JPH0379512A - パーツフィーダのフィードエンド構造 - Google Patents
パーツフィーダのフィードエンド構造Info
- Publication number
- JPH0379512A JPH0379512A JP21093689A JP21093689A JPH0379512A JP H0379512 A JPH0379512 A JP H0379512A JP 21093689 A JP21093689 A JP 21093689A JP 21093689 A JP21093689 A JP 21093689A JP H0379512 A JPH0379512 A JP H0379512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- feed end
- vacuum
- nozzle
- parts feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は部品をばら積み１．たボウルに電磁振動などに
よる旋回運動を与えて部品を整列して給送するようにし
たパーツフィーダのフィードエンド構造に関するもので
ある。
よる旋回運動を与えて部品を整列して給送するようにし
たパーツフィーダのフィードエンド構造に関するもので
ある。
し発明の概要］
本発明はパーツフィーダから互に押合うようにして連続
的に送られてくるパーツのうち、最先端のパーツを真空
吸着により保持するパーツフィーダのフィードエンド構
造に関し、 特に、パーツフィーダで所定の位置まで送られてきた最
先端のパーツの周面をバキュームノズルの先端で真空吸
着し、該バキュームノズルをノズル移動操作機構で移動
させて、バキュームノズルの先端に吸着されている最先
端のパーツをパーツフィーダからフィードエンド部に移
動させる構成とすることにより、 最先端のパーツを、他のパーツから分離し、他のパーツ
の押圧力を解除した状態でフィードエンド部に移動させ
ることができるようにしたものである。
的に送られてくるパーツのうち、最先端のパーツを真空
吸着により保持するパーツフィーダのフィードエンド構
造に関し、 特に、パーツフィーダで所定の位置まで送られてきた最
先端のパーツの周面をバキュームノズルの先端で真空吸
着し、該バキュームノズルをノズル移動操作機構で移動
させて、バキュームノズルの先端に吸着されている最先
端のパーツをパーツフィーダからフィードエンド部に移
動させる構成とすることにより、 最先端のパーツを、他のパーツから分離し、他のパーツ
の押圧力を解除した状態でフィードエンド部に移動させ
ることができるようにしたものである。
［従来の技術］
パーツフィーダのフィードエンド構造として、実開昭６
１−９５７１６号公報が知られている。
１−９５７１６号公報が知られている。
これは第６図に示したように多数のパーツ（部品）ｌ（
１１−・ｌ０ＩＵ動により移動させてフィ−ドエンド部
１０２に移送し、このフィードエンド部！０２に搬入さ
れたパーツ！０１を真空吸着により保持するパーツフィ
ーダにおいて、前記フィードエンド部１０２のパーツ（
部品）支持面１０３に、搬入されたパーツ＋０１の先端
を受止めるストッパ＋０４の位置からパーツ搬入側に延
長し、かっバ・−ツ１０１の先端が前記ストッパ１０４
に当ったときに、このパーツ１０１で塞がれる門人部＋
０５を設け、該門人部１０５に空気吸引路１０６を連通
させたことを特徴とするパーツフィーダのフィードエン
ド構造に関するものである。
１１−・ｌ０ＩＵ動により移動させてフィ−ドエンド部
１０２に移送し、このフィードエンド部！０２に搬入さ
れたパーツ！０１を真空吸着により保持するパーツフィ
ーダにおいて、前記フィードエンド部１０２のパーツ（
部品）支持面１０３に、搬入されたパーツ＋０１の先端
を受止めるストッパ＋０４の位置からパーツ搬入側に延
長し、かっバ・−ツ１０１の先端が前記ストッパ１０４
に当ったときに、このパーツ１０１で塞がれる門人部＋
０５を設け、該門人部１０５に空気吸引路１０６を連通
させたことを特徴とするパーツフィーダのフィードエン
ド構造に関するものである。
［発明が解決しようとする課題］
ところで上記従来のフィードエンド構造においては、パ
ーツフィーダにより列をなしながら連続的に送られてき
た多数のパーツ１０１・・−１０１のうちの最先端のパ
ーツ１０日を、前記フィードエンド部１０２のパーツ支
持面＋０３の一端部に設けたストッパ１０４に当接させ
て所定の圧力（送り力）で押付けるようになっていたた
めに、押付圧力によるパーツ１０１・・・＋０１の変形
という問題があった。
ーツフィーダにより列をなしながら連続的に送られてき
た多数のパーツ１０１・・−１０１のうちの最先端のパ
ーツ１０日を、前記フィードエンド部１０２のパーツ支
持面＋０３の一端部に設けたストッパ１０４に当接させ
て所定の圧力（送り力）で押付けるようになっていたた
めに、押付圧力によるパーツ１０１・・・＋０１の変形
という問題があった。
つまり、パーツ１０１がチーノブ部品等の多少の押付圧
力では容易に変形しない固定形状を有するものであれば
問題はないが、パーツ＋０１がゴムチューブやゴムイン
シュレータ、ブローディングゴム等の弾性材で作られて
いる場合には、押付圧力でパーツ！０１・・・＋０１が
不定形に変形して、フィードエンド部におけるパーツの
正確な位置決めを行なうことができないという問題点が
あった。
力では容易に変形しない固定形状を有するものであれば
問題はないが、パーツ＋０１がゴムチューブやゴムイン
シュレータ、ブローディングゴム等の弾性材で作られて
いる場合には、押付圧力でパーツ！０１・・・＋０１が
不定形に変形して、フィードエンド部におけるパーツの
正確な位置決めを行なうことができないという問題点が
あった。
本発明は上記従来の問題点を解決し、押付圧力から解放
した状態でパーツをフィードエンド部に移動させること
ができるようにしたフィードエンド構造を提供すること
を目的と１７で為されたものである。
した状態でパーツをフィードエンド部に移動させること
ができるようにしたフィードエンド構造を提供すること
を目的と１７で為されたものである。
［課題を解決するための手段〕
パーツフィーダのフィードエンド構造において、パーツ
フィーダで所定の位置まで送られてきたパーツの周面に
当接して、該パーツを真空吸着するバキュームノズルと
、該バキュームノズルを往復運動させて、吸着したパー
ツをパーツフィーダからフィードエンド台に移送するノ
ズル移動操作機構とを設けた。
フィーダで所定の位置まで送られてきたパーツの周面に
当接して、該パーツを真空吸着するバキュームノズルと
、該バキュームノズルを往復運動させて、吸着したパー
ツをパーツフィーダからフィードエンド台に移送するノ
ズル移動操作機構とを設けた。
［作用］
パーツフィーダにより多数のパーツが列をなしながら送
られてきて、最先端のパーツが所定の位置にきたときに
、該パーツの周面にバキュームノズルの先端が当接ｔ、
て、パーツを真空吸着する。
られてきて、最先端のパーツが所定の位置にきたときに
、該パーツの周面にバキュームノズルの先端が当接ｔ、
て、パーツを真空吸着する。
しかるのちバキュームノズルをノズル移動操作機構によ
り移動させると、最先端のパーツは列から引抜かれ、他
のパーツ等により押付圧力を解除された状態でフィード
エンド部に移動されることになる。
り移動させると、最先端のパーツは列から引抜かれ、他
のパーツ等により押付圧力を解除された状態でフィード
エンド部に移動されることになる。
［実施例］
次に本発明のパーツフィーダのフィードエンド構造を第
１〜５図を参照して説明する。
１〜５図を参照して説明する。
第１図において、１はパーツフィーダ、２はフィードエ
ンド構造である。
ンド構造である。
前記パーツフィー・ダｌはボール部３と、リニアガイド
部４とを備えていて、前記ボール部３に多数のパーツ（
実施例の場合はゴムインシュレータ）５・・・５を投入
して、電磁振動などによって旋回運動を与えると、パー
ツ５・・・５は整列されて、リニアガイド部４から送り
出されてくるようになっている。
部４とを備えていて、前記ボール部３に多数のパーツ（
実施例の場合はゴムインシュレータ）５・・・５を投入
して、電磁振動などによって旋回運動を与えると、パー
ツ５・・・５は整列されて、リニアガイド部４から送り
出されてくるようになっている。
また前記フィードエンド構造２は、前記リニアガイド部
４の先端に、これと連続的に配置されたフィードエンド
台６と、リニアガイド部４の所定の位置まで送られてき
た最先端のパーツ５の周面に当接して、該パーツ５を真
空吸着するバキュームノズル（バイブ）７と、該バキュ
ームノズル７を往復運動させて、吸着したパーツ５をフ
ィードエンド台６に移送するノズル移動操作機構８とを
備えている。
４の先端に、これと連続的に配置されたフィードエンド
台６と、リニアガイド部４の所定の位置まで送られてき
た最先端のパーツ５の周面に当接して、該パーツ５を真
空吸着するバキュームノズル（バイブ）７と、該バキュ
ームノズル７を往復運動させて、吸着したパーツ５をフ
ィードエンド台６に移送するノズル移動操作機構８とを
備えている。
前記フィードエンド台６は一般にエスケープと呼ばれて
いて、前記パーツフィーダ１のリニアガイド部４のパー
ツ送り方向と異なる方向にパーツ５を送るためのもので
あり、第２図に示したように前記リニアガイド部４のパ
ーツガイド面９と所定の間隔をもって連続するパーツ支
持面ＩＯが形成されていると共に、該パーツ支持面１０
の前端側には起立壁１１が形成されていて、パーツ支持
面１０上に送られてきたパーツ５は前記起立壁１１の円
弧状の内周面１２に当接して位置決めされるようになっ
ている。
いて、前記パーツフィーダ１のリニアガイド部４のパー
ツ送り方向と異なる方向にパーツ５を送るためのもので
あり、第２図に示したように前記リニアガイド部４のパ
ーツガイド面９と所定の間隔をもって連続するパーツ支
持面ＩＯが形成されていると共に、該パーツ支持面１０
の前端側には起立壁１１が形成されていて、パーツ支持
面１０上に送られてきたパーツ５は前記起立壁１１の円
弧状の内周面１２に当接して位置決めされるようになっ
ている。
またバキュームノズル７は、前記リニアガイド部４の所
定の位置まで送られてきたパーツ５を吸着しナフィード
エンド台６まで牽引してくるためのものであり、前記フ
ィードエンド台６の起立壁１１の中央部に設けたノズル
受孔１３にスライド可能に嵌合されていて、先端側が前
記円弧状の内周面１２からリニアガイド部４側に突出す
るようになっていると共に、基端側はフレキシブルチュ
ーブ１４を介してバキュームポンプ１５に接続されてい
て該バキュームポンプ１５でバキュームノズル７に負圧
を加えることにより、前記先端側でパーツ５を吸着する
ようになっている。
定の位置まで送られてきたパーツ５を吸着しナフィード
エンド台６まで牽引してくるためのものであり、前記フ
ィードエンド台６の起立壁１１の中央部に設けたノズル
受孔１３にスライド可能に嵌合されていて、先端側が前
記円弧状の内周面１２からリニアガイド部４側に突出す
るようになっていると共に、基端側はフレキシブルチュ
ーブ１４を介してバキュームポンプ１５に接続されてい
て該バキュームポンプ１５でバキュームノズル７に負圧
を加えることにより、前記先端側でパーツ５を吸着する
ようになっている。
また、ノズル移動操作機構８にはエアーシリンダ【６が
用いられていて、該エアーシリンダ１６のピストンロッ
ドＩ７の先端が連結アーム１８を介して前記バキューム
ノズル７の基端側に接続されている。
用いられていて、該エアーシリンダ１６のピストンロッ
ドＩ７の先端が連結アーム１８を介して前記バキューム
ノズル７の基端側に接続されている。
そして、図外のエアーコンプレッサを使用して、前記エ
アーシリンダ１６の一端側に設けた第１の給排気口１９
から圧縮空気を供給すると共に、エアーシリンダ１６の
他端側に設けた第２の給排気口１２０から圧縮空気を排
除すればピストンロッド１７は図面左方に移動し、ピス
トンロッド１７と共にバキュームノズル７６図面左方に
移動して、該バキュームノズル７の先端がリニアガイド
部４内に侵入する。そして前記パーツフィーダＩにより
整列されて送られてきた最先端のパーツ５の周面がバキ
ュームノズル７の先端に当たると、バキュームノズル７
でパーツ５の周面を吸着した結果バキュームスイッチ（
圧力センサースイッチ）が入りその信号でバ・−ツフィ
ーダｌの動作が停止する。一方、エアーコンプレッサに
よるエアーシリンダー・の圧縮空気の給排気が切換わり
、エアーシリンダ１６には第２の給排気口２０から圧縮
空気が供給され、第１の給排気口１９から圧縮空気が排
出され、ピストンロッド１７は図面右方に移動し、ピス
トンロッド１７と共にバキュームノズル７も図面右方に
移動して、その先端に吸着している最先端のパーツ５を
他のパーツと分離してフィーｌ’エンド部６のパーツ支
持面１０まで搬送してくるのである。
アーシリンダ１６の一端側に設けた第１の給排気口１９
から圧縮空気を供給すると共に、エアーシリンダ１６の
他端側に設けた第２の給排気口１２０から圧縮空気を排
除すればピストンロッド１７は図面左方に移動し、ピス
トンロッド１７と共にバキュームノズル７６図面左方に
移動して、該バキュームノズル７の先端がリニアガイド
部４内に侵入する。そして前記パーツフィーダＩにより
整列されて送られてきた最先端のパーツ５の周面がバキ
ュームノズル７の先端に当たると、バキュームノズル７
でパーツ５の周面を吸着した結果バキュームスイッチ（
圧力センサースイッチ）が入りその信号でバ・−ツフィ
ーダｌの動作が停止する。一方、エアーコンプレッサに
よるエアーシリンダー・の圧縮空気の給排気が切換わり
、エアーシリンダ１６には第２の給排気口２０から圧縮
空気が供給され、第１の給排気口１９から圧縮空気が排
出され、ピストンロッド１７は図面右方に移動し、ピス
トンロッド１７と共にバキュームノズル７も図面右方に
移動して、その先端に吸着している最先端のパーツ５を
他のパーツと分離してフィーｌ’エンド部６のパーツ支
持面１０まで搬送してくるのである。
そして、このとき押付圧力から解放されたパーツはその
復元力により、元の形状に復元して、フィードエンド部
６のパーツ支持面１０にセットされることになるのであ
る。
復元力により、元の形状に復元して、フィードエンド部
６のパーツ支持面１０にセットされることになるのであ
る。
なお図面に示す実施例ではノズル移動操作機構８にエア
ーシリンダ１６を使用した場合を示したが、電動機等を
使用してバキュームノズル７を移動させる構成としても
よい。
ーシリンダ１６を使用した場合を示したが、電動機等を
使用してバキュームノズル７を移動させる構成としても
よい。
［発明の効果］
本発明のパーツフィーダのフィードエンド構造は以上、
説明したような構成であって、パーツフィーダで所定の
位置まで送られてきたパーツをバキュームノズルの先端
で真空吸着して、パーツを他のパーツと引離すようにし
て、パーツフィーダからフィードエンド部に搬送するの
で、例えばパーツがゴム等の弾性材で作られていて、押
付圧力で変形しているような場合でも、バキュームノズ
ルで吸着されたパーツが他のパーツと離れた瞬間にその
パーツは押付圧力から解放され、自らの復元力で本来の
形状に戻した状態でフィードエンド部の所定の位置にセ
ットすることができるという効果がある。
説明したような構成であって、パーツフィーダで所定の
位置まで送られてきたパーツをバキュームノズルの先端
で真空吸着して、パーツを他のパーツと引離すようにし
て、パーツフィーダからフィードエンド部に搬送するの
で、例えばパーツがゴム等の弾性材で作られていて、押
付圧力で変形しているような場合でも、バキュームノズ
ルで吸着されたパーツが他のパーツと離れた瞬間にその
パーツは押付圧力から解放され、自らの復元力で本来の
形状に戻した状態でフィードエンド部の所定の位置にセ
ットすることができるという効果がある。
第１図はパーツフィーダ及びフィードエンド構造の平面
図、第２図はバキュームノズルでパーツを吸着した状態
の平面図、第３図は同断面図、第４図はバキュームノズ
ルでパーツをフィードエンド部に搬送した状態の平面図
、第５図は同断面図、第６図は従来例の平面図である。 １ 、、、 パーツフィーダ、２・・・フィードエンド
構造、５・−・パーツ、 ６・・・フィードエンド台、 ７・・・バキュ ームノズル、 ８・・・ノズル移動操作機構。 １−−／で−ツフィーク” ２・−フィードエンド、禍２洗、 ５−−−パーツ 平面図 第１図 ノス゛）１７゛パ一ツ２吸着した伏篭の平面図第２図 第３図 ノズ′ルて′パーツ８を送、した杖決の平面同第４図 第４図の祈面図 第５図 従来イダリ のロツｒ６ｂ 昏１ 第６図 ■、事件の表示 平成１年特許願第２１０９３６号 発明の名称 パーツフィーダのフィードエンド構造 ３、補正をする者 事件との関係
図、第２図はバキュームノズルでパーツを吸着した状態
の平面図、第３図は同断面図、第４図はバキュームノズ
ルでパーツをフィードエンド部に搬送した状態の平面図
、第５図は同断面図、第６図は従来例の平面図である。 １ 、、、 パーツフィーダ、２・・・フィードエンド
構造、５・−・パーツ、 ６・・・フィードエンド台、 ７・・・バキュ ームノズル、 ８・・・ノズル移動操作機構。 １−−／で−ツフィーク” ２・−フィードエンド、禍２洗、 ５−−−パーツ 平面図 第１図 ノス゛）１７゛パ一ツ２吸着した伏篭の平面図第２図 第３図 ノズ′ルて′パーツ８を送、した杖決の平面同第４図 第４図の祈面図 第５図 従来イダリ のロツｒ６ｂ 昏１ 第６図 ■、事件の表示 平成１年特許願第２１０９３６号 発明の名称 パーツフィーダのフィードエンド構造 ３、補正をする者 事件との関係
Claims (1)
- （１）パーツフィーダで所定の位置まで送られてきたパ
ーツの周面に当接して、該パーツを真空吸着するバキュ
ームノズルと、該バキュームノズルを往復運動させて、
吸着したパーツをパーツフィーダからフィードエンド台
に移送するノズル移動操作機構とを備えたパーツフィー
ダのフィードエンド構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21093689A JPH0379512A (ja) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | パーツフィーダのフィードエンド構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21093689A JPH0379512A (ja) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | パーツフィーダのフィードエンド構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379512A true JPH0379512A (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=16597539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21093689A Pending JPH0379512A (ja) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | パーツフィーダのフィードエンド構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0379512A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105936356A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-14 | 项金凤 | 一种管材端盖筛分机构 |
| CN106043804A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-26 | 项金凤 | 一种建筑管材端盖定向输送装置 |
-
1989
- 1989-08-16 JP JP21093689A patent/JPH0379512A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105936356A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-14 | 项金凤 | 一种管材端盖筛分机构 |
| CN106043804A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-26 | 项金凤 | 一种建筑管材端盖定向输送装置 |
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