端側に基部において回動
   自在に支持される回動アームと、栽培びんに被せ
   られるキヤツプの高さ位置に合わせて前記回動ア
   ームの基部側下面に固定され、先端部が前記傾動
   箱に移入される栽培びんのキヤツプ周縁部の下面
   に進入する嵌合爪と、前記回動アームの先端側で
   あつて前記嵌合爪とキヤツプを挟んで対向する位
   置に先端部がキヤツプ周縁部の下面側に進入する
   位置と外れる位置との間にわたつて回動自在に設
   けられる係合爪と、該係合爪を回動する回動部材
   と、前記回動アームを回動するリンク部材等の駆
   動部とを有するキヤツプ脱着機構と、 前記傾動箱に連繋して、該傾動箱を常時は鉛直
   方向に支持するとともに、種菌接種時に傾動箱の
   上部を該傾動箱に収容される栽培びんの列方向と
   直交する方向に傾動させる傾動機構と、 前記傾動箱が傾動された際に、該傾動箱に収容
   された栽培びんに種菌を接種すべく駆動される種
   菌接種機構と を具備することを特徴とするきのこ種菌接種装
   置。