JPH0381476A - 構造物の振動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、構造物の風、地震に起因する振動を制御す
る方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、高層ビル、タワー等の構造物が風や地震によって
振動を生じたときの制御方法として、たとえば、構造物
の屋上に液体を収容した容器を設置し、この液体が流動
したときの慣性力と粘性力とを利用する方法が知られて
いる。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来の液体容器による振動制御方法は、容器の大きさと
液体の深さとで液体容器自体の固有周期が決められてい
るため、あらかじめ設定された周期以外の範囲の振動に
対しては、効果的な制御ができないという欠点がある。

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
であり、高速回転する回転体に外力が作用したときの角
運動量の原理に基づいて、格別の制御手段を用いること
なく、高精度で広い周期範囲の振動を制御することがで
きる方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明においては、構造物
内に設置した回転体を外力の方向に対して所定の角度を
もつ回転軸の周りに高速回転させ、Ｘ軸方向から加わる
外力により構造物ならびに回転体に角速度Ω、の回転変
形を生じた場合、この角速度ベクトルと直交する軸周り
にモーメントＭｌを発生させ、更にこのモーメントＭｌ
により回転体の当該軸周りに角速度Ω２を生じさせるこ
とによって、この角速度ベクトルと直交するＹ軸周りに
モーメントＭ２を発生させ、このモーメントＭ２により
構造物の回転変形とは逆方向に回転変形を生じさせて振
動を制御する構成としである。

外力により曲げ変形が卓越して生じる高層構造物におい
ては、少なくとも屋上階に設置した回転体を鉛直な回転
軸の周りに高速回転させることにより、構造物の曲げに
よる回転変形とは逆方向の回転変形が生じる。

連層壁を有する高層構造物にあっては、連層壁の最上層
と中間層との少なくとも一方において、鉛直な回転軸の
周りに回転体を高速回転させるのが好ましい。

外力により剪断変形が卓越して生じる中低層構造物にお
いては、梁上に設置した回転体を鉛直な回転軸の周りに
高速回転させることにより、構造物の剪断変形によって
梁に生じた回転変形とは逆方向の回転変形が生じる。

これと同様に、外力により剪断変形が卓越して生じる中
低層構造物においては、柱の側部に設置した回転体を水
平な回転軸の周りに高速回転させることにより、構造物
の剪断変形によって柱に生じた回転変形とは逆方向の回
転変形が生じる。

この発明の方法が用いた制振機構の原理を図面に基づい
て説明する。

第１図は、高層構造物１に風、地震が加えられたときの
変形状態を示し、高層構造物１の頂部には、曲げによる
水平変形δ、と回転変形θ、とが卓越して生じる。

この発明においては、第２図に示すように、高層構造物
１に設置した高速回転体（後述）により、回転変形θ、
とは逆向きの図示矢印方向のモーメントＭ２を発生させ
、このモーメントＭ！により生じる水平変形δ、と回転
変形によって、前記構造物１の外力による水平変形δ１
と回転変形θ。

とを相殺して消去するものである。

第３図ないし第５図は、この発明の方法に使用する制振
装置の一例とその作動原理とを示したものである。

この制振装置１０は、たとえば構造物１の頂部に設置し
た支持台１１．１２に、支持台１１　１２を結ぶ軸周り
に回動可能なビーム１３．１４を水平に支持し、このビ
ーム１３．１４に直径方向両端が取り付けられたフレー
ム１５の鉛直方向中心線上に、回転軸１６を回転可能に
支承し、フレーム１５内に配設した円盤状の回転体１７
を、回転軸１６に取り付けた構成のものであり、図示し
ない駆動機構により、回転体１７は図示矢印方向に高速
回転するようになっている。

上記制振装置１０は、回転体１７の回転軸１６を中心と
して、支持台１１．１２を通る方向がＸ軸、これと直交
する方向がＹ軸であるとする。

いま、構造物ｌに外力による振動が、Ｘ軸方向から加え
られたものとすると、この振動により構造物１に生じた
回転変形θＡ　（角速度Ω１）に伴って、割振装置の回
転体１７には構造物と同一の角速度Ω工が与えられるの
で、この角速度ベクトルと直交するＸ軸周りには第４図
に示す矢印方向のモーメントＭ、が発生する。回転体１
７はこのモーメントＭ　＋によってＸ軸周りに角速度Ω
２を与えられるので、この角速度ベクトルと直交するＹ
軸周りには、第５図に示す矢印方向のモーメントＭ２が
発生することになる。このＭ！は支持台１１．１２を介
して構造物１にＮ、Ｎなる鉛直方向力（偶力）として作
用する。

このようにして発生したモーメントＭ２により、構造物
１の水平変形δ、と回転変形θ４とは逆方向の水平変形
δ３と回転変形とが生じるから、δ１によってδ、が相
殺されて振動が抑止される。

上記の作動は、構造物１の曲げ変形が第１図に示す正方
向に生じた場合であるが、これに続いて逆方向の曲げ変
形が生じ、正逆両方向に振動した場合においても、前記
と同様の原理により、Ｙ軸周りの角速度Ω、によるＸ軸
周りのモーメントＭ。

と、Ｘ軸周りの角速度Ω２によるＹ’Ｎｌｒ＠りのモー
メントＭ２とが、構造物の回転変形に応じて正逆両方向
に繰り返して生じる。

次に、上記の割振装置を高さがｈの高層構造物に設置し
た場合に、回転体の角運動量の原理による制振効果を得
るに必要とされる構造物と回転体との重量比を計算する
と、次のような結果が得られる。

まず、風による外力Ｐが加えられる場合を考え、この外
力Ｐは、計算の便宜上、構造物１の頂部に集中してＸ軸
方向に作用するものとする（第６図）構造物の振動方向
の断面二次モーメントをＩ８、ヤング率をＥとすると、
外力Ｐにより構造物の頂部に生ずる曲げによる水平変形
δ、と回転変形θ。

とは、それぞれ次式で表される。

δＡ＝Ｐ−ｈ３／３・Ｅ−１，・・・・・・（１）θＡ
　−Ｐ　−ｈ！／２・Ｅ’１ｍ　　　　　・・・・・・
（２）この状態で外力Ｐを解除したときに起こる振動が
減衰しないものと考え、外力Ｐを解除した時刻を１＝０
、構造物の円振動数をω、（ω３＝２π／Ｔ、Ｔは固有
周期）とすると、構造物の頂部における水平変形Ｘ（ｔ
）、水平速度Ｘ＜ｔ）、回転角θえ（ｔ）１回転角速度
θＡ　（ｔ）は、それぞれ次式で与えられる。

Ｘ　（ｔ）−１’ｈ３ｃｏｓ（ωｓｔ）／　３４−ｉｎ
　　　　””４３）×（ｔ）＝−Ｐ−ｈ’−ω５ｓｉｎ
（ωｓｔ）Ｉ３・Ｅ−１＋　・・−・・・（４）θａ（
ｔ）　＝Ｐ−ｈ”ｃｏｓ（ωｓｔ）Ｉ２・ｅ−ｘｙｒ　
　　　・”−（ｓ）ｆＪ　ａ（ｔ）　＝−Ｐ−ｈ２−　
ω３ｓｉｎ（ωａｔ）　Ｉ２・Ｅ−ｒｓ”・＝（６）上
式（６）のσＡ　（ｔ）は、前述の回転変形に伴う角速
度Ω、であるから、 Ω＋　＝−１”ｈ’ω３ｓｉｎ（ωｓｔ）／　２４４ｍ
　　””（７）この角速度Ω１が、回転体のＹ軸周りに
与えられ、Ｘ軸周りに（８）弐に示すモーメントＭ、を
発生する。

Ｍ＋””Ｉｔ　　・ω・Ω１　　　　　　　　・・・・
・・（８）ここに、 １＋＝回転体の回転軸の周りの質量回転慣性モーメント ω　＝回転体の回転角速度 このモーメントＭ、により回転体およびフレームがＸ軸
周りに回動を生じる。′このときのつりあいは、 Ｉ２　・貞２　　＝Ｍｌ　　　　　　　　　　　　・・
・・・・（９）ただし、 ！’２ｇ　＝回転体およびフレーム全体のＸ軸周りの角
加速度 Ｉ２＝回転体およびフレーム全体のＸ軸周りの質量回転
慣性モーメント ここで、（７）、　（８）、　（９）式よりｆｌ［ｌ）
式が得られる。

６ｔ　＝−１ｔ−Ｐ−ｈ２−ω−ω５ｓｉｎ（ωｓｔ）
／（工２・２・Ｅ・ｉＢ）　　　　　　　　　・・・・
・・００）００式を用い構造物の水平変形が最大になる
時刻（ｔ＝Ｔ／２）での角速度Ω２および回転角θ。

を求める。このときの変形状態が第１図と一敗する。

Ωｔ”Ｓｏ貞ｚ＝１＋−１’ｈ’ω／（１ｇ４４ｍ）・
・・・・・０［） θげＳ０Ωｚ　−１＋　−Ｐ−ｈ　”・ω／（Ｉ２・Ｅ
、Ｉ、ω、〉・・・・・・０２） この角速度Ω２に伴って回転体のＹｌｊ［ｌ！周りに発
生するモーメントＭ２は０３）式で表される。

Ｍ、＝ｘ、−ω・Ω２　　　　　　　　　・・・・・・
Ｇ３）Ｇ３）弐に（１１）式を代入すると、 Ｍｚ　””（１＋）”・ｐ−ｈ”・ω”／（Ｉ２・Ｅ・
ｌ１ｌ）　　　・・・・・・側構造物の頂部にモーメン
トＭ２を加えたときの曲げによる水平変形δ８は、Ｇ４
）式を用い、Ｇ５）弐で表される。

δｓ　”Ｍｔ　　−ｈ”　／２・Ｅ’１Ｂ＝（ｉｔ）”
・Ｐ、ｈ’・ω２／（２・Ｉ２・Ｅ２・（ＩＩ）”）・
・・０５）外力Ｐによる曲げによる水平変形δ４をすべ
て上記のδ、によって相殺するものとすると、δ、＝δ
。

であるから、（１）弐、０５）式より、Ｐ、ｈ３／（３
・Ｅ・■ｍ） ＝（ＩＩ）”・ｐ−ｈ’・ω２／（２・ＩＩ・Ｅ２・（
１＋）”）・・・０６）ここで、回転体の重量Ｗは、半
径ｒの外周まわりにのみ分布されているものと考え、重
力加速度をＧとし、フレームの重量を無視して、ＩＩ　
　　［２を略算すると、 １＋＝ｗｒ”／Ｇ １２＝ｗｒ”／４Ｇ となるから、これを０６）式に代入し、変換すると、そ
こで、モデル構造物として総重１２０００ｔｏｎ程度の
鉄骨造観光タワーを想定し、０７）弐に次の数値をあて
はめる。

Ｅ−２１００ｔ　／ｃｆ、　　ｌａ　＝２２ｍ’Ｇ＝９
８０ｃｍ／５ｅｃ２．ｈ＝１５０ｍｒ＝５ｍ　　　　　
　、　　ω＝　１２５７　ｒａｄ／５ｅｃ２００　）（
ｚ したがって、回転体の外周まわりの必要重量は、構造物
の総重量の０．０　Ｏ６５％程度であればよいことにな
る。

回転体のＹ軸周りに作用するピーメントＭ２が、構造物
に対して鉛直方向力（偶力）どして作用し、制振力とな
るわけであるが、第４図でも明らかなように、偶力を構
成する力Ｎは、常に構造物に対し鉛直方向に作用してい
るわけではない。鉛直方向成分をＮ、とすると、Ｎ５＝
Ｎｃｏｓθで表され、残りの成分Ｎ５ｉｎθは構造物に
ねじれ動を生じる水平力となる。したがって、外力Ｐが
大きいとき、すなわち０２）弐のθが大きくなったとき
について若干の検討を要する。

例えば、Ｐ　”　５０　ｔｏｎとしたとき、０′！Ｊ弐
よすθ＝　０．３　ｒａｄ程度になる。回転体が水平状
態であるときの回転角θ＝０とし、正負両方向に０．１
５ｒａｄずつ回転するものと仮定して、Ｎ、を求めると
、Ｎ　ｓ　＝　Ｎ−ｃｏｓ（０，１５ｒａｄ）　＝　０
．９９　Ｎしたがって、必要とする制振効果にはほとん
ど影響がなく、残りのわずかな０．０ＩＮが構造物にね
じれを生じる水平成分となる。構造物の性質により、こ
のモーメントを押さえる必要がある場合は、回転体のフ
レームのＹ軸方向の両側端部に上下方向の位置決め用の
ストッパを設けて、Ｘ軸周りの回動角を制限するか、あ
るいは構造物に上記制振装置の半分の性能を有する装置
を２台設置し、各装置の回転体を互いに逆方向に高速回
転させるようにすればよい。

一方、地震による外力Ｐが加えられた場合について、別
の計算例を示すと次のようになる。

構造物の頂部に与えるモーメントＭ２を仮定するにあた
り、 δ、＝δＡ／２ とすると、前出の（１）式、Ｇ５）式より、Ｐ−ｈ３／
３・Ｅ・■、＝８□・ｈ２／２・Ｅ、Ｉ。

すなわち、 Ｍ、　＝Ｐ　−ｈ／３ となるから、前出の０３）式を用いてＭ２は、１１　・
ω・Ω＝Ｐｈ／３　　　　　　　・・・・・・０８）で
表される。

Ｉｔ　の略算式として得られた前出の、１＋＝ｗｒ”／
Ｇ を、０８）式に代入して変換すると、 Ｗ＝Ｐ−ｈ＝Ｇ／３・Ω２・（＋）　−ｒ　”　−−−
−−−（Ｊ９）が、得られる。

ここで、地震による外力Ｐを１００Ｇａｆと考え、Ｐ　
−０，１・Ｗ／Ｃ−−−−・・（２ｍとする。

また、ｈは５００ｍ、ｒはなるべく小さくすることを考
え１．５ｍ、ωは２００Ｈｚとする。

前述の風に対する計算例では、外力が比較的小さいこと
もあり、回転体のＸ軸まわりの回転角（θ）は外力の変
化に対応して自由に動けるものとし、第２は外力との関
係で求めたが、本例では外力が大きく、θには何らかの
制限が加えられる可能性もあり、第２は外力とは独立し
て考え、１゜０１（ｚとすると、０９）、Ｇ！Φ式より
、ｗ＝ｏ、００３８Ｗ となる。

すなわち、構造物の重量の０．４％の重量を有する回転
体を使用すればよいことになる。

第７図は、中低層構造物１の振動を制振袋ｘｉＯを用い
て制御する場合を示したものである。

中低層構造物１に、地震等の外力Ｐが加えられると、曲
げ変形よりも剪断による水平変形δ、が卓越して生じ、
この剪断変形によって、構造物１を構成する水平および
鉛直部材である梁２および柱３には、回転変形θ、を生
じるから、梁２の上面に設置した割振装置１０（同図（
ａ））によって、梁の回転変形θ、とは逆方向の回転変
形を生じさせ、柱３の側部に設置した制振装置１０（同
図（ｂ））によって柱３の回転変形とは逆方向の回転変
形を生じさせるようにしである。

第８図ないし第１０図は、梁２の上面に設置した制振装
置ＩＯとその作動状態を示したものである。制振装置１
０の構成については、前述のものと同一であるから説明
を省略し、共通する部材に同一符号を付して示す。

この制振装置ｌＯは、フレーム１５のビーム１３．１４
を、梁２に固定したＸ軸方向の支持台１１．１２に水平
状態で回動可能に支持し、回転体１７は、鉛直なＸ軸方
向の回転軸１６の周りで図示矢印方向に高速回転するよ
うにしである。

Ｘ軸方向から加えられた外力Ｐにより、梁２に生じた回
転変形θえに伴う角速度を第１とすると、梁２に固定さ
れた制振装置１０の回転体１７にもこれと同一の角速度
Ω、が与えられる。

したがって、この角速度ベクトルに直交する方向、すな
わち、Ｘ軸周りには第９図に示す矢印方向のモーメント
Ｍｌが発生する。回転体１７は、このモーメントＭ、に
よりＸ軸周りに角速度Ω２の回転動を生じるので、この
角、速度ベクトルに直交する方向、すなわちＹ軸周りに
第１０図に示す矢印方向のモーメントＭｚが発生する。

このモーメン）Ｍ２は支持台１１１２を介して梁２に鉛
直方向の力（偶力）Ｎ、Ｎとして作用し、構造物１の剪
断による梁２の回転変形θ１とは逆方向の回転変形が生
じるから、これによりθ６が相殺されて構造物ｌの剪断
変形が消去され、振動が抑止されることになる。

第１１図ないし第１３図は、柱３の側部に設置した制振
袋２１０とその作動状態とを示したものであり、第８図
ないし第１Ｏ図と共通する部材は同一符号を付して示し
である。

二〇制振装置１０は、フレーム１５のビーム１３．１４
を、柱３に固定したＸ軸方向の支持台１１．１２に鉛直
状態で回動可能に支持し、回転体１７は、水平なＸ軸方
向の回転軸１６の周りで図示矢印方向に高速回転するよ
うにしである。

Ｘ軸方向から加えられた外力Ｐにより柱３に生じた回転
変形θ、に伴う角速度をΩ、とすると、柱３に固定され
た制振装置１００回転体１７にもこれと同一の角速度Ω
、が与えられる。

したがって、この角速度ベクトルに直交する方向、すな
わちＸ軸周りには、第１２図に示す矢印方向のモーメン
トＭ、が発生する。回転体１７は、このモーメントＭ、
によりＸ軸周りに角速度Ω２の回転動を生じるので、こ
の角速度ベクトルに直交する方向、すなわち、Ｙ軸周り
に第１３図に示す矢印方向のモーメン）　Ｍ　ｚが発生
する。

このモーメントＭ２は、支持台１１１２を介して柱３に
水平方向の力（偶力）Ｎ、Ｎとして作用し、構造物ｌの
剪断による柱３の回転変形θ４とは逆方向の回転変形が
生じるから、これによりθ、が相殺されて構造物の剪断
変形が消去され、振動が抑止されることになる。

〔実施例〕

第１４図および第１５図は、上記構成の制振装置（主要
部分に同一符号を付す）の設置例である。

同図は、高層構造物１の屋上階に２台の制振装置１０ａ
、１０ｂを配置した場合を示す。

構造物１の屋上階には、幅方向（Ｘ軸方向）で互いに対
向する支持台１１ａ、１２ａと、長さ方向（Ｙ軸方向）
で互いに対向する支持台１１ｂ。

１２ｂとが設けてあり、一方の制振装置１０ａは支持台
１１ａ、１２ａに回動可能に支持し、他方の制振装置１
０　ｂは支持台１１ｂ、１２ｂに回動可能に支持しであ
る。

このように、２台の制振装置１０ａ、１０ｂを互いに９
０’の位相角で配置すると、Ｘ軸方向から加えられる外
力に対しては一方の制振装置１０ａが作動し、Ｙ軸方向
から加えられる外力に対しては他方の制振装置ｔ　１０
　ｂが作動し、Ｘ軸およびＹ軸方向以外の任意の方向か
ら加えられる外力に対しては、双方の割振装置が作動す
るから、全方向の制振効果が得られる。

この制振装置１０は、必要に応じ構造物１の中間階に設
置してもよい。

第Ｉ６図および第１７図は、制振装置の他の設置例であ
り、耐震架構として連層壁を有する高層構造物の振動制
御と構造設計とに好適な例を示したものである。

第１６図は、構造物１の中央部に連層壁５が設けてあり
、この連層壁５の最上層と中間層とに制振装置１０を設
置した例であり、第１７図は、境界梁６でつないだ連層
壁５が構造物１の中央部に設けてあり、それぞれの連層
壁５の最上層に制振装置１０を設置した例である。

連層壁５を有する構造物１に地震等の外力が作用すると
、連層壁５に曲げ変形を生じるが、この曲げ変形は制振
装置１０によって曲げ戻されるため、構造物１の振動を
制御することができる。

従来、この種の構造物においては、外力が作用すると、
連層壁に過大な曲げ変形を生じ、上層部では耐震架構と
しての機能が低下して逆シェア現象を生じることもあり
、と（に第Ｌ７図の構造物においては境界梁の変形が大
きくなるため、その解決策として剛性の高いハツト梁や
ベルト梁を設置して補強する必要があり、連層壁の外周
部材であるフレームチューブの鉛直材や境界梁等の周辺
部材の合理的な設計を妨げるだけでなく、設置階におけ
る平面的空間の利用が限定されるという難点があった。

しかし、この発明においては、連層壁の下層から上層ま
での全層が耐震架構として有効に働くから、ハツト梁や
ベルト梁を設置する必要がなくなり、上記のような問題
のすべてが解決されるだけでなく、高層構造物の外周部
に連層壁を配置するという設計も可能になる。

第１８図および第１９図は、中低層構造物における制振
装置の設置例である。

第１８図は、構造物の１の各階の梁２に制振装置１０を
設置した例、第１９図は、構造物１の各階の柱３に制振
装置１０を設置した例をそれぞれ示したものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、高速回転する
回転体に、特定の軸周りの角速度を与えると、この角速
度ベクトルに直交する軸周りにモーメントが発生すると
いう角運動量の原理を組み合わせて、構造物に風、地震
等の外力による回転変形が生じた場合、この回転変形を
高速回転体が直接感知して追随作動することにより、外
力の方向とは逆方向のモーメントが発生するように構成
しているから、構造物の回転変形をセンサー等により検
出して、その検出量に対応する角速度を回転体に与える
という操作ないしは制御手段を用いることなく、きわめ
て精度の高い制振効果を得ることができる。

また、この発明によれば、回転体の重量と回転角速度と
を適当に選定することにより、必要とするモーメントの
大きさを任意に設定することができるとともに、広い周
期範囲に亘る制動制御が可能となるだけでなく、制振力
を得るために必要な回転体の重量は、構造物の重量に比
べてきわめて軽量のもので足りるから、経済的にも安価
なコストで実施することができる効果がある。

さらに、この発明は、外力により曲げ変形が卓越して生
じる高層構造物と、外力により剪断変形が卓越して生じ
る中低層構造物との何れに適用しても有効な制振効果が
得られるから、構造物の種類を問わず、適用範囲の広い
振動制御方法が得られる。

なお、連層壁を有する高層構造物にこの発明を適用した
場合は、連層壁の全層が耐震架構として有効に働くため
、補強部材を設置する必要がなくなり、周辺部材の合理
的設計が可能になるとともに、平面的空間の利用を限定
されることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は高層構造物に生じた水平変形と回転変形とを示
す側面図、第２図はこの発明の方法により生じた水平変
形を示す側面図、第３図はこの発明の方法に使用する制
振装置を示す平面図、第４図は第３図のＩ−１線断面図
、第５図は第３図の■−■線断面図、第６図は高層構造
物に外力が加えられた状態を示す口面図、第７図（ａ）
、　（ｂ）は中低層構造物に生じた剪断変形と部材の回
転変形とを示す側面図、第８図は梁に設置した制振装置
を示す平面図、第９図は第８図のＩ−１線断面図、第１
０図は第８図の■−■線断面図、第１１図は柱に設置し
た制振装置を示す平面図、第１２図は第１１図のＩ−１
線断面図、第１３図は第１１図の■−■線断面図、第１
４図は高層構造物における制振装置の設置例を示す平面
図、第１５図は第１４図のＩ［［−ＩＩＩ線断面図、第
１６図および第１７図は、それぞれ連層壁を有する高層
構造物における制振装置の設置例を示す側面図、第１８
図および第１９図はそれぞれ中低層構造物における制振
装置の設置例を示す側面図である。 図中、１は構造物、２は梁、３は柱、５は連層壁１．１
０は制振装置、１６は回転軸、１７は回転体、Ｐは構造
物頂部に加えられる外力、δ、は外力によって構造物に
生じる水平変形１、θ、は外力によって構造物または梁
、柱に生じる回転変形、δ、は制振装置によって構造物
に生じる水平変形である。 第 図 ゐ 図 第 図 第 図 第 Ｏ 図 ア 、Ｊ 和 貨 以

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）構造物内に設置した回転体を外力の方向に対して
   所定の角度をもつ回転軸の周りに高速回転させ、Ｘ軸方
   向から加わる外力により構造物ならびに回転体に角速度
   Ω＿１の回転変形を生じた場合、この角速度ベクトルと
   直交する軸周りにモーメントＭ＿１を発生させ、更にこ
   のモーメントＭ＿１により回転体の当該軸周りに角速度
   Ω＿２を生じさせることによって、この角速度ベクトル
   と直交するＹ軸周りにモーメントＭ＿２を発生させ、こ
   のモーメントＭ＿２により構造物の回転変形とは逆方向
   に回転変形を生じさせることを特徴とする構造物の振動
   制御方法。
2. （２）外力により曲げ変形が卓越して生じる高層構造物
   の少なくとも屋上階において、鉛直な回転軸の周りに回
   転体を高速回転させ、構造物の曲げによる回転変形とは
   逆方向の回転変形を生じさせる請求項（１）記載の構造
   物の振動制御方法。
3. （３）連層壁を有する高層構造物の連層壁の最上層と中
   間層との少なくとも一方において回転体を高速回転させ
   る請求項（２）記載の構造物の振動制御方法。
4. （４）外力により剪断変形が卓越して生じる中低層構造
   物の梁上において、鉛直な回転軸の周りに回転体を高速
   回転させ、構造物の剪断によって梁に生じた回転変形と
   は逆方向の回転変形を生じさせる請求項（１）記載の構
   造物の振動制御方法。
5. （５）外力により剪断変形が卓越して生じる中低層構造
   物の柱の側部において、水平な回転軸の周りに回転体を
   高速回転させ、構造物の剪断によって柱に生じた回転変
   形とは逆方向の回転変形を生じさせる請求項（１）記載
   の構造物の振動制御方法。