JPH0386399A - プレスのクラッチブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレスのクラッチブレーキ制御装置に関する。

［従来の技術］ プレスを正確かつ安全に運転するために、クラッチブレ
ーキ制御装置は高度の信頼性が要求される。

従来のクラッチブレーキ制御装置は、第６図に示す如く
、インターロック盤等出力部１から出力されたインター
ロック信号ＩＮＴと運転指令盤等出力部２から出力され
た運転指令信号ＲＵＮとを受けて、クラッチブレーキ用
のソレノイド５を駆動するための駆動信号を出力する一
対のコントロールユニットＩＩＩＡ、ＩＩＩＢを、ソレ
ノイド５の駆動回路７に直列接続させている。駆動信号
としては、リレー（ＲＹＩ、ＲＹ２）の開閉信号とされ
るのが一般的である。

なお、６は電源である。交流電源、直流電源等種別は任
意に選択される。

したかって、各コントロールユニットｌｌｌＡ１１１Ｂ
には、インターロック信号ＩＮＴと運転指令信号ＲＵＮ
とか同時に入力されるから、両リレーＲＹＩ、ＲＹ２は
同時に動作しソレノイド５を弓区動する。

もし、いずれか一方のコントロールユニット１１１Ａ、
ＩＩＩＢに異常があるときは、例えば当該一方リレーＲ
Ｙ１（ＲＹ２）が動作しないのでクラッチブレーキはブ
レーキ動作し安全カイ図られる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、各コントロールユニット１１１Ａ１１１Ｂは
、所定クランク角度でクラッチブレーキを動作させ、ま
たＳｐｍが変化した場合には動作させるタイミングを変
更するなどの機能を設ける場合が多いため複雑なロジッ
ク回路やＣＰＵ等により構成され、かつ数次の判断や所
定シーケンスをチェックした上で駆動信号を出力するも
のとされている。

このため、−層の高速化、多様化、自動化等とともに一
段の・安全性が求められる現今では、次のような問題点
が指摘されその解決か強く望まれている。

すなわち、クラッチブレーキ用ソレノイド５の駆動回路
７測から見れば、駆動信号の有無つまりリレーＲＹ１゜
ＲＹ２の開閉のみによりコントロールされる。したがっ
て、各リレーＲＹＩ、ＲＹ２等が諸事項により溶着した
ような場合には、ブレーキ動作させるべきところに拘ら
ず連続運転されてしまうという安全確保上許され難い問
題が生じる。コントロールユニット１１１Ａ、１１１Ｂ
にハード的、ソフト的故障が生じた場合にも同様な問題
が生じる。

また、全体的にフィードフォワード的構成とされる現今
制御系において、インターロック信号ＩＮ　Ｔおよび運
転指令信号ＲＵＮがプレス停止状態となっているときに
もプレスが運転されているという事実確認によって異常
と識別する、つまり結果論的、事後的に異常を知るので
は、適切な対処と保護の万全か期せられない。

このような異常検出では、異常と判断したときには市す
でに遅く余分に運転し不良品を発生するばかりか金型破
損はもとより人身事故をも引起こずというｒＲｔ′Ｌが
多く、特に、例えば１．２００３ｐｍの如き超高速プレ
スには採用し錐い。

さらに、従来装置ではいずれか一方のコントロールユニ
ットか故障しても緊急プレス停止されてしまうので、プ
レス運転を継続できず生産性が著しく低下する。

かかる問題は、コントロールユニットを３台以上設けて
も本質的解決策とはならない。

本発明の目的は、一対のコントロールユニットを順次切
換えるとともに切換えられたコントロールユニットに擬
似運転指令信号を加えてハード的、ソフト的検証を行な
いコントロールユニットの異常を早期かつ連続的にチェ
ックでき、しかも異常と判断されたときには正常四のコ
ントロールユニットでプレス運転を継続しかつこのコン
トロールユニットをも自動チェックできるプレスのクラ
ッチブレーキ制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、インターロック信号と運転指令信号とを受け
てクラッチブレーキ用のソレノイドを駆動するための駆
動信号を出力する一対のコントロールユニットと、 信号切換手段を介してソレノイド駆動回路から切離した
コントロールユニットに該運転指令信号に代えてＩｊＵ
（Ｊｊ、運転指令信号を加えかつこの擬似運転指令信号
に基づく当該コントロールユニットがらの＃Ｉ７似駆動
駆動信号認して当該コントロールユニットの正異常を確
認するチェック回路と、クランク角度が設定角度範囲内
にあるときに各コントロールユニットからの駆動信号に
かかわりなくソレノイド連続駆動を保障するホールド駆
動回路とを備え、 前記信号切換手段が前記擬似運転指令信号を加えるコン
トロールユニットを交互に切換可能に形成され、かつ前
記チェック回路で異常と判断された後は当該コントロー
ルユニットをソレノイド駆動回路から切離して他方のコ
ントロールユニットをソレノイド駆動回路に接続すると
ともに該設定角度範囲内において前記ホールド駆動回路
でソレノイドを駆動している間に他方のコントロールユ
ニットへ運転指令信号に代えて擬似運転指令信号を加え
るよう切換可能に！Ｒ威されたことを特徴とする。

［作　用］ 上記構成による本発明では、信号切換手段は一方のコン
トロールユニットへインターロック信号と運転指令信号
とを加えるとともに他方のコントロールユニットをソレ
ノイド駆動回路がら引離してチェック回路へ接続するよ
うに切換える。

すると、一方のコントロールユニットは、駆動信号を出
力してクラッチブレーキ用のソレノイドを駆動制御する
。

この際、（ｔＪ２方のコントロールユニットは、チェッ
ク回路からの擬似運転指令信号を受けて作動し擬似駆動
信号を出力する。当該コントロールユニットが故障の場
合には所定期間内に擬似駆動信号が出力されずあるいは
所定期間外にも出力されたままとなる。よって、チェッ
ク回路は、擬似駆動信号を確認することによって他方の
コントロールユニットの正異常をチェックできる。

ここに、信号切換手段は、各コントロールユニットを交
互に切換えてチェック回路に接続する構成とされている
ので、両コントロールユニットを順次連続的にチェック
できる。

また、チェック回路で異常と判別されたときには、信号
切換手段は正常側のコントロールユニットへ強制的に切
換えてプレス運転を継続することを１呆障しかつチェッ
ク回路はホールド駆動回路でソレノイドを駆動している
間にそのコントロールユニットのチェックをも行う。

したかって、異常と判断されたコントロールユニットを
交換している間にもプレス運転を行うことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

本クラッチブレーキ制御装置１０は、第１図に示す如く
、一対のコントロールユニット１１Ａ。

１１Ｂと１台のチェック回路１２と信号切換手段１４と
ホールド駆動回路とから構成されている。

なお、インターロック信号ＩＮＴを出力するインターロ
ック信号出力部１、運転指令信号ＲＵＮを出力する運転
指令信号出力部２は、特に限定されないが、前出第６図
に示す従来例と同じとしている。また、クラッチブレー
キ用ソレノイド５゜電源６およびソレノイド駆動回路７
も同様である。

まず、コントロールユニット１１ＡとＩＩＢとは、同一
構造とされ、端子Ｔ１に入力されるインターロック信号
ＩＮ’ｒと端子Ｔ２に入力される運転指令信号ＲＵＮと
を受けてソレノイド駆動回路７にソレノイド５を駆動す
るための駆動信号〔リレーＲＹＩ　（ＲＹ２）の開閉と
されている。〕を出力する手段である。

さらに、この実施例では、コントロールユニット１１Ａ
（１１Ｂ）に、インターロック信号ＩＮＴが入力された
ときにコントロールユニット１１Ａ＜１１Ｂ）自身がソ
フト的、ハード的に正常状態にあることを自己診断した
結果として端子Ｔ　Ｋから正常信号ＯＫを出力する機能
か設けられている。したかって、コントロールユニット
ＩＩＡ（ＩＩＢ＞は、第２図に示す如く、時刻ｔ１にお
いてインターロック信号ＩＮＴか入力されると正常であ
る限りにおいて、端子ＴＫから正常信号ＯＫを出力する
。引続き運転指令信号ＲＵＮが入力されるとリレーＲＹ
２（ＲＹＩ）がＯＮされプレス運転に入る。

次に、チェック回路１２は、第２図、第３図に示す第１
次チェック機能と第４図、第５図に示す第２チェック機
能とを有する。

まず、第１次チェック機能は、詳細後記の信号切換手段
１４を介してソレノイド駆動回路７から切離したコント
ロールユニット［１１Ａ（ＩＩＢ）〕に運転指令信号Ｒ
ＵＮに代えて擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮを加えかつ
この信号Ｄ　−ＲＵＮに基づく当該コントロールユニッ
トからの擬似駆動信号ＣＨＫを確認して当該コントロー
ルユニットの正異常を確認する手段である。つまり、ソ
レノイド駆動回路７から強制的に切離されたコントロー
ルユニットに信号ＲＵＮと等価の信号Ｄ　−ＲＵＮを加
えることにより当該コントロールユニットが正常に動作
するか異常であるかを自動チェックするように形成され
ている。

具体的には、端子ＴＡ（ＴＢ）がら第２図に示す時間長
Ｔａ　ＣＴｂ　（＝Ｔａ）　〕に切換信号ＣＨＧ−Ａ（
ＣＨＧ−Ｂ）を出力し、また、この切換信号ＣＨＧ　−
Ａ　（ＣＨＧ　−Ｂ　）を出力した時から所定時間Ｔａ
１　　［Ｔｂｌ　　（＝Ｔａ１　））後に端子Ｔ　Ｒか
ら擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮを出力するよう形成さ
れている。

ここに、着目すべきは、切換信号ＣＨＧ−ＡとＣＨＧ−
Ｂとは、第２図に示す如く、所定時間だけ重複して出力
され、また、擬似運転指令信号Ｄ・ＲＵＮは切換信号Ｃ
ＨＧ−Ａ　（ＣＨＧ−Ｂ）の時間長Ｔａ（Ｔｂ）内にお
いて立上りと立下りとが完了するような時間長Ｔ　ｒと
されている。その理由は、正常状態中に運転指令信号Ｒ
ＵＮが入力されている限りにおいてソレノイド５の連続
駆動を保障するためであり、また、所定期間中に運転指
令信号ＲＵＮの入力状態と遮断状態との双方をチェック
できるようするためである。

一方、チェック回路１２の端子Ｔｌには、各コントロー
ルユニットＩＩＡ（ＩＩＢ）がらの自己診断による正常
信号ＯＫが入力され、端子Ｔ２には各コントロールユニ
ットＩＩＡ（ＩＩＢ＞から出力される擬似駆動信号ＣＨ
Ｋが入力される。また、ソレノイド駆動回路７を強制的
に遮断するリレーＲＹ３が設けられている。

そして、チェック回路１２は、第３図に示す如く、信号
ＣＨＧ−Ａ、Ｄ−ＲＵＮ　（ＣＨＧ−Ｂ。

Ｄ　−ＲＵＮ）を出力〔ステップ１４．１６　（２０２
２＞）Ｌ、信号Ｄ　−ＲＵＮの出力中にコントロールユ
ニットＩＩＡ（ＩＩＢ）から擬似駆動信号ＣＨＫが入力
された場合に正常と判断し、その余の場合すなわち信号
Ｄ　−ＲＵＮの出力中に信号ＣＨＫか入力されない場合
、信号ＣＨＧ−Ａ（ＣＨＧ−Ｂ）の出力中であって信号
Ｄ　−ＲＵＮが出力されてない間に信号Ｃ）！　Ｋが入
力された場合に、当該コントロールユニット１１Ａ（Ｉ
ＩＢ）が異常と判断するように形成されている。異常と
判断された場合には、第２次チェック機能に進む（ステ
ップ２８）ものとされている。

さらに、この実施例では、上記の正常信号ＯＫが入力さ
れない限りリレーＲＹ３をＯＮさせず、一方運転中に信
号ＯＫが遮断された場合にはリレーＲＹ３をＯＦＦさせ
る（第５図のステップ８０ように形成されている。

さて、第２次チェック機能は、第１次チェック機能がコ
ントロールユニット１１Ａ、　１１　Ｂヲ交互にチェッ
クするのに対して、一方のコントロールユニットが異常
と判断された場合には信号ｕＪ換平手段４で正常開のコ
ントロールユニットに切換えてプレス運転（ソレノイド
５を駆動）しつつ所定のクランク角度となったときにそ
の正常開のコントロールユニットをチェック回路１２に
接続して自動チェックしようとする機能である。

すなわち、第１次チェック機能で一方のコントロールユ
ニットが異常と判断された場合には、例えば第２図の２
点ａｍで示す■、■に基づいて直ちにリレーＲＹ３をＯ
ＦＦしてソレノイド５を停止させたのでは当然にプレス
運転を続行できない。

そこで、一方コントロールユニットが異常と判断された
ときには他方（正常側）のコントロールユニットに切換
えてプレス運転を保障させ、この継続運転中に当該コン
トロールユニットをクランク角度の設定角度範囲内にお
いてチェックしようとする機能である。こうすれば、異
常側コントロールユニットを交換するまでプレス運転を
継続できかつ安全性は確保される。なお、第１図中の３
は設定クランク角度範囲内でＯＮとなる信号ＣＲＫを出
力するエンコーダで、チェック回路１２の端子Ｔｏに接
続されている。

この第２次チェック機能は、第４図、第５図に示すよう
に発現される。

第３図のステップ２８から第５図の第２次チェックプロ
グラムが起動されると、第４図に示す如く時刻ｔ１にお
いても信号ＩＮＴ、ＯＫが出力され、リレーＲＹ３がＯ
Ｎされているから、第５図のステップ５２で切換信号Ｃ
ＨＧ　−Ａを出力する。

つまり、第２図ではコントロールユニットｌＩＡが異常
と判断されたわけであるから、信号切換手段１４が運転
指令信号ＲＵＮを正常側のコントロールユニット１１Ｂ
へ入力させることができるよう切換信号ＣＨＧ−Ａを出
力するのである。ここに、ソレノイド５はコントロール
ユニット１１Ｂで継続駆動される。

ここに、第４図の時刻ｔ３において、エンコーダ３から
クランク角度信号ＣＲＫ　（例えば３５０〜０〜１０度
でＯＮする。）が入力される（ステップ５４）と、ソレ
ノイド駆動回路７からコントロールユニット１１Ｂがチ
ェックのために切離されても、ソレノイド５の連続駆動
を保障するためにホールド駆動回路つまりリレーＲＹ４
かＯＮされる（ステップ５８．６０））、これと同時的
に切換信号ＣＨＧ−Ｂを出力し、続いて信号ＣＨＧ・Ａ
を遮断する（ステップ５６．６２）、その後、時刻ｔ４
において擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮを出力し、コン
トロールユニットＩＩＢのチェックを行う（ステップ６
４．６６）、正常であればステップ６８．７０を通しホ
ールド駆動回路を０ＦＦ（リレーＲＹ４を０ＦＦ）する
（ステップ７２）。

一方、異常の場合にはステップ６６からステップ８０へ
進みリレーＲＹ３をＯＦＦしてプレス停止させる。双方
コントロールユニットＩＩＡ、１１Ｂか故障しているか
らである。

ステップ７４において、コントロールユニット■ＩＡが
新規なものに交換されあるいは修理された場合には、再
び第１次チェックプログラム（第２図）に戻る（ステッ
プ７６）、依然として、コントロールユニットＩＩＡが
異常で復帰されないときはステップ７８を介してステッ
プ５４へ戻る。

この際、ソレノイド５はステップ６８で出力された切換
信号ＣＨＧ−Ａに基づき駆動信号（リレーＲＹ２のＯＮ
）により連続駆動されている。

また、信号切換手段１４は、この実施例では上記切換信
号ＣＨＧ　−Ａ、ＣＨＧ　−８に基づき作動するものと
形成されている。すなわち、チェック回ｆ？１ｓ１２カ
ラ（７）切換信号ｃＨＧ　−Ａ　（ＣＨＧ　−８）によ
って、一方のコントロールユニット１１Ａ（他方のコン
トロールユニット１１Ｂ）に運転指令信号ＲＵＮに代え
て擬１１１運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮを加えるよう切換
える入力切換器１５と、この切換と同期させて一方のコ
ントロールユニットＩＩＡ（他方のコントロールユニッ
ト１１Ｂ）から出力された擬似駆動信号ＣＨＫをチェッ
ク回路１２に加えるよう切換える出力切換器１６とから
構成されている。各切換器１５．１６は、接点Ａ。

Ａ、Ｂ、Ｂを有するリレー回路から形成されている。な
お、接点Ａ、Ａと８．Ｂとは一時的に重複してＯＮする
。

したがって、チェック回路１２の第１次チェックプログ
ラムの下では、切換信号ＣＨＧ　−ＡとＣＨＧ−Ｂとは
、第２図に示されたように、一部を重複させながら交互
に出力されることから、一方のコントロールユニットに
運転指令信号ＲｔＪＮが加えられるときには、他方のコ
ントロールユニットには擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮ
か加えられる。

その結果、信号ＲＵＮが加えられている方のコントロー
ルユニットでソレノイド５を駆動し、その間に信号Ｄ　
−ＲＵＮが加えられている他方のコントロールユニット
をチェックを行ない、これを交互に行なうことができる
と理解される。

一方、第２次チェックプログラムの下では、第４図に示
す如く、クランク角度が設定値（＠号ＣＲＫがＯＮ）内
であるときに正常側コントロールユニット（ＩＩＢ）を
チェックする場合を除き、正常側コントロールユニット
（ＩＩＢ）に運転指令信号ＲＵＮを入力させる切換信号
を出力し続ける。第４図の場合の切換信号はＣＨＧ−Ａ
である。

次に、作用を説明する。

まず、第１次チェックプログラムに基づき説明する。第
２図に示す時刻ｔ１において、インターロック信号ＩＮ
Ｔが入力されると、コントロールユニット１１Ａ、１１
Ｂから自己診断による正常信号ＯＫが入力される。

すると、チェック回路１２は、第３図に示す如く、リレ
ーＲＹ３をＯＮしてソレノイド駆動回路７のスタンバイ
を許容する（ステップ１０．１２）。信号ＯＫが入力さ
れていない場合には、リレーＲＹ３をＯＦＦしたままと
する（ステップ１０．２８）。

ここに、チェック回路１２からは、切換信号ＣＨＧ−Ａ
が時間長Ｔａだけ出力される。引続き、時間Ｔａ１が経
過したときに時間長Ｔｒの擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵ
Ｎが出力される（ステップ１４．１６）。

この時刻ｔ２において、出力部２がら運転指令信号ＲＵ
Ｎが出力されると、この運転指令信号ＲＵＮは切換信号
ＣＨＧ−Ａに基づく入力切＃Ａ器１５の作用によってコ
ントロールユニットＩＩＢに入力される。これに対して
、コントロールユニット１１Ａには擬似運転指令信号Ｄ
　−ＲＵＮが入力される。

したがって、コントロールユニット１１Ｂは、駆動信号
を出力しすなわちリレーＲＹ２をＯＮする。この際、出
力切換器１６は、コントロールユニットＩＩＢをソレノ
イド駆動図＃１７に接続し、コントロールユニットＩＩ
Ａをチェック回路１２に接続するように作動している。

よって、ソレノイド５はリレーＲ，Ｙ２、リレーＲＹ３
を介し駆動される。

さて、コントロールユニットＩＩＡのリレーＲＹ１も擬
似運転指令信号Ｄ−ＲＵＮによってＯＮされる。すなわ
ち、正常を意味する擬似駆動信号ＣＨＫが出力される。

したがって、コントロールユニットＩＩＡは、運転指令
信号ＲＵＮと等価の擬似運転指令信号Ｄ・ＲＵＮでチェ
ックされたことになる。つまり、信号Ｄ　−ＲＵＮが出
力されている間に限り、信号ＣＨＫが出力されていれば
コントロールユニット１１Ａは正常であり、信号Ｄ・Ｒ
ＵＮの出力中に信号ＣＨＫが出力されず、または信号Ｄ
　−ＲＵＮかＯＦＦした後にも信号ＣＨＫが出力され続
けられていればリレーＲＹＩの溶着等の異常と判断でき
る（ステップ１８）、異常と判断されれば、直ちにリレ
ーＲＹ３をＯＦＦしてブレス停止させることなく、第２
次チェックプログラムに進む（ステップ２８）、一方、
正常と判断したときにはステップ２０へ進む。

ステップ２０において、チェック回路１２は第２図の時
刻ｔ３において信号ＣＨＧ−Ｂを出力する。今度は、入
力切換器１５が運転指令信号ＲＵＮをコントロールユニ
ットＩＩＡに、コントロールユニットＩＩＢをチェック
回路１２に接続するよう切換えるとともに、出力切換器
１６はコントロールユニット１１Ａをソレノイド駆動回
路７へ接続し、コントロールユニット１１Ｂをチェック
回路１２へ接続するよう切換作用する。

すると、信号ＲＵＮが継続して出力されてい゛るので、
リレーＲＹＩがソレノイド５を駆動する。

一方、コントロールユニットＩＩＢは、第２図の時刻ｔ
４において入力された擬似運転指令信号Ｄ・ＲＵＮによ
ってチェックされる（ステップ２４）。

このコントロールユニットＩＩＡとＩＩＢとは、第２図
に示す通り、切換信号ＣＨＧ　−ＡとＣＨＧ・Ｂとが一
部重複して出力されるので、そのいずれかがソレノイド
５を駆動し続ける。

そこで、切換信号ＣＨＧ−Ｂもその時間長Ｔｂが経過す
ると、つまり時刻ｔ５においてＯＦＦされる。一方、こ
れに先立つ時刻ｔ５′において切換信号ＣＩ（Ｇ　−Ａ
が入力される。したがって、コントロールユニット１１
Ａは、チェックＤＦＩ＠１２に接続されチェック工程に
入るが、末だ擬似運転指令信号Ｄ−ＲＵＮ（本来的には
時刻上〇で入力される。）が入力されていないので、第
２図中の時刻ｔ５においてリレーＲＹＩはＯＦＦされる
べきである。

しかしなから、時刻ｔ５を経過しても、第２図中の■に
２点鎖線で示す如く、リレーＲＹＩがＯＮしたままであ
ると、チェック回路１２には■で示すようにコントロー
ルユニットＩＩＡから正常信号ＣＨＫが依然として入力
され続ける。

すなわち、コントロールユニット１１Ａからの正常信号
ＣＨＫは、第２図の時刻上〇において、出力される擬似
運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮによって出力されるものであ
るのに、その他の時間中に出力されている。ここに、チ
ェック回路１２では、コントロールユニット１１Ａにリ
レーＲＹＩの溶着等の異常があるものと判断する（ステ
ップ２４）。

そして、この場合にも第４図、第５図に示す第２次チェ
ックプログラムに進む（ステップ２８）。

一方、リレーＲＹＩが運転指令信号ＲＵＮが入力されず
かつ擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＭも未だ入力されない
状態の時刻ｔ５においてＯＦＦされれば、コントロール
ユニットＩＩＡは正常である。

したがって、リレーＲＹ３は第２図の■に点線で示すよ
うにＯＮ状態を継続する。したがって、時刻ｔ５’にお
いて運転指令信号ＲＵＮが入力されたコントロールユニ
ット１１ＢのリレーＲＹ２のＯＮによってソレノイド５
は点線で示す■のように駆動されたままとなる。

その後は、ステップ２６を通し、ステップ１４に進み、
両コントロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢを交互にチェッ
クする。

次に、第２次チェックプログラムに基づき説明する。

第２図の時刻ｔ５の直後に第３図のステップ２４でコン
トロールユニットＩＩＡが異常と判断された場合、つま
り、コントロールユニットＩＩＡが異常の場合には第４
図、第５図に示す如く機能する。なお、第４図、第５図
においてコントロールユニットＩＩＢが異常と判断され
た場合については明白なため図示省略している。

第５図において、チェック回路１２は、運転指令信号Ｒ
ＵＮを正常なコントロールユニット１１Ｂに人力させる
よう信号切換手段１４　（１５，１６）を作動させるた
め切換信号ＣＨＧ　−Ａを出力する（ステップ５２）、
これにより、駆動信号（リレーＲＹ２かＯＮ）でソレノ
イド５か継続駆動される。

さて、第４図で時刻ｔ３において信号ＣＲＫが立上ると
コントロールユニットｔｔｎのチェックに備えてホール
ド駆動回路を駆動する（リレーＲＹ４をＯＮとする）、
これによりリレーＲＹ２の０Ｎ−ＯＦＦに関係なくプレ
ス運転は続行される（ステップ５４，５８．６０）、こ
れと前後して切換信号ＣＨＧ−Ｂが出力（ステップ５６
）され、その後に信号ＣＨＧ−Ａが遮断される（ステッ
プ６２）。

かくして、時刻ｔ４において擬似運転指令信号Ｄ　−Ｒ
ＵＮがコントロールユニットＩＩＢに入力されチェック
される（ステップ６４，６６１゜信号Ｄ−ＲＵＮＩ：同
期してリレーＲＹ２がＯＮし擬似運転指令信号ＣＨＫが
出力されればコントロールユニット１１Ｂが正常と判断
（ステップ６６でＹＥＳ）され、再び信号ＣＨＫがＯＮ
となるまでコントロールユニットＩＩＢによってソレノ
イドを駆動する（ステップ６８．７０）、この場合、ホ
ールド駆動回路はＯＦＦ　（リレーＲＹ４が０ＦＦ）さ
れる（ステップ７２）、そして、コントロールユニット
ＩＩＡが末だ復帰されず、信号ＯＫが出力されていれば
ステップ７４．７８を通してステップ５４に戻る。

さて、ステップ６６でコントロールユニット１１Ｂも異
常と判断されたときには、第４図に２点鎖線で示す■、
■の如くリレーＲＹ３をＯＦＦしてプレス停止させる（
ステップ８０）。

したがって、一方のコントロールユニット（１１Ａ）が
故障の場合には、他方のコントロールユニット（ＩＩＢ
）でプレス運転を続行しつつ当該コントロールユニット
（ＩＩＢ）をも信号切換手段１４　（１５，１６）との
協働によりチェック回路１２でチェックする。

よって、一方のコントロールユニット（１１Ａ）を交換
する間もプレス停止させることなく、かつその間にも他
方のコントロールユニット（１１Ｂ）をチェックしてい
るので安全である。

しかして、この実施例によれば、一対のコントロールユ
ニットＩＩＡ、ＩＩＢとチェック回路１２と信号切換手
段１４　（１５，１６）とホールド駆動回路（リレーＲ
Ｙ４　）とを設け、両コントロールユニットＩＩＡ、Ｉ
ＩＢを交互に切換え、方のコントロールユニットＩＩＢ
（ＩＩＡ）でソレノイド５を駆動している最中に他方の
コントロールユニットＩＩＡ（ＩＩＢ）をチェック回路
１２に接続してその正異常を自動チェックする構成とさ
れているので、通常のプレス運転を保障しながら各コン
トロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢの故障を交互にチェッ
クできる。よって、運転指令信号ＲＵＮがＯＦＦされた
以後でないと故障と判断できないことによるプレスのオ
ーバーラン、不良品の発生、金型破損等々の従来欠点を
一掃し、正確で安定したプレス加工を能力よく行える。

しがも、一方のコントロールユニットが故障してＩ！Ｊ
信号切換手段１４、チェック回路１２との協働により他
方の正常コントロールユニットでプレス運転を継続でき
るがら生産性が高く、また、この間にもホールド駆動回
路でンレノイド駆動を保障しつつ自動チェックするので
安全性が確約される。

また、チェック回路１２は、チェック対象のコントロー
ルユニットへ運転指令信号ＲＵＮと等価の擬似運転指令
信号Ｄ　−ＲＵＮを出力し、さらに、この擬似運転指令
信号Ｄ　−ＲＵＮは切換信号の出力中に０Ｎ−ＯＦＦ−
ＯＮという運転指令信号ＲＵＮの出力から遮断までの一
連動作を行わせたと等しい信号とされているので、コン
トロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢに異常が発生した瞬間
に故障判断でき、具体的対処策を早期に講じることがで
きる。また、チェック回路１２でのチェックは各コント
ロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢの実際にソレノイド５を
駆動させるリレーＲＹＩ、ＲＹ２のＯＮ、ＯＦ’Ｆとい
う擬似駆動信号ＣＨＫを用いて行うので実用的かつ信頼
性のあるものとなる。また、電子的スピードで交互に切
換えてチェックできるので超高速プレスにも好適である
。

また、チェック回路１２は、信号ＣＨＧ−ＡとＣＨＧ−
Ｂとを一部重複して出力するよう形成されているので、
運転指令信号ＲＵＮが出力されている限りにおいて、い
ずれかのコントロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢでソレノ
イド５を駆動し続ける構成とされているので、連続プレ
ス運転を阻害することなく安定運転をｆ５１．障できる
。

また、チェック回路１２は、異常判断するとプレスを緊
急停止させるためのリレーＲＹ３を含み形成されている
ので、この点からも安全性を一段と向上できる。

さらに、各コントロールユニット１１Ａ、１１Ｂには、
自己診断機能が設けられかつチェック回路１２には正常
信号ＯＫが入力されないときにもリレーＲＹ３をＯＦＦ
する機能を設けているので、−層の安全性を確保できる
。

さらにまた、ホールド駆動回路はチェック回路１２のリ
レーＲＹ４で形成されているのでチェック回路１２が故
障した場合にはリレーＲＹ４がＯＮされることがないか
ら、この点からも安全の完璧が図れる。

［発明の効果］ 本発明は、同種一対のコントロールユニットと１台のチ
ェック回路と各コントロールユニットをソレノイド駆動
回路とチェック回路とに順次接続切換えする信号切換手
段とホールド駆動回路とを含み、ソレノイド駆動回路に
接続されたコントロールユニットでプレス運転している
間にチェック回路に接続されたコントロールユニットへ
運転指令信号と等価の擬似運転指令信号を加えて当該コ
ントロールユニットの正常か異常かを自動チェックする
構成とされているので、各コントロールユニットを交互
にプレス運転中に早期かつ連続的にチェックできオーバ
ーラン、金型破損等々の従来欠点を一掃した安全で確実
なプレス運転の保障と超高速プレスの確立に貢献できる
、とともに一方コントロールユニットが異常の場合には
他方コントロールユニットでプレス運転が続行されかつ
この他方コントロールユニットも設定クランク角度範囲
内において自動チェックする構成であるから、安全性を
限障して生産性を高められ取扱も容易であるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１次チェック機能の動作説明をするためのタイミング
チャート、第３図は同じくフローシート、第４図は第２
次チェック機能の動作説明をするためのタイミングチャ
ート、第５図は同じくフローシートおよび第６図は従来
のクラッチブレーキ制御装置の概略図である。 ■・・・インターロック信号出力部、 ２・・・運転指令信号出力部、 ３・・・エンコーダ、 ５・・・ソレノイド、 ６・・・電源、 ７・・・ソレノイド駆動回路、 １０・・・クラッチブレーキ制御装置、１１Ａ、ＩＩＢ
・・・コントロールユニット、１２・・・チェツク回路
、 １４・・・信号切換手段、 １５・・・入力切換器、 １６・・・出力切換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）インターロック信号と運転指令信号とを受けてク
   ラッチブレーキ用のソレノイドを駆動するための駆動信
   号を出力する一対のコントロールユニットと、 信号切換手段を介してソレノイド駆動回路から切離した
   コントロールユニットに該運転指令信号に代えて擬似運
   転指令信号を加えかつこの擬似運転指令信号に基づく当
   該コントロールユニットからの擬似駆動信号を確認して
   当該コントロールユニットの正異常を確認するチェック
   回路と、クランク角度が設定角度範囲内にあるときに各
   コントロールユニットからの駆動信号にかかわりなくソ
   レノイド連続駆動を保障するホールド駆動回路とを備え
   、 前記信号切換手段が前記擬似運転指令信号を加えるコン
   トロールユニットを交互に切換可能に形成され、かつ前
   記チェック回路で異常と判断された後は当該コントロー
   ルユニットをソレノイド駆動回路から切離して他方のコ
   ントロールユニットをソレノイド駆動回路に接続すると
   ともに該設定角度範囲内において前記ホールド駆動回路
   でソレノイドを駆動している間に他方のコントロールユ
   ニットへ運転指令信号に代えて擬似運転指令信号を加え
   るよう切換可能に構成されているプレスのクラッチブレ
   ーキ制御装置。