JPS6329510B2 - - Google Patents
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- JPS6329510B2 JPS6329510B2 JP20659081A JP20659081A JPS6329510B2 JP S6329510 B2 JPS6329510 B2 JP S6329510B2 JP 20659081 A JP20659081 A JP 20659081A JP 20659081 A JP20659081 A JP 20659081A JP S6329510 B2 JPS6329510 B2 JP S6329510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control signal
- circuit
- motor
- rotational speed
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual DC motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
本発明は直流電動機の駆動装置に係り、停止モ
ード時で電動機の回転速度が所定値より小の場
合、電動機への電流の供給を断つと共に駆動電流
供給回路に正回転トルクを発生させる電流を生じ
させる信号を入力してスタンバイさせる構成と
し、起動時、電動機を逆方向に回転させることな
く起動操作と同時に確実に正方向回転せしめ得る
直流電動機の駆動装置を提供することを目的とす
る。 第１図は直流電動機の駆動装置の一例のブロツ
ク系統図である。同図において、直流電動機１を
起動させる際、端子２に起動制御信号を供給す
る。これにより、後述の論理回路３の出力により
スイツチSW1の可動接片が端子に接続される一
方、スイツチSW2がオンとされる。電動機１が回
転すると、周波数発電機４からその回転速度に比
例した周波数の信号がとり出され、波形整形回路
５にて増幅され、波形整形され、かつ、微分され
て周波数―電圧変換器６及び回転速度判別器７に
供給される。 周波数―電圧変換器６から回転速度に比例した
電圧がとり出され、電圧比較器８において基準電
圧と比較されて比較誤差電圧がとり出され、スイ
ツチSW1、位相補償用低域通過フイルタ９を介し
て駆動回路１０に供給されて駆動信号とされる。
駆動回路１０よりの駆動電流はスイツチSW2を介
して電動機１に供給され、電動機１は一定速度で
回転されるように制御される。 この場合、駆動回路１０の入力電圧と電動機ト
ルクとの関係は第２図に折線で示す如くであ
り、即ち、電動機１は駆動回路１０に正電圧が印
加されることにより、正回転トルクを発生させる
電流が与えられて回転される。 ここで、電動機１の回転を停止させる場合、端
子２に停止制御信号を供給する。これにより、論
理回路３の出力によりスイツチSW1の可動接片が
端子に接続され、電源１１の負電圧が低域通過
フイルタ９を介して駆動回路１０に印加され、駆
動回路１０よりスイツチSW2を介して電動機１に
逆回転トルクを発生させる電流が印加され、電動
機１は逆回転トルクを与えられ、回転速度が低下
する。回転速度が低下して回転速度判別器７の検
出出力が所定の値より小になると、これにより、
論理回路３の出力にてスイツチSW2がオフとされ
て電動機１への電機子電流供給が断たれ、電動機
１の逆回転は防止される。 この場合、駆動回路１０の入力電圧と電動機ト
ルクとの関係は第２図に折線で示す如くであ
り、即ち、電動機１は駆動回路１０に負電圧を印
加されることにより逆回転トルクを発生させる電
流が与えられて回転数が低下し、停止する。 ここで、従来の駆動装置における論理回路３の
動作によるスイツチSW1，SW2の切換モードを表
１に示す。但し、／の左側はスイツチSW1のモー
ド及び低域通過フイルタ９の入力信号、／の右側
はスイツチSW2のモードを示す。
ード時で電動機の回転速度が所定値より小の場
合、電動機への電流の供給を断つと共に駆動電流
供給回路に正回転トルクを発生させる電流を生じ
させる信号を入力してスタンバイさせる構成と
し、起動時、電動機を逆方向に回転させることな
く起動操作と同時に確実に正方向回転せしめ得る
直流電動機の駆動装置を提供することを目的とす
る。 第１図は直流電動機の駆動装置の一例のブロツ
ク系統図である。同図において、直流電動機１を
起動させる際、端子２に起動制御信号を供給す
る。これにより、後述の論理回路３の出力により
スイツチSW1の可動接片が端子に接続される一
方、スイツチSW2がオンとされる。電動機１が回
転すると、周波数発電機４からその回転速度に比
例した周波数の信号がとり出され、波形整形回路
５にて増幅され、波形整形され、かつ、微分され
て周波数―電圧変換器６及び回転速度判別器７に
供給される。 周波数―電圧変換器６から回転速度に比例した
電圧がとり出され、電圧比較器８において基準電
圧と比較されて比較誤差電圧がとり出され、スイ
ツチSW1、位相補償用低域通過フイルタ９を介し
て駆動回路１０に供給されて駆動信号とされる。
駆動回路１０よりの駆動電流はスイツチSW2を介
して電動機１に供給され、電動機１は一定速度で
回転されるように制御される。 この場合、駆動回路１０の入力電圧と電動機ト
ルクとの関係は第２図に折線で示す如くであ
り、即ち、電動機１は駆動回路１０に正電圧が印
加されることにより、正回転トルクを発生させる
電流が与えられて回転される。 ここで、電動機１の回転を停止させる場合、端
子２に停止制御信号を供給する。これにより、論
理回路３の出力によりスイツチSW1の可動接片が
端子に接続され、電源１１の負電圧が低域通過
フイルタ９を介して駆動回路１０に印加され、駆
動回路１０よりスイツチSW2を介して電動機１に
逆回転トルクを発生させる電流が印加され、電動
機１は逆回転トルクを与えられ、回転速度が低下
する。回転速度が低下して回転速度判別器７の検
出出力が所定の値より小になると、これにより、
論理回路３の出力にてスイツチSW2がオフとされ
て電動機１への電機子電流供給が断たれ、電動機
１の逆回転は防止される。 この場合、駆動回路１０の入力電圧と電動機ト
ルクとの関係は第２図に折線で示す如くであ
り、即ち、電動機１は駆動回路１０に負電圧を印
加されることにより逆回転トルクを発生させる電
流が与えられて回転数が低下し、停止する。 ここで、従来の駆動装置における論理回路３の
動作によるスイツチSW1，SW2の切換モードを表
１に示す。但し、／の左側はスイツチSW1のモー
ド及び低域通過フイルタ９の入力信号、／の右側
はスイツチSW2のモードを示す。
【表】
即ち、起動モードにした時、回転速度判別器７
による速度判別が設定速度より小の場合も大の場
合もスイツチSW1は端子側、スイツチSW2はオ
ンであり、一方、停止モードにした時、判別器７
による速度判別が設定速度より大の場合スイツチ
SW1は端子側、スイツチSW2はオンであり、速
度判別が設定速度より小になつた場合にスイツチ
SW1は端子側のまま、スイツチSW2はオフとな
る。 このように切換モードを設定すると、例えば停
止状態（或いは低速度回転状態）では低域通過フ
イルタ９のコンデンサＣは電源１１の負電圧で充
電されているので、第３図Ａに示す如く、これら
の状態から時刻t1で起動モードに切換えられる
と、フイルタ９には同図Ｂのように正電圧が印加
されるもその出力は同図Ｃに示すように直ぐに正
電圧にはならず、負電圧がとり出される。これに
より、起動時、電動機１は同図Ｄに示す如く一旦
逆回転トルクが与えられて逆方向に回転され、時
刻t2で正回転トルクを与えられ、時刻t3で初めて
所定の起動トルクが与えられる。即ち、このもの
は起動操作と共に電動機１を正方向に回転せしめ
得ず、起動時間が長くなる欠点があつた。 又、このものは、停止状態で起動及び停止の切
換えを連続的に繰返し行なつた場合、低域通過フ
イルタ９からの負電圧により電動機１が逆方向に
回転してしまうことがあり、又、この時、回転速
度が回転速度判別器７の設定速度よりも大になつ
た時点で停止モードにすると、スイツチSW1は端
子側になり、電動機１はそのまま逆回転トルク
を与えられ続けて逆方向に暴走する欠点があつ
た。 本発明は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその一実施例について説明する。 本発明になる直流電動機の駆動装置は、第１図
中、論理回路３′を、その動作によるスイツチ
SW1，SW2の切換モードが表２に示す如くになる
ように構成する。表１の場合と同様に、／の左側
はスイツチSW1のモード及び低域通過フイルタ９
の入力信号、／の右側はスイツチSW2のモードを
示す。
による速度判別が設定速度より小の場合も大の場
合もスイツチSW1は端子側、スイツチSW2はオ
ンであり、一方、停止モードにした時、判別器７
による速度判別が設定速度より大の場合スイツチ
SW1は端子側、スイツチSW2はオンであり、速
度判別が設定速度より小になつた場合にスイツチ
SW1は端子側のまま、スイツチSW2はオフとな
る。 このように切換モードを設定すると、例えば停
止状態（或いは低速度回転状態）では低域通過フ
イルタ９のコンデンサＣは電源１１の負電圧で充
電されているので、第３図Ａに示す如く、これら
の状態から時刻t1で起動モードに切換えられる
と、フイルタ９には同図Ｂのように正電圧が印加
されるもその出力は同図Ｃに示すように直ぐに正
電圧にはならず、負電圧がとり出される。これに
より、起動時、電動機１は同図Ｄに示す如く一旦
逆回転トルクが与えられて逆方向に回転され、時
刻t2で正回転トルクを与えられ、時刻t3で初めて
所定の起動トルクが与えられる。即ち、このもの
は起動操作と共に電動機１を正方向に回転せしめ
得ず、起動時間が長くなる欠点があつた。 又、このものは、停止状態で起動及び停止の切
換えを連続的に繰返し行なつた場合、低域通過フ
イルタ９からの負電圧により電動機１が逆方向に
回転してしまうことがあり、又、この時、回転速
度が回転速度判別器７の設定速度よりも大になつ
た時点で停止モードにすると、スイツチSW1は端
子側になり、電動機１はそのまま逆回転トルク
を与えられ続けて逆方向に暴走する欠点があつ
た。 本発明は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその一実施例について説明する。 本発明になる直流電動機の駆動装置は、第１図
中、論理回路３′を、その動作によるスイツチ
SW1，SW2の切換モードが表２に示す如くになる
ように構成する。表１の場合と同様に、／の左側
はスイツチSW1のモード及び低域通過フイルタ９
の入力信号、／の右側はスイツチSW2のモードを
示す。
【表】
即ち、表１に示す従来装置と異なる点は、停止
モードにした時、回転速度判別器７による速度判
別が設定速度よりも小になつた場合にスイツチ
SW1を端子側に切換接続する点である。その他
のモードは表１と同様である。 このようにすれば、停止状態（或いは低速度回
転状態）では、低域通過フイルタ９のコンデンサ
Ｃは電圧比較器８からの正電圧の速度制御信号に
て充電される。従つて、第４図Ａに示す如く、時
刻t1で起動モードに切換えられると、フイルタ９
の入力は同図Ｂに示すように正電圧で、その出力
は同図Ｃに示すように正電圧であり、起動時、電
動機１は同図Ｄに示す如く起動操作と同時に正回
転トルクを与えられて正方向に回転され、従来装
置の如き時間遅れなく定常回転に達する。 又、このものは、起動時、従来装置のように電
動機１に逆回転トルクを与えないので逆方向に回
転する如き誤動作がない。 なお、上記の構成によれば、停止制御信号が供
給されている状態で回転速度判別器７による速度
判別が設定速度より小になつたときに、駆動回路
１０は、正回転トルクを発生する電流を生じるこ
とになるが、スイツチSW2がオフとなつているの
でこの電流は直流電動機１には供給されず、直流
電動機１の停止には何らの支障もない。 上述の如く、本発明になる直流電動機の駆動装
置は、直流電動機の回転速度が所定値以下になつ
たことを判別する回転速度判別回路と、該回転速
度判別回路の出力及び起動／停止制御信号によ
り、速度制御信号と該速度制御信号と極性が反対
である逆回転トルク信号とを夫々切換え供給する
第１の切換回路と、該第１の切換回路の後段に設
けられた低域通過フイルタと、該低域通過フイル
タを通過した前記速度制御信号または逆回転トル
ク信号に応じて、該直流電動機に正回転トルクま
たは逆回転トルクを発生させる駆動電流を供給す
る駆動電流供給回路と、 該駆動電流供給回路と該直流電動機との間に設
けられ該回転速度判別回路の出力及び該起動／停
止制御信号により、停止モード時で該回転速度判
別回路による速度判別が該所定値より小の場合に
のみオフとされて該第１の切換回路の切換状態に
拘らず該直流電動機への駆動電流の供給を断つよ
うに切換える第２の切換回路とを有する直流電動
機の駆動装置であつて、第１の切換回路を、起動
制御信号による起動モード時、回転速度判別回路
の出力に拘らず直流電動機に正回転トルクを発生
させる電流を生じせしめる速度制御信号を供給す
るように切換える一方、停止制御信号による停止
モード時、該回転速度判別回路による速度判別が
所定値より大の場合に逆回転トルクを発生させる
電流を、生じせしめる逆回転トルク信号を、該速
度判別が該所定値より小の場合に正回転トルクを
発生させる電流を生じせしめる速度制御信号を供
給するように夫々切換える構成としたため、停止
制御信号による停止モード時停止状態或いは低速
度回転状態では上記第１の切換回路の後段におか
れた低域通過フイルタの出力は正回転トルクを発
生させるようにスタンバイされており、従つて、
これらの状態から起動モードに切換えた時、この
正回転トルクを発生させるようにスタンバイされ
ている低域通過フイルタ出力にて電動機を起動操
作直後に正方向回転起動せしめ得、又、低域通過
フイルタの出力が正回転トルクを発生させるよう
にスタンバイされているために従来装置のように
起動時に逆方向に回転して暴走してしまう如き不
都合を生じることはなく、起動動作が確実で、動
作信頼性の高い装置を得ることができる等の特長
を有する。
モードにした時、回転速度判別器７による速度判
別が設定速度よりも小になつた場合にスイツチ
SW1を端子側に切換接続する点である。その他
のモードは表１と同様である。 このようにすれば、停止状態（或いは低速度回
転状態）では、低域通過フイルタ９のコンデンサ
Ｃは電圧比較器８からの正電圧の速度制御信号に
て充電される。従つて、第４図Ａに示す如く、時
刻t1で起動モードに切換えられると、フイルタ９
の入力は同図Ｂに示すように正電圧で、その出力
は同図Ｃに示すように正電圧であり、起動時、電
動機１は同図Ｄに示す如く起動操作と同時に正回
転トルクを与えられて正方向に回転され、従来装
置の如き時間遅れなく定常回転に達する。 又、このものは、起動時、従来装置のように電
動機１に逆回転トルクを与えないので逆方向に回
転する如き誤動作がない。 なお、上記の構成によれば、停止制御信号が供
給されている状態で回転速度判別器７による速度
判別が設定速度より小になつたときに、駆動回路
１０は、正回転トルクを発生する電流を生じるこ
とになるが、スイツチSW2がオフとなつているの
でこの電流は直流電動機１には供給されず、直流
電動機１の停止には何らの支障もない。 上述の如く、本発明になる直流電動機の駆動装
置は、直流電動機の回転速度が所定値以下になつ
たことを判別する回転速度判別回路と、該回転速
度判別回路の出力及び起動／停止制御信号によ
り、速度制御信号と該速度制御信号と極性が反対
である逆回転トルク信号とを夫々切換え供給する
第１の切換回路と、該第１の切換回路の後段に設
けられた低域通過フイルタと、該低域通過フイル
タを通過した前記速度制御信号または逆回転トル
ク信号に応じて、該直流電動機に正回転トルクま
たは逆回転トルクを発生させる駆動電流を供給す
る駆動電流供給回路と、 該駆動電流供給回路と該直流電動機との間に設
けられ該回転速度判別回路の出力及び該起動／停
止制御信号により、停止モード時で該回転速度判
別回路による速度判別が該所定値より小の場合に
のみオフとされて該第１の切換回路の切換状態に
拘らず該直流電動機への駆動電流の供給を断つよ
うに切換える第２の切換回路とを有する直流電動
機の駆動装置であつて、第１の切換回路を、起動
制御信号による起動モード時、回転速度判別回路
の出力に拘らず直流電動機に正回転トルクを発生
させる電流を生じせしめる速度制御信号を供給す
るように切換える一方、停止制御信号による停止
モード時、該回転速度判別回路による速度判別が
所定値より大の場合に逆回転トルクを発生させる
電流を、生じせしめる逆回転トルク信号を、該速
度判別が該所定値より小の場合に正回転トルクを
発生させる電流を生じせしめる速度制御信号を供
給するように夫々切換える構成としたため、停止
制御信号による停止モード時停止状態或いは低速
度回転状態では上記第１の切換回路の後段におか
れた低域通過フイルタの出力は正回転トルクを発
生させるようにスタンバイされており、従つて、
これらの状態から起動モードに切換えた時、この
正回転トルクを発生させるようにスタンバイされ
ている低域通過フイルタ出力にて電動機を起動操
作直後に正方向回転起動せしめ得、又、低域通過
フイルタの出力が正回転トルクを発生させるよう
にスタンバイされているために従来装置のように
起動時に逆方向に回転して暴走してしまう如き不
都合を生じることはなく、起動動作が確実で、動
作信頼性の高い装置を得ることができる等の特長
を有する。
第１図は直流電動機の駆動装置の一例のブロツ
ク系統図、第２図は駆動回路入力電圧とトルクと
の関係を示す図、第３図Ａ〜Ｄは従来装置の一例
の動作説明用信号波形図、第４図Ａ〜Ｄは本発明
装置の一実施例の動作説明用信号波形図である。 １…直流電動機、２…起動／停止制御信号入力
端子、３，３′…論理回路、７…回転速度判別器、
９…低域通過フイルタ、１０…駆動回路、１１…
電源（逆回転トルク信号）、SW1，SW2…スイツ
チ、Ｃ…コンデンサ。
ク系統図、第２図は駆動回路入力電圧とトルクと
の関係を示す図、第３図Ａ〜Ｄは従来装置の一例
の動作説明用信号波形図、第４図Ａ〜Ｄは本発明
装置の一実施例の動作説明用信号波形図である。 １…直流電動機、２…起動／停止制御信号入力
端子、３，３′…論理回路、７…回転速度判別器、
９…低域通過フイルタ、１０…駆動回路、１１…
電源（逆回転トルク信号）、SW1，SW2…スイツ
チ、Ｃ…コンデンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流電動機の回転速度が所定値以下になつた
ことを判別する回転速度判別回路と、 該回転速度判別回路の出力及び起動／停止制御
信号により、速度制御信号と該速度制御信号と極
性が反対である逆回転トルク信号とを夫々切換え
供給する第１の切換回路と、 該第１の切換回路の後段に設けられた低域通過
フイルタと、該低域通過フイルタを通過した前記
速度制御信号または逆回転トルク信号に応じて、
該直流電動機に正回転トルクまたは逆回転トルク
を発生させる駆動電流を供給する駆動電流供給回
路と、 該駆動電流供給回路と該直流電動機との間に設
けられ、該回転速度判別回路の出力及び該起動／
停止制御信号により、停止モード時で該回転速度
判別回路による速度判別が該所定値より小の場合
にのみオフとされて該第１の切換回路の切換状態
に拘らず該直流電動機への駆動電流の供給を断つ
ように切換える第２の切換回路とを有する直流電
動機の駆動装置であつて、 該第１の切換回路を、該起動制御信号による起
動モード時、該回転速度判別回路の出力に拘らず
該駆動電流供給回路に正回転トルクを発生させる
電流を生じせしめる速度制御信号を供給するよう
に切換える一方、該停止制御信号による停止モー
ド時、該回転速度判別回路による速度判別が該所
定値より大の場合に逆回転トルクを発生させる電
流を生じせしめる逆回転トルク信号を、該速度判
別が該所定値より小の場合に正回転トルクを発生
させる電流を生じせしめる速度制御信号を供給す
るように夫々切換えるよう構成してなることを特
徴とする直流電動機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659081A JPS58107078A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 直流電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659081A JPS58107078A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 直流電動機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107078A JPS58107078A (ja) | 1983-06-25 |
| JPS6329510B2 true JPS6329510B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=16525917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20659081A Granted JPS58107078A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 直流電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107078A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63133206U (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-31 |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP20659081A patent/JPS58107078A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63133206U (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107078A (ja) | 1983-06-25 |
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