JPH0382383A - モータの停止制御装置 - Google Patents
モータの停止制御装置Info
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- JPH0382383A JPH0382383A JP21981689A JP21981689A JPH0382383A JP H0382383 A JPH0382383 A JP H0382383A JP 21981689 A JP21981689 A JP 21981689A JP 21981689 A JP21981689 A JP 21981689A JP H0382383 A JPH0382383 A JP H0382383A
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- cpu
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＶＴＲ等に好適なモータの停止制御装置に
関する。
関する。
この発明は、モータの回転方向制御信号に基づいて制動
トルクを発生させるようにしたモータの停止制御装置に
おいて、所定の位相差の１対の周波数信号からモータの
回転方向を検出し、この検出出力を反転して回転方向制
御信号とすることにより、簡単な構成でモータを確実に
制動し停止させて、ＣＰＵを停止制御から開放し利用効
率を向上させると共に、ＣＰＵの暴走時にも安全に対応
することができるようにしたものである。
トルクを発生させるようにしたモータの停止制御装置に
おいて、所定の位相差の１対の周波数信号からモータの
回転方向を検出し、この検出出力を反転して回転方向制
御信号とすることにより、簡単な構成でモータを確実に
制動し停止させて、ＣＰＵを停止制御から開放し利用効
率を向上させると共に、ＣＰＵの暴走時にも安全に対応
することができるようにしたものである。
従来、モータの停止制御装置としては、モータの回転速
度に対応する周波数信号の周期が所定値に達したことを
検出して、制動（ブレーキ）信号を遮断するようにした
ものが、例えば特開昭６３−１０７４７７号により知ら
れている。
度に対応する周波数信号の周期が所定値に達したことを
検出して、制動（ブレーキ）信号を遮断するようにした
ものが、例えば特開昭６３−１０７４７７号により知ら
れている。
まず、第５図及び第６図を参照しながら、従来のモータ
の停止制御装置について説明する。
の停止制御装置について説明する。
第５図において、（１＾）、 （ＩＢ） は回転ヘッ
ドであって、磁気テープＴを所定の角度で交互に走査す
るように配設される。テープＴは、ピンチローラ（２）
とキヤプスタン（３）に挟持された状態で、モータ（４
）に駆動されて走行する。このモータ（４）には周波数
信号発生器（ＦＣ）（５）が結合されており、ＦＧ（５
）からモータ（４）の回転速度に対応する周波数信号が
得られる。
ドであって、磁気テープＴを所定の角度で交互に走査す
るように配設される。テープＴは、ピンチローラ（２）
とキヤプスタン（３）に挟持された状態で、モータ（４
）に駆動されて走行する。このモータ（４）には周波数
信号発生器（ＦＣ）（５）が結合されており、ＦＧ（５
）からモータ（４）の回転速度に対応する周波数信号が
得られる。
（１０）はシステム制御回路（ＣＰＵ）であって、これ
よりのトルク制御信号が、Ｄ−Ａ変換器（１１）を介し
て、駆動回路（１２）に供給される。駆動回路（１２）
にはＣＰ Ｕ（１０）から回転方向制御信号が供給され
、駆動回路（１２）の出力がモータ（４）に供給される
。
よりのトルク制御信号が、Ｄ−Ａ変換器（１１）を介し
て、駆動回路（１２）に供給される。駆動回路（１２）
にはＣＰ Ｕ（１０）から回転方向制御信号が供給され
、駆動回路（１２）の出力がモータ（４）に供給される
。
（１３）は周期検出回路であって、Ｆ Ｂ （５）から
周波数信号が供給され、その検出出力がＣＰ Ｕ （１
０）に供給される。
周波数信号が供給され、その検出出力がＣＰ Ｕ （１
０）に供給される。
従来例の動作は次のとおりである。
第６図のｔ２ 時点以前では、テープＴが通常速度で走
行する状態であって、同図Ａ及びＢに示すようなｒＨｉ
」レベルのトルク制御信号のと、同じ（ｒＨｉ Ｊレ
ベルの回転方向制御信号■とが駆動回路（１２〉に供給
されて、モータ（４）に順方向の通常トルクを発生させ
る。これにより、モータ（４）は順方向に通常速度で回
転し、この通常回転速度に対応して、Ｆ Ｇ （５）か
ら同図Ｃに示すような一定周期の周波数信号◎が出力さ
れる。
行する状態であって、同図Ａ及びＢに示すようなｒＨｉ
」レベルのトルク制御信号のと、同じ（ｒＨｉ Ｊレ
ベルの回転方向制御信号■とが駆動回路（１２〉に供給
されて、モータ（４）に順方向の通常トルクを発生させ
る。これにより、モータ（４）は順方向に通常速度で回
転し、この通常回転速度に対応して、Ｆ Ｇ （５）か
ら同図Ｃに示すような一定周期の周波数信号◎が出力さ
れる。
ｔａ 時点でモータ（４）の停止指令が出されると、同
図Ｂに示すように、回転方向制御信号■が「ＬＯ」とな
る。一方、トルク制御１３号■は、同図Ａに示すように
ｒＨｉ 」のままである。従って、ｔ、時点以降は、順
方向で回転しているモータ（４）に逆方向の通常トルク
が発生して、モータ（４）は制動され、その回転が減速
される。この減速により、同図Ｃに示すように、Ｆ Ｇ
（５）から出力される周波数信号◎の周期が漸次伸長
する。
図Ｂに示すように、回転方向制御信号■が「ＬＯ」とな
る。一方、トルク制御１３号■は、同図Ａに示すように
ｒＨｉ 」のままである。従って、ｔ、時点以降は、順
方向で回転しているモータ（４）に逆方向の通常トルク
が発生して、モータ（４）は制動され、その回転が減速
される。この減速により、同図Ｃに示すように、Ｆ Ｇ
（５）から出力される周波数信号◎の周期が漸次伸長
する。
周期検出回路〈１３〉において、周波数信号◎の伸長周
期が所定値に達したことが検出されると、ＣＰＵ（１０
）において、モータ（４）の回転速度が殆ど零になった
、即ち、モータ（４）が殆ど停止したと判断され、同図
Ａ及びＢに示すように、ｔ１時点において、トルク制御
信号■が「ＬＯ」レベルに、回転方向制御信号■がｒＨ
ｉ 」レベルにそれぞれ切り換えられる。この信号切換
により、制動が解除されると共に、零トルク状態となっ
て、モータ（４）の停止状態が持続される。
期が所定値に達したことが検出されると、ＣＰＵ（１０
）において、モータ（４）の回転速度が殆ど零になった
、即ち、モータ（４）が殆ど停止したと判断され、同図
Ａ及びＢに示すように、ｔ１時点において、トルク制御
信号■が「ＬＯ」レベルに、回転方向制御信号■がｒＨ
ｉ 」レベルにそれぞれ切り換えられる。この信号切換
により、制動が解除されると共に、零トルク状態となっ
て、モータ（４）の停止状態が持続される。
前述のような従来例では、停止指令が出てからモータ（
４）が停止するまでの期間（１，〜ｔｂ） 中、ＣＰ
Ｕ（１０）が停止制御に関与しており、その期間に他
の仕事をさせることができないので、ＣＰＵ（１０〉の
利用効率が良くないという問題があった。
４）が停止するまでの期間（１，〜ｔｂ） 中、ＣＰ
Ｕ（１０）が停止制御に関与しており、その期間に他
の仕事をさせることができないので、ＣＰＵ（１０〉の
利用効率が良くないという問題があった。
また、ＣＰ Ｕ（１０）が暴走した場合、モータ（４）
を停止させることができず、テープＴの破断を惹起する
虞があった。
を停止させることができず、テープＴの破断を惹起する
虞があった。
かかる点に鑑み、この発明の目的は、簡単な構成でモー
タを確実に制動し停止させて、ＣＰＵを停止制御から開
放し利用効率を向上させると共に、ＣＰＵの暴走時にも
安全に対応することができるモータの停止制御装置を提
供するところにある。
タを確実に制動し停止させて、ＣＰＵを停止制御から開
放し利用効率を向上させると共に、ＣＰＵの暴走時にも
安全に対応することができるモータの停止制御装置を提
供するところにある。
この発明は、モータ（４）の回転方向を制御する回転方
向制御信号に基づいて上記モータに制動トルクを発生さ
せるようにしたモータの停止制御装置において、所定の
位相差の１対の周波数信号を発生する周波数信号発生器
（６）をモータに結合すると共に、１対の周波数信号か
らモータの回転方向を検出する回転方向検出回路（１７
〉を設け、この回転方向検出回路の検出出力を反転して
回転方向制御信号としたモータの停止制御装置である。
向制御信号に基づいて上記モータに制動トルクを発生さ
せるようにしたモータの停止制御装置において、所定の
位相差の１対の周波数信号を発生する周波数信号発生器
（６）をモータに結合すると共に、１対の周波数信号か
らモータの回転方向を検出する回転方向検出回路（１７
〉を設け、この回転方向検出回路の検出出力を反転して
回転方向制御信号としたモータの停止制御装置である。
〔作用〕
この発明によれば、簡単な構成でモータが確実に制動さ
れ停止されて、ＣＰＵが停止制御から開放され利用効率
が向上すると共に、ＣＰＵの暴走時にも安全に対応する
ことができる。
れ停止されて、ＣＰＵが停止制御から開放され利用効率
が向上すると共に、ＣＰＵの暴走時にも安全に対応する
ことができる。
以下、第１図〜第４図を参照しながら、この発明による
モータの停止制御装置の一実施例について説明する。
モータの停止制御装置の一実施例について説明する。
この発明の一実施例の槽底を第１図に示す。この第１図
において、前出第５図に対応する部分には同一の符号を
付して重複説明を省略する。
において、前出第５図に対応する部分には同一の符号を
付して重複説明を省略する。
第１図において、ＣＰ Ｕ（１０）からのトルク制御信
号と回転方向制御信号とが１対の切換スイッチ（１４）
及び（１５）の各一方の固定接点に供給される。
号と回転方向制御信号とが１対の切換スイッチ（１４）
及び（１５）の各一方の固定接点に供給される。
スイッチ（１４）の他方の固定接点には直流電圧源〈１
６）が接続され、スイッチ（１４）の出力が駆動回路（
１２〉に供給される。電圧源（１６）の電圧Ｖ１８は、
例えばモータ（４）の電源電圧の２０％程度に設定され
る。
６）が接続され、スイッチ（１４）の出力が駆動回路（
１２〉に供給される。電圧源（１６）の電圧Ｖ１８は、
例えばモータ（４）の電源電圧の２０％程度に設定され
る。
（１７）はモータ（４）の回転方向を検出する回転方向
検出回路であって、モータ（４）に結合されたＦ Ｇ
（６）から９０°位相差の１対の周波数信号を供給され
る。
検出回路であって、モータ（４）に結合されたＦ Ｇ
（６）から９０°位相差の１対の周波数信号を供給され
る。
回転方向検出回路（１７）の出力は、従来例のようにＣ
Ｐ Ｕ（１０）に供給されることなく、反転器（１８）
を介してスイッチ（１５）の他方の固定接点に供給され
、スイッチ（１５〉の出力が制御信号として駆動回路（
Ｉ２）に供給される。その余の構成は前出第５図と同様
である。
Ｐ Ｕ（１０）に供給されることなく、反転器（１８）
を介してスイッチ（１５）の他方の固定接点に供給され
、スイッチ（１５〉の出力が制御信号として駆動回路（
Ｉ２）に供給される。その余の構成は前出第５図と同様
である。
第２図に示すように、この実施例では回転方向検出回路
としてＤフリップフロップ（１９〉が用いられ、Ｆ Ｇ
（６）からの１対の周波数信号が入力端子りとクロッ
ク端子ＣＫとにそれぞれ供給され、反転出力端子Ｑの出
力がスイッチ（１５）を通じて駆動回路（１２〉に供給
される。
としてＤフリップフロップ（１９〉が用いられ、Ｆ Ｇ
（６）からの１対の周波数信号が入力端子りとクロッ
ク端子ＣＫとにそれぞれ供給され、反転出力端子Ｑの出
力がスイッチ（１５）を通じて駆動回路（１２〉に供給
される。
この実施例の動作は次のとおりである。
第３図のｔｌ 時点以前では、スイッチ（１４）及び（
１５）が図示とは逆に接続されて、モータ（４）は通常
トルクを発生して順方向に回転している。この順方向回
転状態では、第４図Ｆｔ 及びＧに示すように、Ｄフリ
ップフロップ（１９〉のＤ端子の周波数信号［Ｆ］ｆの
位相がクロック端子の周波数信号◎に対して９０゛進ん
でおり、周波数信号◎の立上り時点で周波数信号［Ｆ］
ｆのレベルはｒＨｉ Ｊとなる。こ（７）ｒＨｉＪレベ
ルの入力に対応して、Ｄフリップ７ｏッフ（１９）の出
力端子ＱのレベルはｒＨｉ 」となり、反転出力端子
ＱのレベルはｒＬｏ」となる。
１５）が図示とは逆に接続されて、モータ（４）は通常
トルクを発生して順方向に回転している。この順方向回
転状態では、第４図Ｆｔ 及びＧに示すように、Ｄフリ
ップフロップ（１９〉のＤ端子の周波数信号［Ｆ］ｆの
位相がクロック端子の周波数信号◎に対して９０゛進ん
でおり、周波数信号◎の立上り時点で周波数信号［Ｆ］
ｆのレベルはｒＨｉ Ｊとなる。こ（７）ｒＨｉＪレベ
ルの入力に対応して、Ｄフリップ７ｏッフ（１９）の出
力端子ＱのレベルはｒＨｉ 」となり、反転出力端子
ＱのレベルはｒＬｏ」となる。
ｔ６時点で停止指令が出されると、この指令により、ス
イッチ（１４）及び（１５〉が図示の接続に切り換えら
れて、第３図Ａに示すように、駆動回路（１２）の人力
■がｒＨｉ Ｊレベルのトルク制御信号から電圧源（１
６）の電圧ｖ＋ｇに低減されると共に、同図Ｂに示すよ
うに、駆動回路（１２）の制御人力■がｒＨｉ Ｊレベ
ルの回転方向制御信号から反転器（１８）の出力、即ち
、前述のＤフリップフロップ（１９）の反転端子Ｑのｒ
Ｌｏ、＋レベルの出力に切り換えられる。
イッチ（１４）及び（１５〉が図示の接続に切り換えら
れて、第３図Ａに示すように、駆動回路（１２）の人力
■がｒＨｉ Ｊレベルのトルク制御信号から電圧源（１
６）の電圧ｖ＋ｇに低減されると共に、同図Ｂに示すよ
うに、駆動回路（１２）の制御人力■がｒＨｉ Ｊレベ
ルの回転方向制御信号から反転器（１８）の出力、即ち
、前述のＤフリップフロップ（１９）の反転端子Ｑのｒ
Ｌｏ、＋レベルの出力に切り換えられる。
こうして、ｔ４ 時点以降、従来例と同様に、モータ（
４）は制動されて減速される。一方、この実施例では、
スイッチ（１４〉及び（１５〉により、モータ（４）の
制御系とＣＰ Ｕ（１０）とが切り離されるため、ＣＰ
Ｕ（１０）に他の仕事をさせることができる。
４）は制動されて減速される。一方、この実施例では、
スイッチ（１４〉及び（１５〉により、モータ（４）の
制御系とＣＰ Ｕ（１０）とが切り離されるため、ＣＰ
Ｕ（１０）に他の仕事をさせることができる。
第３図Ａに示すように、この実施例ではｔ１時点以降、
一定の低電圧Ｖ、６が駆動回路（１２）に引続き入力さ
れているため、順方向回転が停止した後も、最大トルク
の例えば２０％程度の逆方向トルクが生じ、ｔｏ時点に
至って、モータ（４）が逆方向に回転し始める。
一定の低電圧Ｖ、６が駆動回路（１２）に引続き入力さ
れているため、順方向回転が停止した後も、最大トルク
の例えば２０％程度の逆方向トルクが生じ、ｔｏ時点に
至って、モータ（４）が逆方向に回転し始める。
この逆方向回転状態では、第４図Ｆ、及びＧに示すよう
に、Ｄフリップフロップ（１９〉のＤ端子の周波数信号
［Ｆ］、の位相がクロック端子の周波数信号◎に対して
９０°遅れて周波数信号◎の立上り時点で周波数信号［
Ｆ］、のレベルは「Ｌｏ」となる。
に、Ｄフリップフロップ（１９〉のＤ端子の周波数信号
［Ｆ］、の位相がクロック端子の周波数信号◎に対して
９０°遅れて周波数信号◎の立上り時点で周波数信号［
Ｆ］、のレベルは「Ｌｏ」となる。
この「ＬＯ」レベルの入力に対応して、Ｄフリップフロ
ップ（１９）の出力端子ＱのレベルはｒＬｏ 」となり
、反転出力端子Ｑのレベルは「Ｈｌ」となる。
ップ（１９）の出力端子ＱのレベルはｒＬｏ 」となり
、反転出力端子Ｑのレベルは「Ｈｌ」となる。
これにより、第３図Ｂに示すように、駆動回路（１２）
の制御人力■がｒＨｉ 」となって、逆回転のモータ（
４）に順方向のトルクが発生し、モータ（４）は制動さ
れる。
の制御人力■がｒＨｉ 」となって、逆回転のモータ（
４）に順方向のトルクが発生し、モータ（４）は制動さ
れる。
以下同様にして、モータ（４）はその停止位置を中心と
して、周波数信号の位相の±９０°の範囲で回転方向の
反転を繰返す。
して、周波数信号の位相の±９０°の範囲で回転方向の
反転を繰返す。
周波数信号は、テープの通常走行状態で、例えばｌ ｋ
ｌ（ｚに設定されており、ｔｃ時点以降、例えば２０ｍ
５周期で反転を続けるものの、モータ（４）は実質的に
停止している。
ｌ（ｚに設定されており、ｔｃ時点以降、例えば２０ｍ
５周期で反転を続けるものの、モータ（４）は実質的に
停止している。
前述のように、この実施例では、モータ（４）の制細糸
とＣＰ Ｕ（１０）とをスイッチ（１４）、 （１５）
により切り離すことができるので、ＣＰ Ｕ（１０
）が暴走した場合でも、モータ（４）を確実に停止させ
ることができて、テープの破断が回避される。
とＣＰ Ｕ（１０）とをスイッチ（１４）、 （１５）
により切り離すことができるので、ＣＰ Ｕ（１０
）が暴走した場合でも、モータ（４）を確実に停止させ
ることができて、テープの破断が回避される。
以上詳述のように、この発明によれば、所定の位相差の
１対の周波数信号からモータの回転方向を検出し、この
検出出力を反転して回転方向制御信号とするようにした
ので、簡単な構成で所要の制動トルクを発生させモータ
を確実に停止させて、ＣＰＵを停止制御から開放し利用
効率を向上させると共に、ＣＰＵの暴走時にも安全に対
応することができるモータの停止制御装置が得られる。
１対の周波数信号からモータの回転方向を検出し、この
検出出力を反転して回転方向制御信号とするようにした
ので、簡単な構成で所要の制動トルクを発生させモータ
を確実に停止させて、ＣＰＵを停止制御から開放し利用
効率を向上させると共に、ＣＰＵの暴走時にも安全に対
応することができるモータの停止制御装置が得られる。
第１図はこの発明によるモータの停止制御装置の一実施
例の構成を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施
例の要部の構成を示すブロック図、第３図はこの発明の
一実施例の動作を説明するためのタイムチャート、第４
図はこの発明の一実施例の要部の動作を説明するための
タイムチャート、第５図は従来のモータの停止制御装置
の構成例を示すブロック図、第６図は従来例の動作を説
明するためのタイムチャートである。 （４）はモータ、（６）は周波数信号発生器、（１０）
はＣＰＵ、（１２）は駆動回路、（１７）は回転方向検
出回路、（１８）は反転器、（１９）はＤフリップフロ
ップである。 代 理 人 松 隈 秀 盛 第２図 第３図
例の構成を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施
例の要部の構成を示すブロック図、第３図はこの発明の
一実施例の動作を説明するためのタイムチャート、第４
図はこの発明の一実施例の要部の動作を説明するための
タイムチャート、第５図は従来のモータの停止制御装置
の構成例を示すブロック図、第６図は従来例の動作を説
明するためのタイムチャートである。 （４）はモータ、（６）は周波数信号発生器、（１０）
はＣＰＵ、（１２）は駆動回路、（１７）は回転方向検
出回路、（１８）は反転器、（１９）はＤフリップフロ
ップである。 代 理 人 松 隈 秀 盛 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータの回転方向を制御する回転方向制御信号に基づ
いて上記モータに制動トルクを発生させるようにしたモ
ータの停止制御装置において、所定の位相差の１対の周
波数信号を発生する周波数信号発生器を上記モータに結
合すると共に、上記１対の周波数信号から上記モータの
回転方向を検出する回転方向検出回路を設け、 この回転方向検出回路の検出出力を反転して上記回転方
向制御信号としたことを特徴とするモータの停止制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21981689A JPH0382383A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | モータの停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21981689A JPH0382383A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | モータの停止制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382383A true JPH0382383A (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=16741487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21981689A Pending JPH0382383A (ja) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | モータの停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0382383A (ja) |
-
1989
- 1989-08-25 JP JP21981689A patent/JPH0382383A/ja active Pending
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