JPH0380136A - 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 - Google Patents
板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置Info
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- JPH0380136A JPH0380136A JP21243989A JP21243989A JPH0380136A JP H0380136 A JPH0380136 A JP H0380136A JP 21243989 A JP21243989 A JP 21243989A JP 21243989 A JP21243989 A JP 21243989A JP H0380136 A JPH0380136 A JP H0380136A
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- 239000005340 laminated glass Substances 0.000 claims abstract description 36
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
- B26D2007/0068—Trimming and removing web edges
Landscapes
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は中間膜を介して２枚の板ガラスを重ね合わせた
積層ガラスからはみだした中間膜の切断装置に関するも
のである。
積層ガラスからはみだした中間膜の切断装置に関するも
のである。
［従来の技術］
一般に車両用のフロントガラス等には２枚の板ガラスの
間にポリビニールブチラール等の中間膜を介在させ、該
中間膜の接着力により板ガラスを合体させた合わせ安全
ガラスが使用されている。
間にポリビニールブチラール等の中間膜を介在させ、該
中間膜の接着力により板ガラスを合体させた合わせ安全
ガラスが使用されている。
この安全ガラスは所望の形状寸法に加工された２枚の板
ガラスの間に板ガラスよりやや大きめの形状に切断した
ポリビニールブチラールの如き中間膜を介在させ重ね合
わせた後、板ガラスの領域からはみ出している中間膜端
部を切断除去し、次いでクツキングロールで予備接着し
、その後オートクレーブ処理することにより製造されて
いる。
ガラスの間に板ガラスよりやや大きめの形状に切断した
ポリビニールブチラールの如き中間膜を介在させ重ね合
わせた後、板ガラスの領域からはみ出している中間膜端
部を切断除去し、次いでクツキングロールで予備接着し
、その後オートクレーブ処理することにより製造されて
いる。
従来、この積層ガラスからはみ出した中間膜を切断する
に際しては、略四辺形の積層ガラスの各辺に押圧具を当
接させて位置決めを行い、この位置を基準にして、ロボ
ットにより切断刃を駆動させる切断装置で切断していた
。
に際しては、略四辺形の積層ガラスの各辺に押圧具を当
接させて位置決めを行い、この位置を基準にして、ロボ
ットにより切断刃を駆動させる切断装置で切断していた
。
［発明が解決しようとする問題点Ｊ
しかしながら、従来の装置では、積層ガラスからはみ出
した状態で位置決めを行うので、中間膜が捲れ上がった
状態で、すなわ、ち、積層ガラスエツジと押圧具の間に
中間膜が介入した状態で、位置決めされることがあり、
切断装置の基準が狂ってしまい切断後の中間膜はみ出し
量が過大となったり、過小となるばかりでなく、場合に
よっては、切断時に切断刃の折損、ガラスエツジの損傷
を惹起する恐れがあった。
した状態で位置決めを行うので、中間膜が捲れ上がった
状態で、すなわ、ち、積層ガラスエツジと押圧具の間に
中間膜が介入した状態で、位置決めされることがあり、
切断装置の基準が狂ってしまい切断後の中間膜はみ出し
量が過大となったり、過小となるばかりでなく、場合に
よっては、切断時に切断刃の折損、ガラスエツジの損傷
を惹起する恐れがあった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、位置決
めされた積層ガラスが所定の基準位置からずれていても
、ずれ量を修正して正確に中間膜を切断する装置を提供
することを目的とする。
めされた積層ガラスが所定の基準位置からずれていても
、ずれ量を修正して正確に中間膜を切断する装置を提供
することを目的とする。
［問題点を解決するかめの手段コ
本発明は、中間膜を介して２枚の板ガラスを重ね合わせ
た積層ガラスからはみ出した中間膜を切断する装置にお
いて、位置決めされた後の積層ガラスのエツジを光学的
に検出する手段と、該手段の出力に基づいて基準位置と
のずれ量を演算する手段と、このずれ量に基づいて中間
膜を切断する装置を具備するようにしたことを特徴とす
る。
た積層ガラスからはみ出した中間膜を切断する装置にお
いて、位置決めされた後の積層ガラスのエツジを光学的
に検出する手段と、該手段の出力に基づいて基準位置と
のずれ量を演算する手段と、このずれ量に基づいて中間
膜を切断する装置を具備するようにしたことを特徴とす
る。
［作用］
位置決めが正確に行われた場合には、その積層ガラスエ
ツジ、あるいは切断装置の刃が走行する軌跡、例えば切
断刃を駆動するロボットにティチングした軌跡を基準位
置として切断するもので、後述するように、積層ガラス
のエツジを例えば３組の受光センサーによって光学的に
検出することにより、積層ガラスが正確に位置決めされ
たときの基準位置とのずれ量を演算し、ずれた量だけ切
断刃を駆動するロボット等の走行軌跡を修正して切断す
ることにより、正確に中間膜を切断することができる。
ツジ、あるいは切断装置の刃が走行する軌跡、例えば切
断刃を駆動するロボットにティチングした軌跡を基準位
置として切断するもので、後述するように、積層ガラス
のエツジを例えば３組の受光センサーによって光学的に
検出することにより、積層ガラスが正確に位置決めされ
たときの基準位置とのずれ量を演算し、ずれた量だけ切
断刃を駆動するロボット等の走行軌跡を修正して切断す
ることにより、正確に中間膜を切断することができる。
［実施例］
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の好適な実施例を示す要部立面図、第２
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。
１は２枚の略四辺形の板ガラス２．２゛をポリビニール
ブチラールなどの中間膜３を介して重ね合わせた、クツ
キングロールで予備接着される前の積層ガラスであり、
中間膜は各辺とも５０〜１００Ｕはみ出した状態である
。
ブチラールなどの中間膜３を介して重ね合わせた、クツ
キングロールで予備接着される前の積層ガラスであり、
中間膜は各辺とも５０〜１００Ｕはみ出した状態である
。
次に、このような積層ガラスを切断するまでの手順を説
明する。
明する。
積層ガラスＬは前処理工程からヘルドコンベア４．４で
所定位置まで搬送される。この位置でフリーロール５が
上昇し、積層ガラスＬを移動自在に支持する。この状態
で図示しない押圧具により位置決めして押圧具とフリー
ロール５を初期の状態に戻す。
所定位置まで搬送される。この位置でフリーロール５が
上昇し、積層ガラスＬを移動自在に支持する。この状態
で図示しない押圧具により位置決めして押圧具とフリー
ロール５を初期の状態に戻す。
（エツジ検出とずれ量演算）
次に、吸着具６を上昇させ、第１図に示すように積層ガ
ラスＬを吸着、支持する。この状態で積層ガラスのエツ
ジを検出して基準位置とのずれ量を演算する。
ラスＬを吸着、支持する。この状態で積層ガラスのエツ
ジを検出して基準位置とのずれ量を演算する。
３組のタングステン電球などの光源７Ａ、７Ｂ、７Ｃと
、凸レンズと受光素子を一体化した受光センサー８Ａ、
８Ｂ、８Ｃによりエツジを検出する。このときの中間
膜は不透明であるが、中間膜には板ガラス２のシーミン
グ部分の影が投影されるので、この影像を凸レンズによ
って受光素子に結像させることにより積層ガラスのエツ
ジが検出できる。
、凸レンズと受光素子を一体化した受光センサー８Ａ、
８Ｂ、８Ｃによりエツジを検出する。このときの中間
膜は不透明であるが、中間膜には板ガラス２のシーミン
グ部分の影が投影されるので、この影像を凸レンズによ
って受光素子に結像させることにより積層ガラスのエツ
ジが検出できる。
本発明では、第２図の実線で示すように正確に位置決め
されたときの積層ガラスを基準位置として中心点Ｏを原
点とするｘ−ｙ２次元座標系を設定し、それぞれｙ軸、
ｙ軸、ｙ軸に平行な窓を有する受光センサー８八、８Ｂ
、８Ｃの基準位置もそれぞれＰＡ（ＸＡ％ ｙＡ）、Ｐ
Ｂ（Ｘ１％ ｙｎ）、Ｐｃ（ｘｃ、ｙＪとして、ψいψ
６、ψ。とともにメモリー９に記憶しておく。ここで積
層ガラスが第２図の点線で示すように基準位置からずれ
て位置決めされた場合について、基準位置における実線
の積層ガラスのＰＡ、 ｐＢ、 ｐｃは点線の位置にず
れたことにより、それぞれＲＡＸＲＢｌＲＣに移動した
ものとして説明すると、積層ガラスのエツジは受光セン
サー８Ａ、８Ｂ、 ８Ｃにより検出され、画像処理手段
１０でそれぞれＱＡ（ＸＡ％ Ｙ’ａ）、ＱＢ（Ｘ１％
ｙ′Ｂ）、ＱＣ（ｘ’いｙ。）として座標変換され、
受光センサー８Ａ、８Ｂ、 ８Ｃにおけるみかけ上の移
動量△ＶＡ％△ｙＢ、△Ｘｃはそれぞれ演算手段１１に
よりｙＡ−Ｖｈ−。
されたときの積層ガラスを基準位置として中心点Ｏを原
点とするｘ−ｙ２次元座標系を設定し、それぞれｙ軸、
ｙ軸、ｙ軸に平行な窓を有する受光センサー８八、８Ｂ
、８Ｃの基準位置もそれぞれＰＡ（ＸＡ％ ｙＡ）、Ｐ
Ｂ（Ｘ１％ ｙｎ）、Ｐｃ（ｘｃ、ｙＪとして、ψいψ
６、ψ。とともにメモリー９に記憶しておく。ここで積
層ガラスが第２図の点線で示すように基準位置からずれ
て位置決めされた場合について、基準位置における実線
の積層ガラスのＰＡ、 ｐＢ、 ｐｃは点線の位置にず
れたことにより、それぞれＲＡＸＲＢｌＲＣに移動した
ものとして説明すると、積層ガラスのエツジは受光セン
サー８Ａ、８Ｂ、 ８Ｃにより検出され、画像処理手段
１０でそれぞれＱＡ（ＸＡ％ Ｙ’ａ）、ＱＢ（Ｘ１％
ｙ′Ｂ）、ＱＣ（ｘ’いｙ。）として座標変換され、
受光センサー８Ａ、８Ｂ、 ８Ｃにおけるみかけ上の移
動量△ＶＡ％△ｙＢ、△Ｘｃはそれぞれ演算手段１１に
よりｙＡ−Ｖｈ−。
Ｖ’Ｂ−ＶＢｚ Ｘ’（−Ｘ（として演算される。
積層体ガラスの実線の基準位置から点線位置一
ヘの真のずれ量（移動量）は、第２図から明らかなよう
に、ＰＡ−ＲＡ、 ＰＲ−ＲＢ、ＰＣ→Ｒｏへの移動量
すなわち回転量△θ、平行移動量△Ｘ、△ｙとして表わ
される。
に、ＰＡ−ＲＡ、 ＰＲ−ＲＢ、ＰＣ→Ｒｏへの移動量
すなわち回転量△θ、平行移動量△Ｘ、△ｙとして表わ
される。
ＰＡ点から△θだけ直線ＯＰＡを半径として回転させた
点ｐ１４は真の移動量が微小であるので座標（ＸＡ−ｙ
Ａ・△θ、ハ＋ＸＡ・△θ）と近似でき、職点は座標（
ＸＡ＋△ｘ−ｙＡ・△θ、ｙＡ＋△Ｖ＋ＸＡ ・△θ）
として演算手段１１により表わされる。
点ｐ１４は真の移動量が微小であるので座標（ＸＡ−ｙ
Ａ・△θ、ハ＋ＸＡ・△θ）と近似でき、職点は座標（
ＸＡ＋△ｘ−ｙＡ・△θ、ｙＡ＋△Ｖ＋ＸＡ ・△θ）
として演算手段１１により表わされる。
ここで、△θ、△Ｘ１△ｙが微小であるのでＲＡ点近傍
のエツジは直接で近似でき、直線ＱＡ ＲＡの勾配は
ｊａｎψヶと近似できるのでｔａｎψａ−（ＣｙＡ＋△
ｙＡ） −（ＶＡ＋△ｙ＋ｘＡ・△θ））／（ＸＡ−（
ＸＡ＋△Ｘ−Ｖｎ・△θ））、すなわち △ｙＡ＝−ｔａｎψＡ ０ △Ｘ＋△Ｖ＋ ＣＸＡ十Ｖ
Ａ・ｔａｎψＡ）△θ−（１） なる関係式が演算手段１２により求められる。
のエツジは直接で近似でき、直線ＱＡ ＲＡの勾配は
ｊａｎψヶと近似できるのでｔａｎψａ−（ＣｙＡ＋△
ｙＡ） −（ＶＡ＋△ｙ＋ｘＡ・△θ））／（ＸＡ−（
ＸＡ＋△Ｘ−Ｖｎ・△θ））、すなわち △ｙＡ＝−ｔａｎψＡ ０ △Ｘ＋△Ｖ＋ ＣＸＡ十Ｖ
Ａ・ｔａｎψＡ）△θ−（１） なる関係式が演算手段１２により求められる。
以下、ＰＢからＲＢへの移動から
△ｙＢ＝−ｔａｎψＢ１△Ｘ＋△ｙ＋ （ｘＨ＋ｙｓ・
ｊａｎψＢ）△θ−（２） ＰＣからＲｅへの移動から が求められ、 この関係式（１）、 （２）、 （３）から演算子 段により真のずれ量△Ｘ、 △ｙ・ △θが得られ る。
ｊａｎψＢ）△θ−（２） ＰＣからＲｅへの移動から が求められ、 この関係式（１）、 （２）、 （３）から演算子 段により真のずれ量△Ｘ、 △ｙ・ △θが得られ る。
（切断）
切断装置１２は切断刃１２ａとロボット等の駆動装置１
２ｂから構成され、演算手段１１により求められたずれ
量ΔＸ１Δｙ１Δθが駆動装置１２ｂに人力されるとこ
のずれ量だけ修正して中間膜３を、長辺側はみだし量を
０．５〜１．Ｑｍｍ、短辺側はみ出し量を１〜Ｌｏｗの
範囲の所定の値に正確に切断することができる。
２ｂから構成され、演算手段１１により求められたずれ
量ΔＸ１Δｙ１Δθが駆動装置１２ｂに人力されるとこ
のずれ量だけ修正して中間膜３を、長辺側はみだし量を
０．５〜１．Ｑｍｍ、短辺側はみ出し量を１〜Ｌｏｗの
範囲の所定の値に正確に切断することができる。
その後、積層ガラスはクツキングロールで予備接着、オ
ートクレーブで本接着され、合わせガラスが得られる。
ートクレーブで本接着され、合わせガラスが得られる。
以上、好適な実施例により説明したが、本発明はこれに
限定されることなく、種々の応用が可能である。
限定されることなく、種々の応用が可能である。
エツジを検出する手段は実施例のように、透過光を検出
するもの以外にも、例えば本出願人が特願昭６３−１０
８３７号として出願したレーザー光源をガラスエツジに
照射して、シーミング部分で反射された光を受光センサ
ーで検出するようなものでもよい。
するもの以外にも、例えば本出願人が特願昭６３−１０
８３７号として出願したレーザー光源をガラスエツジに
照射して、シーミング部分で反射された光を受光センサ
ーで検出するようなものでもよい。
また、本発明は、予備接着を行う前だけでなく、オート
クレーブ処理後の合わせガラスに応用して従来、人手に
よっていたものを自動的に切断することも可能である。
クレーブ処理後の合わせガラスに応用して従来、人手に
よっていたものを自動的に切断することも可能である。
［発明の効果コ
本発明は２位置決めされた積層ガラスが所定の基準位置
からはずれていても、ずれ量を演算して切断刃の軌道を
修正して中間膜を切断することができるものであり、そ
の結果、中間膜のはみ出し量を所望の値に切断でき、切
断刃の折損、積層ガラスエツジの損傷を完全に防止しう
るものである。
からはずれていても、ずれ量を演算して切断刃の軌道を
修正して中間膜を切断することができるものであり、そ
の結果、中間膜のはみ出し量を所望の値に切断でき、切
断刃の折損、積層ガラスエツジの損傷を完全に防止しう
るものである。
第１図は本発明の好適な実施例を示す要部立面図、第２
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。 １・・・積層ガラス ２．２′・・・板ガラス３・・
・中間膜 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・光源８Ａ、
８Ｂ、８Ｃ・・・受光センサー１０・・・画像処理手段 １ １・・・演算手段 ２・・・切断装置
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。 １・・・積層ガラス ２．２′・・・板ガラス３・・
・中間膜 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・光源８Ａ、
８Ｂ、８Ｃ・・・受光センサー１０・・・画像処理手段 １ １・・・演算手段 ２・・・切断装置
Claims (1)
- 中間膜を介して２枚の板ガラスを重ね合わせた積層ガラ
スからはみ出した中間膜を切断する装置において、位置
決めされた後の積層ガラスのエッジを光学的に検出する
手段と、該手段の出力に基づいて基準位置とのずれ量を
演算する手段と、このずれ量に基づいて中間膜を切断す
る装置を具備するようにしたことを特徴とする板ガラス
間に挟持された中間膜端部の切断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212439A JPH0662323B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 |
| US07/567,906 US5115142A (en) | 1989-08-18 | 1990-08-15 | Device for detecting edge of transparent sheet of laminated transparent and translucent sheet assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212439A JPH0662323B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380136A true JPH0380136A (ja) | 1991-04-04 |
| JPH0662323B2 JPH0662323B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=16622627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1212439A Expired - Fee Related JPH0662323B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662323B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274960A (ja) * | 1998-07-28 | 2008-11-13 | Neg Micon As | Ｕ字形状の振動減衰手段を有する風力タービンブレード |
| ITTO20120779A1 (it) * | 2012-09-10 | 2014-03-11 | Biesse Spa | Procedimento per l'asportazione della porzione di pellicola che sporge dai bordi di una lastra di vetro stratificata |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63300889A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | 旭硝子株式会社 | 曲板の周縁処理用メカニカルハンド |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1212439A patent/JPH0662323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63300889A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | 旭硝子株式会社 | 曲板の周縁処理用メカニカルハンド |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274960A (ja) * | 1998-07-28 | 2008-11-13 | Neg Micon As | Ｕ字形状の振動減衰手段を有する風力タービンブレード |
| ITTO20120779A1 (it) * | 2012-09-10 | 2014-03-11 | Biesse Spa | Procedimento per l'asportazione della porzione di pellicola che sporge dai bordi di una lastra di vetro stratificata |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0662323B2 (ja) | 1994-08-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |