JPH0118233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗入方向に２台宛の車両を搭載可能
な複数のケージを循環移動して車両の格納を行う
ごとくした１ケージ２台搭載形の循環式駐車設備
に関する。

従来、前述循環式駐車設備において入出庫口か
ら乗入方向に遠いケージの載車台奥域への車両の
入出庫の場合、入出庫口に近い載車台領域に駐車
している車両を一旦入出庫口外に退出させねばな
らない。この入出庫操作は厄介で時間のかかるも
のとなり、しかも入出庫口外の空地が狭い場合
は、一旦出庫させた車両を外部車路に一時駐車さ
せる必要性もでてきて安全上および道路法規上実
施できないことがある。

本発明は前述事情に鑑み、各ケージは乗入方向
のほぼ全長に亘つて固定載車台を設け、該固定載
車台の入出庫口側半分領域上面に上方に抜取可能
に移動載車台を載置し、車両乗入場所における固
定床には昇降退避装置を設置し、該昇降待避装置
はケージが車両乗入場所に停止した際適時移動載
車台を固定載車台から上方に離脱せしめるととも
に該移動載車台を車両乗入場所の側方に退避さ
せ、固定載車台の奥域への車両の乗入れおよび乗
出しを可能とすることを特徴とし、入出庫操作の
容易および迅速性を目的とした循環移動式駐車設
備を提供せんとするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき詳述する。説
明の便宜上、第１，２，４図における左・右を、
「前」・「後」、第３，５図における左・右を、
「左」・「右」と呼称する。

第１図は建屋１内部に設けた所謂「垂直循環
式」駐車設備２の地上部を示す平面図である。３
は前記建屋１の地上部後壁１ａに形成した入出庫
口で、扉３ａにより閉鎖可能となつている。

４は車両Ｗ塔載用のケージで、前・後に離間し
上部を連結棒５ａにより連結した１対の逆Ｕ字状
のケージ枠５と、該両ケージ枠５の下部間に水平
状に固定し前・後２台の車両Ｗを載置し得るスペ
ースをもつ前後に細長い矩形の固定載車台６と、
該固定載車台６の後半分領域上面に以下の要領で
上方へ抜取可能に位置決め載置した移動載車台７
とから成る。

即ち、前記移動載車台７は、左・右前・後端部
下面に４個の当板８を固設し、このうち左後部と
右前部の２個の当板８に下向き先細りの位置決め
ピン９を垂設し、前記当板８を固定載車台６上面
に当接させるとともに該固定載車台６上面に穿設
せる２つの位置決め穴６ａに前記位置決めピン９
を嵌入させて固定載車台６に対する移動載車台７
の位置決め保持を行つている。７ａ，７ｂは前記
移動載車台７の前・後部に延設した傾斜車路で、
それぞれ前方および、後方下り傾斜で固定載車台
６の車路６ｂに接続している。

１０は入出庫口３付近の車両乗入場所において
地上床１１に掘設したピツト、１２は該ピツト１
０に設置した昇降待避装置で、以下の構成より成
る。

１３，１３′は左右方向に細長い前・後台車で、
それぞれ前・後下面に鍔付車輪１４，１４′を軸
支し、ピツト床１０ａに前後離間して左右方向に
敷設した２本のレール１５，１５′に前記車輪１
４，１４′を転動自在に係合させ、また前・後台
車１３，１３′の左・右下部間に前後方向に横架
した１対の連結棒１６により一体化している。

１７は前・後台車１３，１３′の右方に配置し
た移動デツキで、左・右、前・後端に軸支した４
個の鍔付車輪１８，１８′をピツト１０の前・後
側壁１０ｂ，１０ｃに敷設したレール１９，１
９′に転動自在に係合させるとともに、連結具２
０，２０′を介し、前・後台車１３，１３′の右上
部側部に連結し、前・後台車１３，１３′と共に
一体的に移動し得るごとくなつている。

２１，２１′はピツト床１０ａの右方前・後に
設置したパワーシリンダで、左方に延びるプラン
ジヤ２１ａ，２１′ａ先端をそれぞれ前・後台車
１３，１３′の右端下部に枢結し、同期的に駆動
して前・後台車１３，１３′および移動デツキ１
７を一体的に左右方向に移動させるものである。

２２は前・後台車１３，１３′間に配置した矩
形状の昇降フレームで、左・右、前・後四隅に軸
支したガイドローラ２３を前・後台車１３，１
３′の左・右側端面垂直部に転動自在に係合させ
て昇降可能となし、前・後台車１３，１３′に内
蔵したチエンスプロケツト機構より成る昇降装置
２４，２４′により水平の吊り状態に吊持してあ
る。

前記昇降装置２４，２４′は、前後対称の同一
構成のため同一符号をもつて以下説明する。２
５，２６は各前・後台車１３，１３′において
左・右端上部に前・後に位置をずらせて軸支した
左・右吊持スプロケツト、２７は右吊持スプロケ
ツト２６の左方水平位置に軸支したガイドスプロ
ケツト、２８，２９は台車１３，１３′の左方下
部に同軸で軸支した１対のガイドスプロケツトで
ある。

３０，３１は昇降用チエンで、このうち昇降用
チエン３０は一端を前記昇降フレーム２２の上面
に係着し、左吊持スプロケツト２５およびガイド
スプロケツト２８を経て右方に延びており、また
昇降用チエン３１は一端を前記昇降フレーム２２
の上面に係着し、右吊持スプロケツト２６および
ガイドスプロケツト２７，２９を経て右方に延び
ている。そして前記昇降用チエン３０，３１の他
端は、各台車１３，１３′内に据付けたパワーシ
リンダ３２の左方に伸長し得るプランジヤ３２ａ
先端に係着してある。

しかして、前記パワーシリンダ３２の駆動によ
るプランジヤ３２ａの伸縮動作により昇降フレー
ム２２を水平状態のまま昇降させるごとくしてあ
る。

また前記昇降フレーム２２の前・後上面にほぼ
等間隔に架台３３を立設し、該各架台３３上に前
後水平方向の中心軸線まわりに回転自在に支持ロ
ーラ３４を軸支しており、該各支持ローラ３４は
昇降フレーム２２の上昇時に前記固定載車台６の
左・右側部および中央部左・右に削設した切欠お
よび穴（いずれも符号付さず）を貫通して上方に
突出し、前記移動載車台７の下面に前・後離間し
て左右方向に固設した逆凹状の１対のガイドレー
ル３５凹所に嵌入して該移動載車台７を上方に押
し上げるごとくしてある。

３６は前台車１３の前側面左方部と後台車１
３′の後側面右方部に固設した２台のケージ固定
装置で台車１３，１３′に固設したエアシリンダ
３７と、該エアシリンダ３７の上下伸縮可能なロ
ツド３７ａ上端に固設した上向き先細りの保持部
材３８とから成り、前記昇降フレーム２２の上昇
に先立ち、エアシリンダ３７のロツド３７ａ伸長
動作により各保持部材３８を前記固定載車台６の
前・後下面に固設した位置決め穴部材３９に嵌入
して固定載車台６を介しケージ４全体を固定保持
するごとくしてある。

４０は後台車１３′の右端上部に固設したケー
ジ位置検知器で、上向きの接触子４０ａが車両乗
入場所に停止しているケージ４の固定載車台６右
側縁に当接してケージ４を検知し、このケージ検
知により前・後台車１３，１３′の左行を停止さ
せ、昇降フレーム２２をケージ４直下の所定位置
に配置させるものである。

４１は前記昇降フレーム２２に設置した前記移
動載車台７横行退避用の移送装置で、以下の構成
より成る。

４２は昇降フレーム２２の左側面中央に左右方
向水平に突設したＨ形チヤンネル材で、前記ピツ
ト１０に連通するよう左側の地上床１１に削設し
た左右方向に細長い延長ピツト１０ｄに嵌入して
おり、該チヤンネル材４２の左端上面とこれより
右方水平に離間した昇降フレーム２２左端上面に
１対のスプロケツト４３，４４を軸支し、該両ス
プロケツト４３，４４間に無端チエン４５を巻掛
けてある。４６は前記チヤンネル材４２の基部に
適宜ブラケツトを介し固設した減速機およびブレ
ーキ付の可逆モータで、出力軸端に固定した駆動
スプロケツト４７と前記スプロケツト４４と同軸
に固定した被動スプロケツト４８との間に無端チ
エン４９を巻掛けてある。５０は前記無端チエン
４５に取着した移送爪で、上端部にＵ字状係合部
５０ａを形成している。しかして、前記移送爪５
０は常時は無端チエン４５の上側経路の右端部に
位置し、昇降フレーム２２の上昇時にＵ字状係合
部５０ａが移動載車台７の左側面中央に突設した
被係合片５１に下方から左右に挾むように係合す
るごとくなつている。

５２は左側の地上床１１において前記延長ピツ
ト１０ｄを挾んで前・後両側に左右離間して軸支
した各２個１組の支持ローラで、昇降フレーム２
２の上昇位置における前記支持ローラ３４と面一
且つ左右方向に一直線に並ぶように配設してあ
る。

以下、作用につき説明する。

今、駐車設備の初期状態として、扉３ａは閉じ
て入出庫口３を閉鎖し、ケージ４は循環移動を停
止している。また、前・後台車１３，１３′、昇
降フレーム２２、移送装置４１、並びに移動デツ
キ１７はパワーシリンダ２１，２１′のプランジ
ヤ２１ａ，２１′ａ短縮により第３図において後
台車１３′の右端を二点鎖線で示す右行位置に待
機している。さらに昇降フレーム２２および移送
装置４１は下降位置にある。尚、これから出庫さ
せたい所望車両Ｗが移動載車台７前方の固定載車
台６に載つており、移動載車台７には別の車両
W′が載つているとする。そして以下の順次作動
で出庫操作を行う。

(1) 先ず入出庫口３の外に設けた図示しない制御
盤において、所望ケージ４の番号に相当する
「押釦ランプ」（図示せず）を押動操作する。こ
れによりケージ４群が循環移動し、所望ケージ
４が入出庫口３に対面する所定乗入場所に到達
して停止する。

(2) 前・後台車１３，１３′等が右行する。即ち、
パワーシリンダ２１，２１′のプランジヤ２１
ａ，２１′ａ伸長動作により前・後台車１３，
１３′、昇降フレーム２２、移送装置４１、お
よび移動デツキ１７等が一体的に右行し、ケー
ジ位置検知器４０が接触子４０ａと固定載車台
６右側縁との係合によりケージ４を検知したと
ころで前述右行を停止する（第１，２，３図実
線の状態）。

(3) ２台のケージ固定装置３６が作動する。即
ち、エアシリンダ３７のロツド３７ａ伸長動作
により各保持部材３８が上昇して位置決め穴部
材３９に嵌入してケージ４全体を固定する。

(4) 昇降装置２４，２４′が作動する。各パワー
シリンダ３２のプランジヤ３２ａ短縮動作によ
り昇降用チエン３０，３１等を介し昇降フレー
ム２２および移送装置４１が一体的に上昇す
る。この上昇動作の最終付近で、先ず移送爪５
０のＵ字状係合部５０ａと被係合片５１とが遊
嵌係合し、それと同時に各支持ローラ３４が固
定載車台６の切欠きおよび穴を突き抜けて上昇
しガイドレール３５の凹所に嵌入当接し、それ
以後の上昇動作継続により移動載車台７および
車両W′は上方に持ち上げられ、やがて位置決
めピン９と位置決め穴６ａとの係合が外れ、さ
らに傾斜車路７ａ，７ｂ下縁が固定載車台６上
面より上方に位置したところで前述上昇動作は
停止する。これで移動載車台７は固定載車台６
から上方に完全に離脱したことになる（第５図
実線の状態）。

(5) 移送装置４１が作動する。可逆モータ４６の
駆動により、無端チエン４５が第５図において
反時計回り方向に循環し、移送爪５０により移
動載車台７および車両W′は左方に移動する。
この移動途中で、移動載車台７は支持ローラ３
４から離れ、地上床１１の支持ローラ５２に乗
り移る。そして、移動載車台７の右側縁が固定
載車台６の左側縁から若干左方に離反したとこ
ろで前述移送動作を終え、車両W′の退避操作
が完了する（第５図二点鎖線の状態）。

(6) パワーシリンダ２１，２１′の逆転駆動によ
り支持ローラ３４が固定載車台６に没する位置
まで昇降フレーム２２等を下降させる。

(7) 扉３ａが開く。運転者は入出庫口３より建屋
１内に入り移動デツキ１７を通り、右側前方の
地上床１１より所望車両Ｗに乗り入み、後進運
転で固定載車台６上を後退し、入出庫口３より
外部に退去し、直ちに扉３ａが閉じる。

(8) 昇降フレーム２２等を元の上昇位置まで復帰
させる。

(9) その後、先と逆の順次作動により、左方に退
避していた移動載車台７および車両W′は元位
置に復帰する。即ち、可逆モータ４６の逆転駆
動により移動載車台７等は右行し、固定載車台
６の直上に位置し、第５図実線の状態に戻る。
次いでパワーシリンダ３２のプランジヤ３２ａ
伸長動作により昇降フレーム２２および移送装
置４１が下降し、移動載車台７は位置決めピン
９が位置決め穴６ａに嵌入するとともに当板８
が固定載車台６上面に当接して再び該固定載車
台６上に位置決めされた状態で載置される。ま
た移送爪５０も被係合片５１から下方に離脱す
る。次に、ケージ固定装置３６の作動解除によ
り、ケージ４全体を解放する。最後に、パワー
シリンダ２１，２１′のプランジヤ２１ａ，２
１′ａの短縮動作により前・後台車１３，１
３′等を元の右行位置に復帰移動する。

以上は、移動載車台７に別の車両W′が搭載さ
れているときの出庫操作について説明したが、所
望車両が移動載車台７上の車両W′である場合の
出庫操作、並びに移動載車台７が空載の場合の車
両Ｗの入出庫操作に際しては、前記昇降退避装置
１２は一切作動させる必要はなく、扉３ａの開閉
のみで行える。例えば、移動載車台７が空載で、
これの前方の固定載車台６に搭載されている車両
Ｗを出庫させるときは、該車両Ｗを後進運転によ
り傾斜車路７ａ，７ｂを介し移動載車台７上を通
行すればよい。

以上詳述せるごとく、本発明の駐車設備による
ときは、入出庫口付近の車両乗入場所下方に台
車、昇降フレーム、および移送装置等から成る昇
降退避装置を設け、移動載車台に搭載の車両が入
出庫の妨げになるときのみ昇降退避装置を作動さ
せ、昇降フレームにより、移動載車台および車両
を上方に持ち上げて固定載車台から離脱せしめる
とともに移送装置によりこれらを側方に退避させ
るようにしたため、従来のように入出庫の妨げと
なる車両を一旦入出庫口より外部へ退出させる必
要がなく、円滑な入出庫操作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は本発明の循環移動式駐車設備の入出
庫口付近の平面図、第２図は第１図の〜矢視
拡大側面図、第３図は第２図の〜矢視正面
図、第４図は昇降退避装置のみの平面図、第５図
は作用説明用の第３図同様図である。 図中、１は建屋、３は入出庫口、４はケージ、
６は固定載車台、７は移動載車台、１２は昇降退
避装置、１３，１３′は前・後台車、２２は昇降
フレーム、４１は移送装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗入方向に２台宛の車両を搭載可能な複数の
   ケージをもつ循環移動式駐車設備において、前記
   各ケージは乗入方向のほぼ全長に亘つて固定載車
   台を設け、該固定載車台の入出庫口側半分領域上
   面に上方に抜取可能載車台を載置し、車両乗入場
   所における固定床には昇降退避装置を設置し、該
   昇降退避装置は固定載車台の切欠および穴を貫通
   して昇降する上部に複数の回転自在の支持ローラ
   を具備した昇降フレームと該昇降フレームの側部
   に設置した移送装置とから成り、前記ケージが車
   両乗入場所に停止した際前記昇降フレームの上昇
   により前記移動載車台を固定載車台から上方に離
   脱せしめるとともに前記移送装置により車両乗入
   場所の側方に退避させ、前記固定載車台の奥域に
   対する車両の乗入れおよび乗出しを可能とするご
   とくしたことを特徴とする、循環移動式駐車設
   備。 ２ 前記移動載車台は、下面に適宜離間して垂設
   した２本の位置決めピンを前記固定載車台の上面
   に穿設した位置決め穴に嵌入させて該固定載車台
   に対して位置決めした、特許請求の範囲第１項記
   載の循環移動式駐車設備。 ３ 前記昇降退避装置は、前記ケージの循環移動
   方向に移動し得る台車と、該台車に適宜昇降装置
   により昇降可能に取付け上部に複数の自在回転の
   支持ローラを具備した昇降フレームと、該昇降フ
   レームをケージの停止位置に対し所定の位置に配
   置するべく前記台車に設けたケージ位置検知器
   と、前記昇降フレームの上昇に先立ち前記固定載
   車台を介しケージ全体を固定保持するべく前記台
   車に取付けたケージ固定装置と、前記移動載車台
   に係合し該移動載車台の前記側方退避動作を行わ
   せるべく前記昇降フレームの側部に設置した移送
   装置とから成る、特許請求の範囲第１項記載に循
   環移動式駐車設備。 ４ 前記ケージ固定装置は、前記台車に固定した
   作動シリンダと、該作動シリンダの上下伸縮可能
   なロツド先端に固設した保持部材とから成り、該
   保持部材の上端部を前記固定載車台の下面に固設
   した位置決め穴部材に嵌入可能とした、特許請求
   の範囲第３項記載の循環移動式駐車設備。 ５ 前記移送装置は、前記側方に離間した１対の
   スプロケツトと、該スプロケツト間に巻掛けた無
   端チエンと、該無端チエンに取着した移送爪と、
   前記一方のスプロケツトに連係した駆動源とから
   成り、前記昇降フレームの上昇時に前記移送爪が
   前記移動載車台の側部に突設した被係合片に係合
   するごとくした、特許請求の範囲第１項記載の循
   環移動式駐車設備。