JPH09255155A - 荷処理装置のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ層に並べられている荷物の間に隙間があ
ったり、荷物の並び幅が異なっていても、往復台の走行
で確実に掬い上げることができるようにする。 【解決手段】 段積みされている荷物Ｗの層間に往復台
を進入させて荷物Ｗを掬い上げる装置において、掬い上
げる層の下の層の荷物Ｗをクランプするクランプ装置１
２に応用される。クランプ装置１２は、対向するストッ
パ１５，１６間で荷物Ｗを挟むものである。このうち、
片方のストッパ１６を、複数の単位ストッパ１６ａ〜１
６ｃに分割し、個別に単位ストッパ進退装置５７で進退
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パレット等に段
積みされた荷物を所望段数だけ取出して別のパレット等
に段積みする荷処理装置に関し、特にその荷物の掬い時
に荷物をクランプするクランプ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット上に、各段に複数個ずつ
段積みされた荷物を、段数の単位で別のパレットに載せ
替えることがある。例えば、缶入り飲料の生産工場で
は、缶入り飲料を収容した段ボール箱を、飲料の種類別
にパレットに段積みし、これらのパレットから所望段数
ずつ取り出して、出荷先別のパレットに各種取り揃え
る。このような段ごとに取出す荷処理装置として、本出
願人は、段降し部と段積み部の上方間で往復台を走行さ
せ、段降し部に段積みされている荷物の層間に往復台を
進入させて荷物を掬い上げるものを提案した（例えば実
公平７−１４２６６号公報）。

【０００３】掬い上げる層の一つ下の層の荷物は、往復
台の進入時の荷崩れ防止や、荷物の逃げに伴う姿勢変更
による掬い上げ不能を防止するために、図９（Ａ）に示
すように一対の対向するストッパ１０１，１０２で挟ん
でクランプする。各ストッパ１０１，１０２は、シリン
ダ装置１０３，１０４で進退可能とする。また、段積み
された荷物Ｗの各層の間は、パレットで搬送する間に荷
崩れしないように、何箇所かをホットメルト型接着剤で
仮止めしておく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図９（Ｂ）の
ように同じ層に並べられる荷物Ｗの間に挟み込み方向の
隙間ｄが開いている場合や、同図（Ｃ）のように荷物Ｗ
の配列長さが各列によって異なるような場合、対向する
ストッパ１０１，１０２で全ての荷物を確実にクランプ
することができなかった。このようにクランプ不完全と
なった場合、往復台の進入時に荷物が逃げ、荷物の姿勢
が崩れて掬い上げが不能になることがある。特に、層間
を仮止めする接着剤による接着が強い場合、クランプ不
完全であると、掬い上げる層の一つ下の層の荷物が持ち
上げられ、荷物の掬い上げが不能となるばかりか、持ち
上げられた一つ下の層の荷物に往復台が衝突し、荷物が
つぶれてしまう恐れがあった。

【０００５】この発明は、上記課題を解消するものであ
り、同じ層に並べられている荷物の間に隙間があった
り、荷物の並び幅が異なっていても、確実に掬い上げる
ことのできる荷処理装置のクランプ装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のクランプ装置
を応用する荷処理装置は、荷物を段積み状態に載せる昇
降台装置を有する段降し部と、この段降し部に並設され
て荷積台を有する段積み部と、前記段降し部の昇降台装
置と段積み部の荷積台の上方間を往復走行可能に設けら
れ、かつ前記段降し部側への走行に伴って前記段降し部
に段積みされている荷物の層間に進入して荷物を掬い上
げ可能な往復台とを備えたものである。クランプ装置
は、前記往復台よりも下方で段降し部の昇降台上の荷物
を往復台走行方向に挟む対向するストッパを備えたもの
である。この対向するストッパのうち、段降し部の往復
台進入側のストッパを、往復台走行方向と直交する方向
に並ぶ複数個の単位ストッパに分割し、各単位ストッパ
を個別に進退させる単位ストッパ進退装置を設ける。

【０００７】この構成によると、段降し部の荷物は、上
から２番目の層を対向するストッパで挟んでクランプ
し、このクランプ状態で往復台を走行させて最上段の層
の荷物を掬い上げる。このとき、往復台進入側のストッ
パが複数個の単位ストッパに分割されていて、個別に駆
動可能であるため、クランプする層の荷物の間に隙間が
あったり、荷物の並び幅が異なっていても、確実にクラ
ンプすることができる。このように確実なクランプが行
えるため、前記隙間や並び幅の違いに係わらずに、確実
な掬い上げが行える。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図８に基づいて説明する。全体の概略を図１と共に説
明する。この荷処理装置は、段降し部１と段積み部２と
を並設し、その上方間に渡って本体フレーム３のレール
４上を往復走行する往復台５を設けたものである。段降
し部１は、荷物Ｗが段積みされたパレットＰ１を搬入す
る搬入コンベヤ６と、搬入されたパレットＰ１を持ち上
げて各段の荷物Ｗを往復台５のレベルまで順次上昇させ
る昇降台装置７とを備えている。段積み部２は、荷積台
である昇降台装置９と搬出コンベヤ８とを備えたもので
あり、空のパレットＰ２が昇降台装置９に載せられ、段
降し部２から往復台５で運ばれた荷物が積まれる。往復
台５は、ローラコンベヤを構成する多数のキャリッジロ
ーラ１０を有し、段降し部１で荷物Ｗを１段ずつ掬い上
げて段積み部２に降ろすものである。

【０００９】段降し部１の上部には、往復台５による掬
い上げ時に最上段の荷物Ｗを挟みこむ掬い時整列装置１
１と、上から２段目の荷物Ｗを挟むクランプ装置１２と
が設けられている。掬い時整列装置１１は、段降し部１
の往復台進入側と反対側位置に設けられた上部ストッパ
１３と、往復台進入側に設けられたシャッタ１４とで構
成される。クランプ装置１２は、上部ストッパ１３の下
方に設けられた下部ストッパ１５と、シャッタ１４の下
方に位置するストッパ１６とで構成される。このストッ
パ１６はプッシャとなるものである。段積み部２の上方
には、ストッパ１７およびシャッタ１８からなる払落し
整列装置１９が設けてある。

【００１０】つぎに、各部の詳細を説明する。段降し部
１および段積み部２の昇降台装置７，９は、ガイド柱２
０，２０に沿って昇降する昇降アーム２２，２３を各々
２本平行に設け、これら昇降アーム２２，２３を吊り索
またはボールねじ等を介してモータにより昇降させる昇
降駆動装置２１，２１を設けたものである。段降し部１
の搬入コンベヤ６、および段積み部２の搬出コンベヤ８
は、各々チェーンコンベヤからなり、各々昇降台装置
７，９の昇降アーム２２，２３が沈み込み可能なよう
に、チェーン経路を下方へＵ字状に沈み込ませた凹み経
路部（図示せず）が設けられている。

【００１１】往復台５は、図２および図３に示すよう
に、一対の台車側枠５ａ，５ａ間に多数本のキャリッジ
ローラ１０を取付けたものであり、各台車側枠５ａは、
本体フレーム３の２本の上枠材３ａに設けたレール４
に、直動軸受または車輪等の走行ガイド２４を介して進
退自在に設置されている。本体フレーム３には、各レー
ル４に沿ってラック２５が設けてあり、ラック２５に噛
み合う一対のピニオン２６（図２）および減速機付きの
モータ２７からなる自走式の走行装置２８が、台車側枠
５ａに搭載されている。両側のピニオン２６，２６は、
回転軸２６ａで互いに連結してある。

【００１２】往復台５のキャリッジローラ１０のうち、
段降し部１側の先頭の２本のキャリッジローラ１０Ａ
は、往復台５に搭載されたキャリッジローラ駆動装置２
９で回転駆動される駆動キャリッジローラとしてある。
また、キャリッジローラ１０の並びの後端側には、上面
が下降傾斜した板状のシュート３０が、両台車側枠５
ａ，５ａ間に渡って取付けてある。非駆動の各キャリッ
ジローラ１０は、図３（Ｂ）のように、鉄製等の金属製
のローラ本体１０ａの表面に樹脂被覆１０ｂを施したも
のとしてある。樹脂被覆１０ｂには、塩化ビニル等の伸
縮性の樹脂チューブを用い、ローラ本体１０ａに被せた
後に加熱等で収縮させ、ローラ本体１０ａに付着させ
る。シュート３０には、上面のみまたは全面に、樹脂被
覆として、四フッ化エチレン樹脂等のフッ素樹脂のコー
ティング層が形成してある。なお、往復台５は、駆動キ
ャリッジローラ１０Ａを除き、荷物Ｗの底面と触れる可
能性のある全ての箇所、例えば台車側枠５ａの上面や内
側面も、樹脂被覆で覆うことが望ましい。駆動キャリッ
ジローラ１０Ａは、鉄等の金属製とし、その表面にシリ
コンゴム等の滑り止め用の被覆を設ける。この被覆も、
伸縮性のチューブとして加熱収縮等により付着させる。
図示の例では、駆動キャリッジローラ１０Ａの被覆は、
長手方向に複数個に分けてある。

【００１３】キャリッジローラ駆動装置２９は、図５に
示すように軸受部２９Ａと駆動部２９Ｂとで構成され
る。軸受部２９Ａは、各駆動キャリッジローラ１０Ａの
端部から突出したローラ軸１０ｃに軸受３１を取付け、
これら軸受３１を、両ローラ軸１０ｃが貫通する共通の
軸受箱３２に収容したものである。軸受箱３２は、台車
側枠５ａに設けられた取付台３３上に設置したものであ
り、水平な分割面で上下に２分割し、その分割面に軸受
３１の嵌合凹部３４が設けてある。軸受箱３２は、支軸
３５回りで上下に開閉可能としてあり、下側の分割軸受
箱の先端に起倒回動自在に設けた止め具３６を、上側の
分割軸受箱の先端の凹部に係合させてこの止め具３６の
ねじ部で締め付けることにより、閉じ状態に保持され
る。なお、同図の符号５ｃは、両側の台車側枠５ａ間を
連結する連結材を示す。キャリッジローラ駆動装置２９
の駆動部２９Ｂは、各ローラ軸１０ｃの軸受箱３２より
突出した先端部にギヤ３７を設け、これらギヤ３７を共
通の駆動伝達用ギヤ３８に上方から噛み合わせたもので
ある。駆動伝達用ギヤ３８は、取付台３３に回転自在に
支持されたものであり、駆動源３９の出力ギヤ４０に斜
め下方で噛み合っている。駆動源３９は、減速機４２を
付設したモータ４１からなり、減速機４２はモータ軸と
直交方向の出力軸を有するものを用いている。

【００１４】図４は段降し部１における掬い時整列装置
１１およびクランプ装置１２を示す。掬い時整列装置１
１の上部ストッパ１３、およびクランプ装置１２の下部
ストッパ１５は、背面に突出させた複数本のガイドロッ
ド４４，４５を介して、スライドベアリング等のガイド
部材４６，４７に進退自在に支持され、各々シリンダ等
の進退駆動装置４８，４９で進退駆動される。ガイド部
材４６，４７および進退駆動装置４８，４９は、本体フ
レーム３の設置台４３上に適宜の架台を介して設置され
ている。

【００１５】シャッタ１４は、進退部材５０にスライド
ベアリング等のガイド部材５１を介して昇降自在に支持
した垂直シャフト５２の下端に取付けてあり、シャッタ
開閉装置５３により昇降させられる。進退部材５０は、
本体フレーム３上に設置されたシャッタ支持枠６０に、
ガイドロッド５４およびスライドベアリング等のガイド
部材５５を介して進退自在に設置され、シリンダ等のシ
ャッタ進退装置５６で進退駆動される。

【００１６】クランプ装置１２の往復台進入側のストッ
パ１６は、往復台走行方向と直交する方向に並ぶ複数個
の単位ストッパ１６ａ〜１６ｃに分割し、各単位ストッ
パ１６ａ〜１６ｃを個別に進退させる単位ストッパ進退
装置５７を設けてある。各単位ストッパ１６ａ〜１６ｃ
は、背面に複数本のガイドロッド５８を突出させてあ
り、このガイドロッド５８およびスライドベアリング等
のガイド部材５９を介して進退自在に支持されている。
前記単位ストッパ進退装置５７はシリンダからなり、両
側のガイドロッド５８の間に配置されている。これら単
位ストッパ進退装置５７およびガイド部材５９は、本体
フレーム３に設置されている。各単位ストッパ進退装置
５７は、並び方向に延びる棒状の部材であり、荷物当接
面にクッション部材を貼付けてある。

【００１７】図１における段積み部２のシャッタ１８
は、図４の段降し部側のシャッタ１４と同様に、シャッ
タ開閉装置６１で昇降させられ、かつシャッタ進退装置
６２で進退させられる。また、段積み部２のストッパ１
７は、シリンダ等からなるストッパ進退装置６３で進退
させられる。

【００１８】上記構成の動作を説明する。図１の段降し
部１側のパレットＰ１の荷物Ｗは、例えば缶入り飲料を
収納したダンボール箱であり、コンベヤ６の手前に続く
コンベヤ（図示せず）に、荷物Ｗを種類別に載せた複数
のパレットＰ１が順次並べて待機させられる。段積みさ
れた荷物Ｗの各層の間は、搬送時に荷崩れしないよう
に、ホットメルト型接着剤（図示せず）で互いに接着し
てある。段積み部２側のパレットＰ２は、出荷先別に準
備したパレットである。

【００１９】図６（Ａ）に示すように、段積み状態のパ
レットＰ１が搬入コンベヤ６で段降し部１の所定位置ま
で搬送されると、搬入コンベヤ６が停止し、昇降台装置
７が上昇して搬入コンベヤ６のパレットＰ１を持ち上げ
る。最上段の荷物Ｗが鎖線で示すように往復台５の高さ
に至ると、昇降台装置７の上昇が停止する。この停止の
後、図６（Ｂ）のように、掬い時整列装置１１の上部ス
トッパ１３およびクランプ装置１２の下部ストッパ１５
が荷物Ｗに当たる所定位置まで前進し、シャッタ１４が
閉じ位置に下降して前進すると共に、クランプ装置１２
のプッシャ側のストッパ１６が前進する。これにより、
最上段の荷物Ｗを上部ストッパ１３とシャッタ１４とで
挟むと共に、上から２段目の荷物Ｗをクランプ装置１２
の下側ストッパ１５とプッシャ側ストッパ１６とで挟
む。

【００２０】このようにクランプした状態で、段積み部
２側に待機していた往復台５が先頭の駆動キャリッジロ
ーラ１０Ａを上向きに回転駆動しながら、段降し部１側
に走行する。駆動キャリッジローラ１０Ａが最上段の荷
物Ｗの側面に当たると、その回転による摩擦力で荷物Ｗ
が掬い上げられ、往復台５の走行に伴って往復台５上に
載せられる（図６（Ｃ））。最上段の荷物Ｗは、掬い時
整列装置１１で挟まれているため、往復台５で押されて
逃げたり、荷姿が崩れたりすることがない。上記掬い上
げ時に、荷物Ｗの層間を接着している接着剤は剥がれ状
態となり、往復台５の各キャリッジローラ１０や各部に
擦られるが、キャリッジローラ１０およびシュート３０
は樹脂被覆１０ｂやフッ素樹脂のコーティング層で覆っ
てあるため、その樹脂の持つ性質により、接着剤がキャ
リッジローラ１０等に付着することが防止される。その
ため、キャリッジローラ１０やシュート３０等の掃除や
交換の頻度が少なくて済む。

【００２１】また、往復台５による荷物Ｗの掬い上げ時
に、その掬い上げ層の下層となる２段目の荷物Ｗはクラ
ンプ装置１２で挟み込まれているため、荷崩れすること
がない。また、２段目の荷物Ｗの位置や姿勢がばらけて
往復台５の進入が妨げられることも防止され、円滑な掬
い上げが行われる。クランプ装置１２のプッシャ側のス
トッパ１６は、複数個に分割されているため、図８
（Ａ）に示すように一部の列の荷物Ｗの間に隙間ｄがあ
る場合も、同図（Ｂ）に示すように、各分割ストッパ１
６ａ〜１６ｃで各列毎に荷物Ｗがクランプされ、隙間な
くクランプされる。そのため、確実なクランプが行え、
往復台５による円滑な荷物Ｗの掬い上げが行える。ま
た、荷物Ｗの間に隙間がある場合に限らず、荷物Ｗの各
列の長さが異なっているような場合も、各分割ストッパ
１６ａ〜１６ｃで各列毎に荷物Ｗを押すことにより、確
実なクランプが行える。

【００２２】このように荷物Ｗが往復台５に掬い上げら
れた後、図７（Ａ）のように掬い時整列装置１１の上部
ストッパ１３が後退すると共に、シャッタ１４が後退し
て上方位置へ開き、往復台５が段積み部２側へ逆走す
る。また、クランプ装置１２の下部ストッパ１５および
プッシャ側ストッパ１６が後退してクランプ解除し、荷
物Ｗの次の上昇に備える。往復台５が段積み部２の所定
位置まで走行すると、走行の停止後、払落し整列装置１
９のシャッタ１８およびストッパ１７で往復台５上の荷
物Ｗを挟む（図７（Ｂ））。この状態で、往復台５がシ
ャッタ１８の下方をくぐって段降し部１側へ走行するこ
とにより、往復台５上の荷物Ｗはストッパ１７で止めら
れてパレットＰ２上に払い落とされる。往復台５が段積
み部２に位置している間に、段降し部１では昇降台装置
７が荷物Ｗの一段分だけ上昇し、前記と同様に掬い時整
列装置１１およびクランプ装置１２で荷物Ｗを挟んだ状
態で待機する。そのため、往復台５が荷物Ｗの払い落し
のために段降し部１側に走行したときに、そのまま走行
を続けることにより、段降し部１の次の１段分の荷物Ｗ
が往復台５に掬い上げられる（図７（Ｃ））。

【００２３】このように、往復台５を往復させて、段降
し部１のパレットＰ１の所望段数の荷物Ｗを取り出し、
段積み部２のパレットＰ２に段積みする。段降し部１の
余った荷物Ｗは、パレットＰ１と共に昇降台装置７から
搬入コンベヤ６上に降ろし、後続のコンベヤ（図示せ
ず）から搬出する。

【００２４】なお、前記実施形態において、段積み部２
は昇降台装置９を荷積み台として用い、パレットＰ２に
段積みするようにしたが、荷積み台はコンベヤや台車等
であっても良い。

【００２５】

【発明の効果】この発明の荷処理装置のクランプ装置
は、往復台進入側のストッパを、往復台走行方向と直交
する方向に並ぶ複数個の単位ストッパに分割し、各単位
ストッパを個別に進退させる単位ストッパ進退装置を設
けたため、同じ層に並べられている荷物の間に隙間があ
ったり、荷物の並び幅が異なっていても、確実なクラン
プが行えて、確実に掬い上げることができる。特に、層
間を仮止めしている接着剤による接着が強い場合であっ
ても、掬い上げる層の一つ下の層の荷物が持ち上げられ
て荷物の掬い上げが不能となることがなく、一つ下の層
の荷物に往復台が衝突して荷物がつぶれるといったこと
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかるクランプ装置を
備えた荷処理装置の全体の正面図である。

【図２】同荷処理装置の平面図である。

【図３】（Ａ）は同荷処理装置の往復台および走行ガイ
ド系を示す斜視図、（Ｂ）はそのキャリッジローラの部
分拡大切欠斜視図である。

【図４】（Ａ）は荷処理装置のクランプ装置および各ス
トッパを示す斜視図、（Ｂ）は同クランプ装置の分割ス
トッパおよびその周辺部を示す平面図である。

【図５】（Ａ）は荷処理装置のキャリッジローラ駆動装
置を示す平面図、（Ｂ）は同部分の側面図、（Ｃ）は同
部分の破断側面図である。

【図６】荷処理装置の動作説明図である。

【図７】荷処理装置の図６に続く動作の説明図である。

【図８】同荷処理装置におけるクランプ装置の動作説明
図である。

【図９】従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

１…段降し部、２…段積み部、３…本体フレーム、５…
往復台、７…昇降台装置、９…昇降台装置（荷積み
台）、１０…キャリッジローラ、１０Ａ…駆動キャリッ
ジローラ、１１…掬い時整列装置、１２…クランプ装
置、１３…上部ストッパ、１４…シャッタ、１５…下部
ストッパ、１６…ストッパ、１６ａ〜１６ｃ…分割スト
ッパ、２９…キャリッジローラ駆動装置、５３…シャッ
タ開閉装置、５６…シャッタ進退装置、５７…単位スト
ッパ進退装置、５８…ガイドロッド、５９…ガイド部
材、Ｐ１，Ｐ２…パレット、Ｗ…荷物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 幸一 東京都港区元赤坂１−２−３ サントリー 株式会社東京支社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を段積み状態に載せる昇降台装置を
   有する段降し部と、この段降し部に並設されて荷積台を
   有する段積み部と、前記段降し部の昇降台装置と段積み
   部の荷積台の上方間を往復走行可能に設けられ、かつ前
   記段降し部側への走行に伴って前記段降し部に段積みさ
   れている荷物の層間に進入して荷物を掬い上げ可能な往
   復台とを備えた荷処理装置において、前記往復台よりも
   下方で前記段降し部の昇降台上の荷物を往復台走行方向
   に対向するストッパで挟むクランプ装置であって、前記
   段降し部の往復台進入側のストッパを、往復台走行方向
   と直交する方向に並ぶ複数個の単位ストッパに分割し、
   各単位ストッパを個別に進退させる単位ストッパ進退装
   置を設けた荷処理装置のクランプ装置。