JPH038690A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータのドアを開閉動作する電動機を
駆動制御するエレベータのドア制御装置に関するもので
ある。

〔従来の技術） 第５図は、公知のトランジスタ型インバータを使用して
エレベータドア駆動用電動機をインバータ制御し、ドア
の開閉動作を行なう従来のエレベータのドア制御装置の
構成図である。図において、（１）は三相交流電源２０
０／２２０Ｖを直流に変換する整流用ダイオードブリッ
ジ、（２）は平滑用電解コンデンサ、（３）は直流電圧
から三相交流電圧を発生させる為のトランジスタブリッ
ジ、（４）はドア駆動用誘導電動機、（５）はドア位置
検出用エンコーダ、（６）は上記トランジスタブリッジ
（３）を動作させるためベース電流を出力するベースア
ンプである。（３０）はベースアンプ（６）へのベース
電圧信号である三相パルス幅変調パルス列（ＵＰ）。

（Ｖｐ）　、　（Ｗｐ）を生成するマイクロコンピュー
タであり、このコンピュータはドア位置検出用エンコー
ダ（５）から出力されるパルス信号を計数してドア位置
を検出するドア位置カウンタ（７）　　検出されたドア
位置よりドアの速度指令を決定する速度パターン発生器
（８）　　速度指令より一定の電圧周波数指令ｖ／ｆを
発生させるｖ／ｆ−窓制御回路（９）、電圧指令Ｖより
三相正弦波指令を生成する正弦波指令発生器（１１）、
周波数指令ｆより三相正弦波指令の位相θを決めるカウ
ンタ（１０）、三角波キャリアを出力する三角波キャリ
ア発信器（１２）、該三角波キャリアと三相正弦波指令
ＶＵ、Ｖｖ、ＶＷとを比較して三相パルス幅変調パルス
列ＵＰ、ＶＰ＋ＷＰを出力する比較器（１３）から構成
されている。尚、上記ベースアンプは外部からのベース
遮断信号によりベース電流を遮断する構成となつている
。このマイクロコンピュータ（３０）の動作としては、
図示しないドア開閉信号とドア位置カウンタ（７）　に
より決定される速度指令を速度パターン発生器（８）に
より発生させる。その速度指令にもとづいて、ｖ／ｆ−
窓制御回路（９）により、電圧周波数指令ｖ／ｆが一定
になるように計算された電圧指令Ｖと周波数指令ｆを発
生させる。発生させられた周波数ｆはカウンタ（１０）
に入力され三相正弦波電圧指令の各位相情報θが発生す
る。そして電圧指令Ｖと、カウンタにより発生させられ
た位相情報θに基づき、正弦波指令発生器（１１）によ
り次の三相電圧指令ＶＵ＝　Ｖ　−ｓｉｎθ ｖｖ＝　Ｖ　　−５ｉｎ（θ−％π） Ｖｗ＝　Ｖ−ｓｉｎ（θ＋％π） を発生し、三相電圧指令と三角波キャリア発信器（１２
）の出力との大小比較を比較器（１３）でおこない、三
相パルス幅変調パルス列Ｕｐ、Ｖ、、Ｗ、を発生させる
。その関係を第６図の（ａ）　、　（ｂ）に示す。第６
図（ａ）の波形Ａは三相電圧指令Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗの１
相分である。波形Ｂは三角波キャリアである。同図（ｂ
）は三相パルス幅変調パルス列Ｕ、、Ｖ、、Ｗ、である
。このようにして発生させられたパルス幅変調パルス列
を図示しない上下短絡防止回路、ベースアンプ（６）を
通して、トランジスタブリッジ（３）へ入力して各トラ
ンジスタをスイッチングしモータにｖ／ｆ一定の三相電
圧を印加発生させ、設定された速度パターンに沿って速
度制御する。

このような動作原理にもとづいて、動作するエレベータ
のドア開閉制御は通常、点線でかこまれたマイクロコン
ピュータ（３０）で行なわれるが、ドア装置の安全回路
として、従来、第９図（ａ）に示すように別口路として
ドアが閉じていることを示すリミットスイッチ（１６）
を設け、エレベータが走行していることを示すｒ走行中
１信号が有効となって図示しない巻上機制御盤から出力
されている時、リミットスイッチ（１６）がはずれたな
らば走行中、ドア開と判断し、異常信号をインバータ（
１７）、ＡＮＤゲート（１８）、　　（１９）を介して
フリップフロップ（２０）のセット端子へ入力し、セッ
トする。

その時、フリップフロップ（２０）から出力される信号
をベースアンプ（６）へ入力し、ベース遮断を行い、ド
アモータを停止し、ドア開閉動作を阻止する。

あるいは、第７図に示すように、２相エンコーダ（５）
より９０°位相のずれを速度検出用のパルス列信号を人
力し、このパルス列信号間の位相反転より、ドアモータ
（４）の正逆転変化を検出する位相弁別回路（１４）を
設けてもよい。この位相弁別回路（１４）の動作として
は、第８図に示すように、２相エンコーダ（５）より９
０°位相のずれたパルス列信号ＰＨＡ、Ｐ）ＩＢを入力
した後、微分回路へ入力すると各パルスの立ち上がり、
立ち下がり時に微分パルスが発生する。そしてこれら微
分パルス、各パルス信号のレベル信号を、以下の論理式
が成立する論理回路へ入力し、 ｃｗｐ−δＰＨ＾　・　ＰＨＡ　・　ＰＨ８＋　δ　Ｐ
ＨＡ　・　Ｐ）Ｉ八　・　ＰＨＢ＋δＰＨＢ　−Ｐ）ｌ
＾・ＰＨＢ＋δＰＨＢ　−ＰＨＡ　−Ｐ）ＩＢｃｃｗｐ
冨δｐＨ＾・ＰＨＡ・ＰＨ８＋δＰＨＡ　−ＰＨＡ　−
Ｐ）ＩＢ＋δＰＨＢ　−ＰＨＡ　−Ｐ）１Ｂ＋δＰ）Ｉ
Ｂ　−ＰＨＡ　−ＰＨ８（δは微分パルスを示す、） 正転パルス列（ドア閉方向）　ｃｗｐ　、逆転パルス列
（ドア閉方向）　ＣＣＷＰの一方を異常判定回路（１５
）へ分離出力する。この異常判定回路（１５）は、巻上
制御盤からの「走行中」信号入力時に、ｃｃｗｐが人力
されたならば「エレベータドア開暴走」と判断してベー
スアンプ（６）へベース遮断停止信号を出力する。

（発明が解決しようとする課題） 従来のエレベータのドア制御装置は、以上のようにリミ
ットスイッチの動作によりエレベータドア開暴走を検出
する方法と、エンコーダ出力の位相変化により電動機の
逆回転を検知し、エレベ−タドア開暴走を検出する方法
とがあったが、第１の方法によるリミットスイッチは第
１Ｏ図（ｂ）に示すようにドアが完全に閉止する位置よ
り１手前でスイッチレバーとドアとが係合しＯＮ動作に
なるため、ドアが間暴走によって開放したとしても、１
以上開放した後でないとリミットスイッチはＯＦＦとな
って異常信号をベースアンプへ出力しないためドアの異
常開放判定が遅れるといった欠点があった。又、一方、
第２の方法であると、開暴走を判定する手段の１つとし
てエンコーダが不可欠であるためあまり汎用性がなく、
更に、電動機が適正な駆動制御信号、又は駆動出力によ
ってドアを閉止すべき方向に駆動していても、ドアのこ
じ開は等によって電動機を逆方向に回転させると、電動
機に係合されているエンコーダも逆方向位相の出力を出
し、この出力によって位相弁別回路は逆転パルス列を異
常判定回路へ出力し、異常判定回路から判定信号に基づ
いてトランジスタブリッジのベース遮断したのでは、ド
アの閉方向の押し付はトルクがなくなり、手動によって
容易にドアが開放可能となるので、エレベータの乗客が
非常に危険な状態となるといった欠点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、エンコーダ出力を必要とせずどもドア間暴走
を検出できるとともに、ドアのこじ開けに対してドア締
めトルクがなくなり、エレベータ走行中にドアが容易に
開放してしまうといったことが回避できるエレベータの
ドア制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータのドア制御装置は、エレベー
タドアの開閉動作を行なう電動機と、この電動機を駆動
制御する制御部とを備え、この制御部の出力に基づいて
上記電動機に入力される三相信号を入力とし、この三相
信号の相回転を検出する相回転検出手段と、エレベータ
の走行中に、上記相回転検出手段により、相回転の逆転
を検出すると上記電動機の駆動停止制御を行なう駆動停
止手段とを設けたものである。

（作用） エレベータのドア制御の場合、ドアの閉状態を維持する
ために常時、ドアを停止部に押し付けるトルクがドア用
電動機に必要とされていることから、電動機には所定電
圧、周波数からなる三相信号を印加している。そこで、
エレベータ走行中に三相信号の相回転の逆転を検出する
ようにすればエレベータ走行中のドア間暴走異常を瞬時
に検出できるとともに、ドアのこじ開けに対してはドア
制御と無関係であるため相回転は変化せずドア間暴走し
て電動機制御を停止し、押し付はトルクが解除されるこ
とがない。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本実施例に係るエレベータのドア制御装置の全体構
成図である。尚、図中、第５図。

第７図と同一符号は、同一部分を示し、詳細な説明は省
略する。図において、（２１）、　（２２）はパルス幅
変調パルス列電圧指令Ｕ、、Ｖ、をそれぞれ位相差を有
した正弦波に復調するローパスフィルタ、（２３）、　
（２４）は各正弦波出力を方形波（パルス列）に変換す
るり相、■和波形整形回路、（２５Ａ）はドア開き方向
を示すパルス列ＶＣＣＷを出力するドア開方向判定回路
、（２５）はエレベータ走行時にパルス列ＶＣＣＷを入
力した時、ベースアンプ（６）へベース遮断信号を出力
する異常判定回路である。

次に上記構成に基づき本実施例の動作について説明する
。先ずＵ相ローパスフィルタ（２１）、■相ローパスフ
ィルタ（２２）のそれぞれはパルス幅変調パルス列電圧
指令ＵＰ、Ｖ、を入力し、第３図の（ａ）。

（ｂ）に示すように位相が１２０°ずれた正弦波に復調
した後、各正弦波（Ｖｕ）　、　（Ｖν）をＵ和波形整
形回路（２３）、　Ｖ和波形整形回路（２４）へ入力し
第６図及び第３図の（ｃ）　、　（ｄ）に示すように方
形波からなるパルス列ＶＵ−Ｐ＋ＶＶ−Ｐに変換する。

これら変換パルス列ｖＬｌ−Ｐ＋ＶＶ−Ｐはドア開方向
判定回路（２５八）に入力され、各パルス列の立ち上が
り微分パルス、立ち下がり微分パルスを求めた後、これ
ら微分パルスと、各パルス信号及び反転パルス信号を、
下記論理条件を成立させる論理回路へ入力し、ドア閉め
方向の場合のパルス列Ｖｃｗ（同図の（ｅ））とドア開
き方向のパルス列ＶＣｃｗ　（同図の（ｆ））の一方を
弁別出力する。

ＶＣＷ　”δｖｕｐ　−ｖｕｐ　−ｖｖｐ＋δｖｕｐ　
−ｖｕｐ　−ｖｖｐ＋　δｖｖｐ　　−ｖｕｐ　　−ｖ
ｖｐ　　＋　δＶＶＰ　　−ＶＵＰ　　−ＶＶＰ（δは
微分パルスを示す。） 又、ドア開き方向のパルス列ＶＣＣＷの論理は（δは微
分パルスを示す。） この時、第３図の（Ｃ）　、　（ｄ）に示されるパルス
幅変調パルス列電圧指令ＶＶ−ＰがＶＵ−Ｐに対して１
２０°位相が進んだ場合であれば上記論理式よりドア開
き方向のパルス列Ｖ、。が異常判定回路（２５）へ出力
される。異常判定回路（２５）は第４図に示すように、
ＡＮＤゲート（２１）には巻上機制御盤から入力された
走行中信号が入力されている時に、ＶＣＣＷ信号が入力
されたならば、エレベータ走行中に開暴走が発生したと
して、ＡＮＤ出力をＯＲゲート（２１ａ）を介してフリ
ップフロップ（２０）のセット端子へ入力し、ベース遮
断信号をベースアンプ（′６）へ出力する。

又、この異常判定回路（２５）は従来同様、戸開リミッ
トスイッチ（１６）がエレベータ走行中にオニブン状態
になった場合でも、フリップフロップ（６）を動作しベ
ース遮断信号を出力する。

尚、上記の説明はパルス幅変調回路の電圧指令出力によ
り実施したが、第２図に示したごとく、モータ電流の２
相を電流検出器（３Ａ）、　　（３Ｂ）により検出しこ
の検出電流を波形整形回路（２３）、　（２４）により
パルス整形したー後、前述した論理により相回転を判断
する電流パルス列ＩＣＷＰ又はＩＣＣＷＰの一方を検出
することによっても本発明を構成することができる。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、ドア駆動用電動
機へ出力される駆動電圧或いは電流等の三相信号の相回
転を監視し、相回転逆転検出に基づいてドア開暴走を判
定する構成としたので、簡易な構成で電動機制御部の不
具合によるドア開暴走を瞬時に判定できるとともに、ド
アに対する強制的な開動作ではドア開暴走を判定するこ
とがないのでエレベータ走行中にドアの開閉制御がなさ
れることがないので、安全性並び信頼性に優れたエレベ
ータのドア制御装置を得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータドア制御
装置の構成図、第２図はこの発明の他の実施例、第３図
は本実施例の動作を説明するための信号波形図、第４図
は異常判定回路（２５）の内部構成図、第５図、第７図
は従来装置の構成図、第６図（ａ）　、　（ｂ）はパル
ス幅変調動作を説明する波形図、第８図は従来の位相弁
別回路（１４）の動作を説明する図、第９図（ａ）は従
来の異常判定回路（１５）の内部構成図、同図（ｂ）は
リミットスイッチ（１６）の動作を説明する図である。 図において、（３）はトランジスタブリッジ、（３Ａ）
、　（３Ｂ）は電流検出器、（４）はドア駆動用誘導電
動機、（６）　はベースアンプ、（１３）は比較器、υ
ｐ、ｖｐ、ｗｐは三相パルス幅変調パルス列、（２１）
。 （２２）はローパスフィルタ、（２３）　、　　（２４
）は波形整形回路、（２５Ａ）はドア開方向判定回路、
（２５）は′異常判定回路。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータドアの開閉動作を行なう電動機と、この電動
   機を駆動制御する制御部とを備え、この制御部の出力に
   基づいて上記電動機に入力される三相信号を入力とし、
   この三相信号の相回転を検出する相回転検出手段と、エ
   レベータの走行中に、上記相回転検出手段により、相回
   転の逆転を検出すると上記電動機の駆動停止制御を行な
   う駆動停止手段とを有したことを特徴とするエレベータ
   のドア制御装置。