JPH0386141A - 管状挿入具の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えばカテーテル、内視鏡、レーザプローブ
等のように生体腔内等に挿入されて使用される管状挿入
具の湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、例えば医療用のカテーテルや内視鏡等の挿入具
には挿入部の先端部を湾曲操作する湾曲装置が配設され
たものが多い。この種の湾曲装置として例えば特開昭５
９−９７１１５号公報には内視鏡等の挿入具における挿
入部の先端部に形状記憶合金からなり、伸長状態を記憶
して圧縮形成されたコイル状の伸縮性駆動部材を設ける
とともに、この伸縮性駆動部材の形状復帰動作にともな
い内視鏡等の挿入具における挿入部の先端部を湾曲させ
る湾曲機構が示されている。

さらに、実開平１−９５９０１号公報には内視鏡等の押
入具における押入部の先端部に形状記憶合金からなり、
挿入部の軸線方向に延設させた一対のワイヤを設け、一
方のワイヤに超弾性を付与し、他方のワイヤに逆Ｊ字状
等の湾曲形状を熱処理等によって記憶させるとともに、
これらのワイヤを熱遮断用密着コイルばねで被覆させた
構成の湾曲機構が示されている。この場合、常温時には
超弾性ワイヤの超弾性力および熱遮断用密着コイルばね
の弾性力によって形状記憶ワイヤが直線形状に変形され
た状態で保持され、挿入部の先端部が直線形状で保持さ
れるとともに、両ワイヤを通電加熱することにより、形
状記憶ワイヤが予め記憶されている湾曲形状に自動的に
変形し、挿入部の先端部が形状記憶ワイヤの変形方向に
湾曲操作される構成になっている。

［発明が解決しようとする課題］ 特開昭５９−９７１１５号公報や実開平１−９５９０１
号公報のように形状記憶合金を利用した湾曲機構ではこ
の湾曲機構の動作時に伸縮性駆動部材や形状記憶ワイヤ
等の形状記憶合金部品の変形速度が比較的遅いので、湾
曲速度が遅くなる問題があった。

なお、一般に形状記憶合金部品の変態温度を高く設定し
た場合にはこの形状記憶合金部品の変態温度と体温との
温度差が大きくなるので、冷却効率が良くなり、応答速
度が上昇して形状記憶合金部品の変形速度を速くするこ
とができる。

しかしながら、この場合には湾曲機構の湾曲形状を長時
間維持した場合に形状記憶合金部品からの発生熱量が多
くなるので、人体に対して悪影響を及ぼすおそれがあっ
た。そのため、通常は形状記憶合金部品の変態温度を低
く設定し、形状記憶合金部品からの発生熱量を低く抑え
るようにしていたので、形状記憶合金部品の変形速度が
遅くなり、湾曲速度が遅くなっていたのが実状であった
。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、湾曲機
構の湾曲速度を速くすることができるとともに、人体に
対する悪影響を低減することができる管状挿入具の湾曲
操作装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は形状記憶材料からなり、温度変化による形状
変化にともない湾曲部を１方向に湾曲操作する第１の湾
曲操作部材を湾曲部に配設するとともに、この第１の湾
曲操作部材とは変態温度が異なり、第１の湾曲操作部材
と同一形状を記憶させた第２の湾曲操作部材を湾曲部に
おける第１の湾曲操作部材の近傍位置に並設させたもの
である。

［作用］ 湾曲部の湾曲操作時には同一形状を記憶させた第１およ
び第２の両湾曲操作部材のうち、変態温度が高い一方の
湾曲操作部材に先に通電加熱し、この湾曲操作部材によ
って目標の湾曲形状まで高速度で湾曲させ、湾曲部が目
標の湾曲形状に湾曲した状態で、通電加熱する湾曲操作
部材を他方に切換え、この変態温度が低い他方の湾曲操
作部材によって湾曲部を目標の湾曲形状で保持させるこ
とにより、湾曲機構の湾曲速度を速くするとともに、人
体に対する悪影響を低減するようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図および第２図を
参照して説明する。

第１図は第２図に示す医療用カテーテル（管状挿入具）
１の要部の概略構成を示すものである。

このカテーテル１の本体１ａは略円管状の管体（マルメ
ルーメンチューブ）によって形成されている。

また、第２図中で、２はこのカテーテル１の挿入部であ
る。この挿入部２の先端部外周面には袋状の弾性体によ
って形成されたバルーン３が装着されている。

さらに、この挿入部２の基端部には手元側端部４が設け
られている。この手元側端部４の外周面にはチューブ５
の連結端部６および後述するケーブル７の連結端部８が
それぞれ設けられている。

このチューブ５の一端部はバルーン３に連結されている
。さらに、このチューブ５の基端部にはバルーン３内に
例えば生理食塩水等の流体を供給するためのシリンジ９
が取外し可能に連結されている。

また、この手元側端部４の端面には内視鏡挿入口１０が
設けられている。そして、この内視鏡挿入口１０からカ
テーテル本体１ａの管内に例えば電子内視鏡によって形
成される血管内視鏡１１の挿入部１２が挿入されるよう
になっている。この血管内視鏡１１の挿入部１２は可撓
管１３の先端に先端構成部１４が連結されて形成されて
いる。

さらに、この挿入部１２の基端部側の手元側操作部１５
にはユニバーサルコード１６．１７の各−端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード１６の他端
側はコネクタ１８を介して光源装置１つに接続され、他
方のユニバーサルコード１７の他端側はコネクタ２０を
介してテレビカメラユニット２１に接続されている。こ
のテレビカメラユニット２１にはテレビモニタ２２が接
続されている。

一方、カテーテル本体１ａにおける挿入部２の先端部に
は湾曲部２３が設けられている。この湾曲部２３は第１
図に示すように構成されている。

すなわち、挿入部２の管壁部先端面には円周方向に沿っ
て１８０”の位置に二対の湾曲操作ワイヤ装着孔２４ａ
、２４ｂ、２５ａ、２５ｂがそれぞれ設けられている。

これらの湾曲操作ワイヤ装着孔２４ａ、２４ｂ、２５ａ
、２５ｂは軸線方向に沿って延設されており、管壁部の
内部側に一方の一対の湾曲操作ワイヤ装着孔２４　ａ、
２４ｂ。

外部側゛に他方の一対の湾曲操作ワイヤ装着孔２５ａ、
２５ｂがそれぞれ配置されている。さらに、内部側の一
対の湾曲操作ワイヤ装着孔２４ａ。

２４ｂには第１の湾曲操作ワイヤ（第１の湾曲操作部材
）２６、外側の一対の湾曲操作ワイヤ装着孔２５ａ、２
５ｂには第２の湾曲操作ワイヤ（第２の湾曲操作部材）
２７がそれぞれ挿入されている。

この場合、第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６．２７
は２方向性の形状記憶効果を備えた線状の形状記憶合金
等の形状記憶材料によって形成されている。そして、こ
の第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６．２７は加熱に
よって長さが収縮する線材・を伸長形状に形成したもの
である。

すなわち、これらの湾曲操作ワイヤ２６．２７には長さ
寸法り。の高温側の第１の記憶形状（初期ワイヤ形状）
と、長さ寸法り、　　（Ｌｔ　ｍｌ、ｏ　十ΔＬ）の低
温側の第２の記憶形状（強制伸展ワイヤ形状）とが記憶
されている。この場合、湾曲操作ワイヤ２６．２７の形
状記憶合金は高温側の第１の記憶形状で高温側の形状記
憶処理が行われたのち、例えば体温程度の常温で伸長形
状に強制伸展させて低温側の第２の記憶形状の形状記憶
処理が行われている。そして、２方向の形状記憶処理が
施された湾曲操作ワイヤ２６．２７が第２の記憶形状で
保持されている状態で、各湾曲操作ワイヤ２６．２７を
例えば６０〜９０℃程度の変態温度以上に加熱すること
により、長さ寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状（加熱
収縮ワイヤ形状）に変形（形状復帰）するようになって
いる。ここで、内側の第１の湾曲操作ワイヤ２６と外側
の第２の湾曲操作ワイヤ２７とは同一形状が記憶され、
両者の変態温度が異なる状態（例えば、第１の湾曲操作
ワイヤ２６の変態温度が外側の第２の湾曲操作ワイヤ２
７の変態温度よりも高い状態）で設定されている。

また、第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６゜２７は略
中央部位から折り返されてその両側の折り返しワイヤ構
成部分２６ａ、２６ｂ、２７ａ。

２７ｂが再装着孔２４ａ、２４ｂ、２５ａ。

２５ｂ内にそれぞれ挿入されている。そして、これらの
ｆｆ１ｌおよび第２の湾曲操作ワイヤ２６゜２７の中央
折り返し部２６ｃ、２７ｃは挿入部２の管壁部先端面で
固定され、第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６．２７
の前端固定部２８．２９がそれぞれ形成されている。さ
らに、各湾曲操作ワイヤ２６．２７の両折り返しワイヤ
構成部分２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの各先端部ニ
ハ通電用リード線３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂの各
一端部が接続されている。この接続部にはリング状のか
しめ部材３２・・・が用いられている。

すなわち、かしめ部材３２のリング内には折り返しワイ
ヤ構成部分２６　ａ　、２６　ｂ　％　２７　ａ　＊２
７ｂの各先端部とリード線３０ａ、３０ｂ。

３１ａ、３１ｂの各一端部とがそれぞれ挿入され、重合
されるようになっており、この状態で、各装着孔２４ａ
、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ内のかしめ部材３２が圧潰さ
れ、かしめられるようになっている。そして、この状態
で、第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６．２７の折り
返しワイヤ構成部分２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂの
各先端部とリード線３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂの
各−端部との間が電気的に接続されるようになっている
。さらに、かしめ部材３２の圧潰によって第１および第
２の湾曲操作ワイヤ２６．２７の折り返しワイヤ構成部
分２６　ａ　、　　２６　ｂ　ｓ　２７　ａ　。

２７ｂの各先端部が各装着孔２４８．２４ｂ％２５ａ、
２５ｂの内壁面に強固に固定され、第１および第２の湾
曲操作ワイヤ２６．２７の両端固定部３３．３４がそれ
ぞれ形成されている。

なお、挿入部２の先端面にはキャップ３５が装着されて
おり、このキャップ３５によって第１および第２の湾曲
操作ワイヤ２６．２７の前端固定部２８．２９が被覆さ
れている。

また、カテーテル本体１ａには前記ケーブル７を介して
通電量制御部３６が接続されている。この通電量制御部
３６には挿入部２の一側部側に配置された第１および第
２の湾曲操作ワイヤ２６゜２７への通電を制御する第１
のコントローラ３６ａと、挿入部２の他側部側に配置さ
れた第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６．２７への通
電を制御する第２のコントローラ３６ｂとが設けられて
いる。そして、第１のコントローラ３６ａには電源３７
に接続されたスイッチ３８、リード線３０ｂに接続され
た第１の可変抵抗器３９、リード線３１ｂに接続された
第２の可変抵抗器４０がそれぞれ設けられている。この
場合、スイッチ３８は電源３７と第１．第２の可変抵抗
器３９゜４０との間を遮断状態で保持する中立位置、電
源３７と第１の可変抵抗器３つとの間を接続する第１の
切換え位置、電源３７と第２の可変抵抗器４０との間を
接続する第２の切換え位置のいずれかに切換え操作する
ものである。なお、リード線３Ｑａ、３１ａの各他端部
は接地されている。さらに、第２のコントローラ３６ｂ
は第１のコントローラ３６ａと略同−構成になっている
ので、ここではその説明を省略する。

さらに、この通電量制御部３６にはケーブル４１を介し
て操作部４２が接続されている。この操作部４２は例え
ばジョイスティック４３によって形成されている。この
ジョイスティック４３は中立位置からこの中立位置の両
側の各移動位置方向に移動操作可能になっており、通常
時は中立位置で保持されている。そして、ジョイスティ
ック４３の操作、すなわちジョイスティック４３の中立
位置からの移動方向およびその移動量に応じて第１．第
２のコントローラ３６ａ、３６ｂの各スイッチ３８およ
び可変抵抗器３９．４０が適宜、切換え操作され、ジョ
イスティック４３の移動方向およびその移動量に対応さ
せた状態でカテーテル本体１ａの湾曲部２３の湾曲方向
およびその湾曲量が任意に操作可能になっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、カテーテル１のジョイスティック４３は通常時は
中立位置で保持される。この状態では通ＴＪＳ量制御部
３６の各コントローラ３６ａ、３６ｂのスイッチ３８は
オフ状態で保持されるので、挿入部２の湾曲部２３の両
側部に装着された各二対の４本の湾曲操作ワイヤ２６．
２７．２６．２７には通電されない状態で保持される。

そのため、各湾曲操作ワイヤ２６．２７．２６．２７は
長さ寸法Ｌｌの低温側の第２の記憶形状で保持されるの
で、挿入部２の湾曲部２３は湾曲されていない略直線状
の通常の形状状態で保持される。

また、血管内視鏡１１の使用時には第２図に示すように
予めカテーテル１の挿入部２が目的部位、例えば血管３
８内に挿入される。この場合、挿入部２を血管４４内で
固定する場合にはバルーン３が使用される。

このバルーン３の使用時にはチューブ５の基端部にシリ
ンジ９が連結され、このシリンジ９から生理食塩水等の
流体がチューブ５内を通じてバルーン３の袋内に供給さ
れる。そのため、バルーン３はこの流体の供給によって
膨脹し、膨脹したバルーン３が血管４４の内壁面に圧接
されるので、この状態でカテーテル１の挿入部２が血管
４４内の所定位置で固定される。

そして、この状態でカテーテル１の内視鏡挿入口１０か
らカテーテル本体１ａの管内に血管内視鏡１１の挿入部
１２が挿入される。

また、血管内視鏡１１の先端構成部１４を血管４４内の
血栓部４５等の所望方向に向ける場合にはカテーテル１
の湾曲部２３が湾曲操作される。

このカテーテル１の湾曲部２３の湾曲操作時にはジョイ
スティック４３が使用される。この場合、ジョイスティ
ック４３は中立位置から両側の移動操作方向に任意の移
動量だけ移動操作される。そして、このジョイスティッ
ク４３の操作、すなわちジョイスティック４３の中立位
置からの移動方向およびその移動量に応じて各コントロ
ーラ３６ａ、３６ｂのスイッチ３８および可変抵抗器３
９．４０が適宜、切換え操作される。すなわち、ジョイ
スティック４３の操作によってその移動操作方向のコン
トローラ、例えばコントローラ３６ａのスイッチ３８が
まず電源３７と第１の可変抵抗器３９との間を接続する
第１の切換え位置に切換え操作され、さらにこのときの
ジョイスティック４３の移動量に応じてコントローラ３
６ａの第１の可変抵抗器３９が所定位置まで移動操作さ
れる。そして、この操作にともない第１の可変抵抗器３
つに接続された第１の湾曲操作ワイヤ２６が通電加熱さ
れる。

さらに、通電加熱された第１の湾曲操作ワイヤ２６は例
えば長さ寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状に変形し、
この′Ｗ５１の湾曲操作ワイヤ２６の長さが収縮する。

この場合、残りの３本の湾曲操作ワイヤ（押入部１２の
一側部側の第２の湾曲操作ワイヤ２７および挿入部１２
の他側部側の第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６．２
７）は通電加熱されない状態で保持され、これらの各湾
曲操作ワイヤは長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状
で保持される。そのため、この状態では挿入部２の湾曲
部２３は収縮する湾曲操作ワイヤ２６によってこの湾曲
操作ワイヤ２６の前端固定端部２８が後端側の固定部３
３．３３に対して引っ張り操作され、この湾曲部２３の
前端側か収縮する湾曲操作ワイヤ２６側に向けて湾曲さ
れる。この場合、湾曲部２３の湾曲量はジョイスティッ
ク４３の移動量、すなわち第１のコントローラ３６ｇの
可変抵抗器３つの移動操作量に応じて適宜設定され、湾
曲操作ワイヤ２６の変形可能な範囲（長さ寸法Ｌｌの低
温側の第２の記憶形状と長さ寸法Ｌｏの高温側の第１の
記憶形状との間の範囲）内で、任意に設定可能になって
いる。

さらに、挿入部１２の一側部側の第１の湾曲操作ワイヤ
２６によって湾曲部２３が目標の湾曲角度まで湾曲され
ると、第１のコントローラ３６ａのスイッチ３８が電ａ
ｌＸ３７と第２の可変抵抗器４０との間を接続する第２
の切換え位置に切換え操作され、同時に第２の可変抵抗
器４０が第１の可変抵抗器３９と同量移動操作される。

そして、この操作にともない第２の可変抵抗器４０に接
続された第２の湾曲操作ワイヤ２７が通電加熱されるの
で、この第２の湾曲操作ワイヤ２７によって湾曲部２３
が目標の湾曲角度まで湾曲された状態で保持される。こ
の場合、第１のコントローラ３６ａのスイッチ３８の切
換え操作にともない第１の湾曲操作ワイヤ２６への通電
加熱が停止されるので、この状態では第１の湾曲操作ワ
イヤ２６の温度が低下し、収縮状態の湾曲操作ワイヤ２
６は長さ寸法Ｌｌの低温側の第２の記憶形状に復帰する
。

また、ジョイスティック４３が中立位置に戻されると、
第１のコントローラ３６ａの第２の可変抵抗器４０が所
定の復帰位置に戻されるとともに、スイッチ３８が中立
位置に復帰操作され、第２の可変抵抗器４０に接続され
た第２の湾曲操作ワイヤ２７への通電加熱が停止される
。そのため、この状態では湾曲操作ワイヤ２７の温度が
低下し、収縮状態の湾曲操作ワイヤ２７は長さ寸法Ｌ１
の低温側の第２の記憶形状に復帰するので、収縮状態の
湾曲操作ワイヤ２７の形状復帰動作にともない挿入部２
の湾曲部２３は湾曲されていない略直線状の通常の形状
に復帰される。

なお、ジョイスティック３４が中立位置から前記操作方
向とは逆方向に移動操作した場合には前回の操作とは反
対側の第１および第２の湾曲操作ワイヤ２６．２７が同
様の作用によって順次通電加熱されるので、この場合に
は前回の操作による湾曲部２３は湾曲方向とは逆方向に
湾曲部２３が湾曲される。

そこで、上記構成のものにあってはカテーテル１の湾曲
部２３の湾曲操作時には同一形状を記憶させた第１およ
び第２の両湾曲操作ワイヤ２６゜２７のうち、変態温度
が高い第１の湾曲操作ワイヤ２６に先に通電加熱し、こ
の湾曲操作ワイヤ２６によって目標の湾曲形状まで湾曲
させるようにしたので、湾曲部２３の湾曲速度を速くす
ることができる。さらに、湾曲部２３が目標の湾曲形状
に湾曲した状態で、第１の湾曲操作ワイヤ２６への通電
加熱を伴出させ、第２の湾曲操作ワイヤ２７に通電加熱
してこの変態温度が低い第２の湾曲操作ワイヤ２７によ
って湾曲部２３を目標の湾曲形状で保持させるようにし
たので、湾曲、形状を長時間維持した場合であってもこ
の湾曲部２３からの発生熱量を低く抑えることができ、
人体に対する悪影響を低減することができる。

また、第３図および第４図はこの発明の第２の実施例を
示すものである。

これは、第１の実施例の第１および第２の湾曲操作ワイ
ヤ２６．２７に代えて変態温度が異なり、同一形状を記
憶させた棒状の第１および第２の湾曲操作ロッド５１．
５２を設けたものである。この場合、第１および第２の
湾曲換作ロッド５１゜５２には第４図中に点線で示す湾
曲形状の高温側の第１の記憶形状（初期ロッド形状）と
、同図中に実線で示す略直線形状の低温側の第２の記憶
形状（強制伸展ロッド形状）とが記憶されている。

なお、これらの第１および第２の湾曲操作ロッド５１．
５２の先端部は共通のアース線５３に接続されている。

また、第１の湾曲操作ロッド５１と第２の湾曲操作ロッ
ド５２とは同一形状が記憶され、両者の変態温度が異な
る状態（例えば、第１の湾曲操作ロッド５１の変態温度
が第２の湾曲操作ロッド５２の変態温度よりも高い状態
）で設定されている。

そこで、上記構成のものにあってはカテーテル１の湾曲
部２３の湾曲操作時には同一形状を記憶させた第１およ
び第２の両湾曲操作ロッド５１゜５２のうち、変態温度
が高い第１の湾曲操作ロッド５１に先に通電加熱し、こ
の湾曲操作ロッド５１によって目標の湾曲形状まで湾曲
させるようにしたので、湾曲部２３の湾曲速度を速くす
ることができる。さらに、湾曲部２３が目標の湾曲形状
に湾曲した状態で、第１の湾曲操作ロッド５１への通電
加熱を停止させ、第２の湾曲操作ロッド５２に通電加熱
してこの変態温度が低い第２の湾曲操作ロッド５２によ
って湾曲部２３を目標の湾曲形状で保持させるようにし
たので、湾曲形状を長時間維持した場合であってもこの
湾曲部２３からの発生熱量を低く抑えることができ、人
体に対する悪影響を低減することができる。

さらに、第５図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。

これは、血管内視鏡１１挿入用の第１の挿入孔５４と、
レーザプローブ５５挿入用の第２の挿入孔５６とを備え
たカテーテル５７にこの発明を適用したものである。す
なわち、このカテーテル５７の先端部には第１の実施例
のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部５８が
設けられている。そして、この湾曲部５８が第１の実施
例と同様にジョイスティック４３の移動方向およびその
移動量に対応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が
任意に操作可能になっている。

したがって、この場合も第１の実施例と同一の効果を得
ることができる。

また、第６図はこの発明の第４の実施例を示すものであ
る。

これは、血管内視鏡６１にこの発明を適用したものであ
る。すなわち、この血管内視鏡６１の押入部６２の先端
部には第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一
構成の湾曲部６３が設けられている。また、この血管内
視鏡６１の挿入部６２の基端部に配設された操作部６４
にはユニバーサルコード６５，６６の各一端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード６５の他端
側はコネクタ６７を介して光源装置６８に接続され、他
方のユニバーサルコード６６の他端側はコネクタ６９を
介してテレビカメラユニット７０に接続されている。こ
のテレビカメラユニット７０にはテレビモニタ７１が接
続されている。さらに、光源装置６８にはケーブル７２
を介して通電量制御部７３が接続されている。この通電
量制御部７３には例えばジョイスティック７４によって
形成される操作部７５が接続されている。そして、この
場合も挿入部６２先端の湾曲部６３が第１の実施例と同
様にジョイスティック７４の移動方向およびその移動量
に対応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に
操作可能になっている。

したがって、この場合も挿入部６２の先端部には第１の
実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部
６３が設けられているので、第１の実施例と同一の効果
を得ることができる。

また、第７図はこの発明の第５の実施例を示すものであ
る。

これは、レーザプローブ８１にこの発明を適用したもの
である。すなわち、このレーザプローブ８１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部８２が設けられている。また、このレーザプロ
ーブ８１の基端部は例えばＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ
等のレーザ装置８３に接続されている。さらに、このレ
ーザプローブ８１の基端部にはケーブル８４を介して通
電量制御部８５が接続されている。この通電量制御部８
５には例えばジョイスティック８６によって形成される
操作部８７が接続されている。そして、この場合もレー
ザプローブ８１の先端の湾曲部８２が第１の実施例と同
様にジョイスティック８６の移動方向およびその移動量
に対応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に
操作可能になっている。

したがって、この場合もレーザプローブ８１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部８２が設けられているので、第１の実施例と同
一の効果を得ることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。

［発明の効果コ この発明によれば形状記憶材料からなり、温度変化によ
る形状変化にともない湾曲部を１方向に湾曲操作する第
１の湾曲操作部材を湾曲部に配設するとともに、この第
１の湾曲操作部材とは変態温度が異なり、第１の湾曲操
作部材と同一形状を記憶させた第２の湾曲操作部材を湾
曲部における第１の湾曲操作部材の近傍位置に並設させ
たので、湾曲機構の湾曲速度を速くすることができると
ともに、人体に対する悪影響を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の第１の実施例を示すも
ので、第１図は装置全体の概略構成図、第２図は使用状
態を示す全体の概略構成図、第３図および第４図はこの
発明の第２の実施例を示すもので、第３図は装置全体の
概略構成図、第４図は湾曲操作ロッドの変形状態を示す
平面図、第５図はこの発明の第３の実施例を示す要部の
斜視図、第６図はこの発明の第４の実施例を示す全体の
概略構成図、第７図はこの発明の第５の実施例を示す全
体の概略構成図である。 １．４２．５３・・・医療用カテーテル（管状挿入具）
　、２３．５８．６３．８２・・・湾曲部、２６・・・
第１の湾曲操作ワイヤ（第１の湾曲操作部材）、２７・
・・第２の湾曲操作ワイヤ（第２の湾曲操作部材）、５
１・・・第１の湾曲操作ロッド（第１の湾曲操作部材）
、５２・・・第２の湾曲操作ロッド（第１の湾曲操作部
材）、６１・・・血管内視鏡（管状押入具）、８１・・
・レーザプローブ（管状挿入具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可撓性の管状挿入具の先端部側に設けられた湾曲部を湾
   曲操作する管状挿入具の湾曲操作装置において、形状記
   憶材料からなり、温度変化による形状変化にともない前
   記湾曲部を１方向に湾曲操作する第１の湾曲操作部材を
   前記湾曲部に配設するとともに、この第１の湾曲操作部
   材とは変態温度が異なり、前記第１の湾曲操作部材と同
   一形状を記憶させた第２の湾曲操作部材を前記湾曲部に
   おける前記第１の湾曲操作部材の近傍位置に並設させた
   ことを特徴とする管状挿入具の湾曲操作装置。