JPH038172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は魚釣りなどに用いられるてくず・・・の自動
結節方法およびその結節装置に係り、てくず・・・に結
び目をつくる手段を自動化してその作業性を向上
させるものである。

たとえば帆立貝を養殖する場合、第１図に示す
ように、比較的太めのメインロープａに対して複
数本のてくず・・・ｂを連結し、各てくず・・・の先端
に帆立
貝Ｈを結い付け、これを海面下に垂らす方法が用
いられている。てくず・・・ｂに帆立貝Ｈを結び付ける
に際しては、第２図に示すように、帆立貝Ｈの貝
殻の片隅に孔を穿ち、この孔に通したてくず・・・ｂの
先端に結び目をつくる手段が用いられているが、
従来はこのてくず・・・を結ぶ作業を人手に頼つてお
り、その作業性の改善が要求されてきた。

本発明は以上の点に鑑み、自動機械的にてくず・・・
に結び目をつくる方法およびその装置を提供せん
とするものであつて、その特徴とするところは、
あたかも手指のごとく動作しててくず・・・の先端を掴
持、釈放する第１、第２のチヤツクを設けるとと
もにてくず・・・を締め付けるに際して補助動作をなす
ピンを設け、各部所定の連続動作によりてくず・・・に
結び目をつくるようにしたことにある。

以下、第３図ないし第１０図にしたがつて、ま
ず、本発明装置の一実施例を説明すると、第３図
と第４図は当該装置の全体を示し、大別して、
てくず・・・送りユニツト１、結びユニツト２１、締付
ユニツト５１ならびにてくず・・・抑えユニツト８１の
４部より構成され、各ユニツトとも所定動作可能
に基盤１００に取り付けられている。

前記てくず・・・送りユニツト１において、２と３は
図上矢示方向に回転しててくず・・・ｂを下から上へ向
けて送り出す一対ローラ、４と５は該各ローラ
２，３を支持する左右のケース、６は、該両ケー
ス４，５間に形成されたてくず・・・挿入口であり、前
記左側のケース４はアーム８、ローラ９、ローラ
ピン１０ならびにローラホルダ１１を備えたケー
ス移動機構７の作動により前記てくず・・・挿入口６に
対して左方向へ開放移動可能に構成されている。

前記結びユニツト２１において、２２は前記基
盤１００に対し上下方向（軸方向）にスライド可
能に配設されたスライド軸、２３は、該スライド
軸２２を支持する軸受ケース、２４と２５は前記
基盤１００に対し水平方向（軸方向）にスライド
可能に配設さたスライド軸、２６，２７，２８は
前記スライド軸２４，２５を支持する支持台、２
９，３０，３１と３２は連結板であり、これら相
俟つて後期第１チヤツク３７を第３図において上
下および左右方向へ移動可能に構成してなり、さ
らにこれらの部材の上に、ギヤボツクス３３、軸
受３４、ブツシユケース３５が載置されている。
この軸受３４に対しては図上左方向へ向かつて第
１チヤツク３７とガイド板３８を備えたガイドカ
バー３６が連結され、前記上下および左右方向へ
の移動とは別個の所定動作をなすように構成され
ている。すなわち、第１チヤツク３７は軸受４０
を交点とするアーム３９の揺動によりコロ４１等
を介してチヤツク爪３７ａ，３７ｂを開閉可能に
なり、ガイド板３８はアーム４２揺動に伴なう押
し棒４３の進退動作により第１チヤツク３７に対
しその爪３７ａ，３７ｂの上に被さるごく左右方
向に進退自在に構成されている。また同時に、こ
のガイドカバー３６全体は上下方向にスライドす
るスライド軸４４からガイド板４５、丸ラツク棒
４６、ラツクアンドピニオン機構を内挿した前記
ギヤボツクス３３、軸受３４を通しての作動によ
つて、図上左右方向に軸心としその円周方向に回
転可能に構成されている。

前記締付ユニツト５１において、５２と５３は
前記基盤１００に対し上下方向（軸方向）にスラ
イド可能に配設されたスライド軸、５４は該スラ
イド軸５２，５３を支持する軸受ケース、５５と
５６は前記基盤１００に対し水平方向（軸方向）
にスライド可能に配設さたスライド軸、５７と５
８は、該スライド軸５５，５６を支持する支持
台、５９，６０，６１は連結板であり、これら相
俟つて後期第２チヤツク６４を第３図において上
下および前後（紙面と直交する向き）方向へ移動
可能に構成してなり、さらに前記連結板６０の手
前方向に突出する突出部６０ａの下部に軸受６２
とチヤツク支持台６３を介して第２チヤツク６４
が配設されている。この第２チヤツク６４はアー
ム６５の揺動によりコロ６８等を介してチヤツク
爪６４ａ，６４ｂを開閉可能になり、かつ前記チ
ヤツク支持台６３は軸受６８を支点とするアーム
６７の揺動に伴なう、該アーム６７の先端溝に係
合されたコロ７０を軸支したアーム６９の揺動に
より所定角度をもつて反転回動し、前記第２チヤ
ツク６４を矢示範囲において移動させるようにな
る。

前記てくず・・・抑えユニツト８１において、８２は
支持台８３，８４に支持され、回転可能ならびに
軸方向進退自在になるスライド軸、８５は該スラ
イド軸８２の中程に外挿固着され、その揺動によ
り該軸８２を回転させるアーム、８６は該スライ
ド軸８２の先端に固着された今ひとつのアームで
あり、後者アーム８６の端面にスライド軸８２に
対し偏心しててくず・・・抑えピン８７が突設されてい
る。このピン８７を備えた前記スライド軸８２は
支持台８９に支持されたアーム８８の揺動により
後端面を押され右方向に突出するとともに、該ア
ーム８８の復帰動に伴ない返しバネ９０により押
し戻されるようになる。

つぎに、上記構成になる自動結節装置を用い、
本発明方法の一実施例を説明する。この実施例に
おいては前述の従来例の記載に対応しててくず・・・ｂ
と帆立貝Ｈを結び付ける手順を述べるものとす
る。

この作業は、まず、上記装置の作動に先立ち、
帆立貝Ｈを第３図および第４図に示す所定位置に
セツトし、かつ該帆立貝Ｈの真下に位置する
てくず・・・送りユニツト１のてくず・・・挿入口６に
てくず・・・
ｂをその下側から挿することから始める。前記セ
ツト以前あるいはセツト状態において帆立貝Ｈに
はてくず・・・ｂを挿通させるための孔を穿つ。このセ
ツト状態の穿孔法の一つとして、たとえば第１１
図に示すように、装置本体に対して旋回自在にド
リル１１１を取り付け、使用時毎に該ドリル１１
１を帆立貝Ｈの真上に引き出して（矢示）を穿孔
するものとし、かかるドリル１１１による穿孔を
なす場合は、その初動から、以下に述べる各ユニ
ツトの作動を連続させて自動化しておく。

前記穿孔作業の終了後、以後連続して自動的に
作動する当該装置において、まず、結びユニツト
２１が駆動し、第１チヤツク３７が帆立貝Ｈの孔
の真上まで右方向より移動して来、第３図および
第４図に示した位置で停止する。このとき第１チ
ヤツク３７の爪３７ａ，３７ｂは開状態となつて
いる。つぎにてくず・・・送りユニツト１のローラ２，
３が回転し、所定長さのてくず・・・ｂを上方向に送り
出す。送り出されたてくず・・・ｂは帆立貝Ｈの孔内を
通り抜け、所定分送り出された段階で第１チヤツ
ク３７に掴まれる。このときてくず・・・ｂの先端に
は、わずかな長さ分（実寸で約２cm）だけ余りを
残しておく。第１チヤツク３７でてくず・・・をしつか
りと固定した後、該第１チヤツク３７が上下移動
における上昇端まで上昇する。この上昇後、
てくず・・・ｂは帆立貝Ｈの下側においててくず・・・
送りユ
ニツト１に固定され、この状態以上に送り出され
ないようになる。この動作は、てくず・・・ｂを前記メ
インロープａに結び付けたまま装置内に挿入した
場合、該ロープをケース４，５または基盤１００
に係止させることにより賄うことができる。つぎ
に第１チヤツク３７を備えたガイドカバー３６
が、第１２図ＡないしＥに示すように、第１チヤ
ツク３７とともに前記上昇分だけ下降する間に、
図上右方向に一回転し、てくず・・・ｂに一周の輪を形
成する。この輪の形成後、ガイド板３８が第１チ
ヤツク３７に被さるように突出し、てくず・・・ｂの先
端余り分を略90度にわたり折曲するよになる。第
１３図はこの状態のてくず・・・ｂを、第１チヤツク３
７を省略して示したものである。また同図上、鎖
線で描いた１１２は、該てくず・・・ｂの輪を掬うべく
進退するてくず・・・受けを示し、該部材１１２を設け
ることによりてくず・・・ｂの保形性（垂れ下がること
なく宙に浮いた状態の輪を形成できること）を高
め、該輪の位置決めをよくなして作業の円滑性を
向上させることができる。つぎにてくず・・・抑えユニ
ツト８１のピン８７と締付ユニツト５１の第２チ
ヤツク６４が作動する。すなわち、まずピン８７
が前記てくず・・・ｂの輪の内側に進入するとともに、
第２チヤツク６４が、その爪６４ａ，６４ｂを開
いた状態で第１３図に示す位置まで移動して来、
引き続き矢示方向に回転して前記輪の内側に進入
し、てくず・・・ｂの前記余り分を掴む（第１４図）。
この掴み動作の直後、第１チヤツク３７はてくず・・・
ｂを釈放する。てくず・・・ｂの先端を掴んだ第２チヤ
ツク６４は前記回転分だけ逆方向に復帰回転し
（第１５図）、そのまま上昇を始める。この第２チ
ヤツク６４の上昇と同時に、前記ピン８７はスラ
イド輪８２の回転により、第１６図に矢示すよう
に、略90度分下降回転しててくず・・・ｂの輪を下方へ
押し下げ、該輪を締め付けて結び目をつくるとと
もに、該結び目の位置を、できるだけ、帆立貝Ｈ
に近づけることができる。輪の締め付け作業が完
了する直前には、前期ピン８７が後退して輪から
外れ（第１７図）、以上をもつて全工程を完了す
る。

以上要するに本発明方法は、てくず・・・送りユニツ
トから送り出されるてくず・・・をその先端に余り分を
残した状態で結びユニツトの第１チヤツクに掴ま
せ、前記第１チヤツクの上下運動における上昇端
から始まる下降しながらの回転運動によつて前記
てくず・・・に少なくとも一周の輪をつくり、前記輪の
内側にてくず・・・抑えユニツトのピンと締付ユニツト
の第２チヤツクとをそれぞれ進入させ、前記第２
のチヤツクに前記てくず・・・の余り分を掴ませて前記
てくず・・・を第１チヤツクから第２チヤツクに掴み換
え、その後、前記第２チヤツクを前記てくず・・・の輪
から外して上昇させるとともに前記ピンを下降さ
せて前記輪を締め付け、締め付け完了の直前に前
記ピンを前記輪から外しててくず・・・に結び目をつく
ることを特徴とし、また本発明装置はてくず・・・上方
へ送り出す一対のローラを備えたてくず・・・送りユニ
ツトと、前記てくず・・・をその先端に余り分を残して
釈放自在に掴む第１チヤツクと、前記てくず・・・の余
り分を水平方向に折曲するガイド板とを備え、前
記第１チヤツクを前記てくず・・・送りユニツトの上方
へ向けて横手から水平方向に前進させ、上昇さ
せ、下降させながら水平な軸線を中心として回転
させて前記てくず・・・に輪をつくり、更に後退させる
結びユニツトと、前記てくず・・・の余り分を釈放自在
に掴む第２チヤツクを備え、前記第２チヤツクを
前記てくず・・・送りユニツトの上方へ向けて前記第１
チヤツクと異なる向きの横手から水平方向に前進
させ、垂直な軸線を中心として回転させて前記
てくず・・・の輪の内側に進入させ、復帰回転させ、更
に上昇させる締付ユニツトと、前記てくず・・・の輪の
内側に進入するピンを備え、前記ピンを前記
てくず・・・送りユニツトの上方へ向けて前記第１チヤ
ツクと反対の向きの横手から水平方向に前進さ
せ、下降させ、更に後退させるてくず・・・抑えユニツ
トと、を有することを特徴とし、てくず・・・の結節作
業を自動化するとともに帆立貝の養殖以外にも広
く利用することができる。また本発明装置は、と
くに結びユニツトに第１チヤツクと同方向に進退
しててくず・・・の余り分を折曲するガイド板を設けて
第２チヤツクがてくず・・・を掴み易いように工夫して
なり、少ない回転角度（実施例において、約90
度）で第２チヤツクにてくず・・・を掴まえさせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は帆立貝の養殖方法を示す
説明図、第３図は本発明の一実施例に係る自動結
節装置の正面図、第４図は同平面図、第５図は結
びユニツトの要部を示す一部切欠正面図、第６図
は同一部切欠平面図、第７図は締付ユニツトの要
部を示す一部切欠背面図、第８図は同右側面図、
第９図はてくず・・・抑えユニツトの要部を示す一部切
欠平面図、第１０図は同一部切欠正面図、第１１
図ないし第１７図は作動状態説明図である。 １……てくず・・・送りユニツト、２，３……ロー
ラ、２１……結びユニツト、３７……第１チヤツ
ク、５１……締付ユニツト、６４……第２チヤツ
ク、８１……てくず・・・抑えユニツト、８７……ピ
ン、ｂ……てくず・・・。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ てぐす送りユニツトから送り出されるてぐす
   をその先端に余り分を残した状態で結びユニツト
   の第１チヤツクに掴ませ、前記第１チヤツクの上
   下運動における上昇端から始まる下降しながらの
   回転運動によつて前記てぐすに少なくとも一周の
   輪をつくり、前記輪の内側にてぐす抑えユニツト
   のピンと締付ユニツトの第２チヤツクとをそれぞ
   れ進入させ、前記第２のチヤツクに前記てぐすの
   余り分を掴ませて前記てぐすを第１チヤツクから
   第２チヤツクに掴み換え、その後、前記第２チヤ
   ツクを前記てぐすの輪から外して上昇させるとと
   もに前記ピンを下降させて前記輪を締め付け、締
   め付け完了の直前に前記ピンを前記輪から外して
   てぐすに結び目をつくることを特徴とするてぐす
   の自動結節方法。 ２ てぐすを上方へ送り出す一対のローラを備え
   たてぐす送りユニツトと、 前記てぐすをその先端に余り分を残して釈放自
   在に掴む第１チヤツクと、前記てぐすの余り分を
   水平方向に折曲するガイド板とを備え、前記第１
   チヤツクを前記てぐす送りユニツトの上方へ向け
   て横手から水平方向に前進させ、上昇させ、下降
   させながら水平な軸線を中心として回転させて前
   記てぐすに輪をつくり、更に後退させる結びユニ
   ツトと、 前記てぐすの余り分を釈放自在に掴む第２チヤ
   ツクを備え、前記第２チヤツクを前記てぐす送り
   ユニツトの上方へ向けて前記第１チヤツクと異な
   る向きの横手から水平方向に前進させ、垂直な軸
   線を中心として回転させて前記てぐすの輪の内側
   に進入させ、復帰回転させ、更に上昇させる締付
   ユニツトと、 前記てぐすの輪の内側に進入するピンを備え、
   前記ピンを前記てぐす送りユニツトの上方へ向け
   て前記第１チヤツクと反対の向きの横手から水平
   方向に前進させ、下降させ、更に後退させるてぐ
   す抑えユニツトと、 を有することを特徴とするてぐすの自動結節装
   置。