JPH0380002A - 噴気型土壌改良機のエアオペレーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は噴気型土壌改良機のエアオペレージロンシス
テムに関し、さらに詳しくは、噴気作業機の昇降ならび
に噴気の切換弁の開閉を圧縮空気を用いて制御するよう
にしたオペレージロンシステムに関する。

〔従来の技術〕

圧縮空気を土壌中に噴出させる噴気作業装置をトラクタ
に装着し、この噴気作業装置をトラクタのリフトアーム
を介して上下動させるように構成し、この噴気作業装置
は接地センサにより接地信号が得られたところで噴気ノ
ズルを降ろして土壌深く差入れて圧縮空気を土壌中に噴
気させるようにしたものは、特公昭６２−１０９６２号
公報に示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような噴気式土壌改良機は、トラクタに装着され
た作業装置をトラクタにより移動させながら所期の作業
を行うものであるが、噴気作業中は一旦噴気位置で停止
し、トラクタの操作により噴気作業装置を接地状態とな
るまで降ろし、その後噴気ノズルを土壌中に打ち込み、
作業者が操作レバーを操作することによって操作ワイヤ
を作動させて空気噴出弁を開にさせ噴気ノズルによる噴
気作業を行い、再び噴気ノズルとともに噴気作業装置を
持上げてから移動し、次の噴気位置まで移動するのであ
る。

従って、圃場において比較的短かいピッチで噴気作業を
行う場合、噴気作業毎にその作業装置を噴気ノズルとと
もに降ろしたり揚げたりしなければならず、噴気作業そ
のものの作業より作業装置の揚げ降ろし作業に時間を費
やし、作業時間の浪費はかなり大きいものになっている
。

さらに、噴気ノズルが必要深さまで打ち込まれたかどう
かの確認が困難であり、このため土壌中の浅い位置で噴
気させて土壌及び作物を吹き飛ばす恐れがあった。

また、移動作業と、噴気作業とのタイミングはトラクタ
などの作業者の操作レバー等を操作することによる作業
手順で行われるために、初心者による作業は困難であり
、手順を誤ると装置が破損するなどの問題があった。

そこで、この発明は、作業開始を指示するのみで噴気作
業機の揚げ降ろし及び噴気の作業指示を圧縮空気の供給
により自動化することで、これらに要する時間を極力短
縮して能率的な作業を行い得ると共に、作業手順の誤り
を解消し、併せて設定深さでの確実な噴気作業の行える
噴気土用改良機のエアオペレージロンシステムを提供す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述のような目的を達成するために、この発明は、トラ
クタなどの移動農機に装着された装着枠体に上下動自在
に装備した噴気作業機を備える噴気型土壌改良機におい
て、噴気作業機に搭載された蓄圧タンクからの圧縮空を
、一方は切換弁を介して噴気ノズルに供給する噴気供給
系と、他方は噴気作業機を下降開始させるための作業開
始制御系と、噴気作業機を上昇させるための作業終了制
御系と、前記切換弁の開閉制御系との３者に供給する制
御系とを備え、前記作業開始制御系に対し開始作業する
ことで、噴気作業機が下降して噴気ノズルが所定深さ土
中に打込まれ下降端に至ったとき、前記切換弁が操作さ
れて噴気供給系と蓄圧タンクとが連通して噴気が行われ
ると共に、前記作業終了制御系が連通して噴気作業機を
上昇させるように構成したことを特徴とするものである
。

〔作　　　用〕

この発明は、作業開始を指示するのみで噴気作業機の揚
げ降ろし及び噴気の作業指示を圧縮空気の供給により自
動化することで、これらに要する時間を極力短縮して能
率的な作業を行い得ると共に、作業手順の誤りを解消す
る。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付した図面の第１図ないし
、第１２図に沿って説明する。これらの図において、符
号１００は移動農機であり、その一例としてのトラクタ
を示し、アッパリンク１０１　。

０アリンク１０２を介して装着枠体２００が取付けられ
、リフトアーム１０３によって装着枠体２００が上下動
させられるようになっている。移動農機１００にはオペ
レータの座席１０４があってステアリングホイール１０
５と向い合っており、座席１０４から手が届く範囲に後
述する噴気作業機３００の操作部１０６が配置されてい
る。

この移動農機１００のＰＴＯ軸１軸子０７自在継手を介
して伝導軸１０８が延び、噴気作業ｔ１３００にその端
部が連結されている。

前記装着枠体２００は、全体として上下方向に長い四角
形状の枠構造をしていてチャンネル材などの枠材２０１
で形成され、その立設した枠材の開口部は内側を向いて
いる。

この装着枠体２００の下端部には、接地そりにて例示し
た走行体２１１をもつ接地検知部２１０が取付けられて
おり、前記走行体走行体２１１は、非接地状態では先端
部２１１Ａが地面から更に離れるように傾いて、枢支点
２１３Ｂにおいて前記走行体２１１に固定されたアーム
２１３を介して枢支されると共に、ばね２１２により付
勢されていて、アーム２１３の動きはアジャスト可能な
ストッパ２１３Ａにより制限されている。

なお、走行体２１１は、接地車輪にて構成してもよい。

枠体２０１の高さ方向中間部には、アッパリンク１０１
、ロアリンク１０２の端部を装着するリンク装着部２１
４　、２１５が移動農機側に張出して設けてあり、両リ
ンク装着部の中間位置に噴気作業機３００の最下降位置
を検出する下降端センサ２１６が設けである。この下降
端センサ２１６と隣合ってＬ型をしたストッパ２１７が
枠体２０１に固設した金具２０１Ａに固定のピン２０１
Ｂに枢着されており、このストッパ２１７は、ばね２１
８により一端部２１７Ａが常時噴気作業機３００の上昇
・下降領域に突出するように習性が与えられている。

そして、ストッパ２１７の他端部２１７Ｂは、前記スト
ッパ２１７のストップ作動を解除する単動型のエアシリ
ンダ２１９の伸縮端部２１９Ａが枢支され、エアシリン
ダ２１９の他端部２１９Ｂは枠体２０１（こ固設した金
具２０１Ｇに固定のピン２０１０に枢着されている。

さらに、装着枠体２００の上端部には、噴気作業機３０
０の最上昇位置を検出する上昇端センサ２０２゜さらに
その上側に定位置センサ２０３がそれぞれ取付けられて
いる。

前記アーム２１３の先端には遠隔操作ワイヤ２２０の一
端部２２０Ａが連結され、その他端部２２０Ｂは、後述
するテンションクラッチのアームに対してばね２２１を
介して連結されている。装着枠体２０１の下端部には、
接地センサ２２２が取付けてあって、感知ローラ２２２
Ａが走行体２１１で押されることで、後述する空気制御
系の切換弁を切換えるようになっている。

次に、噴気作業機３００は、装着枠体２００に沿って上
下動するもので、略正方形の機枠３０１の左右両側には
、Ｘ、Ｙ何れの方向にも接触できるガイドローラ３０２
Ｘ、　３０２Ｙが設けてあり、チャンネル型の前記装着
枠体２０１の内側に接触している。

なお、前記ガイドローラ３０２ｙが支持される軸３゜Ｉ
Ａには、同軸状に係止ローラ３０２Ｚが軸支されてぃこ
の機枠３０１には、前記伝導軸１０８の端部が連結され
る入力軸３０３がその両端を軸受３０４　、３０４で支
持され、これが機枠３０１に設けである搭載台３０５上
に搭載されて装備されている。入力軸３０３には、径の
異なる出力プーリ３０６　、３０７が一体状に取付けら
れており、小径の出力プーリ３０６はベルト３０６Ａを
介して同じく機枠３０１に搭載されているハンマユニッ
ト３０８の入カプーリ３０８Ａに動力伝達を行っている
。

また、大径の出力プーリ３０７は、ペルー−３０７Ａを
介して機枠３０１に搭載されている巻上機３１０の入カ
プーリ３０９に伝達されて、巻上機３１０の駆動軸３１
１を駆動するようになっている。

この駆動軸３１１は、第６図に示されるごとく後述の減
速メカ３１５を介して減速軸３１１Ａに伝動され、この
減速軸３１１Ａには、巻上機３１０を形成するドラム３
１２が遊嵌状態で取付けられており、ドラム３１２には
ワイヤ３１２Ａが巻かれ、このワイヤ３１２Ａの一端部
がドラム３１２に係止されると共に、他端部は装着枠体
２００に対して係止されている。

すなわち、ワイヤ３１２Ａは、装着枠体２００の上端部
に設けたハンガ２００Ａの支持軸２００Ｂに係止され支
持されている。

また、減速軸３１１Ａｉこはドッグクラッチ３１３がス
プライン取付けされており、ドッグクラッチ３１３がド
ラム３１２に対して係合された状態のときのみ、ドラム
３１２は強制回転させられて、機枠３０１を装着枠体２
００に沿って上昇させる。ドッグクラッチ３１３のオン
・オフは、複動型エアシリンダ３１４の伸長・収縮運動
が連動アーム３１４Ａ、フォーク３１４Ｂを介して行わ
れ、エアシリンダ３１４は機枠３０１の最上昇位置、言
換えると、機枠３０１が最上端まで上昇したことが検出
されるとコンプレッサからの空気の供給を受けて収縮し
、ドッグクラッチ３１３はオフされる。

さらに、駆動軸３１１と減速軸３１１Ａとの間には減速
メカ３１５が配置され、入力プーリ３０９に対する入力
トルクが増大されて前記ドッグクラッチ３１３を介して
ドラム３１２？こ伝達されている。

０ そして前記機枠３０１に対し、コンプレッサ３２０が搭
載されており、前記小径のプーリ３０６からベルト３０
６Ａを介して駆動されるハンマユニッｌ−３０８の入力
プーリ３０８Ａと同軸反対側に設けた出力プーリ３２１
からベルト３２２を介してコンプレッサ３２０の入力プ
ーリ３２３が駆動される。

このベルト３２２には、テンシリンクラッチ３２４のテ
ンシリンローラ３２４Ａが接触しており、テンシリンロ
ーラ３２４Ａを支えるアーム３２４Ｂには、前記接地検
知部２１０から延びる遠隔操作ワイヤ２２０がばね２２
１を介して取付けられており、とのばね２２１よりやや
弱いカウンタばね３２５によりテンシロンクラッチ３２
４に戻り習性が与えられている。

したがって、接地検知部２１０により接地状態になった
ことが検出されると、遠隔操作ワイヤ２２０にテンシリ
ンが加わり、テンシロンクラッチ３２４がオンとなって
コンプレッサ３２０は駆動される。

コンプレッサ３２０の駆動により機枠３０１に搭載され
ている蓄圧タンク３２６に連結パイプ３２０Ａを介して
圧縮空気が供給されて蓄圧され、この蓄圧タンク３２６
から供給管３２６Ａを介して前記ハンマユニット３０８
に装備されている中空の打込パイプ３２７に圧縮空気が
送られ、打込バイブ３２７の先端部に設けた噴気ノズル
３２８の噴孔３２８Ａから土壌内に噴出できるようにな
っている。

なお、供給管３２６Ａの中途部には切換弁４０２が設け
られている。打込バイブ３２７の上端部にはフランジ３
２７Ａが設けてあって、噴気時のエア抜けを抑制してい
る。

打込バイブ３２７の上端部は被打撃部３２９を構成し、
ばね３２９Ａにより打込バイブ３２７を弾力支持させて
おり、前記ハンマユニット３０８の偏心カム３０８Ｂの
偏心量により打撃を可能にしている。

また、作業を行わない状態では第６図のように、偏心カ
ム３０８Ｂと被打撃部３２９との間には間隙があって、
打撃が行われない。

そして、噴気作業ａ３００を構成する機枠３０１の上端
部側面であって、前記上昇端センサ２０２．定位置セン
サ２０３の存在領域に接近して面カム３３０が固定して
あり、面カム３３０の下端部にカム突起３３１があり、
噴気作業機３００が最上端に揚げられたとき、さらには
、定位置、すなわち噴気作業機３００がストッパ２１７
に係止されている状態をそれぞれ検出できるようになっ
ている。

次に、これら各部の作動制御系について説明する。先ず
、蓄圧タンク３２６から２つの圧縮空気回路が延出され
ており、１つは噴気供給系４０１で、他の１つは制御エ
ア供給系としての制御系４０３であり、この制御系４０
３は、噴気作業機の上昇と下降とを制御する作業開始制
御系４１０と、作業終了制御系４５０及び噴気ノズル３
２８の切換弁４０２の制御系との３つに分けることがで
きる。

先ず、作業開始制御系４１０は、フィルタ、潤滑油を圧
縮空気中に適当量供給するルブリケータなどを持った調
圧器４０４に接続されたもので、上昇端センサ２０２の
出力で切換えられ、自己復帰型で２ポジシロン３ボート
型のスプールを持つ上昇制御弁４１１をもち、さらに、
クラッチ切換弁４１２に伸びている。このクラッチ制御
弁４１２は２ポジシロン５ポート型のスプールを持ち、
エア圧で往復３ 動して切換え制御されるもので、他の制御端部は後述す
るシャトルバルブ４５３からの出力端に接続されている
。

さらに、調圧器４０４の出力端４０４Ａから伸びる回路
に作業開始弁４１３と、非常停止弁４１４とが並列的に
接続されており、作業開始弁４１３は２ポジシロン３ボ
ートで自己復帰型のブロックポジシロン４１３Ｘと、連
通ポジシロン４１３Ｙをもち、非常停止弁４１４は２ボ
ジシ□ン３ポートで自己復帰型であり、ブロックポジシ
ロン４１４Ｘと、連通ポジシロン４１４Ｙをもち、両者
は操作釦４１３Ａ、　４１４Ａをもっている。

作業開始弁４１３の出力端は下降開始弁４１５に対して
回路接続されており、下降開始弁４１５は接地センサ２
２２により駆動される自己復帰型で、２ボジシぢン３ボ
ート型のもので、その出力端はストッパ２１７の駆動用
エアシリンダ２１９に接続されている。

また、作業終了制御系４５０の端部は前記クラッチ切換
弁４１２の入力端に接続され、他端部は前記調圧器４０
４の出力端４０４Ａに接続されており、クラ４ ッチ切換弁４１２はクラッチのエアシリンダ３１４に圧
力空気を供給する２つのポジシロン４１２Ｘ、　４１２
Ｙをもっている。

さらに、下降端センサ２１Ｅｌで切換えられる下降制御
弁４５１は、自己復帰型でポジション４５１Ｘ、　４５
１Ｙをもつ２ポジシロン３ボートのスプールをもってい
る。この下降制御弁４５１の一端部はアンローダ４５２
に接続され、他端部はシャトルバルブ４５３の一端と、
前記切換弁４０２の制御端４０２Ａ　？と接続されて切
換弁４０２の開閉制御系を形成している。

前記アンローダ４５２は、ブロックポジション４５２ｘ
と、連通ポジシロン４５２Ｙの２つのポジシロンをもち
、かつ、３ポート型のもので、その端部は調圧器４０４
の出力端４０４Ａに接続され、他端部は下降制御弁４５
１に接続されている。

この作業モード表示切換弁４０５は、自己復帰型で２つ
のポジシロン４０５Ｘ、　４０５Ｙと５ポートをもつも
ので、噴気作業機３００がストッパ２１７に係止された
状態、すなわち定位置状態と、それ以外の状態とを空気
圧によりそれぞれ突出表示するモード表示ボタン４０８
Ａ、　４０８Ｂに接続されている。

さらに、非常停止弁４１４の１つのポートは前記調圧器
４０４の出力端４０４Ａに、他の１つのボートは前記シ
ャトルバルブ４５３の一端に接続され、ポジション切換
えにより調圧器４０４からの圧力空気をシャトルバルブ
４５３に供給できるようになっている。

なお、制御系４０３の回路には圧力計４０７が取付けら
れ、系中の圧力を表示している。

次に、この発明による噴気型土壌改良機による土壌膨軟
作業、すなわち、装着枠体２００に対して噴気作業機３
００のみを昇降させて土壌中に圧縮空気を噴気する作業
について説明する。

先ず、移動農機１００に対しては、アッパリンク１０１
　、ロアリンク１０２による３点ヒツチにより噴気作業
機３００を搭載した装着枠体２００が装着される。この
状態でリフトアーム１０３により装着枠体２００を上下
動させることができ、路上移動の場合は適当な高さを保
持し、圃場からの脱出や圃場への進入の場合には、装着
枠体２００が地面と接触することのないように高く揚げ
た状態を保持して行動する。

そして、圃場において噴気作業を行う場合には、リフト
アーム１０３の駆動により装着枠体２００を圃場地面に
接触するまで降ろし、その下端部に設けた走行体２１１
を接地させる。この走行体２１１は、宙にあってはばね
２１２の弾力によりアーム２１３を介して引張られて、
枢支点２１３Ｂを中心とした回転状態となり、走行体２
１１と一体のアーム２１３はストッパ２１３Ａに当って
いるので、接地姿勢は第５図の鎖線図示の状態から実線
図示の姿勢に変更させられる。走行体２１１が回転させ
られると、接地センサ２２２が押圧を受けることで、下
降開始弁４１５は、自己習性に抗して第１２図に示すポ
ジシロン４１５Ｘから他のポジシロン４１５Ｙに切換え
られる。

このとき移動農機１００の動力の一部が、ＰＴＯ軸１０
７から伝導軸１０８を経由して装着枠体２００に搭載し
た噴気作業機３００の人力軸３１２に伝達されており、
プーリ３０６　、３０７が共に回転させられ、ベルト３
０６Ａ、　３０７Ａを介してハンマユニット３０８な７ らびに巻上機３１０の減速軸３１１Ａは、それら人カプ
ーリ３０８Ａ、　３０９からの駆動力により駆動されて
いる。このときベルト３０６Ａ、　３０７Ａは、テンシ
ョンプーリ３０６Ｂ、　３０７Ｂによりトルク伝達に適
した張力が与えられている。

巻上機３１０は、シリンダ３１４の伸長によりドッグク
ラッチ３１３がドラム３１２に対して係合しているとき
にドラム３１２が回転させられ、ワイヤ３１２Ａが巻取
られる。これにより噴気作業機３００は上昇し、上昇端
センサ２０２を面カム３３０のカム突起３３１で押され
ると、制御系の上昇制御弁４１１のポジシロンが４１１
Ｘから４１１Ｙに切換えられる。

このポジシロン切換えによりコンプレッサ３２０から供
給されたエアは、蓄圧タンク３２６から上昇制御弁４１
１を経てクラッチ切換弁４１２に供給され、ポジシロン
４１２Ｘが選択されてエアシリンダ３１４は収縮して、
ドッグクラッチ３１３はオフされ、巻上げ作業は停止さ
れる。

この状態では、ストッパ２１７の一端部２１７Ａがばね
２１８の引張り力により回転させられて係止ロー８ ラ３０２Ｚの移動領域に突き出ているので、ドッグクラ
ッチ３１３がドラム３１２を拘束していない状態であっ
ても、噴気作業機３００の上昇状態を保持している。こ
のときも上昇制御弁４１１は、上昇端センサ２０２によ
り駆動されてポジシロン４１１Ｘから４１１Ｙに切換え
られている。

そして、前記走行体２１１が接地させられた状態となる
ことで下降開始弁４１５はポジシロン４１５Ｙに切換ら
れているので作業可能状態となり、この状態で移動農機
１００の操作部１０６における作業開始釦４１３Ａを押
すと、作業開始弁４１３のポジシロンが４１３Ｘから４
１３Ｙに切換えられ、下降開始弁４１５のＹポジシロン
からエアシリンダ２１９に圧縮空気が供給される。

エアシリンダ２１９の伸長により伸長端２１９Ａがスト
ッパ２１７を回転させて端部２１７Ａを後退させ係止ロ
ーラ３０２ｚの拘束を解くと、噴気作業機３００はその
自重により下降し、打込バイブ３２７の噴気ノズル３２
８が接地するまで下がりそこで下降が止まる。

このとき作業モード表示切換弁４０５の定位置センサ２
０３の抑圧が停止されるので、定位置センサ２０３によ
りポジシリン４０５Ｙが選ばれていた作業モード表示切
換弁４０５は、噴気作業機３００が定位置から下降する
ことでポジシロン４０５Ｙに自己復帰しているので、調
圧器４０４からの空気圧（矢印ＣＩ）が作業モード表示
切換弁４０５を経てモード表示ボタン４０６Ｂに加わり
、これが突出状態となることで噴気作業機３００が定位
置から移動したことを視覚的に表示している。

このとき、人力プーリ３０８Ａに入力されるトルクによ
りハンマユニット３０８のハンマ軸３０８Ｃは駆動され
ているから、偏心カム３０８Ｂが回転させられ、被打撃
部３２９を打撃し、下降端センサ２１６から出力される
まで打込バイブ３２７が打込まれる。

打込バイブ３２７が打込まれて下降制御弁４５１が作動
した時は、空気圧（矢印ＣＩ）によりアンローダ４５２
がそのポジシロン４５２ｘからポジシロン４５２Ｙに切
換えられていて、空気圧Ｃ２は既にポジション４５１Ｙ
に切換られている下降制御弁４５１を介して切換弁４０
２の制御端４０２Ａに加えられ、噴気供給系４０１を開
いて噴気ノズル３２８の先端から圧縮空気を瞬時に土壌
中に供給して、土壌を膨軟化する。

はぼ同時に、下降制御弁４５１のポジション４５１Ｙが
開かれることで、矢印Ｃ３の方向に圧縮空気が供給され
、シャトルバルブ４５３からクラッチ切換弁４】２にそ
の駆動圧が加えられ、ドッグクラッチ３１３のエアシリ
ンダ３１４を伸長させてクラッチをオンする。

これにより噴気作業機３００は、ドラム３１２がワイヤ
３１２Ａを巻取ることで上昇し、上昇端センサ２０２が
噴気作業機３００の上昇完了を検出するまで巻上げが行
われる。上昇完了が検出されると巻上げが終了し、噴気
作業機３００は、ワイヤ３１２Ａによる牽引が解除され
る。このときストッパ２１７の端部２１７Ａは、ばね２
１８により係止ローラ３０２Ｚの通過位置に突出してい
るが、−旦とのローラがストッパをキックして通過する
。従って、ストッパ２１７が係止ローラ３０２Ｚを下側
から支えることで噴気作業機３００の下降を抑えて定位
置に保持させるのである。

１ また、噴気作業機３００が上昇完了状態を保持している
間、言換えると、定位置にある間は、定位置を表示する
作業モード表示ボタン４０６Ａに空気圧が加わり突出状
態となって表示している。

とくに、非常停止釦４１４Ａを押込んで非常停止弁４１
４をポジション４１４Ｘからポジション４Ｉ４Ｖに切換
えると、空気圧は矢印Ｃ４の方向に加わり、シャトルバ
ルブ４５３を経てクラッチ切換弁４１２を駆動し、ドッ
グクラッチ３１３のエアシリンダ３１４をクラッチオン
の方向に駆動して巻上ＦｊＪＵ３１０を動かし、噴気作
業機３００を上昇させる。言換えると、どのような場合
にも非常停止釦４１４Ａを押すことで、噴気作業機３０
０を上昇させて前述のごとく定位置に保持させるのであ
る。

コンプレッサ３２０には、その人力プーリ３２３にベル
ト３２２を介して出力プーリ３２１から動力伝達されて
いるが、ベルト３２２にはテンシロンクラッチ３２４を
設けてあって、そのテンシロンクラッチ３２４は、走行
体２１１が接地してばね２１２に抗して第１図、第５図
の実線状態にすることで、遠隔操２ 作ワイヤ２２０に引張り力を与えることでテンシリンク
ラッチ３２４をオンとしてベルト３２２にテンシ□ンを
加えて、動力伝達を行わせる。言換えると、走行体２１
１が接地状態におかれたときだけ、コンプレッサ３２０
は稼動される。

また、ハンマユニッｌ−３０８は、偏心カム３０８Ｂが
常時回転させられているから打込パイプ３２７のノズル
３２８が接地状態になると、被打撃部３２９は偏心カム
３０８Ｂに接触して打撃され、打込パイプ３２７が土壌
中に打込まれ、面カム３３０のカム突起３３１が下降端
センサ２１Ｂを叩くまで下降され、打込パイプ３２７が
噴気作業に適した深さまで打込まれる。

また、噴気作業機３００が上昇状態にあるときは打込パ
イプ３２７の自重により被打撃部３２９がばね３２９Ａ
に抗して下がるので、偏心カム３０８Ｂとの間に間隙が
生じ打撃は行われない。

一カ所での噴気作業が終了すると、次の土壌膨軟地点ま
で順次移動するのであるが、移動の際には、噴気作業機
３００は装着枠体２００に対して上昇して定位置にあり
、装着枠体２００の走行体２１１は接地状態のままであ
って、装着枠体２００は上昇されない。

したがって、一区画内の圃場にあっては装着枠体２００
は、その走行体２１１が接地状態のままで連続的に噴気
作業を行うことができる。

なお、噴気作業機３００が上述のごとく定位置にある状
態にて移動農機１００により装着枠体２００を上動させ
ると、走行体２１１が非接地状態となり、噴気作業機３
００が所定位置ζこ保持されたままとなり、作業開始釦
４．１３Ａを押しても噴気作業機３００が下降しない非
作業状態に切換わる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の噴気型土壌
改良機のエアオペレージロンシステムは、噴気作業機の
昇降ならびに、所定深さでの噴気を噴気作業機に搭載し
た蓄圧タンクよりの圧縮空気を利用して制御系により行
うように構成したから、作業者の作業負担を軽減でき、
能率的にしかも確実な土壌改良作業を行ｂ）得る。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の実施例を示し、第１図は移動農機
に装着した例の全体側面図、第２図は同側面図、第３図
は同正面図、第４図は同枠体と機枠の一部拡大側断面図
、第５図は同接地検知部とコンプレッサの関係を示す一
部側面図と一部背面図の説明図、第６図は同ドッグクラ
ッチ部分とハンマユニットを示す断面図、第７図は打込
パイプの一部破断側面図、第８図は第４図■−■線に沿
う断面図、第９図は第３図Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第１
０図は第３図Ｘ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は第９図
Ｘ　Ｉ　−Ｘ　Ｉ線に沿う断面図、第１２図は空気制御
系の説明図である。 １００・・・移動農機 １０１・・・アッパリンク、１０２・・・ロアリンク、
１０３・・・リフトアーム、ＩＯ２・・・座席、１０５
・・・ステアリングホイール、１０６・・・操作部、】
０７・・・ＰＴＯ軸、１０８・・・伝導軸２００・・・
装着枠体、２００Ａ・・・ハンガ、２００Ｂ・・・支持
軸、５ ２０１・・・枠体、２０］、Ａ・・・金具、２０１Ｂ・
・・ピン、２０１．０・・・金具、２０１０・・・ピン
、２１０・・・・・・接地検知部、２１１・・・走行体
、２１］Ａ・・・先端部、２１２・・・ばね、２１３・
・・アーム、２１３Ａ・・・ストッパ、２１３Ｂ・・・
枢支点、２１４　、２１５・・・リンク装着部、２１６
・・・下降端センサ、２１７・・・ストッパ、２１７Ａ
・・・端部、２１７Ｂ・・・他端部、２１８・・・ばね
、２１９・・・エアシリンダ、２］９Ａ・・・伸縮端部
、２１９Ｂ・・・他端部、２２０・・・遠隔操作ワイヤ
、２２０Ａ、　２２０Ｂ・・・端部、２２１・・・ばね
、２２２・・・接地センサ、２２２Ａ・・・感知ローラ
３００・・・噴気作業機 ３０１・・・機枠、３０１Ａ・・・軸、３０２Ｘ、　３
０２Ｙ・・・ガイドｏ　−ラ、３０２Ｚ・・・係止ロー
ラ、３０３・・・入力軸、３０４・・・軸受、３０５・
・・搭載台、３０６　、３０７・・・出力プーリ、３０
６Ａ、　３０７Ａ・・・ベルト、３０８・・・ハンマユ
ニット、３０８Ａ・・・人カフーリ、３０８Ｂ・・・偏
心カム、３０８Ｃ・・・ハンマ軸、３０９・・・入カプ
ーリ、３１０・・・巻上機、３１１・・・駆動軸、３１
１Ａ・・・減速軸、３１２・・・ドラム、６ ３１２Ａ・・・ワイヤ、３１３・・・ドッグクラッチ、
３１４・・・エアシリンダ、３１４Ａ・・・連動アーム
、３１４Ｂ・・・フォーク、３１５・・・減速メカ、３
２０・・・コンプレッサ、３２０Ａ・・・連結パイプ、
３２１・・・出力プーリ、３２２・・・ベルト、３２３
・・・入力プーリ、３２４・・・テンションクラッチ、
３２４Ａ・・・テンシロンローラ、３２４Ｂ・・・アー
ム、３２５・・・カウンタばね、３２６・・・蓄圧タン
ク、３２７・・・打込バイブ、３２７Ａ・・・フランジ
、３２８・・・噴気ノズル、３２９・・・被打撃部、３
３０・・・面カム、３３１・・・カム突起４０１・・・
噴気供給系、４０２・・・切換弁、４０３・・・制御系
、４０４・・・調圧器、４０５・・・作業モード表示切
換弁、 ４０ＥｉＡ、　４０８Ｂ・・・作業モード表示ボタン、
４０７・・・圧力計 ４１０・・・作業開始制御系、４１１・・・上昇制御弁
、４１２・・・クラッチ切換系、４１３・・・作業開始
弁、４１４・・・非常停止弁、４１５・・・下降開始弁
、４５０・・・作業終了制御系、４５１・・・下降制御
弁、７ ４５２・・・アンローダ、 ４５３・・・シャトルバルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタなどの移動農機に装着された装着枠体に
   上下動自在に装備した噴気作業機を備える噴気型土壌改
   良機において、 噴気作業機に搭載された蓄圧タンクからの圧縮空を、一
   方は切換弁を介して噴気ノズルに供給する噴気供給系と
   、他方は噴気作業機を下降開始させるための作業開始制
   御系と、噴気作業機を上昇させるための作業終了制御系
   と、前記切換弁の開閉制御系との３者に供給する制御系
   とを備え、前記作業開始制御系に対し開始作業すること
   で、噴気作業機が下降して噴気ノズルが所定深さ土中に
   打込まれ下降端に至ったとき、前記切換弁が操作されて
   噴気供給系と蓄圧タンクとが連通して噴気が行われると
   共に、 前記作業終了制御系が連通して噴気作業機を上昇させる
   ように構成したことを特徴とする噴気型土壌改良機のエ
   アオペレーションシステム。