JPH0662323B2 - 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 - Google Patents
板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置Info
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- JPH0662323B2 JPH0662323B2 JP1212439A JP21243989A JPH0662323B2 JP H0662323 B2 JPH0662323 B2 JP H0662323B2 JP 1212439 A JP1212439 A JP 1212439A JP 21243989 A JP21243989 A JP 21243989A JP H0662323 B2 JPH0662323 B2 JP H0662323B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
- B26D2007/0068—Trimming and removing web edges
Landscapes
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は中間膜を介して２枚の板ガラスを重ね合わせた
積層ガラスからはみだした中間膜の切断装置に関するも
のである。
積層ガラスからはみだした中間膜の切断装置に関するも
のである。
［従来の技術］ 一般に車両用のフロントガラス等には２枚の板ガラスの
間にポリビニールブチラール等の中間膜を介在させ、該
中間膜の接着力により板ガラスを合体させた合わせ安全
ガラスが使用されている。この安全ガラスは所望の形状
寸法に加工された２枚の板ガラスの間に板ガラスよりや
や大きめの形状に切断したポリビニールブチラールの如
き中間膜を介在させ重ね合わせた後、板ガラスの領域か
らはみ出している中間膜端部を切断除去し、次いでタッ
キングロールで予備接着し、その後オートクレーブ処理
することにより製造されている。
間にポリビニールブチラール等の中間膜を介在させ、該
中間膜の接着力により板ガラスを合体させた合わせ安全
ガラスが使用されている。この安全ガラスは所望の形状
寸法に加工された２枚の板ガラスの間に板ガラスよりや
や大きめの形状に切断したポリビニールブチラールの如
き中間膜を介在させ重ね合わせた後、板ガラスの領域か
らはみ出している中間膜端部を切断除去し、次いでタッ
キングロールで予備接着し、その後オートクレーブ処理
することにより製造されている。
従来、この積層ガラスからはみ出した中間膜を切断する
に際しては、略四辺形の積層ガラスの各辺に押圧具を当
接させて位置決めを行い、この位置を基準にして、ロボ
ットにより切断刃を駆動させる切断装置で切断してい
た。
に際しては、略四辺形の積層ガラスの各辺に押圧具を当
接させて位置決めを行い、この位置を基準にして、ロボ
ットにより切断刃を駆動させる切断装置で切断してい
た。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の装置では、積層ガラスからはみ出
した状態で位置決めを行うので、中間膜が捲れ上がった
状態で、すなわち、積層ガラスエッジと押圧具の間に中
間膜が介入した状態で、位置決めされることがあり、切
断装置の基準が狂ってしまい切断後の中間膜はみ出し量
が過大となったり、過小となるばかりでなく、場合によ
っては、切断時に切断刃の折損、ガラスエッジの損傷を
惹起する恐れがあった。
した状態で位置決めを行うので、中間膜が捲れ上がった
状態で、すなわち、積層ガラスエッジと押圧具の間に中
間膜が介入した状態で、位置決めされることがあり、切
断装置の基準が狂ってしまい切断後の中間膜はみ出し量
が過大となったり、過小となるばかりでなく、場合によ
っては、切断時に切断刃の折損、ガラスエッジの損傷を
惹起する恐れがあった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、位置決
めされた積層ガラスが所定の基準位置からずれていて
も、ずれ量を修正して正確に中間膜を切断する装置を提
供することを目的とする。
めされた積層ガラスが所定の基準位置からずれていて
も、ずれ量を修正して正確に中間膜を切断する装置を提
供することを目的とする。
［問題点を解決するかめの手段］ 本発明は、中間膜を介して２枚の板ガラスを重ね合わせ
た積層ガラスからはみ出した中間膜を切断する装置にお
いて、位置決めされた後の積層ガラスのエッジを少なく
とも３か所において光学的に検出する手段と、該手段の
出力に基づいて基準位置とのずれ量を演算する手段と、
このずれ量に基づいて中間膜を切断する装置を具備する
ようにしたことを特徴とする。
た積層ガラスからはみ出した中間膜を切断する装置にお
いて、位置決めされた後の積層ガラスのエッジを少なく
とも３か所において光学的に検出する手段と、該手段の
出力に基づいて基準位置とのずれ量を演算する手段と、
このずれ量に基づいて中間膜を切断する装置を具備する
ようにしたことを特徴とする。
［作用］ 位置決めが正確に行われた場合には、その積層ガラスエ
ッジ、あるいは切断装置の刃が走行する軌跡、例えば切
断刃を駆動するロボットにティーチングした軌跡を基準
位置として切断するもので、後述するように、積層ガラ
スのエッジを例えば３組の受光センサーによって光学的
に検出することにより、積層ガラスが正確に位置決めさ
れたときの基準位置とのずれ量を演算し、ずれた量だけ
切断刃を駆動するロボット等の走行軌跡を修正して切断
することにより、正確に中間膜を切断することができ
る。
ッジ、あるいは切断装置の刃が走行する軌跡、例えば切
断刃を駆動するロボットにティーチングした軌跡を基準
位置として切断するもので、後述するように、積層ガラ
スのエッジを例えば３組の受光センサーによって光学的
に検出することにより、積層ガラスが正確に位置決めさ
れたときの基準位置とのずれ量を演算し、ずれた量だけ
切断刃を駆動するロボット等の走行軌跡を修正して切断
することにより、正確に中間膜を切断することができ
る。
［実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の好適な実施例を示す要部立面図、第２
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。１ は２枚の略四辺形の板ガラス２、２′をポリビニール
ブチラールなどの中間膜３を介して重ね合わせた、タッ
キングロールで予備接着される前の積層ガラスであり、
中間膜は各辺とも５〜100mmはみ出した状態である。
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。１ は２枚の略四辺形の板ガラス２、２′をポリビニール
ブチラールなどの中間膜３を介して重ね合わせた、タッ
キングロールで予備接着される前の積層ガラスであり、
中間膜は各辺とも５〜100mmはみ出した状態である。
次に、このような積層ガラスを切断するまでの手順を説
明する。
明する。
積層ガラス１は前処理工程からベルトコンベア４、４で
所定位置まで搬送される。この位置でフリーロール５が
上昇し、積層ガラス１を移動自在に支持する。この状態
で図示しない押圧具により位置決めして押圧具とフリー
ロール５を初期の状態に戻す。
所定位置まで搬送される。この位置でフリーロール５が
上昇し、積層ガラス１を移動自在に支持する。この状態
で図示しない押圧具により位置決めして押圧具とフリー
ロール５を初期の状態に戻す。
（エッジ検出とずれ量演算） 次に、吸着具６を上昇させ、第１図に示すように積層ガ
ラス１を吸着、支持する。この状態で積層ガラスのエッ
ジを検出して基準位置とのずれ量を演算する。
ラス１を吸着、支持する。この状態で積層ガラスのエッ
ジを検出して基準位置とのずれ量を演算する。
３組のタングステン電球などの光源7A、7B、7Cと、凸レン
ズと受光素子を一体化した受光センサー8A、8B、8Cにより
エッジを検出する。このときの中間膜は不透明である
が、中間膜には板ガラス２のシーミング部分の影が投影
されるので、この撮像を凸レンズによって受光素子に結
像させることにより積層ガラスのエッジが検出できる。
ズと受光素子を一体化した受光センサー8A、8B、8Cにより
エッジを検出する。このときの中間膜は不透明である
が、中間膜には板ガラス２のシーミング部分の影が投影
されるので、この撮像を凸レンズによって受光素子に結
像させることにより積層ガラスのエッジが検出できる。
本発明では、第２図の実線で示すように正確に位置決め
されたときの積層ガラスを基準位置として中心点Ｏを原
点とするｘ−ｙ２次元座標系を設定し、それぞれｙ軸、
ｙ軸、ｘ軸に平行な窓を有する受光センサー8A、8B、8Cの
基準位置もそれぞれPA(xA、yA)、PB(xB、yB)、PC(xC、yC)
として、ψA、ψB、ψCとともにメモリー９に記憶して
おく。ここで積層ガラスが第２図の点線で示すように基
準位置からずれて位置決めされた場合について、基準位
置における実線の積層ガラスのPA、PB、PCは点線の位置に
ずれたことにより、それぞれRA、RB、RCに移動したものと
して説明すると、積層ガラスのエッジは受光センサー
8A、8B、8Cにより検出され、画像処理手段10でそれぞれQA
(xA、y′A)、QB(xB、y′B)、QC(x′C、yC)として座標変換さ
れ、受光センサー8A、8B、8Cにおけるみかけ上の移動量Δ
yA、ΔyB、ΔxCはそれぞれ演算手段11によりｙ′A-yA、
y′B-yB、x′C-xCとして演算される。
されたときの積層ガラスを基準位置として中心点Ｏを原
点とするｘ−ｙ２次元座標系を設定し、それぞれｙ軸、
ｙ軸、ｘ軸に平行な窓を有する受光センサー8A、8B、8Cの
基準位置もそれぞれPA(xA、yA)、PB(xB、yB)、PC(xC、yC)
として、ψA、ψB、ψCとともにメモリー９に記憶して
おく。ここで積層ガラスが第２図の点線で示すように基
準位置からずれて位置決めされた場合について、基準位
置における実線の積層ガラスのPA、PB、PCは点線の位置に
ずれたことにより、それぞれRA、RB、RCに移動したものと
して説明すると、積層ガラスのエッジは受光センサー
8A、8B、8Cにより検出され、画像処理手段10でそれぞれQA
(xA、y′A)、QB(xB、y′B)、QC(x′C、yC)として座標変換さ
れ、受光センサー8A、8B、8Cにおけるみかけ上の移動量Δ
yA、ΔyB、ΔxCはそれぞれ演算手段11によりｙ′A-yA、
y′B-yB、x′C-xCとして演算される。
積層体ガラスの実線の基準位置から点線位置への真のず
れ量（移動量）は、第２図から明らかなように、PA→
RA、PB→RB、PC→RCへの移動量すなわち回転量Δθ、平行
移動量Δｘ、Δｙとして表わされる。
れ量（移動量）は、第２図から明らかなように、PA→
RA、PB→RB、PC→RCへの移動量すなわち回転量Δθ、平行
移動量Δｘ、Δｙとして表わされる。
PA点からΔθだけ直線OPAを半径として回転させた点
Ｐ′Aは真の移動量が微小であるので座標（xA-yA・Δ
θ、ya+xA・Δθ）と近似でき、RA点は座標（xA+Δx-yA
・Δθ、yA+Δy+xA・Δθ）として演算手段11により表
わされる。
Ｐ′Aは真の移動量が微小であるので座標（xA-yA・Δ
θ、ya+xA・Δθ）と近似でき、RA点は座標（xA+Δx-yA
・Δθ、yA+Δy+xA・Δθ）として演算手段11により表
わされる。
ここで、Δθ、Δｘ、Δｙが微小であるのでRA点近傍の
エッジは直接で近似でき、直線QA−RAの勾配はtanψAと
近似できるのでtanψA＝｛（yA+ΔyA)-(yA+Δy+xA・Δ
θ）｝／｛xA-(xA+Δx-yA・Δθ｝、すなわち ΔyA＝-tanψA・Δx+Δy+(xA+yA・tanψA)Δθ‥(1) なる関係式が演算手段12により求められる。
エッジは直接で近似でき、直線QA−RAの勾配はtanψAと
近似できるのでtanψA＝｛（yA+ΔyA)-(yA+Δy+xA・Δ
θ）｝／｛xA-(xA+Δx-yA・Δθ｝、すなわち ΔyA＝-tanψA・Δx+Δy+(xA+yA・tanψA)Δθ‥(1) なる関係式が演算手段12により求められる。
以下、PBからPBへの移動から ΔyB＝-tanψB・Δx+Δy+(xB+yB・tanψB)Δθ‥(2) PCからRCへの移動から が求められ、この関係式(1)、(2)、(3)から演算手段に
より真のずれ量Δｘ、Δｙ、Δθが得られる。
より真のずれ量Δｘ、Δｙ、Δθが得られる。
（切断） 切断装置１２は切断刃12aとロボット等の駆動装置12bか
ら構成され、演算手段１１により求められたずれ量Δ
ｘ、Δｙ、Δθが駆動装置12bに入力されるとこのずれ
量だけ修正して中間膜３を、長辺側はみだし量を0.5〜1
0mm、短辺側はみ出し量を１〜10mmの範囲の所定の値に
正確に切断することができる。
ら構成され、演算手段１１により求められたずれ量Δ
ｘ、Δｙ、Δθが駆動装置12bに入力されるとこのずれ
量だけ修正して中間膜３を、長辺側はみだし量を0.5〜1
0mm、短辺側はみ出し量を１〜10mmの範囲の所定の値に
正確に切断することができる。
その後、積層ガラスはタッキングロールで予備接着、オ
ートクレーブで本接着され、合わせガラスが得られる。
ートクレーブで本接着され、合わせガラスが得られる。
以上、好適な実施例により説明したが、本発明はこれに
限定されることなく、種々の応用が可能である。
限定されることなく、種々の応用が可能である。
エッジを検出する手段は実施例のように、透過光を検出
するもの以外にも、例えば本出願人が特願昭63-10837号
として出願したレーザー光源をガラスエッジに照射し
て、シーミング部分で反射された光を受光センサーで検
出するようなものでもよい。
するもの以外にも、例えば本出願人が特願昭63-10837号
として出願したレーザー光源をガラスエッジに照射し
て、シーミング部分で反射された光を受光センサーで検
出するようなものでもよい。
また、本発明は、予備接着を行う前だけでなく、オート
クレーブ処理後の合わせガラスに応用して従来、人手に
よっていたものを自動的に切断することも可能である。
クレーブ処理後の合わせガラスに応用して従来、人手に
よっていたものを自動的に切断することも可能である。
［発明の効果］ 本発明は，位置決めされた積層ガラスが所定の基準位置
からはずれていても、ずれ量を演算して切断刃の軌道を
修正して中間膜を切断することができるものであり、そ
の結果、中間膜のはみ出し量を所望の値に切断でき、切
断刃の折損、積層ガラスエッジの損傷を完全に防止しう
るものである。
からはずれていても、ずれ量を演算して切断刃の軌道を
修正して中間膜を切断することができるものであり、そ
の結果、中間膜のはみ出し量を所望の値に切断でき、切
断刃の折損、積層ガラスエッジの損傷を完全に防止しう
るものである。
第１図は本発明の好適な実施例を示す要部立面図、第２
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。１ …積層ガラス、２、２′…板ガラス ３…中間膜、7A、7B、7C…光源 8A、8B、8C…受光センサー １０…画像処理手段 １１…演算手段、12…切断装置
図は本発明の基準位置とのずれ量を演算するための座標
系を示す図である。１ …積層ガラス、２、２′…板ガラス ３…中間膜、7A、7B、7C…光源 8A、8B、8C…受光センサー １０…画像処理手段 １１…演算手段、12…切断装置
Claims (1)
- 【請求項１】中間膜を介して２枚の板ガラスを重ね合わ
せた積層ガラスからはみ出した中間膜を切断する装置に
おいて、位置決めされた後の積層ガラスのエッジを少な
くとも３か所において光学的に検出する手段と、該手段
の出力に基づいて基準位置とのずれ量を演算する手段
と、このずれ量に基づいて中間膜を切断するようにした
ことを特徴とする板ガラス間に挟持された中間膜端部の
切断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212439A JPH0662323B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 |
| US07/567,906 US5115142A (en) | 1989-08-18 | 1990-08-15 | Device for detecting edge of transparent sheet of laminated transparent and translucent sheet assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212439A JPH0662323B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380136A JPH0380136A (ja) | 1991-04-04 |
| JPH0662323B2 true JPH0662323B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=16622627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1212439A Expired - Fee Related JPH0662323B2 (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662323B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69925601T2 (de) * | 1998-07-28 | 2006-04-27 | Neg Micon A/S | Windturbinenflügel mit u-förmigen schwingungsdämpfer |
| ITTO20120779A1 (it) * | 2012-09-10 | 2014-03-11 | Biesse Spa | Procedimento per l'asportazione della porzione di pellicola che sporge dai bordi di una lastra di vetro stratificata |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63300889A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | 旭硝子株式会社 | 曲板の周縁処理用メカニカルハンド |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1212439A patent/JPH0662323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380136A (ja) | 1991-04-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |