JPH0386400A - プレスのクラッチブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレスのクラッチブレーキ制御装置に関する。

［従来の技術］ プレスを正確かつ安全に運転するために、クラッチブレ
ーキ制御装置は高度の信頼性が要求される。

従来のクラッチブレーキ制御装置は、第４図に示す如く
、インターロック盤等出力部１がら出力されたインター
ロック信号ＩＮＴと運転指令盤等出力部２から出力され
た運転指令信号Ｒ１ＪＮとを受けて、クラッチブレーキ
用のソレノイド５を駆動するための駆動信号を出力する
一対のコントロールユニットＩＩＩＡ、ＩＩＩＢを、ソ
レノイド５の駆動回路７に直列接続させている。駆動信
号としては、リレー（ＲＹＩ、ＲＹ２）の開閉信号とさ
れるのが一般的である。

なお、６は電源である。交流電源、直流電源等種別は任
意に選択される。

したがって、各コントロールユニットＩＩＩＡ。

１１１Ｂには、インターロック信号ＩＮＴと運転指令信
号ＲＵＮとが同時に入力されるから、両リレーＲＹＩ、
ＲＹ２は同時に動作しソレノイド５を駆動する。

もし、いずれか一方のコントロールユニット１１１Ａ、
ＩＩＩＢに異常があるときは、例えば当該一方リレーＲ
ＹＩ　（ＲＹ２）が動作しないのでクラッチブレーキは
ブレーキ動作し安全が図られる。

［発明が解決しようとする課Ｉｆｆ］ ところで、各コントロールユニットＩＩＩＡ。

１１１Ｂは、所定クランク角度でクラッチブレーキを動
作させ、またＳｐｍが変化した場合には動作させるタイ
ミングを変更するなどの機能を設ける場合が多いため複
雑なロジック回路やＣＰＵ等により構成され、かつ数次
の判断や所定シーケンスをチェックした上で駆動信号を
出力するものとされている。

このため、−層の高速化、多様化、自動化等とともに一
段の安全性が求められる現今では、次のような問題点が
指摘されその解決が強く望まれている。

すなわち、クラッチブレーキ用ソレノイド５の駆動回路
７側から見れば、駆動信号の有無つまりリレーＲＹＩ、
ＲＹ２の開閉のみによりコントロールされる。したがっ
て、各リレーＲＹＩ、ＲＹ２等が諸事項により溶着した
ような場合には、ブレーキ動作させるべきところに拘ら
ず連続運転されてしまうという安全確保上許され難い問
題が生じる。コントロールユニットＩＩＩＡ、ｌ１１Ｂ
にハード的、ソフト的故障が生じた場合にも同様な問題
が生じる。

また、全体的にフィードフォワード的構成とされる現今
制御系において、インターロック信号ＩＮＴおよび運転
指令信号ＲＵＮがプレス停止状態となっているときにも
プレスが運転されているという事実確認によって異常と
識別する、つまり結果論的、事後的に異常を知るのでは
、適切な対処と保護の万全が期せられない。

このような異常検出では、異常と判断したときには事す
でに遅く余分に運転し不良品を発生するばかりか金型破
損はもとより人身事故をも引起こすという虞れが多く、
特に、例えば１．２０Ｏ３ｐｍの如き超高速プレスには
採用し難い。

さらに、いずれか一方または双方のコントロールユニッ
トに故障があるとプレス緊急停止となるので、例えば材
料供給ａ械等との関係を無視したスライドストロークに
おいて静止されてしまう。

したがって、その復旧作業が煩わしく危険でもある。

かかる問題は、コントロールユニットを３台以上設けて
も本質的解決策とはならない。

本発明の目的は、複数コントロールユニットを順次切換
えるとともに切換えられたコントロールユニットに擬似
運転指令信号を加えてハード的、ソフト的検証を行ない
コントロー・ルユニットの異常を早期かつ連続的にチェ
ックでき、かつ異常と判断した場合には正常側のコント
ロールユニットを用いて所定クランク角度まで運転続行
させた上で自動停止できるプレスのクラッチブレーキ制
御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、インターロック信号と運転指令信号とを受け
てクラッチブレーキ用のソレノイドを駆動するための駆
動信号を出力する複数台のコントロールユニットと、 信号切換手段を介してソレノイド駆動回路から切離した
コントロールユニットに該運転指令信号に代えて擬似運
転指令信号を加えかつこの擬似運転指令信号に基づく当
該コントロールユニットからの擬似駆動信号を確認して
当該コントロールユニットの正異常を確認するチェック
回路とを備え、前記信号切換手段が、前記擬似運転指令
信号を加えるコントロールユニットを順次切換えるよう
に形成される、とともに前記チェック回路を異常と判断
した後は当該コントロールユニットをソレノイド駆動回
路から切離しかつ設定クランク角度となるまで他のコン
トロールユニットを用いてソレノイドを継続駆動可能に
前記信号切換手段を拘束するように構成したことを特徴
とする。

［作　用］ 上記構成による本発明では、コントロールユニットが例
えば２台の場合、信号切換手段は一方のコントロールユ
ニットへインターロック信号と運転指令信号とを加える
とともに他方のコントロールユニットをソレノイド駆動
回路から引離してチェック回路へ接続するように切換え
る。

すると、一方のコントロールユニットは駆動信号を出力
してクラッチブレーキ用のソレノイドを駆動制御する。

この際、他方のコントロールユニットは、チェック回路
からの擬似運転指令信号を受けて作動し擬似駆動信号を
出力する。当該コントロールユニットが故障の場合には
所定期間内に擬似駆動信号が出力されずあるいは所定期
間外にも出力されたままとなる。

よって、チェック回路は、擬似駆動信号を確認すること
によって他方のコントロールユニットの正異常をチェッ
クできる。

ここに、信号切換手段は、各コントロールユニットを交
互に切換えてチェック回路に接続する構成とされている
ので、両コントロールユニットを順次連続的にチェック
できる。そして、チェック回路で異常と判別したときに
は、信号切換手段が正常開のコントロールユニットへ運
転指令信号を入力させ、設定クランク角度となるまで運
転続行させて所定位置においてプレス停止させる。

［実施例］ 以下、本発明の一実方拒例を図面を参照して詳細に説明
する。

本クラッチブレーキ制御装置１０は、第１図に示す如く
、複数台（この実施例の場合には２台）のコントロール
ユニットＩＩＡ、ＩＩＢと１台のチェック回路１２と信
号切換手段１４とから構成されている。

なお、インターロック信号ＩＮＴを出力するインターロ
ック信号出力部１、運転指令信号ＲＵＮを出力する運転
指令信号出力部２は、特に限定されないが、前出第４図
に示す従来例と同じとしている。また、クラッチブレー
キ用ソレノイド５゜＠凛６およびソレノイド駆動回路７
も同様である。

まず、コントロールユニット１１Ａと１１Ｂとは、同一
構造とされ、端子′ｒ１に入力されるインターロック信
号ＩＮＴと端子Ｔ２に入力される運転指令信号ＲＵＮと
を受けてソレノイド駆動回路７にソレノイド５を駆動す
るための駆動信号〔リレーＲＹＩ　（ＲＹ２）の開閉と
されている。〕を出力する手段である。

さらに、この実施例では、コントロールユニツ）−１１
Ａ　（１１Ｂ＞に、インターロック信号ＩＮＴが入力さ
れたときにコントロールユニット１１Ａ（ＩＩＢ）自身
がソフト的、ハード的に正常状態にあることを自己診断
した結果として端子ＴＫから正常信号ＯＫを出力する機
能が設けられている。

したがって、コントロールユニット１１Ａ　（ＩＩＢ）
は、第２図に示す如く、時刻ｔ１においてインターロッ
ク信号ＩＮＴが入力されると正常である限りにおいて、
端子ＴＫから正常信号ＯＫを出力する。引続き運転指令
信号ＲＵＮが入力されるとリレーＲＹ２（ＲＹＩ）がＯ
Ｎする。

次に、チェック回ＦＩ＃１１２は、詳細後記の信号切換
手段１４を介してソレノイド駆動回路７から切離したコ
ントロールユニット（１１Ａ　（１１Ｂ）　］に運転指
令信号ＲＵＮに代えて擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮを
加えかつこの信号Ｄ　−ＲＵＮに基づく当該コントロー
ルユニットからの擬似駆動信号ＣＨＫを確認して当該コ
ントロールユニットの正異常を確認する手段である。つ
まり、ソレノイド駆動回路７から強制的に切離されたコ
ントロールユニットに信号ＲＵＮと等価の信号Ｄ　−Ｒ
ＵＮを加えることにより当該コントロールユニットが正
常に動作するか異常であるがを自動チェックするように
形成されている。

具体的には、端子ＴＡ（ＴＢ）から第２図に示ず時間長
Ｔａ　（Ｔｂ　（＝Ｔａ））に切換信号ＣＨＧ、Ａ（Ｃ
ＨＧ−Ｂ）を出力し、また、この切換器すＣＨＧ　−Ａ
　（ＣＨＧ　−Ｂ　）を出力した時から所定時間Ｔａ１
　　［：’ｒ”ｂｌ　　（＝Ｔａｌ　））後に端子ＴＲ
から擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮを出力するよう形成
されている。

ここに、着目すべきは、切換信号Ｃ）［Ｇ−ＡとＣＨＧ
−Ｂとは、第２図に示す如く、所定時間だけ重複して出
力され、また、擬似運転指令信号Ｄ・ＲＵＮは切換信号
ＣＨＧ　−Ａ　（ＣＨＧ　−Ｂ　）の時間長Ｔａ（Ｔｂ
）内において立上りと立下りとが完了するような時間長
Ｔｒとされている。その理由は、正常状態中に運転指令
信号ＲＵＮが入力されている限りにおいてソレノイド５
の連続駆動を保障するためであり、また、所定期間中に
運転指令信号ＲＵＮの入力状態と遮断状態との双方をチ
ェックできるようするためである。

一方、チェック回路１２の端子Ｔ１には、各コントロー
ルユニットＩＩＡ（ＩＩＢ）がらの自己診断による正常
信号ＯＫが入力され、端子Ｔ２には各コントロールユニ
ットＩＩＡ（ＩＩＢ）がら出力される擬似駆動信号ＣＨ
Ｋが入力される。また、ソレノイド駆動口ｉ？８７を強
制的に遮断するリレーＲＹが設けられている。

そして、チェック回路１２は、第３図に示す如く、信号
ＣＨＧ　−Ａ、Ｄ　−ＲＵＮ　（ＣＨＧ−Ｂ。

Ｄ−ＲＵＮ）を出力〔ステップ１４．１６　（２２２４
））Ｌ、信号Ｄ　−ＲＵＮの出力中にコントロールユニ
ットＩＩＡ（ＩＩＢ＞から擬似駆動信号ＣＨＫが入力さ
れた場合に正常と判断し、その余の場合すなわち信号Ｄ
　−ＲＵＮの出力中に信号Ｃ）［Ｋが入力されない場合
、信号ＣＨＧ−Ａ（ＣＨＧ−Ｂ）の出力中であって信号
Ｄ　−ＲＵＮが出力されてない間に信号Ｃ）［Ｋが入力
された場合に、当該コントロールユニットＩＩＡ（ＩＩ
Ｂ）が異常と判断するように形成されている。異常と判
断された場合には、リレーＲＹを直ちにＯＦＦさせるこ
となく、つまりプレスを材料供給機械等との関係におい
て好ましいスライド位置（例えば上死点）で停止させる
べく、信号切換手段１４　（１５゜１６）を拘束（ステ
ップ２０．２８）するように切換信号ＣＨＧ　−Ａまた
はＣＨＧ−Ｂを出力し続は両信号を交互に切換えないよ
う形成されている。

したかって、クランク角度か設定値となったときにリレ
ーＲＹをＯＦＦ　（ステップ３２．３４）しソレノイド
駆動回路７を強制的に遮断してプレス停止させるものと
されている。このためチェック回路１２には、端子Ｔｏ
に接続されたクランク角度検出用のエンコーダ３からク
ランク角度信号ＣＲＫが入力されている。

さらに、この実施例では、上記の正常信号ＯＫか入力さ
れない限りリレーＲＹをＯＮさせず、方運転中に信号Ｏ
Ｋが遮断された場合にはリレーＲＹをＯＦＦさせる（ス
テップ１０．３０）ように形成されている。

また、信号切換手段１４は、チェック回路１２からの切
換信号ＣＨＧ−Ａ　（ＣＨＧ−Ｂ）によって、一方のコ
ントロールユニット１１Ａ（他方のコントロールユニッ
ト１１Ｂ）に運転指令信号ＲＵＮに代えて擬似運転指令
信号Ｄ　−ＲＵＮを加えるよう切換える入力切換器１５
と、この切換と゛同期させて一方のコントロールユニッ
ト１１Ａ（他方のコントロールユニットＩＩＢ）から出
力された擬似駆動信号ＣＨＫをチェック回路１２に加え
るよう切換える出力切換器１６とがら構成されている。

各切換器１５．１６は、接点Ａ、Ａ、Ｂ。

Ｂを有するリレー回路から形成されている。なお、接点
Ａ、ＡとＢ、Ｂとは一時的に重複してＯＮする。

したがって、切換信号ＣＨＧ−ＡとＣＨＧ−８とは、第
２図に示されたように、一部を重複させながら交互に出
力されることから、一方のコントロールユニットに運転
指令信号ＲＵＮが加えられるときには、他方のコントロ
ールユニットには擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮが加え
られる。その結果、信号ＲＵＮか加えられている方のコ
ントロールユニットでソレノイド５を駆動し、その間に
信号Ｄ　、ＲＩＪＮが加えられている（１！１方のコン
トロールユニットでチェックを行ない、これを交互に行
なうことかできると理解される。

さらに、信号切換手段１４　（１５，１６）は、上記の
通りチェック回路１２か異常と判断した場合にはその池
の正常側のコントロールユニットへ運転指令信号ＲＵＮ
を継続入力させるようにチェック回路１２で拘束される
ものと形成されている。

次に、作用を説明する。

まず、第２図に示す時刻ｔ１において、インターロック
信号ＩＮＴが人力されると、コントロールユニット１１
Ａ、１１Ｂから自己診断による正常信号ＯＫが入力され
る。

すると、チェック回路１２は、第３図に示す如く、リレ
ーＲＹをＯＮしてソレノイド駆動回路７のスタンバイを
許容する（ステップ１０．１２）。

信号ＯＫか入力されていない場合にはリレーＲＹをＯＦ
Ｆしたままとする（ステップ１０．３４＞。

ここに、チェック回路１２からは、切換信号ＣＨＧ　−
Ａが時間長Ｔａだけ出力される。引続き、時間Ｔａ１が
経過したときに時間長Ｔｒの擬似運転指令信号Ｄ　−Ｒ
ＵＮか出力される（ステップ１４．１６）。

この時刻ｔ２において、出力部２がら運転指令信号ＲＵ
Ｎが出力されると、この運転指令信号ＲＵＮは切換信号
ＣＨＧ−Ａに基づく入力切換器１５の作用によってコン
トロールユニット１１Ｂに入力される。これに対して、
コントロールユニット１１Ａには擬似運転指令信号Ｄ　
−ＲＵＮが入力される。

したがって、コントロールユニットＩＩＢは、駆動信号
を出力しすなわちリレーＲＹ２をＯＮする。この際、出
力切換器１６は、コントロールユニット１１Ｂをソレノ
イド駆動回路７に接続し、コントロールユニット１１Ａ
をチェック回路１２に接続するように作動している。よ
って、ソレノイド５はリレーＲＹ２、リレーＲＹを介し
駆動される。

さて、コントロールユニット１１ＡのリレーＲＹ１も擬
似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮによってＯＮされる。すな
わち、正常を意味する擬似駆動信号Ｃ７−Ｉ　Ｋが出力
される。したがって、コントロールユニット１１Ａは、
運転指令信号ＲＵＮと等価の擬似運転指令信号Ｄ　−Ｒ
ＵＮでチェックされたことになる。つまり、信号Ｄ　−
ＲＵＮか出力されている間に限り、信号ＣＨＫか出力さ
れていればコントロールユニットＩＩＡは正常であり、
信号Ｄ・ＲＵＮの出力中に信号ＣＨＫが出力されず、ま
たは信号Ｄ　−ＲＬＩＮかＯＦＦした後にも信号ＣＨＫ
が出力され続けられていればリレーＲＹＩの溶着等の異
常と判断できる〈ステップ１８）。異常と判断された場
合については後記する０、一方、正常と判断したときに
はステップ２２へ進む。

ステップ２２において、チェック回路１２は第２図の時
刻ｔ３において信号ＣＨＧ−Ｂを出力する（ステップ２
２）、今度は、人力切換器１５か運転指令信号ＲＵＮを
コントロールユニット１１Ａに、コントロールユニット
ＩＩＢをチェック回路１２に接続するよう切換えるとと
もに、出力切換器１６はコントロールユニット１１Ａを
ソレノイド駆動回路７へ接続し、コントロールユニット
１１Ｂをチェック回路１２へ接続するよう切換作用する
。

すると、信号ＲＵＮか継続して出力されているので、リ
レーＲＹＩがソレノイド５を駆動する。

一方、コントロールユニット１１Ｂは、第２図の時刻ｔ
４において入力された擬似運転指令信号Ｄ・ＲＵＮによ
ってチェックされる（ステップ２４．２６＞、正常と判
断されればステップ３ｏへ進む、そして、再びステップ
１４へ戻る。

このコントロールユニット１１Ａと１１Ｂとは、第２図
に示す通り、切換信号ＣＨＧ−ＡとＣＨＧ・Ｂとが一部
重複して出力されるので、そのいずれかがソレノイド５
を駆動し続ける。

そこで、切換信号Ｃ）［Ｇ−８もその時間長Ｔｂが経過
すると、つまり時刻ｔ５においてＯＦＦされる。一方、
これに先立つ時刻ｔ５’において切換信号ＣＨＧ−Ａが
入力される。したがって、コントロールユニットＩＩＡ
はチェック回路１２に接続されチェック工程に入るが、
未だ擬似運転指令信号Ｄ−ＲＵＮ（本来的には時刻上６
で入力される。）が入力されていないので、第２図中の
時刻Ｌ５においてリレーＲＹＩはＯＦＦされるべきであ
る。

しかしながら、時刻ｔ５を経過しても、第２図中の■に
２点鎖線で示す如く、リレーＲＹＩがＯＮしたままであ
ると、チェック回路１２には■で示すようにコントロー
ルユニット１１Ａから正常信号ＣＨＫが依然として入力
され続ける。

すなわち、コントロールユニットＩＩＡからの正常信号
ＣＨＫは、第２図の時刻上〇において、出力される擬似
運転指令信号Ｄ　−ＲＵＮによって出力されるものであ
るのに、その他の時間中に出力されている。ここに、チ
ェック回路１２では、コントロールユニットＩＩＡにリ
レーＲＹＩの溶着等の異常があるものと判断する（ステ
ップ１８）、この場合は、ステップ１６をパスしステッ
プ１８で監視するものとされている。

すると、チェック回路１２は、第２図で２点藺線で示す
ようにリレーＲＹおよびソレノイド５を緊急停止させる
ことなく、異常なコントロールユニットＩＩＡに代えて
正常四のコントロールユニット１１Ｂを用いて設定クラ
ンク角度となる（ステップ３２）までプレス運転を続行
させるべく信号切換手段を拘束する（ステップ２ｏ）、
この場合には、運転指令信号ＲＵＮをコントロールユニ
ットＩＩＢに入力させるよう第２図で点線で示す如く信
号ＣＨＧ−Ａを出力し続ける。

したがって、駆動信号つまりリレーＲＹ２が第２図で点
線で示すように続行してＯＮとなるから、リレーＲＹ、
ソレノイド５が第２図の点線で示す■、■の如く継続駆
動される。

そして、時刻ｔ７において、信号ＣＲＫが入力される（
ステップ３２）と、リレーＲＹを０ＦＦ（ステップ３４
）して所定位置でプレス停止させる。

なお、ステップ２６．２８でコントロールユニットＩＩ
Ｂが異常と判断された場合もコントロールユニット１１
Ａか異常と判断された場合と同様である。

一方、リレーＲＹＩか運転指令信号ＲＵＮか入力されず
かつ擬似運転指令信号Ｄ　−ＲＵＭも未だ入力されない
状態の時刻ｔ５においてＯＦＦされれば、コントロール
ユニット１１Ａは正常である（ステップ１８でＹＥＳ判
断）から、リレーＲＹをＯＦＦさせる必要はない、した
がって、時刻ｔ５′において運転指令信号ＲＵＮか入力
されたコントロールユニットＩＩＢのリレーＲＹ２のＯ
Ｎによってソレノイド５は点線で示す■のように駆動さ
れたままとなる。そして、ステップ２２．２４を経過し
ステップ２６でＹＥＳ判断されると、ステップ３０を通
し、ステップ１４に進み、両コントロールユニヅト１１
Ａ、１１Ｂを交互にチェックする。

しかして、この実施例によれば、２台（複数）のコント
ロールユニット１１Ａ、１１Ｂとチェック回路１２と信
号切換手段１４　（１５，１６）とを設け、両コントロ
ールユニットＩＩＡ、ＩＩＢを交互に切換え、一方のコ
ントロールユニット１１Ｂ（ＩＩＡ）でソレノイド５を
駆動している最中に他方のコントロールユニット１１Ａ
＜ＩＩＢ）をチェック回路１２に接続してその正異常を
自動チェックする構成とされているので、通常のプレス
運転を保障しながら各コントロールユニット１１Ａ、Ｉ
ＩＢの故障を交互にチェックできる。よって、運転指令
信号ＲＵＮがＯＦＦされた以後でないと故障と判断でき
ないことによるプレスのオーバーラン、不良品の発生、
金型破損等々の従来欠点を一掃し、正確で安定したプレ
ス加工を能力よく行える。、また、異常と判断された場
合には、当該コントロールをソレノイド駆動口＃１７か
ら切離しその池の正常開コントロールユニットに運転指
令信号ＲＵＮを入力させクランク角度信号ＣＲＫが設定
角度でＯＮとなるまでプレス運転を続行できかつスライ
ドを所定位置とし、てプレス停止する構成であるからそ
の後の対処か迅速かつ容易となる。

また、チェック回路１２は、チェック対象のコントロー
ルユニ・ｙトヘ運転指令信号ＲＵＮと等価の擬似運転指
令信号Ｄ　−ＲＵＮを出力し、さらに、この擬似運転指
令信号Ｄ　−ＲＵＮは切換信号の出力中に０Ｎ−ＯＦＦ
−ＯＮという運転指令信号ＲＵＮの出力から遮断までの
一連動作を行わせたと等しい信号とされているので、コ
ントロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢに異常が発生した瞬
間に故障判断でき、具体的対処策を早期に講じることか
できる。また、チェック回路１２でのチェックは各コン
トロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢの実際にソレノイド５
を駆動させるリレーＲＹＩ、ＲＹ２のＯＮ、ＯＦＦとい
う擬似駆動信号ＣＨＫを用いて行うので実用的かつ信頼
性のあるものとなる。また、電子的スピードで交互に切
換えてチェックできるので超高速プレスにも好適である
。

また、チェック回＃ｒ１２は、信号ＣＨＧ　−ＡとＣ）
［Ｇ−Ｂとを一部重複して出力するよう形成されている
ので、運転指令信号ＲＵＮが出力されている限りにおい
て、いずれかのコントロールユニットＩＩＡ、ＩＩＢで
ソレノイド５を駆動し続けることかでき、連続プレス運
転を阻害することなく安定運転を保障できる。

また、チェック回路１２は、プレスを緊急停止させるた
めのリレーＲＹを含み形成されているので、チェック回
路１２自体の自己判断となりこの点からも安全性を一段
と向上できる。

さらに、各コントロールユニットＩＩＡ、１１Ｂには、
自己診断機能が設けられかつチェック回＃１１２には正
常信号ＯＫが入力されないときにもリレーＲＹをＯＦＦ
する機能を設けているので、−層の安全性を！保できる
。

なお、以上の実施例では、コントロールユニットは２台
（ＩＩＡ、ＩＩＢ）とされているが、３台以上でもよく
、この場合には各コントロールユニットを順次切換えて
チェックすればよい。

［発明の効果コ 本発明は、同種の複数コントロールユニットとチェック
回路と各コントロールユニットをソレノイド駆動回路と
チェック回路とに順次接続切換えする信号切換手段とを
含み、ソレノイド駆動回路に接続されたコントロールユ
ニットでプレス運転している間にチェック回路に接続さ
れたコントロールユニットへ運転指令信号と等価の擬似
運転指令信号を加えて当該コントロールユニットの正常
か異常かを自動チェックする構成とされているので、各
コントロールユニットをプレス運転中に早期かつ連続的
にチェックできオーバーラン、金型破損等々の従来欠点
を一掃した安全で確実なプレス運転の保障と超高速プレ
スの確立に貢献するとともに、異常検出した場合には正
常側コントロールユニットへ切換えて所定クランク角度
においてプレス停止するものとされているので、その後
の処理が迅速かつ容易となり生産性を向上できるという
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実腫例を示す全体構成図、第２図は
動作説明をするためのタイミングチャート、第３図は同
じくフローシートおよび第４図は従来のクラッチブレー
キ制御装置の概略図である。 １・・・インターロック信号出力部、 ２・・・運転指令信号出力部、 ３・・・エンコーダ、 ５・・・ソレノイド、 ６・・・電源、 ７・・・ソレノイド駆動回路、 １０・・・クラッチブレーキ制御装置、１１Ａ、ＩＩＢ
・・・コントロールユニット、１２・・・チェック回路
、 １４・・・信号切換手段、 １５・・・入力切換器、 １６・・・出力切換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）インターロック信号と運転指令信号とを受けてク
   ラッチブレーキ用のソレノイドを駆動するための駆動信
   号を出力する複数台のコントロールユニットと、 信号切換手段を介してソレノイド駆動回路から切離した
   コントロールユニットに該運転指令信号に代えて擬似運
   転指令信号を加えかつこの擬似運転指令信号に基づく当
   該コントロールユニットからの擬似駆動信号を確認して
   当該コントロールユニットの正異常を確認するチェック
   回路とを備え、前記信号切換手段が、前記擬似運転指令
   信号を加えるコントロールユニットを順次切換えるよう
   に形成される、とともに前記チェック回路を異常と判断
   した後は当該コントロールユニットをソレノイド駆動回
   路から切離しかつ設定クランク角度となるまで他のコン
   トロールユニットを用いてソレノイドを継続駆動可能に
   前記信号切換手段を拘束するように構成されているプレ
   スのクラッチブレーキ制御装置。