JPH038026B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磁気記録再生装置に関し、特にヘリ
カルスキヤン方式の磁気記録再生装置（以下
VTRと略称する）において、記録時に一時停止
を行ないかつ次に記録を再開した場合に、磁気テ
ープ上で記録の継目が乱れないように改良した
VTRに関する。

第１図はヘリカルスキヤン方式のVTRの記録
した磁気テープの記録状態の図解図である。図に
おいて、磁気テープ１には、ビデオトラツク２が
通常１フイールドを単位として斜めに記録され、
かつコントロール信号３がテープ走行方向に一定
間隔で記録される。このコントロール信号３は、
再生位置において、ビデオヘツド５がビデオトラ
ツク２を正確に走査できるように、テープ走行を
制御するために用いられる。なお、以下の説明で
は、磁気テープ１に記録する前の信号を記録コン
トロール信号、磁気テープ１へ記録したものをコ
ントロール信号３、磁気テープ１から再生した信
号を再生コントロール信号Ｊと呼ぶ。

通常、コントロール信号３は、記録すべき映像
信号の垂直同期信号を1/2分周して作られる。こ
のため、再生時において、コントロールヘツド３
１１がコントロール信号３を検出する時刻と、ビ
デオヘツド５がビデオトラツク２の始端付近（す
なわち垂直同期信号が記録されている部分）に来
る時刻とが一致するように、磁気テープ１の走行
状態が制御される。

ところで、記録中の任意の時刻において、磁気
テープ１を一時停止させかつ再び任意のタイミン
グで起動してすぐに記録を開始すると、そのつな
ぎ目部分はビデオトラツク２の記録位相が異なつ
たり、トラツクの傾斜角が変化したりするため、
その部分の再生画像が乱れてしまうという問題点
があつた。たとえば、磁気テープ１を一時停止さ
せたとき、ビデオヘツド５の走行軌跡が第１図の
点線４で示すようになる。

このような画像のつなぎ目の乱れを防止するた
めに、従来の家庭用VTRにおいては第２図に示
すような回路が用いられていた。

第２図は従来のつなぎ撮り録画を行なうVTR
のブロツク図である。構成において、入力端子１
１は基準信号発生器１２に接続される。入力端子
１１には、記録すべき映像信号の垂直同期信号Ａ
が与えられる。基準信号発生器１２は、垂直同期
信号Ａを1/2分周し、ドラムサーボ系２０および
キヤプスタンサーボ系３０の位相制御用基準信号
Ｂを導出するものである。

ドラムサーボ系２０は、ドラムモータ２１、ド
ラム速度（周波数）検出器２２、ドラム速度誤差
検出器２３、入力端子２４、ドラム回転位相検出
器２５、位相比較器２６、加算器２７およびモー
タ駆動回路２８を含む。入力端子２４には、ドラ
ムの設定速度信号が入力される。

キヤプスタンサーボ系３０は、キヤプスタンモ
ータ３０１、キヤプスタン速度（または周波数）
検出器３０２、増幅器３０３、キヤプスタン速度
誤差検出器３０４、入力端子３０５、加算器３０
６、駆動回路３０７、入力端子３０８および３０
９、位相比較器３１０、コントロールヘツド３１
１、記録再生切換スイツチ３１２（以下切換スイ
ツチ）、接点３１３および３１４、増幅器３１５、
記録増幅器３１６、分周器３１７、キヤプスタン
位相比較信号選択スイツチ（以下選択スイツチ）
３１８、ならびに接点３１９および３２０を含
む。

ここで、キヤプスタン速度誤差検出器３０４
は、キヤプスタン速度検出器３０２によつて検出
された速度信号（周波数に比例するパルス信号）
Ｇと、入力端子３０５に与えられるキヤプスタン
の設定速度信号Ｃとの偏差を検出して、速度誤差
検出信号Ｄを導出するものである。加算器３０６
は、速度誤差検出信号Ｄと、位相比較器３１０か
ら与えられる位相誤差検出信号Ｉとを加算するも
のである。モータ駆動回路３０７は、モータ停止
指令信号Ｅまたはモータ逆転指令信号Ｆに基づい
て、キヤプスタンモータ３０１を停止させまたは
逆転駆動させるものである。位相比較器３１０
は、選択スイツチ３１８によつて選択された位相
比較信号Ｈと、基準信号発生器１２から導出され
る基準信号Ｂとを比較し、位相誤差検出信号Ｉを
導出する。コントロールヘツド３１１は、コント
ロール信号３を記録または再生するものである。
分周器３１７は、速度検出信号を分周して記録時
における位相比較信号Ｈを発生するものである。

次に、第１図および第２図を参照して、第２図
の具体的な動作を説明する。

まず、ドラムサーボ系２０の動作を述べる。ド
ラム（図示せず）は、ドラムモータ２１の回転に
よつて駆動されるが、記録時および記録一時停止
時のいずれの状態においても、垂直同期信号Ａの
位相に同期して、一定速度で回転駆動される。し
かし、ドラムサーボ系２０は、つなぎ録画とは関
係ないので、その詳細な説明を省略する。

次に、キヤプスタンサーボ系３０の具体的な動
作を説明する。

記録中の動作 磁気テープ１に記録している記録動作中にお
いては、切換スイツチ３１２が接点３１３側
（すなわち記録増幅器３１６側）に接続される。
また、選択スイツチ３１８は、接点３２０側
（すなわち分周器３１７側）に接続される。こ
のとき、キヤプスタンモータ３０１は駆動回路
３０７によつて回転駆動される。キヤプスタン
モータ３０１の回転速度は、速度検出器３０２
によつて検出されて、増幅器３０３で増幅さ
れ、方形波の速度検出信号Ｇとしてキヤプスタ
ン速度誤差検出器３０４および分周器３１７に
与えられる。キヤプスタン速度誤差検出器３０
４は、設定速度信号Ｃと速度検出信号Ｇとの偏
差を検出し、誤差検出信号Ｄを加算器３０６に
与える。このとき、分周器３１７は、速度検出
信号Ｇを分周して、その分周出力を選択スイツ
チ３１８を介して位相比較器３１０に与える。
位相比較器３１０は、分周された位相比較信号
Ｈを位相帰還信号として、基準信号Ｂとの位相
差を増幅し、その出力の位相誤差検出信号Ｉを
加算器３０６に与える。加算器３０６は速度誤
差検出信号Ｄと位相誤差検出信号Ｉとを加算
し、その出力で駆動回路３０７を位相制御す
る。これによつて、キヤプスタンモータ３０１
は、位相制御によつて回転速度が制御される。
したがつて、磁気テープ１は、記録中において
一定速度で移送されることになる。

一方、基準信号Ｂは、記録コントロール信号
として記録増幅器３１６および切換スイツチ３
１２を介してコントロールヘツド３１１に与え
られる。これによつて、記録コントロール信号
は、磁気テープ１のビデオトラツクと同期して
記録される。

一時停止指令があつた場合の動作 モータ停止指令信号Ｅが入力端子３０８に与
えられ、一時停止指令が発生されると、直ちに
記録動作が停止される。そして、切換スイツチ
３１２および選択スイツチ３１８は、それぞれ
接点３１４，３１９側（すなわち再生側）に切
換えられる。

また、モータ逆転指令信号Ｆが入力端子３０
９に与えられると、モータ駆動回路３０７はキ
ヤプスタンモータ３０１を逆転させる。このた
め、磁気テープ１が逆方向に移送されることに
なる。そして、所定量移送された後、モータ停
止指令信号Ｅが与えられるので、再びキヤプス
タンモータ３０１が停止して、磁気テープ１の
逆方向への移送も停止され、待機状態になる。

一時停止指令が解除された場合の動作 一時停止指令が解除されると、モータ駆動回
路３０７はキヤプスタンモータ３０１を正転さ
せて、磁気テープ１を順方向へ移送開始する。
このとき、切換スイツチ３１２および選択スイ
ツチ３２０は、再生側に接続されたままであ
り、記録動作が開始されない。また、キヤプス
タンモータ３０１は、コントロールヘツド３１
１で再生された再生コントロール信号Ｊを帰還
信号として、位相制御が行なわれる。この状態
は、少なくとも垂直同期信号Ａに再生コントロ
ール信号Ｊが同期する時間、すなわち先に記録
したビデオトラツクの位相と新たに記録しよう
とするビデオトラツクの位相が合うのに要する
時間だけ持続するように設定される。

そして、設定時間が経過した時点で、切換ス
イツチ３１４および選択スイツチ３１８が共に
記録側に切換えられ、記録動作が再開される。
このとき、選択スイツチ３１８の出力信号、す
なわちキヤプスタン位相制御系の位相比較信号
Ｈが再生コントロール信号Ｊから分周器３１７
の出力（速度検出信号Ｇを分周した信号）に切
換えられるので、切換時における両信号の位相
を合わせるために、分周器３１７が再生コント
ロール信号Ｊによつてリセツトされる。

上述のごとくして、つなぎが乱れないように、
つなぎ録りが行なわれる。ところが、第１図の従
来回路では、一時停止が解除された後に、キヤプ
スタンモータ３０１が起動し、垂直同期信号Ａと
再生コントロール信号Ｊとが同期するまで、換言
すればキヤプスタン位相制御系が整定（安定）す
るまでにかなりの長時間を要し、この制定所要時
間は、約１秒〜1.5秒前後かかるのが普通である。
このため、記録動作は一時停止を解除した後であ
りかつ整定所要時間が経過した後でなければ再開
できず、記録動作の再開を速やかに行なえないと
いう問題点を含む。

それゆえに、この発明は、上述のような従来の
問題点を解消するためになされたもので、記録の
つなぎ目が乱れず、しかも一時停止を解除した後
の記録動作の再開を速やかに行なえるような、磁
気記録再生装置を提供することを目的とする。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実
施例について説明する。

第３図はこの発明の一実施例のVTRの回路図
である。この実施例はキヤプスタンサーボ系に若
干の変更が加えられた以外、第２図の従来回路と
同様の構成であり、相当する部分には同一の参照
番号を付し、その説明を省略する。この実施例に
おけるキヤプスタンサーボ系３０Ａが第２図のキ
ヤプスタンサーボ系３０と異なる点は、起動開始
指令回路３２１、制御パルス発生器３２３および
逆方向コマ送り回路３２４を設けたことである。
なお、コマ送りとは、磁気テープを間欠的に送る
動作を言い、磁気テープ上に記録されている映像
信号を１フレーム（NTSC方式のテレビジヨン信
号の場合、１秒間に30フレームの画像を持ち、ま
た１フレームは２フイールドより成り、ヘリカル
スキヤン方式のVTRでは画像トラツク１本が１
フイールドを構成する）分送る動作を１コマ送り
と言う。そして、１フレームずつ送る（場合によ
つては数フレームを送る場合もあるが）テープ送
り制御のことをコマ送り動作という。さらに、磁
気テープの送り方向によつて順方向コマ送りとか
逆方向コマ送りという表現を用いる。ここで、起
動開始指令回路３２１は、入力端子３２２を介し
て与えられる一時停止解除指令信号Ｋと基準信号
Ｂとに基づいて、キヤプスタンモータ起動開始指
令信号Ｌを発生するものである。制御パルス発生
器３２３は、基準信号Ｂに基づいて、分周器３１
７をリセツトするための制御パルスを発生するも
のである。逆方向コマ送り回路３２４は、入力端
子３２５を介して与えられる一時停止指令信号Ｍ
に応答して、キヤプスタンモータ３０１を一時停
止させた後、再生コントロール信号Ｊを用いて磁
気テープ１を逆方向に少なくとも１回のコマ送り
させるものである。

第４図は一時停止指令があつた場合の動作を説
明するための各信号のタイムチヤートである。

第５図は一時停止解除指令信号があつた場合の
各信号のタイムチヤートである。

次に、第３図〜第５図を参照して、第３図の具
体的な動作を説明する。

ドラムサーボ系の動作は、従来と同様であるの
でその詳細な説明を省略し、以下にはキヤプスタ
ンサーボ系３０Ａの動作を述べる。

記録中の動作 記録中においては、切換スイツチ３１２が接
点３１３側（記録増幅器３１６側）に接続さ
れ、選択スイツチ３１８が接点３２０側（分周
器３１７側）に接続されている。このとき、キ
ヤプスタンモータ３０１は、速度検出信号Ｇに
基づく速度制御と、速度検出信号Ｇを分周器３
１７で分周した位相比較信号Ｈによる位相制御
によつて、その回転速度が制御されている。磁
気テープ１は、記録時の定常送り速度で移送さ
れている。また、基準信号Ｂは、記録増幅器３
１６および切換スイツチ３１２を介してコント
ロールヘツド３１１に印加され、コントロール
信号３として磁気テープ１上にテープ走行方向
に沿つて一定間隔で記録されている。

一時停止指令が発せられた場合の動作 一時停止指令信号Ｍが入力端子３２５に与え
られると、逆方向コマ送り回路３２４が次の動
作を行なう。まず、逆方向コマ送り回路３２４
はモータ駆動回路３０７に逆方向コマ送り制御
信号Ｎとして停止指令を与えて、キヤプスタン
モータ３０１を一旦停止させる（第４図ａのイ
の期間）。このとき、記録再生切換スイツチ３
１２および選択スイツチ３１８は、いずれも再
生側に切換えられる。その後、逆方向コマ送り
回路３２４は、逆方向に少なくとも１回（また
は複数回）のコマ送り動作を行ない、次に一時
停止指令が解除されるまで停止状態を保持す
る。すなわち、逆方向コマ送り回路３２４は、
第４図ａのロに示す期間、逆方向コマ送り制御
信号Ｎとして逆転指令をモータ駆動回路３０７
に与えて、キヤプスタンモータ３０１を逆転さ
せる。モータ駆動回路３０７は、第４図ｂに示
すテープ走行速度（速度検出信号Ｇに相関する
アナログ信号）が所定の値になつたとき、惰行
動作に移る（第４図ａのハで示す期間）。そし
て、コントロールヘツド３１１がコントロール
信号３を検出したとき（第４図ｃ参照）、逆方
向コマ送り回路３２３は逆方向コマ送り制御信
号Ｎを制動指令（第４図ａに示すニ）に切換え
られる。これによつて、モータ駆動回路３０７
は、キヤプスタンモータ３０１に制動させる。
キヤプスタンモータ３０１の制動動作は、モー
タ巻線の短絡による電磁制動、または回転方向
に対して逆転トルクを発生させる制動などの各
種の制動方法が行なわれ得る。

前述のような動作を行なう場合、惰行期間ハ
におるテープ走行速度、および制動期間ニにお
ける制動トルクが逆方向コマ送り時に常に一定
であるならば、逆方向コマ送り動作の後停止し
た磁気テープ１上のコントロール信号３とコン
トロールヘツド３１１との相対位置は、どのよ
うなタイミングで一時停止指令Ｍが導出されて
も常に一定に保たれる。

なお、このような動作は、従来の家庭用
VTRにおけるスローモーシヨン再生や、コマ
送り再生の技術から容易に実現することがで
き、特に複雑なシステムを構成する必要もな
い。

一時停止解除指令が発せられた場合の動作 第５図ｃに示す一時停止解除指令信号Ｋが入
力されると、起動開始指令回路３２１は一時停
止解除指令信号Ｋの直後にくる基準信号Ｂ（第
５図ｂ参照）の立ち上がりに同期した信号（第
５図ｄ参照）を内部で導出し、これより時間
T₁だけ遅れてモータ起動開始指令信号Ｌ（第５
図ｅ参照）をモータ駆動回路３０７に与える。
応じて、モータ駆動回路３０７はキヤプスタン
モータ３０１を直ちに起動開始させる。このた
め、キヤプスタンモータ３０１の回転速度は、
第５図ｆに示す起動所要時間T_Rの経過後、定
速度に達する。試作したものでは、起動所要時
間T_Rを約１フレーム周期（約30m sec）程度
に設定している。しかし、この時間は、実際的
な値を用いているので、システムの仕様によつ
てはもつと短時間でもよい。

このとき、磁気テープ１は順方向に移送され
るが、切換スイツチ３１２および選択スイツチ
３１８は共に再生側に接続されたままである。

ところで、一時停止解除前の停止状態におい
て、磁気テープ１上のコントロール信号３とコ
ントロールヘツド３１１との相対位置関係は、
逆方向コマ送り動作によつてほぼ一定に保たれ
ている。このため、キヤプスタンモータ３０１
が起動を開始してから定速度に達した後、コン
トロール信号３がコントロールヘツド３１１を
通過するまでに要する時間T₂は、常に一定で
ある。したがつて、これから記録しようとする
基準信号Ｂすなわち記録コントロール信号（第
５図ｉ，ｋ参照）と、先に記録されているコン
トロール信号３すなわち再生コントロール信号
Ｊ（第５図ｇ参照）の位相とが一致するように、
遅延時間T₁を設定すれば、一時停止解除時の
再生動作において再生コントロール信号Ｊを監
視する必要らなくなり、再生コントロール信号
Ｊによる位相制御をキヤプスタンモータ３０１
に施す必要もないことになる。

すなわち、一時停止解除後、記録を再開する
までは、キヤプスタン位相制御系の位相比較信
号Ｈとして、基準信号Ｂに基づいて作成された
制御パルス発生器３２３の出力の制御パルス
（第５図ｊ参照）を用いておけば、位相比較器
３１０の出力Ｉは全く変動しない固定の出力位
相となる。その結果、キヤプスタンモータ３０
１は速度検出信号Ｇによる速度制御のみの行な
われた状態で動作することになる。このとき、
基準信号Ｂと制御パルスの位相関係を、記録時
においてキヤプスタン位相制御系が制定してい
る状態での基準信号Ｂと速度検出信号Ｇとの位
相関係に等しくしておけば、定速に達した後の
テープ走行速度が記録時の定常送り速度にほぼ
等しくなる。このような速度制御系のみで構成
されたサーボ系は、最適設計することにより、
一般に極めて整定が速く（すなわち安定化が速
く）、第５図ｆのような特性を実現するのが容
易である。

記録動作の再開 記録動作の再開に際しては、切換スイツチ３
１２および選択スイツチ３１８が共に記録側に
切換えられる。このため、キヤプスタン位相制
御系の位相比較信号Ｈが制御パルスから分周器
３１７の出力信号に切換えられる。このとき、
切換時における両信号の位相を合わせるため
に、記録再開直前までに、分周器３１７が制御
パルスによつてリセツトされる。このことは、
記録が再開されて初めて、位相制御系が動作を
開始することを意味する。

また、記録動作は、テープ走行速度が定速に
達した後の基準信号Ｂの立上がり以降に開始す
ればよく、たとえば第５図ｈに示すモータ起動
開始後の約２フレーム周期程度の時間T₃だけ
遅れて記録を開始することもできる。この場
合、逆方向のコマ送り動作を２回（すなわち２
フレーム分）とするならば、ビデオトラツクの
２重記録がほとんど生じないでつなぎ録りを実
現できる利点がある。

なお、上述の実施例では、一時停止解除時の
キヤプスタンモータ起動開始指令を基準信号Ｂ
に同期させて発生しているが、これはキヤプス
タンドラムの回転位相検出信号またはそれによ
つて作成されるヘツド切換信号に同期させて
も、全く同様の動作を達成できる。

さらに、上述の実施例では、一時停止時の記
録停止およびキヤプスタンモータ３０１の停止
タイミング、または記録再開のタイミングにつ
いて詳細に説明していないが、たとえば前記い
ずれのタイミングを基準信号またはビデオヘツ
ド切換信号に同期して適当に設定することによ
り、ビデオトラツクの２重記録や未記録帯が全
く生じることなく、理想的なつなぎ録りが可能
となる。

さらに、上述の実施例では、一時停止解除か
ら記録動作の再開までの期間において、位相比
較信号として基準信号Ｂから作成した制御パル
スを用いているが、それに代えてキヤプスタン
位相比較出力を制御ループに含まれる加算器３
０６から切り離し、制御パルスを用いた場合の
位相比較器出力と等価な信号を別に作成し、こ
の信号を加算器３０６に入力してもよい。

以上のように、この発明によれば、ピンチロー
ラをキヤプスタン軸に対してオンまたはオフさせ
るような機械的な手段を用いることなく、記録の
つなぎ目が乱れず、しかも一時停止解除時の記録
動作の再開を極めて速やかに行なうことができ、
つなぎ録りが理想の状態となるように自動的に行
なえるなどの特有の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はヘリカルスキヤン方式のVTRで記録
される磁気テープの記録状態を図解的に示した図
である。第２図は従来のVTRのブロツク図であ
る。第３図はこの発明の一実施例のVTRのブロ
ツク図である。第４図は逆方向コマ送り動作を説
明するためのタイムチヤートである。第５図はこ
の発明の特徴となる一時停止解除後の動作を説明
するためのタイムチヤートである。 図において、１は磁気テープ、２０はドラムサ
ーボ系、３０，３０Ａはキヤプスタンサーボ系、
３０１はキヤプスタンモータ、３０２はキヤプス
タン速度検出器、３１１はコントロールヘツド、
３１７は分周器、３２３は制御パルス発生器、３
１０は位相比較器、３１８は選択スイツチ、３２
１は起動開始指令回路、３２４は逆方向コマ送り
回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヘリカルスキヤン方式で記録および再生を実
   行する磁気記録再生装置において、 記録モードにおいては前記磁気テープに一定間
   隔でコントロール信号を記録し、かつ再生モード
   においては当該磁気テープからコントロール信号
   を再生するコントロールヘツド、 キヤプスタンを回転させて磁気テープを走行さ
   せるためのキヤプスタンモータ、 前記キヤプスタンモータの回転速度を検出する
   速度検出手段、 前記速度検出手段の出力信号と速度設定信号と
   の偏差に基づいて前記キヤプスタンモータの速度
   誤差を検出し、その速度誤差検出信号によつて前
   記キヤプスタンモータを一定速度に制御するため
   の速度誤差検出手段、 再生モードにおいて、前記磁気テープから再生
   された前記コントロール信号を位相比較用帰還信
   号として、前記キヤプスタンモータの回転位相を
   制御する位相制御手段、 記録モードにおいて一時停止指令されると即座
   に記録を停止させ、次いで前記キヤプスタンモー
   タにより前記磁気テープを少なくとも１回のコマ
   送り分逆送させるとともに、この逆方向へのコマ
   送り中に記録ずみのコントロール信号を前記コン
   トロールヘツドにより検出し、当該磁気テープ上
   の前記コントロール信号が前記コントロールヘツ
   ドに対して一定の位置関係となる位置で当該磁気
   テープを停止させる逆方向コマ送り手段、および 前記一時停止指令が解除されたとき、これから
   記録すべき映像信号中の垂直同期信号をもとに作
   られた基準信号発生器出力を基準として決定した
   所定のタイミングで前記キヤプスタンモータを起
   動させる起動開始指令手段を備え、 起動開始後、前記キヤプスタンモータの回転速
   度が一定化された後に任意のタイミングで記録を
   再開するが、この間、前記位相制御手段による位
   相制御動作を不能動化することを特徴とする、磁
   気記録再生装置。