JPH0441622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、案内装置、プローブ又は同等物に関
し、そして特に、身体の腔部（body cavity）を
通して操向でき、かつ身体の外部の位置から、身
体内の閉塞、器官又は組織に照準を定めることの
できる案内装置に関する。さらに具体的には、本
発明は、温度作動記憶要素（temperature−
activated memory element）をマルテンサイト
変態温度よりも低い温度に冷却することにより、
温度作動記憶要素の形状を変化させるために、温
度作動記憶要素を付勢するバネ手段を含む操作性
の優れた案内装置に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 身体に挿入されたとき体腔内でカテーテルを進
めるために操作可能な遠位端部を有するカテーテ
ルを提供する幾つかの試行が過去に行われてき
た。例えば、米国特許第3674014号と第3773034号
を参照の事。米国特許第3674014号において開示
されたカテーテルは、永久磁石を含み、そしてカ
テーテルの遠位端部を曲げるために磁界を使用す
る。米国特許第3773034号において開示されたカ
テーテルは、流体導管を含み、そしてカテーテル
の遠位端部を曲げるために流体を使用する。他の
制御装置が、米国特許第3605725号と第4176662号
に開示されている。しかし、これらの先行の装置
は制御と操作が極めて困難である。

容易に挿入できそして体腔に有効に固定できる
カテーテルを生産するための作業が行われてき
た。例えば、米国特許第3729008号と第3890977号
を参照のこと。

ウイルソンの米国特許第3729008号において、
カテーテルの遠位端部は、熱によつてトリガーさ
れる機械的記憶を表す材料を使用することによ
り、所望形状に形成される。機械的記憶材料を加
熱することにより、カテーテルの遠位端部は、身
体内でカテーテルを固定するために形状付けられ
る。しかし、これらの先行の装置において遠位端
部の形状又は他の動きの変化は、単一の方向に制
限される。記憶材料を加熱し、遠位端部を該単一
の方向に移動させ、特徴的な固定形状を取らせる
と、次に遠位端部の形状を変化させるためには、
機械的記憶材料の遷移温度よりも低い温度におい
て、遠位端部を手動で変形させることが必要にな
る。身体に挿入されたときのカテーテルの手動操
作の必要性は、カテーテルの操向性と照準性を制
限する。

身体内の特定位置にカテーテルを案内するため
の他の装置が公知である。例えば、米国特許第
3043309号を参照のこと。

本発明の目的 本発明の目的は、操作が容易で、かつ身体内の
複数の異なつた方向に操向できる操向可能な案内
装置、プローブ又は同等物を提供することであ
る。

本発明の別の目的は、操作が容易で、かつ身体
内の複数の異なつた方向において、閉塞、器官又
は組織に照準を定めることのできる照準可能な案
内装置、プローブ又は同等物を提供することであ
る。

本発明のさらに別の目的は、温度作動記憶要素
の少なくとも１つが所定の「記憶された」形状を
取るために加熱されるとき、各温度作動記憶要素
が、隣接コア部材に関して滑りを許容されるよう
に、複数の温度作動記憶要素の各々をコア部材に
滑り可能に結合する手段を有する改良された操作
性を持つ案内装置、プローブ又は同等物を提供す
ることである。

本発明の別の目的は、案内装置を操向しかつ照
準を定めるための遠隔制御装置を使用して所定形
状に動かすことができ、かつ操作者による手動操
作なしに初期の形状に自動的に復帰可能な唯一の
温度作動記憶要素を有する非常に簡単な設計の操
向及び照準可能な案内装置、プローブ又は同等物
を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、初期の形状を取る
ために案内装置の遠位端部を付勢する少なくとも
１つの弾性要素と、案内装置の遠位端部を初期の
形状以外の複数の形状に曲げるために、加熱下で
動かしうる別個の温度作動記憶要素を有する極め
て操作の容易な案内装置、プローブ又は同等物を
提供することである。

本発明の別の目的は、温度作動記憶要素がバネ
材料から作製された案内ワイヤを偏向させるため
に使用される、単純な構造の操向及び照準可能な
案内装置、プローブ又は同等物を提供することで
ある。

本発明のさらに別の目的は、案内ワイヤが弾性
形状記憶材料から作製される、操向及び照準可能
な案内装置、プローブ又は同等物を提供すること
である。

本発明のさらに別の目的は、形状記憶合金から
作製されそしてバネ材料から作製された案内ワイ
ヤを偏向させるために使用される温度作動記憶要
素が案内ワイヤに結合され、形状記憶合金の熱特
性により所定温度に加熱されることにより該温度
作動記憶要素の長さが短くなるとき、軸方向の圧
縮引つ張り力を案内ワイヤにかけ、その結果、異
なる形状を取るために、案内ワイヤは温度作動記
憶要素によつてその軸に沿つて「引つ張られる」、
操向及び照準可能な案内装置、プローブ又は同等
物を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明により、操作性の優れた遠位装置
（distal apparatus）は、所定温度に加熱された
とき所定形状を取るために第１の方向に動く温度
作動記憶要素と、温度作動記憶要素が所定形状以
外の形状を取るように動くように所定温度よりも
低い温度に温度作動記憶要素を冷却することによ
つて、第１の方向から離れた第２の方向に温度作
動記憶要素を曲げ可能に付勢するバネ手段とを含
む。この装置はまた、温度作動記憶要素とバネ手
段の間の非所望の導電性接触を防止する絶縁手段
と、温度作動記憶要素が第１の方向に動くように
温度作動記憶要素を選択的に加熱する制御手段と
を具備する。

好ましい実施態様において、バネ手段は縦長の
空洞を含むように形成された伸長コイル・バネで
あり、そして温度作動記憶要素は縦長の空洞内に
位置付けられる。絶縁手段は縦長の空洞内に位置
付けられた管状スリーブを含み、そして温度作動
記憶要素は管状スリーブ内に位置付けられる。端
部キヤツプは伸長コイル・バネの遠位端部に結合
され、そして絶縁手段は温度作動記憶要素と端部
キヤツプの間の導電接触を防止する手段を含む。

制御手段は、電力供給手段と、電力供給手段と
バネ手段を電気的連絡にて結合する第１の電気リ
ード線と、電力供給手段と温度作動記憶要素を電
気的連絡にて結合する第２の電気リード線とを含
む。バネ手段と温度作動記憶要素を相互接続する
回路手段が、バネ手段と、温度作動記憶要素と、
制御手段を直列に電気的に接続する電気回路を確
立するために備えられる。

別の好ましい実施態様において、案内ワイヤ
は、弾性形状記憶合金から作製された管状コイ
ル・バネである。制御手段は、管状コイル・バネ
が所定形状を取るために初期の形状から動くよう
に、管状コイル・バネを少なくとも所定温度に選
択的に加熱するために備えられる。管状コイル・
バネは、所定温度よりも低い温度に冷却されるこ
とにより、初期形状に向かつて復帰する。

さらに別の実施態様において、温度作動記憶要
素は、バネ材料から作製された中空の軸方向に圧
縮することができる案内ワイヤの内側に配置さ
れ、そして案内ワイヤの間隔をあけた遠位及び近
位部分にその対向端部が固定される。「二重固定」
温度作動記憶要素は、所定温度に加熱されること
によつて、記憶要素からなる所定記憶合金の固有
熱特性により長さが短縮する。そのような短縮
は、軸方向の圧縮負荷を軸方向に圧縮可能な案内
ワイヤにかけるように作用し、これにより、異な
る形状を取るように案内ワイヤを有効に「引つ張
る」。案内ワイヤは、部分的に案内ワイヤのバネ
特性によつて、所定温度よりも低い温度に記憶要
素を冷却することにより、初期形状に向かつて復
帰する。案内ワイヤを押して異なる形状にするの
に必要な力よりも小さな力しか案内ワイヤを異な
る形状に引つ張るために必要とされないので、こ
の二重固定機能の１つの顕著な利点は、記憶要素
の寸法と重量が他の実施態様に比較してかなり低
減されることである。「引つ張り」は、一般に、
案内ワイヤの軸方向への圧縮負荷又は同等物を指
し、一方「押し」は、一般に、案内ワイヤの横方
向の剪断負荷又は同等物を指す。

発本明の付加的な目的、特徴、及び利点は、今
述べた本発明を実施するための最良モードを例示
する好ましい実施態様の以下の詳細な説明を考察
することにより、本技術分野における熟練者には
明らかになるであろう。

本発明を具現するカテーテル１０は、全体とし
て第１図に示される。カテーテル１０は、近位端
部１４と、操向及び照準可能な遠位端部１６とを
有する伸長管状部材１２を含む。例示の実施態様
において、管状部材１２は、テフロン、又は架橋
されたキナー（kynar）又はポリエチレンのよう
なプラスチツクから形成される。カテーテル１０
の以下の説明において明らかになるように、管状
部材１２は、柔軟な材料から形成され、熱に耐え
ることができ、電気絶縁を提供する。

第２図に最良に示されたように、管状部材１２
は、近位端部１４から遠位端部１６に、及び逆方
向に、流体の通路のための内腔１８を有する。典
型的には、管状部材１２は、１つ以上の穴又は開
口１９を含み、それを通して流体は体腔に注入さ
れるかあるいは体腔から排出される。カニユーレ
は、医療器具の挿入と回収のための開放遠位端部
１６を有することができる。

第２図と第３図に示されたように、複数の温度
作動記憶要素２０は管状部材１２の遠位端部１６
に組み込まれる。温度作動記憶要素２０を体腔か
ら隔離することが望ましい。温度作動記憶要素２
０は、好ましくは、温度変化に応答した記憶特性
を示す。温度作動記憶要素２０は、第３図に示さ
れたように、ワイヤ又は平坦細片とすることがで
きる。例示の実施態様において、温度作動記憶要
素２０は、ニツケル・チタン合金のような機械的
記憶金属から形成される。ニツケル・チタン合金
が望ましいが、温度に関連した記憶特性を有する
他の金属要素を、本発明の範囲を逸脱することな
しに、使用することができる。そのような金属要
素は、電流が流されるとき熱が生成するように電
流に対して高抵抗を有していなければならない。

第３図に示されたように、温度作動記憶要素２
０は本体部分２２と先端部分２４を有する。各温
度作動記憶要素２０は、第３図において破線によ
つて表された第１又はプリセツト形状と、第３図
において実線によつて表された第２形状とを有す
る。例示においては、プリセツト形状は弓形であ
り、そして第２形状は直線形である。プリセツト
形状は任意の形状でよいことが認識されよう。

各温度作動記憶要素２０は、（第３図において
破線によつて表された）プリセツト形状に最初に
アニールされる。温度作動記憶要素２０は、冷却
され、そして管状部材１２の遠位端部１６に組み
込まれる前に、（第３図において実線によつて表
された）第２形状に真つ直ぐにされる。温度作動
記憶要素２０が、所定の遷移温度に再び加熱され
るとき、それらはプリセツト形状に戻る。プリセ
ツト形状を取るように動いた温度作動記憶要素２
０に反対向きの力をかけることにより、それは、
（第３図において実線によつて表された）第２形
状に移動される。例示の実施態様において、所定
の遷移温度は、体温よりも上の温度である。例え
ば、所定の遷移温度は、100〜150〓（37.8〜65.6
℃）である。

温度作動記憶要素２０は、管状部材１２の遠位
端部１６に直接に組み込むこともできるし、電気
的絶縁コア５０において保持することもできる。
後に議論するように、各温度作動記憶要素２０
は、温度作動記憶要素の１つが加熱されるとき、
それが、他の温度作動記憶要素２０を移動させる
ために力をかけるように、少なくとも１つの他の
温度作動記憶要素２０に結合されていなければな
らない。

カテーテル１０は、温度作動記憶要素２０のプ
リセツト形状に対応する複数の異なつた方向にお
いて管状部材１２の遠位端部１６を偏向させるよ
うに、身体の外部の位置から各温度作動記憶要素
２０の温度を変化させるため、電流を制御する電
子制御システム３０を含む。電子制御システム３
０は、交流又は直流のいづれかである電源３２を
含む。電子制御システム３０はまた、制御装置３
４を含み、例示の実施態様において、「ジヨイス
テイツク」制御、メンブレンスイツチ、又はボー
ル・コントローラに類似する。多様な形式の制御
装置３４を、本発明の範囲を逸脱することなしに
使用することができる。

電源３２は、ケーブル３６と結合部品３８によ
つて管状部材１２に制御装置３４を通して結合さ
れる。さらに、温度作動記憶要素２０は、電気ワ
イヤ４０によつてケーブル３６と結合部品３８に
より制御装置３４に電気的に接続され、電気ワイ
ヤ４０は、半田付け又はクリンピング
（crimping）のような従来の手段４２によつて温
度作動記憶要素２０の本体部分２２に取付けられ
る。帰線又は接地線４４は、半田付け又はクリン
ピング４６のような従来の手段によつて温度作動
記憶要素２０の先端部分２４に取付けられる。帰
線又は接地線４４は、第２図に示されたように、
単一接地ケーブル４８に組み合わせることができ
る。

第２図に示された実施態様において、温度作動
記憶要素２０は、コア５０の外部に保持され、そ
して接地線４８は、コア５０の内部を走行する。
コア５０は、温度作動記憶要素２０が熱に応答し
てプリセツト形状を取るために動くとき、それ
が、それに結合された他の温度作動記憶要素２０
を動かすために力をかけるように、各温度作動記
憶要素２０を少なくとも１つの他の温度作動記憶
要素２０に結合する。好ましい実施態様におい
て、コア５０は、約0.005インチ（約0.127mm）の
壁厚さを有するウレタンから形成された管であ
る。他の実施態様において、コア５０は、光フア
イバー束、電気ワイヤ、マイクロ器具、又は他の
適切な部材である。他の取り付け配置を、本発明
の範囲を逸脱することなしに、温度作動記憶要素
２０を管状部材１２の遠位端部１６に組み込むた
めに使用することができる。

操作において、管状部材１２の遠位端部１６
は、血管のような体腔６０に挿入され、一方温度
作動記憶要素２０は直線でありそして遷移温度よ
りも低い温度にある。この段階において、各温度
作動記憶要素２０は、遠位端部１６の体腔６０へ
の容易な挿入のための第２形状にある。管状部材
１２は、体腔６０から伸長する所望の分岐６２又
は６４に到達するまで、体腔６０を通して押し込
まれる。制御装置３４を、電圧又は電流を１つ以
上の温度作動記憶要素２０に適用するために操作
する。温度作動記憶要素２０の高抵抗のために、
熱が生成する。温度作動記憶要素が、所定の遷移
温度（即ち、体温よりも上の所定温度）に加熱さ
れるとき、温度作動記憶要素２０は、（第３図に
おいて破線によつて示されたような）プリセツト
形状を取るように動き、これにより管状部材１２
の遠位端部１６を所望の分岐空洞６２又は６４の
１つに偏向又は移動させる。一旦遠位端部１６が
分岐６２又は６４内に位置したならば、パワーを
温度作動記憶要素２０から取り去ることができ、
温度作動記憶要素２０を冷却させる。温度作動記
憶要素２０が所定遷移温度よりも高い温度にある
間、温度作動記憶要素２０は、プリセツト形状に
おいて比較的硬直にとどまる。温度作動記憶要素
２０が、所定遷移温度よりも低い温度に冷却され
るとき、それはプリセツト形状において軟質又は
柔軟になる。冷却の後、電圧又は電流がまだプリ
セツト形状にある冷却された温度作動記憶要素２
０に結合された別の温度作動記憶要素２０に適用
される。該他の温度作動記憶要素２０が所定遷移
温度に到達するとき、それはプリセツト形状を取
るために動きを開始し、そしてその際に、それに
結合された温度作動記憶要素２０に力をかけ、温
度作動記憶要素２０を（第３図において実線によ
つて示されたように）第２形状に移動させる。カ
テーテル管状部材１２を、カテーテル１０を回転
させるか又は曲げることが再び望ましくなるま
で、分岐６２又は６４を通つて押し込み続けるこ
とができる。

第４図に示されたように、４つの温度作動記憶
要素２０をコア５０の外部に保持することができ
る。例示の実施態様において、温度作動記憶要素
２０の対は、対向する温度作動記憶要素２０が加
熱されるとき互いに力をかけるように、互いにち
ようど対向するように示される。こうして、遠位
端部１６は、電流又は電圧を温度作動記憶要素２
０の１つに適用することにより、少なくとも４つ
の異なる方向に偏向される。４つ以上又は以下の
温度作動記憶要素２０を、本発明の範囲を逸脱す
ることなしに使用することができることが認識さ
れよう。しかし、少なくとも２つの温度作動記憶
要素２０が必要とされることに注意すべきであ
る。さらに、管状部材１２の遠位端部１６を偏向
することができる方向数を増大させるために、電
圧又は電流を２つ以上の温度作動記憶要素２０に
同時に適用することが望ましい。電子制御システ
ム３０は、温度作動記憶要素２０に適用される電
流又は電圧の適用を調整するための手段を含むこ
とができ、その結果、体腔を通してカテーテル管
状部材１０を操向するために遠位端部１６が偏向
される事実上無制限の方向数を許容する。非常に
多数のワイヤ記憶要素を、遠位端部１６に組み込
むことができ、そして電圧又は電流を、所望の方
向において遠位端部１６を偏向させるために１つ
以上のワイヤに適用することができることが認識
されよう。

本発明を具現するカテーテル７０の別の適用
が、第５図と第６図に示される。第１−４図と、
第５図および第６図に示されたカテーテル７０に
おける参照番号が同一の場合、同一又は類似部品
が使用されることを示す。カテーテル７０は、遠
位端部７６を有する管状部材７２を含む。遠位端
部７６は、前記の形式の複数の温度作動記憶要素
２０を含む。同一又は類似する制御システムを、
体腔８０内の閉塞、器官又は組織８２に対して遠
位端部７６の照準を定める目的のために、体腔８
０におけるカテーテル７０に結合して使用するこ
とができる。カテーテル７０を、バルーン７８に
よつて体腔８０において固定することができる。
一旦カテーテル７０が固定されるならば、遠位端
部７６は、器官又は組織８２において流体の注入
又はレーザー光線のための経路を確立するため
に、複数の方向の１つに照準を定められる。

第６図に示されたように、絶縁材料から形成さ
れたコア９０は管状部材７２内を通過する。温度
作動記憶要素２０は、コア９０と管状部材７２の
間で、コア９０上に保持される。コア９０は、前
記の方法と目的により、各温度作動記憶要素２０
を少なくとも１つの他の温度作動記憶要素２０に
結合するために役立つ。中空コア９０は、カテー
テル７０の近位端部から遠位端部７６に流体を運
ぶための第１の管９２を含むことができる。戻り
管９４を流体を排出させるために含めることがで
きる。通路９２又は９４のいづれかが、医療器具
を体腔８０に挿入するために使用できることが認
識されよう。コア９０はまた、閉塞、器官又は組
織８２を観察するためのレンズを有する透明部材
９５と、光線又はレーザー・ビームを遠位端部７
６に伝達するための光フアイバー線９６の束を含
むことができる。こうして、第５図と第６図に示
された実施態様において、カテーテル７０は、閉
塞、器官又は組織８２において流体の注入、光
線、又はレーザー・ビームのための経路を確立す
る目的のために、本発明により、複数の方向にお
いて照準を定めることができる遠位端部７６を有
する。

温度作動記憶要素２０の配置の別の実施態様が
第７図に示される。温度作動記憶要素の配置１０
０は、熱的および電気的絶縁リング１０２によつ
て、遠位端部２４において結合された複数の温度
作動記憶要素２０を含む。プラスチツクのような
多様な材料を、リング１０２を構成するために使
用することができる。各温度作動記憶要素２０か
らの接地線は共通接地線導管４４を通して導かれ
る。リング１０２は、温度作動記憶要素２０を各
他の温度作動記憶要素に結合するために役立ち、
そしてコア５０と９０に類似した機能を行う。こ
の配置は、それぞれ、カテーテル１０，７０の遠
位端部１６，７６において温度作動記憶要素２０
の取り付けを容易にする。

本発明のさらに別の実施態様が、第８−１１図
に示される。第１−４図と、第８−１１図に示さ
れたカテーテル１１０における参照番号が同一の
場合、同一又は類似部品が使用されることを示
す。カテーテル１１０は、管状部材１２、一対の
温度作動記憶要素２０ａと２０ｂ、及び上記の形
式のコア５０を含む。温度作動記憶要素２０ａと
２０ｂは、第８−１１図に示されたように、平坦
であるか、又は幾つかの応用においてワイヤとす
ることができ、特にこの場合３つ以上の温度作動
記憶要素が使用される。カテーテル１１０は、さ
らに、各温度作動記憶要素２０ａ，ｂをコア部材
５０に滑り可能に結合するためのスリーブ１１２
を含み、その結果、各温度作動記憶要素２０ａ，
ｂは、温度作動記憶要素２０ａ，ｂの少なくとも
１つが所定形状を取るために動くとき、隣接する
コア部材５０に関して滑りを許容される。スリー
ブ１１２はまた、１つの温度作動記憶要素を別の
温度作動記憶要素に相互連結し、その結果、１つ
の温度作動記憶要素がプリセツト形状を取るため
に第１の方向に動くときに、力が第１の方向にお
いて他の温度作動記憶要素を動かすようにかか
り、そして逆も行われる。

望ましくは、スリーブ１１２は、その間に滑り
面を提供するために、コア部材５０と温度作動記
憶要素２０ａ，ｂを弾力的に包囲する弾性管状ジ
ヤケツトである。スリーブ１１２は、コア５０の
遠位端部と各温度作動記憶要素の先端部分２４と
を収容するための軸方向内側の部分１１３と、コ
アの前方先端部分の収容のための軸方向外側の部
分１１４とを含む。こうして、スリーブ１１２内
に同時に収容された各温度作動記憶要素は、第９
−１１図に示されたように、コア案内位置に保持
可能であり、そしてコア５０の遠位端部を選択し
た位置（例えば、第１１図に示された偏向位置）
に偏向させるために、スリーブ１１２内で可動で
ある。

スリーブ１１２は、滑り室１１６を規定する内
壁１１５を含み、滑り室１１６中で各温度作動記
憶要素は、温度作動記憶要素２０の少なくとも１
つの選択的な加熱中、コア部材５０に関して滑る
ことができる。好ましい実施態様において、スリ
ーブ１１２は、約0.001インチ（約0.025mm）の厚
さを有する薄いポリエチレンテレフタレート材料
から形成される。低摩擦係数を有しかつ一般に熱
の下で変形を受けない他の類似材料も適するであ
ろう。

第８図と第９図に示されたように、コア５０
は、前方先端部分１２０を有する遠位端部１１８
を含む。スリーブ１１２の設置は、各温度作動記
憶要素２０ａ，ｂの前方先端部分２４をコア５０
の遠位端部１１８に極めて接近して位置付けるよ
うに操作する。第１及び第２の温度作動記憶要素
２０ａ，ｂは、第８図、第９図、及び第１１図に
示されたように、コア５０が２つの温度作動記憶
要素の中間にあるように、間隔をあけた関係にお
いてコア５０の対向する側に位置付けられる。こ
うして、各温度作動記憶要素の前方先端部分２４
は、スリーブ１１２によつてコア案内位置に保持
される。さらに、各温度作動記憶要素の残りの本
体部分２２は、ラツプ（wrap）によりコア案内
位置に保持される。

温度作動記憶要素を保持するラツプは、望まし
くは、第８−１１図に示されたように、連続フイ
ラメント１２２である。例えば、0.002インチ
（0.051mm）の直径を有するナイロン・フイラメン
トは満足すべきものであろう。フイラメントのラ
ツプ１２２は、各温度作動記憶要素２０ａ，ｂの
本体部分２２の少なくとも一部分をコア５０に結
合し、その結果、身体中にある部分は、温度作動
記憶要素２０ａ，ｂの少なくとも１つがプリセツ
ト形状を取るために動くとき、隣接したコア５０
に関して滑ることを許容される。望ましくは、フ
イラメントのラツプ１２２は、各結合された温度
作動記憶要素とコア５０の間に相対滑り移動を許
容する一方、温度作動記憶要素をその結合位置に
保持するために十分な緊密な関係において、温度
作動記憶要素の各々の半径方向外側に面する表面
１２４を包囲する。第８図と第１０図に示された
ように、連続フイラメント１２２は、間隔をあけ
た関係においてコア５０の長さに沿つて配置され
た複数の巻き線束を規定し、その結果、巻き線束
１２６における各巻きは、管状部材１２の遠位端
部１６の偏向又は湾曲中、各巻きの間１２８にお
いて互いに関してコアに沿つて動くことができ
る。例示的に、各間隔のあけられた巻き線束１２
６は、第８図と第１０図に示されたように、３回
の巻きを含む。

第８−１１図に示された実施態様において、温
度作動記憶要素２０ａ，ｂは、矩形断面のワイヤ
１３０によつて制御装置３４に電気的に接続され
る。矩形ワイヤ１３０の残りの部分は、各温度作
動記憶要素２０の残り部分２２の側部縁１３２に
沿つて取り付けられる。帰線又は接地線１３４も
また、矩形断面であり、そして温度作動記憶要素
の残りの本体部分２２の近位端部において各温度
作動記憶要素の別の側部縁１３６に沿つて取り付
けられる。他の適切な電気結合手段を、本発明の
範囲を逸脱することなしに、第８−１１図の実施
態様の温度作動記憶要素を制御装置３４に結合す
るために使用することができる。

操作において、第８−１１図の実施態様に含ま
れたスリーブ１１２は、多数の利点を提供する。
１つの利点は、カテーテル１１０の操作性が、ス
リーブ１１２によつて規定された滑り室１１６内
におけるコア５０に関して、各温度作動記憶要素
２０ａ，ｂの滑りにより改良されることである。
カテーテルの柔軟性を改良するために、温度作動
記憶要素２０とコア５０の相対移動を許容するあ
る量の滑りが望ましい。第１１図に最良に示され
たように、所定位置を取るための第１の温度作動
記憶要素２０ａの動きは、第１の温度作動記憶要
素２０ａの前方先端部分２４をコア５０の前方先
端部分１２０に向かつてコア５０の外部表面に沿
つて移動させ、かつ第２の温度作動記憶要素２０
ｂの前方先端部分１２０をコア５０の前方先端部
分１２０から離れる方向に向かつてコア５０の外
部表面に沿つて移動させる。言い換えれば、第１
の温度作動記憶要素２０ｂは、温度作動記憶要素
２０ａが所定位置を取るために動くとき、弓形の
形状を取り、そして逆も行われる。特に、温度作
動記憶要素２０ａによつて規定された弧は、第１
１図に示されたように、等距離間隔の温度作動記
憶要素２０ｂによつて規定された弧よりも小さ
い。コア５０の前方先端部分１２０に関する温度
作動記憶要素２０ａと２０ｂの滑りは、第１１図
において矢印によつて示される。矢印１４０は、
偏向の前の先端２４の位置を表し、そして矢印１
４２と１４４は、カテーテルが偏向されるときの
それぞれ、温度作動記憶要素２０ｂと２０ａの先
端２４の位置を表す。

本発明のさらに別の実施態様が、第１２−１４
図に示される。第１−４図と第１２−１４図のカ
テーテル２１０において同一参照番号は同一又は
類似の部品の使用を示す。カテーテル２１０は、
管状部材１２、温度作動記憶要素２０、及び上記
の形式のスリーブ１１２を含む。

電気絶縁中空コア部材２４０は、医療器具、光
フアイバー線、流体導管、又は他の医療又は光学
的ツールを収容するために、管状部材１２の内部
に備えられる。コア部材２４０は、望ましくは、
ウレタン、テフロン、キナー、又はポリエチレン
のようなプラスチツク材料から作製され、そして
0.005〜0.01インチ（1.27〜2.54mm）の壁厚を有す
る。弛緩された位置において一般に直線の第１−
１１図の実施態様に関連して示されたコア部材と
対照的に、コア部材２４０は、第１２図に示され
る弛緩位置において湾曲形状を取るように、公知
の技術を使用して予備形成される。

カテーテル２１０は、さらに、温度作動記憶要
素２０にちようど対向する関係において、湾曲し
たコア部材２４０の外部に位置付けられたバネ２
４２を含む。バネ２４２は、望ましくは、ステン
レス鋼又はプラスチツク材料から作製され、そし
て0.010インチ（2.54mm）の厚さを有する。バネ
２４２はまた、湾曲形状を取るように公知の技術
を使用して予備形成される。第１２図に示された
ように、予備形成されたバネ２４２の曲率半径は
湾曲コア部材２４０の曲率半径よりも小さい。

バネ２４２は、弾性記憶要素として有効に役立
ち、そして第１２図に示された初期形状に温度作
動記憶要素２０を曲げる力を温度作動記憶要素２
０にかけるために、コア２４０と協同する。バネ
２４２のバネ定数は、第１２図に示されたよう
に、バネ２４２により一方の方向にカテーテルの
遠位端部を曲げさせ、そしてまた第１３図と第１
４図に示されるように、加熱された温度作動記憶
要素２０によつて提供された負荷の下で反対の第
２方向にカテーテルの遠位端部の曲げをもたらす
ように選択される。

スリーブ１１２は、温度作動記憶要素２０と予
備形成されたバネ２４２を湾曲コア部材２４０に
滑り可能に結合する。その結果、温度作動記憶要
素２０とバネ２４２は、温度作動記憶要素２０と
バネ２４２のいづれかがプリセツト形状を取るた
めに動くとき、隣接コア部材２４０に関して滑る
ことを許容される。スリーブ１１２はまた、温度
作動記憶要素２０がプリセツト形状を取るために
第１の方向に動くとき第１の方向にバネ２４２を
動かすために力がかかりそして逆も行われるよう
に、温度作動記憶要素２０をバネ２４２に相互連
結する。

第１２−１４図に示された概略の実施態様にお
いて、温度作動記憶要素２０は、ワイヤ１３０，
１３４と２４６によつて、制御装置２３４と電源
２４４に電気的に接続される。制御装置２３４
は、スイツチ２４８と電力制御手段２５０を含
む。スイツチ２４８は、温度作動記憶要素２０の
加熱を防止するために、電源２４４と温度作動記
憶要素２０を切り離すために動作する。電力制御
手段２５０は、温度作動記憶要素２０に供給され
る電力を変化させるために動作し、これにより温
度作動記憶要素２０にかかる熱の量を調整する。
例示的に、電力制御手段２５０は、可変抵抗器で
ある。温度作動記憶要素２０の温度を制御する方
法は、本発明の範囲を逸脱することなしに、例示
のシステム以外の多様な制御システムを使用して
達成することができる。

カテーテル２１０の１つの例示の動作シーケン
スが、第１２−１４図に示される。特に、管状部
材１２の遠位端部の弛緩状態が、第１２図に示さ
れる。コア部材２４０とバネ２４２のプリセツト
湾曲形状は、管状部材１２の遠位端部を第１２図
に示されたように、方向２５２に曲げるために作
用する。この段階において、スイツチ２４８は開
回路位置にあり、電源２４４によつて生成した電
流が温度作動記憶要素２０を加熱するために流れ
ることを防止する。こうして、比較的冷たい温度
作動記憶要素２０はまた、スリーブ１１２と管状
部材１２によつて確立されたコア部材２４０とバ
ネ２４２との相互連結により、方向２５２に曲げ
られる。コア部材２４０とバネ２４２のプリセツ
ト湾曲形状から生ずるそのような曲げは、温度作
動記憶要素２０と遠位端部管状部材１２の「初期
の位置」を有効に規定する。

カテーテル２１０の操向と照準は、次の方法に
より制御装置２３４の動作によつて達成される。
一旦スイツチ２４８が第１３図と第１４図に示さ
れた閉回路位置に移動されるならば、操作者は、
電力制御手段２５０を使用することにより、温度
作動記憶要素２０の加熱と冷却を制御することが
できる。

第１３図に例示的に示された第１設定への電力
制御手段２５０の移動は、十分な量の電力を温度
作動記憶要素２０に供給し、その結果、温度作動
記憶要素２０は熱され、そして実質的に直線形状
を取るために初期湾曲形状から方向２５４に移動
する。そのような移動によつて生成した操向力
は、部分的にスリーブ１１２を経て、コア部材２
４０とバネ２４２に伝達される。この操向力は、
コア部材２４０とバネ２４２によつて生成した対
抗する「戻り」力に打ち勝つために十分である。

第１４図に例示的に示された別の電力設定への
電力制御手段２５０の継続した移動は、さらに多
くの電力を温度作動記憶要素２０に供給する。こ
れは、温度作動記憶要素２０をより高い「所定」
温度に加熱し、温度作動記憶要素２０を「所定」
の湾曲形状を取るために方向２５４に動かし続け
る。

第１２図に示された初期弛緩状態へのカテーテ
ル２１０の戻りは、温度作動記憶要素２０に供給
される電力量を減らすための制御装置２３４を使
用することにより容易に達成される。この段階は
温度作動記憶要素を冷却させ、これによつて、プ
リセツトされたコア部材２４０とバネ２４２が、
管状部材１２と温度作動記憶要素２０の遠位端部
に戻り力を及ぼすために協同することを許容す
る。そのような戻り力は、温度作動記憶要素２０
によつて生成された操向力の不在下において、方
向２５２に作用し、これによりカテーテル２１０
を弛緩状態に復帰させる。

複数の対の温度作動記憶要素２０とバネ２４２
は、カテーテルの遠位端部に位置付けられ、カテ
ーテルを操向しつかつ照準させる際に非常に大き
な柔軟性を提供することが認識されよう。しか
し、制御装置２３４を使用して、温度作動記憶要
素２０の加熱中、中央縦軸の回りにカテーテルを
回転させることによつて、複数の半径方向におい
て、唯一の温度作動記憶要素２０と戻りバネ２４
２のみを備えたカテーテルを操向しかつ照準させ
ることが可能であることが理解されよう。

本発明の幾つかの他の実施態様が、第１５−２
１図に示される。第１５−２１図に示された実施
態様の各々において、加熱される温度作動記憶要
素は、バネ材料から作製された案内ワイヤ内に位
置付けられる。第１９図に示された実施態様にお
いて、案内ワイヤ自身が記憶機能とバネ戻り機能
の両方を行うように、案内ワイヤは弾性形状記憶
合金から作製される。

第１５−２１図は、案内ワイヤ又は同等物を偏
向させるために、温度作動形状記憶合金を使用す
る好ましい実施態様を示す。そのような操向可能
な案内ワイヤ・アセンブリは、示されたように、
カテーテル中に容易に設置されるが、操向可能な
案内ワイヤの概念はずつと広い応用を有し、そし
て必ずしもカテーテル内に挿入される必要はない
ことが認識されよう。言い換えれば、案内ワイヤ
自身が、導管、脈管、通路又は体腔への挿入のた
めのカテーテルを提供することができ、流体の注
入又は排出を許容し、又は通路を開に保つ。

操向可能な案内ワイヤ・アセンブリの１つの実
施態様が第１５図に示される。温度作動記憶要素
３１０は、案内ワイヤ３１４の内部室３１２に位
置付けられる。温度作動記憶要素３１０は、所定
湾曲形状（図示されていない）を取るための温度
作動記憶要素３１０の湾曲移動により、案内ワイ
ヤ３１４を初期位置（実線）から偏向位置（仮
線）に偏向させるために方向づけられる。

温度作動記憶要素３１０は、望ましくは、ニチ
ノール（nitinol）のような形状記憶合金から作
製され、そして一対のリード線取付け部３１６
ａ，ｂと、形状記憶部分３１８を含むように構成
される。この場合部分３１６と３１８の構成機能
と動作の説明のために、「記憶要素」と題され、
かつ本出願と同時に提出された米国特許出願が参
照される。

案内ワイヤ３１４は、望ましくは、テフロン被
覆３０４ステンレス鋼のバネ材料から作製された
コイルである。案内ワイヤ３１４は、基部３２４
に配置された近位部分３２０と、基部３２４を操
向しかつ照準を定めるためのアセンブリを提供す
る遠位部分３２２とを含む。基部３２４は、案内
ワイヤ３１４を収容するためのカテーテル、カニ
ユーレ又は同等物を提供するように構成されるこ
ともできるし、案内ワイヤ３１４は、そのような
基本手段に独立なカテーテルとして、それ自体で
本発明により機能することもできることが理解さ
れよう。

丸形キヤツプ３２６は案内ワイヤ３１４の遠位
部分３２２に結合され、アセンブリのために滑ら
かなプローブ先端を提供する。側部壁３３０と頂
部壁３３２を有する絶縁スリーブ３２８は、案内
ワイヤ３１４の内部室３１２内に位置付けられ、
その結果、頂部壁３３２はキヤツプ３２６に接触
関係にあり、そして側部壁３３０は案内ワイヤ３
１４と温度作動記憶要素３１０の中間にある。都
合の良いことに、絶縁スリーブ３２８は、温度作
動記憶要素３１０と、案内ワイヤ３１４およびキ
ヤツプ３２６の各々の間の電気的連絡を防止す
る。

電気システムは、温度作動記憶要素３１０を通
過する電流を変化させることにより遷移温度を超
える温度に温度作動記憶要素３１０を選択的に加
熱するために備えられ、その結果、温度作動記憶
要素３１０は所定形状を取り、かつ案内ワイヤ３
１４を偏向させるために動く。そのような偏向
は、案内ワイヤ３１４の内部室３１２内に配置さ
れた動く温度作動記憶要素３１０によつて案内ワ
イヤ３１４の係合から生ずる。こうして、案内ワ
イヤ３１４の動きは、案内ワイヤ３１４と温度作
動記憶要素３１０の間の固定結合に依存すること
なしに、温度作動記憶要素３１０を動かすことに
より誘導される。電気システムは、電源３３４、
電源３３４の一方の端子をリード線取付部３１６
ｂに電気的に接続するための第１リード線３３
６、及び電源３３４の別の端子をリード線取付部
３１６ａに電気的に接続するための第２リード線
３３８を含む。

本発明の別の実施態様が、第１６図に示され
る。第１５図と第１６図において示されたアセン
ブリにおける参照番号が同一の場合、同一又は類
似部品の使用を示す。この実施態様において、絶
縁被覆材料（図示されていない）は、絶縁スリー
ブ３２８の代わりに、温度作動記憶要素３１０、
案内ワイヤ３１４、及びキヤツプ３２６の少なく
とも１つに適用される。こうして、絶縁被覆はま
た、遷移温度を超える加熱による温度作動記憶要
素３１０の移動中、案内ワイヤ３１４及び／又は
キヤツプ３２６との偶然又は持続した接触によつ
て、温度作動記憶要素３１０を流れる電流の大き
さが変化することを防止するために作用する。

本発明のさらに別の実施態様が、第１７図に示
される。第１５図、第１６図および第１７図に示
されたアセンブリにおいて同一の参照番号は同一
又は類似の部品を示す。この実施態様において、
第２リード線は、第１５図および第１６図に示さ
れたものとは異なり、電源３３４とリード線取付
部３１６ａは、キヤツプ３２６、案内ワイヤ３１
４、バンド３４０及びリード線３４２によつて確
立された電気結合により、電気的に結合される。

キヤツプ３２６は、リード線取付部３１６ａを
収容するためのスロツト３４４を含み、そして導
電性材料から作製される。好ましくは、リード線
取付部３１６ａは、スロツト３４４の所定位置に
熔接又は半田付けされる。代替的に、リード線取
付部３１６ａを所定位置に締め付けるために、温
度作動記憶要素３１０の回りでキヤツプ３２６を
変形させる機械的結合を用いることができる。導
電性のバンド３４０は、案内ワイヤ３１４の近位
部分３２０とリード線３４２を電気的に連絡し、
温度作動記憶要素３１０のリード線取付部３１６
ａへの給電のために電源３３４から導電性の案内
ワイヤ３１４に電流を導く。上記の形式の絶縁ス
リーブ又は被覆は、温度作動記憶要素３１０と案
内ワイヤ３１４の間の非所望の電気伝導を防止す
るために使用されることが認識されよう。

第１８図は、温度作動記憶要素３１０が所定形
状を取るために動くように遷移温度以上に温度作
動記憶要素を加熱することに応答した縦軸の回り
の案内ワイヤ３１４の回転を示す。第１８図にお
ける案内ワイヤ３１４の実線位置B′は第１７図
における曲がつた仮線位置Ｂに対応し、一方第１
８図における仮線C′は第１７図における実線位置
Ｃに対応する。こうして、第１８図において、案
内ワイヤは、直線位置にはなく、２つの曲がつた
位置の各々にあることが示される。二重矢印３４
６は、基部３２４に関する案内ワイヤ３１４の回
転移動を表す。

上記の回転移動は、第１５−１７図と第１９−
２１図に示された実施態様の各々の使用中に行わ
れることが観察される。特に、キヤツプ３２６
は、加熱された温度作動記憶要素３１０による案
内ワイヤ３１４の偏向中、第１５−１７図と第１
９−２１図の実線で示された初期位置を旋回させ
る経路（図示されていない）に沿つて移動する。
案内ワイヤ３１４は、コイルに巻かれるか、又は
そうでなければ、所定の曲がり形状を取るため
に、案内ワイヤ３１４が温度作動記憶要素の動き
に応答して縦軸の回りで回転するように温度作動
記憶要素３１０によつて案内ワイヤにかけられた
曲げ力を回転を誘導する力に変換するための手段
を与えるように構成される。さらに、回転量は、
供給された電流量によつて制御されることが観察
されよう。

第１５−１７図、第２０図と第２１図の実施態
様の各々において、温度作動記憶要素３１０が遷
移温度よりも低い温度への温度作動記憶要素の冷
却により所定曲形状以外の形状（例えば、直線）
を取るために動かされるように、案内ワイヤ３１
４は、案内ワイヤ３１４と温度作動記憶要素３１
０の係合によつて、曲げ可能な付勢力を温度作動
記憶要素３１０にかけるように構成される。都合
の良いことに、案内ワイヤ３１４は、所定の曲形
状を取るために加熱された後に初期直線位置に冷
却された温度作動記憶要素を戻すための曲げ可能
な手段を提供する。そのような「曲げ可能な」構
造は、都合の良いことに、所定位置を取るための
温度作動記憶要素３１０の動きに干渉しない。

本発明のさらに別の実施態様が、第１９図に示
される。第１５−１８図からの参照番号が第１９
図に示されたアセンブリに適用され、この場合同
一の参照番号は同一又は類似部品の使用を示す。
この実施態様において、案内ワイヤ３５２は、導
電性形状記憶合金から作製され、そして案内ワイ
ヤ３１４の「バネ戻り機能」と温度作動記憶要素
３１０の「偏向誘導機能」の両方を提供するよう
に構成される。

電源３３４は、接合点３５０においてリード線
３４８によりキヤツプ３２６に電気的に結合され
る。こうして、電源３３４は、案内ワイヤ３５２
の形状を変更するために、温度作動案内ワイヤ３
５２を流れる電流を変化させるために使用され
る。案内ワイヤ３５２のバネ構成は、遷移温度よ
りも低い温度に自然に冷却させることにより、初
期位置を再び取らせる。都合の良いことに、その
ような構成は、製造費用と問題を軽減させる。

本発明のさらに別の実施態様が、第２０図に示
される。第１５−１８図からの参照番号が、第２
０図に示されたアセンブリに適用され、この場合
同一の参照番号は同一又は類似部品が使用される
ことを示す。この実施態様において、温度作動記
憶要素３１０が、引つ張り力をキヤツプ３２６に
かけるために取り付けられ、これにより異なる位
置を取るために案内ワイヤ３１４の動きを誘導す
る。

形状記憶合金の１つの固有熱特性は、一般に、
そのような合金が負の熱膨張係数を示すというこ
とである。言い換えれば、形状記憶合金は、加熱
されたとき収縮し、そして冷却されたとき少なく
とも外部からの負荷の下で膨張する。温度変化当
たりの単位長さにおける長さ変化は、各形状記憶
合金において実際に一定であることが認識され
る。こうして、合金を遷移温度に加熱することに
より、所定方法により収縮する特定の形状記憶合
金を選択又は設計することが可能である。

第２０図に示された実施態様は、温度作動記憶
要素３１０を対向端部３１６ａ，ｂに固定するこ
とにより、形状記憶合金の上記の熱的膨張特性を
利用するように構成され、その結果、温度作動記
憶要素３１０は、加熱下で収縮するとき、軸方向
の圧縮負荷をキヤツプ３２６にかけるる。そのよ
うな負荷は、第２０図の曲がつた実線位置Ｄから
第２０図の直線仮線位置Ｅにキヤツプ３２６と、
コイル・バネ３１４の取付遠位部分３２２を引つ
張る傾向がある。

第２０図の実施態様において、温度作動記憶要
素３１０は、直線の所定形状を有するようにアニ
ールされ、その結果、温度作動記憶要素３１０
が、冷却され次に遷移温度に加熱される間に、曲
げられるか又は捩られるならば、それは、元の直
線形状を回復するように動く。また、案内ワイヤ
３１４は、遠位端部において曲がり形状を有する
ように予備形成され、その例が第２０図に示され
る。こうして、案内ワイヤ３１４は、温度作動記
憶要素３１０が遷移温度よりも低く冷却される限
り、収容された温度作動記憶要素３１０を偏向さ
せるために作用する。

プラグ３５４は、案内ワイヤ３１４の内部室３
１２に配置され、そして第２０図に示されたよう
に、近位部分３２０にしつかりと固定される。例
えば、コイル・バネをねじにより係合するために
外部ねじを有するプラグを提供するような多様な
技術を用いて、案内ワイヤ３１４にプラグ３５４
を挿入しかつ取り付けることは、本発明の範囲内
にある。もちろん、接着剤、半田付け、熔接又は
同等物を、適当な代替を提供するために用いるこ
とができる。

プラグ３５４は、望ましくは、温度作動記憶要
素３１０と電源３３４を結合する電気経路を確立
するために、温度作動記憶要素３１０のリード線
取付部３１６ｂを第１リード線３３６に相互接続
するための導電部分を少なくとも有する。導電接
触を防止するために、絶縁手段をプラグ３５４の
導電部分と案内ワイヤ３１４の間に介在されるこ
とができることが認識されよう。絶縁手段は、例
えば、分離要素、被覆又はプラグ３５４の一部分
からなることができる。

例示の実施態様において、遠位リード線取付部
３１６ａを端部キヤツプ３２６に結合することに
より第１の固定手段が部分的に提供され、一方近
位リード線取付部３１６ｂを固定プラグ手段３５
４に結合することにより第２の固定手段が部分的
に提供される。温度作動記憶要素３１０は、対向
した端部において案内ワイヤ３１４の間隔をあけ
た部分に効果的に固定されるが、温度作動記憶要
素３１０が、弾性案内ワイヤ３１４の伸びと縮み
によつて膨張と収縮に対する十分な自由度を享有
するので、大きな温度ストレスは温度作動記憶要
素３１０に発生しない。

操作において、第２０図において実線で示され
た曲がつた温度作動記憶要素３１０は、遷移温度
に加熱されたことにより、第２０図における仮線
位置へと直線化しかつ収縮する。そのような直線
化の１つの結果は、横方向の剪断負荷が、温度作
動記憶要素３１０によりキヤツプ３２６にかかる
ことであり、この負荷は、案内ワイヤ３１４を直
線仮線位置の方に付勢する傾向にある。そのよう
な収縮の１つの結果は、軸方向の圧縮負荷が、二
重固定温度作動記憶要素３１０によつてキヤツプ
３２６にかかることであり、この負荷は、案内ワ
イヤを直線仮線位置に移動させる際に実質的に補
助をするために、案内ワイヤ３１４の遠位部分３
２を近位部分３２０の方に引つ張る傾向がある。
こうして、これらの横方向の剪断負荷と軸方向の
圧縮負荷は、直線状の仮線位置への案内ワイヤの
動きを誘導するために協同する。

この機能の１つの利点は、熱の下の形状記憶合
金の収縮が、付加的な移動誘導力を案内ワイヤ３
１４の遠位部分３２２にかけるために使用される
ことである。そのような新しい力を生成すること
により、そのような温度作動記憶要素の力を生成
させる能力をあまり低下させることなしに、温度
作動記憶要素３１０の寸法と重量を減少させるこ
とが可能である。上記の形状のそのような案内ワ
イヤを引つ張る力を生成するために、温度作動記
憶要素３１０の幅又は他の寸法の膨張／収縮を利
用することは、本発明の範囲内にあり、そして本
発明は、第２０図に示されたように、好ましい実
施態様において示された長さ方向の膨張／収縮に
制限されないことが理解されるであろう。

本発明のさらに別の実施態様が、第２１図に示
される。第１５−１８図と第２０図の参照番号
は、第２１図に示されたアセンブリに適用され、
同一の参照番号は同一又は類似部品が使用される
ことを示す。この実施態様において、第２０図に
示された形式の二重固定温度作動記憶要素は、電
源３３４に直接に結合される。

プラグ３５６は、温度作動記憶要素３１０を取
り付けそして電流を温度作動記憶要素３１０に供
給するための異なる技術に適合するように構成さ
れる。それにも拘わらず、プラグ３５６は、プラ
グ３５４に類似の方法により組み立てられそして
機能する。第２１図に示されたように、プラグ３
５６は、温度作動記憶要素３１０をプラグ３５６
を通して伸長させるための第１通路手段３５８
と、リード線３５２をプラグ３５６を通して伸長
させるための第２通路手段３６０とを含むように
形成される。

温度作動記憶要素３１０は、適当な外部及び／
又は内部結合手段（例えば、エポキシ、接着剤、
熔接、半田、クランプ等）を使用して、プラグ３
５６に固定される。熔接、半田付け又は同等物を
使用する場合において、リード線取付け位置３１
６ｂは、形状記憶部分３１８の形状記憶特性を保
存するためにプラグ３５６に対するそのような熔
接又は同等物に適合するように、プラグ３５６に
関して大きさを決められかつ位置付けられる。リ
ード線３３６は、リード線取付部３１６ｂの後方
に伸長する露出端部に電気的に結合される。リー
ド線３４２は、内部室３１２をかつ第２通路手段
３６０を通つて伸長し、そしてリード線取付部３
１６ａがキヤツプ３２６に固定された点に隣接し
たリード線取付部３１６ａに電気的に結合され
る。この実施態様において、電源３３４からの電
流は、案内ワイヤ３１４を通過することなしに、
リード線３３６，２４２を経て温度作動記憶要素
３１０に直接に流される。

本発明を具現する案内装置、プローブ及び同等
物の例示の実施態様と使用が示されそして記載さ
れたが、本発明の範囲を逸脱することなしに、多
様な修正が次の実施態様に対して行われることが
認識されよう。

本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりで
ある。

１ (a) 所定温度に加熱されたとき所定形状を呈
するように、第１の方向に動く温度作動の記
憶要素と、 (b) 所定温度よりも低い温度に記憶要素を冷却
したときに、記憶要素が動いて前記所定形状
以外の形状を呈するように、第１の方向とは
別の第２の方向に記憶要素を曲げ可能に付勢
するバネ手段と、 ここで、該バネ手段は記憶要素を収納し、該バ
ネ手段は、所定形状に向かつて第１の方向に記憶
要素が動くことにより変化し得る、初期形状を有
し、 (c) 記憶要素とバネ手段との間の導電性接触を
防止する絶縁手段と、 (d) 記憶要素の加熱により自動的にバネ手段の
形状を変えることを可能にするためにバネ手
段の付勢力に対抗して記憶要素を第１の方向
に動かしそしてバネ手段内に収納された記憶
要素が冷却されるときバネ要素が初期形状を
再び呈することを許容するように、記憶要素
を選択的に加熱する制御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。

２ バネ手段は縦方向の空洞を含むように形成さ
れた細長いコイル・バネであり、そして記憶要
素は該縦方向の空洞内に位置する上記１に記載
の案内装置。

３ 絶縁手段は縦方向の空洞内に位置する中空ス
リーブを含み、そして記憶要素は該中空スリー
ブ内に位置する上記２に記載の案内装置。

４ 細長いコイル・バネの遠位端部に結合された
端部キヤツプを更に具備し、絶縁手段は記憶要
素と端部キヤツプとの間の導電性接触を防止す
る手段を含む上記２に記載の案内装置。

５ 絶縁手段は記憶要素とバネ手段の中間に位置
する絶縁部材である上記１に記載の案内装置。

６ 絶縁手段は、記憶要素及びバネ手段の少なく
とも１つの上の被覆材料である上記１に記載の
案内装置。

７ 制御手段は、 電源と、 電源及びバネ手段を電気伝達にて結合する第
１の電気リード手段と、 電源及び記憶要素を電気伝達にて結合する第
２の電気リード手段と、 バネ手段、記憶要素及び制御手段を直列に電
気的に接続する電気回路を確立するところのバ
ネ手段と記憶要素を相互に接続する回路手段、 とを含む上記１に記載の案内装置。

８ 記憶要素は導電性形状記憶合金から作製さ
れ、 記憶要素は第２の電気リード手段に結合され
た一方の端部とそれに対向する端部を含み、 バネ手段は、 第１の電気リード手段に結合された一方の端
部とそれに対向する端部を有する導電性コイ
ル・バネと、 導電性の端部キヤツプと、 コイル・バネの該対向する端部と端部キヤツ
プとを電気伝達にて結合する第１の手段と、 端部キヤツプと記憶要素の該対向する端部と
を電気伝達にて結合する第２の手段、 とを含む、 上記７に記載の案内装置。

９ バネ手段は縦軸を含み、記憶要素は、所定形
状を呈する記憶要素の動きの際曲げ力をバネ手
段にかけるように縦軸に沿つて配置され、そし
て、所定形状を呈する記憶要素の動きに応答し
てバネ手段が縦軸の回りで回転するように、バ
ネ手段は回転を誘導する力へと曲げ力を変換す
る手段を与えるように構成されている上記１に
記載の案内装置。

10 バネ手段は間隔をあけられた遠位部分と近位
部分を含み、そして、記憶要素の一方の端部を
遠位部分に固定する第１の手段と、記憶要素の
他方の端部を近位部分に固定する第２の手段と
を更に具備する上記１に記載の案内装置。

11 バネ手段は縦方向の空洞を含むように形成さ
れた細長いコイル・バネであり、 記憶要素は該縦方向の空洞内に位置し、 前記第１の固定手段は、遠位部分に結合され
た端部キヤツプと、記憶要素の前記一方の端部
を端部キヤツプに結合する手段とを含み、 前記第２の固定手段は、該縦方向の空洞内に
位置し近位部分に固定されたプラグと、記憶要
素の前記他方の端部を固定されたプラグに結合
する手段とを含む上記10に記載の案内装置。

12 プラグは、制御手段と記憶要素の前記他方の
端部とを相互接続する手段を与える上記11に記
載の案内装置。

13 (a) 初期形状を有しそして内部空洞を含むよ
うに形成された可撓性の案内部材と、 (b) 可撓性の案内部材の内部空洞内に位置する
温度作動の記憶要素と、 ここで、該記憶要素は所定温度に加熱され
たとき所定形状を呈するように可撓性の案内
部材に抗して動き、これによつて可撓性の案
内部材の形状を変え、 案内部材は、所定温度よりも低い温度に記
憶要素を冷却するとき記憶要素が動いて所定
形状以外の形状を呈するように、記憶要素に
付勢力を曲げ可能にかけるためのバネ手段を
備え、これによつて、可撓性の案内部材が初
期形状を再び呈することを許容し、 (c) 記憶要素が動いて所定形状を呈しそして可
撓性の案内部材の形状を変えるように、そし
て又記憶要素を冷却するとき案内部材が初期
形状を再び呈することを許容するように、記
憶要素を選択的に加熱する制御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。

14 記憶要素と案内部材との間の電気伝達を防止
する絶縁手段を更に具備する上記13に記載の案
内装置。

15 絶縁手段は、記憶要素と案内部材の中間の内
部空洞内に配置された少なくとも１つのスリー
ブ、及び記憶要素と案内部材の少なくとも１つ
の上の被覆材料を含む上記14に記載の案内装
置。

16 案内部材は内部空洞を与えるように形成され
た細長い中空コイル・バネであり、 制御手段は、記憶要素が所定形状を呈するよ
うに動くとき記憶要素が変位力をコイル・バネ
にかけてその結果案内部材の形状を変化させそ
して付勢力を記憶要素に伝えるようなコイル・
バネに対する動きのために、空洞内の記憶要素
を支持する手段を含む上記13に記載の案内装
置。

17 支持手段は記憶要素に結合された少なくとも
１つの電気リード線を含む上記16に記載の案内
装置。

18 コイル・バネは間隔をあけられた遠位部分と
近位部分を含み、 支持手段は、中空コイル・バネによつて与え
られた内部空洞内に配置され且つコイル・バネ
の近位部分にしつかりと固定されたプラグを含
み、 記憶要素の対向する端部は、コイル・バネの
遠位端部とプラグに結合されている上記16に記
載の案内装置。

19 制御手段は、 電源と、 電源及び案内部材を電気伝達にて結合する第
１の電気リード手段と、 電源及び記憶要素を電気伝達にて結合する第
２の電気リード手段と、 案内部材、記憶要素及び制御手段を直列に電
気的に接続する電気回路を確立するところの案
内部材と記憶要素を相互接続する回路手段、 とを含む上記13に記載の案内装置。

20 (a) 所定温度に加熱されたとき所定形状を呈
するように動く温度作動の記憶要素と、 (b) 内部空洞を含むように形成された案内部材
と、 ここで、記憶要素は内部空洞内に位置し、
そして内部空洞内で案内部材と係合するよう
に可動であり、更に記憶要素が所定の形状を
呈するように動くとき案内部材の形状を変
え、 案内部材は初期位置を有する先端部材及び
回転手段を含み、 先端部材は、通常、記憶要素の温度が所定
温度よりも低い間、初期位置を占め、 回転手段は、所定形状を呈しそして案内部
材に形状変更力を加えるための記憶要素の動
きに応答して初期位置を旋回させる径路に沿
つて先端部材を動かし、 (c) 記憶要素が所定形状を呈するように動きそ
して回転手段を作動させるように、記憶要素
を選択的に加熱する制御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。

21 回転手段は空洞を含むように形成された細長
いコイルであり、そして記憶要素は、所定形状
を呈する動きの間細長いコイルと係合するよう
に該空洞内に配置されている上記20に記載の案
内装置。

22 細長いコイルは空洞への開口を与えるように
構成された遠位端部を含み、そして先端部材
は、該空洞開口を閉じるために、遠位端部に位
置する上記21に記載の案内装置。

23 細長いコイルはバネ材料から作製され、そし
て、所定温度よりも低い温度に記憶要素を冷却
するとき記憶要素が動いて所定形状以外の形状
を呈するように、記憶要素に付勢力を曲げ可能
にかけるバネ手段を与えるよう構成されている
上記21に記載の案内装置。

24 案内部材は縦軸を有し、そしてバネ材料は、
細長いコイルを与えるために、縦軸の回りに螺
旋状に巻かれている上記23に記載の案内装置。

25 (a) 内部室及び内部室に通連する外部開口を
含むように形成され、体腔内に挿入可能な基
部部材と、 (b) 体腔内の経路に沿つて基部部材を選択的に
操向し旦つ照準を定めるための案内手段と、 ここで、該案内手段は、内部室において基
部部材に固定された近位部分と、基部部材か
ら離れる方向に外部開口を通つて延びる遠位
部分とを有し、該案内手段の少なくとも遠位
部分は、基部部材に対して可動であり、 該案内手段は、 (i) 開口した口部を有する縦方向に延びる室
を含むように形成された中空コイル・バネ
と、 (ii) 該縦方向に延びる室内に配置された温度
作動の記憶要素と、 ここで、該記憶要素は、案内手段の遠位
部分が基部部材に対して動くように所定温
度に加熱されたとき所定形状を呈するよう
動き、 中空コイル・バネは、所定温度よりも低
い温度に記憶要素を冷却するとき記憶要素
が動いて所定形状以外の形状を呈して案内
手段の遠位部分が基部部材に対して動くこ
とを許容するように、記憶要素に付勢力を
曲げ可能にかけるバネ手段を与えるよう構
成され、 (iii) 記憶要素と中空コイル・バネとの間の導
電性接触を防止する絶縁手段とを含み、 (c) 記憶要素が動いて所定形状を呈しこれによ
つて案内手段の遠位部分を基部部材に対して
動かすように、記憶要素を選択的に加熱する
制御手段、 とを具備する装置。

26 記憶要素は対向する端部を含み、案内手段
は、 開口した口部を閉じるために中空バネに結合
された端部キヤツプと、 記憶要素の一方の端部を端部キヤツプに固定
する第１の手段と、 記憶要素の対向する端部がコイル・バネの間
隔をあけられた部分に固定されるように、端部
キヤツプに結合された部分に対して間隔をあけ
られた関係において位置するコイル・バネの一
部分に記憶要素の他方の端部を固定する第２の
手段、 とを更に含む上記25に記載の装置。

27 第２の固定手段は、端部キヤツプに間隔をあ
けられた関係において縦方向に延びる室に配置
されそしてコイル・バネに固定されたプラグを
含み、記憶要素は、端部キヤツプとプラとを相
互連結するように配置されている上記26に記載
の装置。

28 制御手段は、電源と、電源及びコイル・バネ
を電気伝達にて結合する第１の電気リード手段
と、電源及びプラグを電気伝達にて結合する第
２の電気リード手段と、絶縁手段とを含み、端
部キヤツプとプラグは電気伝導体であり、そし
て絶縁手段はプラグとコイル・バネの間の導電
性接触を防止する上記27に記載の装置。

29 (a) 体腔内に挿入可能な基部部材と、 (b) 体腔内の経路に沿つて基部部材を選択的に
操向し旦つ照準を定めるところの基部部材内
に配置された案内手段と、 ここで、該案内手段は弾性形状記憶合金か
ら作製された中空コイル・バネを含み、 中空コイル・バネは所定温度に加熱された
とき初期形状から動いて所定形状を呈し、 (c) 中空コイル・バネが所定形状を呈するよう
に初期形状から動きそして所定温度よりも低
い温度に冷却されるとき中空コイル・バネが
初期形状に戻るように、中空コイル・バネを
選択的に加熱する制御手段、 とを具備する装置。

30 (a) 縦方向の空洞と、間隔をあけられた遠位
部分及び近位部分とを含むように形成され、
所定の湾曲形状を呈するように予め形成され
た細長いコイル・バネと、 (b) 所定温度に加熱されたとき、真直ぐな所定
形状を呈するように第１の方向に動きそして
長さが短くなる細長い温度作動の記憶要素
と、 ここで、該記憶要素は、縦方向の空洞内に
配置され、そして対向する端部を含み、 (c) 記憶要素の一方の端部をコイル・バネの遠
位部分に固定する第１の手段と、 (d) 記憶要素の他方の端部をコイル・バネの近
位部分に固定する第２の手段と、 (e) 記憶要素が第１の方向に動きその動きによ
り生じた横方向の剪断負荷をコイル・バネに
かけ且つ記憶要素が短くなりその動きにより
生じた軸方向の圧縮負荷をコイル・バネにか
けて、これによつて所定の湾曲した形成から
コイル・バネが動いて記憶要素の真直ぐな所
定形状に対応する真直ぐな形状を呈するよう
に、記憶要素を選択的に加熱する制御手段、 とを具備する装置。

31 コイル・バネと第１の手段と第２の手段と
は、所定温度よりも低い温度に記憶要素を冷却
するとき、記憶要素が所定形状以外の形状を呈
するように動かされ旦つ延ばされるように、第
１の方向とは別の第２の方向に記憶要素を曲げ
可能に付勢する手段を協働して与える上記30に
記載の装置。

32 第２の固定手段は、縦方向の空洞に配置され
旦つ近位部分に固定されたプラグを含む上記30
に記載の装置。

33 (a) 縦方向の空洞と、間隔をあけられた近位
部分及び遠位部分とを含むように形成された
細長いコイル・バネと、 (b) 所定温度に加熱されたとき所定形状を呈す
るように第１の方向に動きそして長さが短く
なる細長い温度作動の記憶要素と、 ここで、該記憶要素は縦方向の空洞内に配
置され、そして対向する端部を含み、 (c) 記憶要素の一方の端部をコイル・バネの遠
位部分に固定する第１の手段と、 (d) 記憶要素の他方の端部をコイル・バネの近
位部分に固定する第２の手段と、 ここで、該第２の手段は、縦方向の空洞内
に配置され旦つ近位部分に固定されたプラグ
を含み、 (e) 記憶要素が第１の方向に動きその動きによ
り生じた横方向の剪断負荷をコイル・バネに
かけ旦つ記憶要素が短くなりその動きにより
生じた軸方向の圧縮負荷をコイル・バネにか
けて記憶要素の所定形状に対応する形状を呈
するように、記憶要素を選択的に加熱する制
御手段、 とを具備し、 (f) 前記第１の手段は、コイル・バネの遠位部
分と記憶要素の前記一方の端部とを相互連結
する導電性の端部キヤツプを含み、 (g) 前記制御手段は、電源と、電源及びコイ
ル・バネを電気伝達にて結合する第１の電気
リード手段と、電源及び導電性の前記プラグ
を電気伝達にて結合する第２の電気リード手
段と、プラグとコイル・バネとの間の導電性
接触を防止する絶縁手段とを含む装置。

34 制御手段は、 電源と、 電源及び記憶要素の前記一方の端部を第１の
固定手段に隣接した点において電気伝達にて結
合する第１の電気リード手段と、 電源及び記憶要素の前記他方の端部を第２の
固定手段に隣接した点において電気伝達にて結
合する第２の電気リード手段とを含む上記32に
記載の装置。

35 プラグが縦方向に延びる通路を含むように形
成され、そして記憶要素が、縦方向の空洞に配
置された露出した遠位端部を与えるように、該
通路を通つて延びている上記32に記載の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具現する操向及び照準可能
な案内装置の斜視図。第２図は、体腔と第１図に
示された案内装置の遠位端部の部分的に取り除か
れた縦断面図。第３図は、種々の形状を示す案内
装置において使用される温度作動記憶要素の実施
態様の斜視図。第４図は、第２図の一般に切断線
４−４に沿つて取られた本発明を具現する案内装
置の遠位端部の横断面図。第５図は、本発明を具
現する案内装置の照準機能を示す体腔の縦断面
図。第６図は、第５図の一般に切断線６−６に沿
つて取られた第５図に示された案内装置の実施態
様の横断面図。第７図は、操向と照準のために遠
位端部を偏向又は移動させるために、案内装置の
遠位端部において使用される複数の温度作動記憶
要素の実施態様の斜視図。第８図は、本発明の別
の実施態様の分解図。第９図は、弛緩位置におけ
る第８図の実施態様を示し、かつ第８図の一般に
切断線９−９に沿つて取られた、部分的に取り除
かれた縦断面図。第１０図は、縦軸の回りで90度
回転された、第９図の実施態様の部分的に取り除
かれた図。第１１図は、偏向位置における第８図
の実施態様を示す、部分的に取り除かれた縦断面
図。第１２図は、弛緩位置における案内装置の遠
位端部を示す、部分的に取り除かれた、本発明の
さらに別の実施態様の縦断面図。第１３図は、部
分的に偏向した位置における案内装置の遠位端部
を示す、部分的に取り除かれた、第１２図の実施
態様の図。第１４図は、十分に偏向した位置にお
ける案内装置の遠位端部を示す、部分的に取り除
かれた、第１２図の実施態様の図。第１５図は、
コイル・バネ内に配置された温度作動記憶要素を
示す、本発明の別の実施態様の縦断面図。第１６
図は、本発明のさらに別の実施態様の縦断面図。
第１７図は、第１５図と第１６図に示されたもの
とは異なる回路手段の形式を示す、本発明のさら
に別の実施態様の縦断面図。第１８図は、遷移温
度を超える内部で温度作動記憶要素を加熱するこ
とに応答して、縦軸の回りで時計方向への案内ワ
イヤの回転を示す、第１７図の一般に線１８−１
８に沿つて取られた横断面図。第１９図は、それ
自身のバネ戻り手段を提供するように構成された
温度作動記憶要素を有する本発明のさらに別の実
施態様の縦断面図。第２０図は、熱負荷の下で所
定形状を取るために、温度作動記憶要素の移動
中、対のバネ戻り手段に引つ張り力をかけるため
に配置された二重固定温度作動記憶要素を有する
本発明のさらに別の実施態様の縦断面図。第２１
図は、電源に直接に結合された二重固定温度作動
記憶要素を有する本発明のさらに別の実施態様の
縦断面図。 １０，７０，１１０，２１０……カテーテル、
１２，７２……管状部材、１４……近位端部、１
６，７６……遠位端部、１８……内腔、１９……
開口、２０，３１０……温度作動記憶要素、２２
……本体部分、２４……先端部分、３０……電子
制御システム、３２，２４４，３３４……電源、
３４，２３４……制御装置、５０，９０，２４０
……コア、６０，８０……体腔、７８……バルー
ン、１０２……リング、１１２……スリーブ、１
１６……滑り室、１１８……遠位端部、１２０…
…前方先端部分、１２２……連続フイラメント、
２４２……バネ、３１２……内部室、３１４，３
５２……案内ワイヤ、３１６ａ，３１６ｂ……リ
ード線取付部、３１８……形状記憶部分、３２４
……基部、３２０……近位部分、３２２…遠位部
分、３２６……キヤツプ、３２８……絶縁スリー
ブ、３３６……第１のリード線、３３８……第２
のリード線、３４０……バンド、３５４，３５６
……プラグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 所定温度に加熱されたとき所定形状を呈
   するように、第１の方向に動く温度作動の記憶
   要素と、 (b) 所定温度よりも低い温度に記憶要素を冷却し
   たときに、記憶要素が動いて前記所定形状以外
   の形状を呈するように、第１の方向とは別の第
   ２の方向に記憶要素を曲げ可能に付勢するバネ
   手段と、 ここで、該バネ手段は内部空洞を与えるよう
   に形成された細長い中空コイル・バネであり、
   また、該バネ手段は記憶要素を収納するととも
   に、所定形状に向かつて第１の方向に記憶要素
   が動くことにより変化し得る、初期形状を有
   し、 (c) 記憶要素とバネ手段との間の導電性接触を防
   止するための、該空洞内に配置された側部壁を
   有する中空のスリーブからなる絶縁手段と、 (d) 記憶要素の加熱により自動的にバネ手段の形
   状を変えることを可能にするためにバネ手段の
   付勢力に対抗して記憶要素を第１の方向に動か
   しそしてバネ手段内に収納された記憶要素が冷
   却されるときバネ要素が初期形状を再び呈する
   ことを許容するように、記憶要素を選択的に加
   熱する制御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。 ２ (a) 所定温度に加熱されたとき所定形状を呈
   するように動く温度作動の記憶要素と、 (b) 内部空洞を含むように形成された案内部材
   と、 ここで、記憶要素は内部空洞内に位置し、そ
   して内部空洞内で案内部材と係合するように可
   動であり、更に記憶要素が所定の形状を呈する
   ように動くとき案内部材の形状を変え、 案内部材は初期位置を有する先端部材及び回
   転手段を含み、 先端部材は、通常、記憶要素の温度が所定温
   度よりも低い間、初期位置を占め、 回転手段は、所定形状を呈しそして案内部材
   に形状変更力を加えるための記憶要素の動きに
   応答して初期位置を旋回させる径路に沿つて先
   端部材を動かし、 (c) 記憶要素が所定形状を呈するように動きそし
   て回転手段を作動させるように、記憶要素を選
   択的に加熱する制御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。 ３ (a) 内部室及び内部室に連通する外部開口を
   含むように形成され、体腔内に挿入可能な基部
   部材と、 (b) 体腔内の経路に沿つて基部部材を選択的に操
   向し且つ照準を定めるための案内手段と、 ここで、該案内手段は、内部室において基部
   部材に固定された近位部分と、基部部材から離
   れる方向に外部開口を通つて延びる遠位部分と
   を有し、該案内手段の少なくとも遠位部分は、
   基部部材に対して可動であり、 該案内手段は、 (i) 開口した口部を有する軸線方向に延びる室
   を含むように形成された中空コイル・バネ
   と、 (ii) 該軸線方向に延びる室内に配置された温度
   作動の記憶要素と、 ここで、該記憶要素は、案内手段の遠位部
   分が基部部材に対して動くように所定温度に
   加熱されたとき所定形状を呈するよう動き、 中空コイル・バネは、所定温度よりも低い
   温度に記憶要素を冷却するとき記憶要素が動
   いて所定形状以外の形状を呈して案内手段の
   遠位部分が基部部材に対して動くことを許容
   するように、記憶要素に付勢力を曲げ可能に
   かけるバネ手段を与えるよう構成され、 (iii) 記憶要素と中空コイル・バネとの間の導電
   性接触を防止する絶縁手段とを含むととも
   に、 (iv) 開口した口部を閉じるための中空コイル・
   バネに結合された端部キヤツプと、 (v) 記憶要素の一方の 端部を端部キヤツプに固定する第１の手段
   と、 記憶要素の他方の端部を端部キヤツプに対
   して間隔をあけられた関係において配置され
   そして中空コイル・バネに固定されたプラグ
   に固定する第２の手段を含み、更に、 (c) 記憶要素が動いて所定形状を呈しこれによつ
   て案内手段の遠位部分を基部部材に対して動か
   すように、記憶要素を選択的に加熱する制御手
   段、 とを具備する可変形状の案内装置。 ４ (a) 体腔内に挿入可能な基部部材と、 (b) 体腔内の経路に沿つて基部部材を選択的に操
   向し且つ照準を定めるところの基部部材内に配
   置された案内手段と、案内手段の先端に取着さ
   れた導電性キヤツプと、 ここで、該案内手段は弾性形状記憶合金から
   作製された中空コイル・バネを含み、中空コイ
   ル・バネ内には、該キヤツプと電源を接続する
   リード線が配置されており、 中空コイル・バネは所定温度に加熱されたと
   き初期形状から動いて所定形状を呈し、 (c) 中空コイル・バネが所定形状を呈するように
   初期形状から動きそして所定温度よりも低い温
   度に冷却されるとき中空コイル・バネが初期形
   状に戻るように、中空コイル・バネを選択的に
   加熱する制御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。 ５ (a) 軸線方向の空洞を有する、所定の湾曲形
   状を呈するように予め形成された細長いコイ
   ル・バネと、 (b) 所定温度に加熱されたとき、真直ぐな所定形
   状を呈するように第１の方向に動きそして長さ
   が短くなる細長い温度作動の記憶要素と、 ここで、該記憶要素は、該軸線方向の空洞内
   に配置され、そして対向する端部を含み、 (c) 記憶要素の一方の端部を端部キヤツプに固定
   する第１の手段と、 (d) 記憶要素の他方の端部を固定する該空洞内に
   配置されたプラグを含む第２の手段と、 (e) 記憶要素が第１の方向に動きその動きにより
   生じた横方向の剪断負荷をコイル・バネにかけ
   且つ記憶要素が短くなりその動きにより生じた
   軸方向の圧縮負荷をコイル・バネにかけて、こ
   れによつて所定の湾曲した形成からコイル・バ
   ネが動いて記憶要素の真直ぐな所定形状に対応
   する真直ぐな形状を呈するように、記憶要素を
   選択的に加熱する制御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。 ６ (a) 軸線方向の空洞を有する細長いコイル・
   バネと、 (b) 所定温度に加熱されたとき所定形状を呈する
   ように第１の方向に動きそして長さが短くなる
   細長い温度作動の記憶要素と、 ここで、該記憶要素は該軸線方向の空洞内に
   配置され、そして対向する端部を含み、 (c) 記憶要素の一方の端部をコイル・バネの遠位
   部分に固定する第１の手段と、 (d) 記憶要素の他方の端部をコイル・バネの近位
   部分に固定する第２の手段と、 ここで、該第２の手段は、該軸線方向の空洞
   内に配置され且つ近位部分に固定されたプラグ
   を含み、 (e) 記憶要素が第１の方向に動きその動きにより
   生じた横方向の剪断負荷をコイル・バネにかけ
   且つ記憶要素が短くなりその動きにより生じた
   軸方向の圧縮負荷をコイル・バネにかけて記憶
   要素の所定形状に対応する形状を呈するよう
   に、記憶要素を選択的に加熱する制御手段、 とを具備し、 (f) 前記第１の手段は、コイル・バネと記憶要素
   の前記一方の端部とを相互連結する導電性の端
   部キヤツプを含み、 (g) 電源と、電源及びコイル・バネを電気的に結
   合する第１の電気リード手段と、電源及び導電
   性の前記プラグを電気的に結合する第２の電気
   リード手段と、プラグとコイル・バネとの間の
   導電性接触を防止する絶縁手段とを含む前記制
   御手段、 とを具備する可変形状の案内装置。