JPH0485283A - エレベータドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータドアの制御装置に関するもので、特
に、エレベータドアを開閉する電動機をインバータによ
り駆動制御するエレベータドアの制御装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 第３図は従来のエレベータドアの制御装置が適用される
エレベータドアの機械的構成を示す正面図である。

図において、（１）はエレベータドア、（２）はエレベ
ータかごの出入口、（３）はエレベータドア（１）の上
部に固定されたドアハンガー（４）はドアハンガー（３
）が装着されているノ＼ンガーケース、（５）はハンガ
ーケース（４）に取付けられたドアレール、（６）はド
アレール（５）の上部を回動しエレベータドア（１）の
開閉を案内するハンガーローラ、（７）はドアレール（
５）の下部を回動しエレベータドア（１）の開閉を案内
するアップスラストローラであり、このハンガーローラ
（６）及びアップスラストローラ（７）は共にドアハン
ガー（３）に回動自在に取付けられている。（８）はエ
レベータドア（１）に取付けられた係合装置であり、ド
アゾーン内で乗場ドアに設けられた装置（図示せず）と
係合することにより、エレベータかご側のエレベータド
ア（１）と乗場ドアとが連動して開閉動作を行なう。（
９）はハンガーケース（４）上部に据付けられた駆動装
置であり、この駆動装置（９）がエレベータドア（１）
を駆動する。（１０）は駆動装置（９）に内蔵されたド
ア駆動用の電動機、（１１）は駆動装置（９）の駆動力
をエレベータドア（１）に伝達する４連のリンクであり
、このリンク（１１）を介してエレベータドア（１）は
開閉駆動をする。（１２）はドア閉状態を示す閉状態（
ＣＬＴ）センサ、（１３）はドア開状態を示す開状態（
ＯＬ　Ｔ）センサ、（１４ａ）及び（１４ｂ）は弾性体
により構成された戸閉側及び戸開側のストッパーである
。（１５）は電動機（１０）を駆動するインバータ等に
より構成されたドア制御装置であり、（１６）はストッ
パー（１４ａ）、（１４ｂ）に当たる戸当金具、（１７
）は前記の閉状態センサ（１２）及び開状態センサ（１
３）を作動させるセンサ用金具である。

上記構成のエレベータドアにおいては、ドア制御装置（
１５）により駆動装置（９）の電動機（１０）が適宜駆
動制御されることにより、リンク（１１）を介してエレ
ベータドア（１）が開閉動作を行なう。

次ニ、上記構成のエレベータドアを駆動するベクトル制
御のインバータ回路について説明する。

第４図はベクトル制御によるインバータの制御回路を示
すブロック構成図である。なお、この回路の電源には、
例えば、２００Ｖまたは２２０Ｖの三相交流または単相
交流が使用される。

図において、（１８）は前記交流を整流するダイオード
ブリッジ、（１９）はダイオードブリッジ（１８）で整
流された直流を滑らかにする平滑コンデンサ、（２０）
はトランジスタやＦＥＴ等のスイッチング素子で構成さ
れたインバータ、（２１）はパルス幅変調（ＰＷＭ）パ
ルスを発生するＰＷＭ部である。このＰＷＭ部（２１）
からのＰＷＭパルスによってインバータ（２０）の各ス
イッチング素子は適宜駆動し、パルス幅変調されて、前
記ダイオードブリッジ（１８）及び平滑コンデンサ（１
９）で整流された直流電圧を正弦波状の電動機（１０）
の制御電流に変換する。このように、インバータ（２０
）によって電動機（１０）の速度及びトルクは適宜制御
がされる。

（１０ａ）は電動機軸に取付けられたエンコーダであり
、このエンコーダ（１０ａ）により電動機（１０）の実
際の速度が検出される。（２２）は速度指令ωｒを発生
する速度指令発生部、（２３）は加算器であり、この加
算器（２３）により前記速度指令ωｒとエンコーダ（１
０ａ）で検出された電動機（１０）の実際の速度ωｒ８
とが比較されて速度偏差Δωｒが求められる。（２４）
は速度指令ωｒに追従するように電動機（１０）に必要
なトルクを計算してトルク指令ｉｑを出力する速度アン
プ、（２５）はすべり周波数ωＳを発生するすべり計算
部であり、このすべり周波数ωＳは、例えば、トルク分
電流ｉｑ及び定トルク領域では通常一定値である励磁分
電流指令ｉｄが入力されることにより求められる。（２
６）は前記すべり周波数ωＳとエンコーダ（１０ａ）で
検出された速度ωｒ″とを加算する加算器、（２７）は
積分器として機能する位相カウンタであり、電動機（１
０）の磁界の回転角 θｒ＝ｆ（ωｒＩ′±ω５）ｄｔ が計算される。（２８）はトルク分電流ｉｑと励磁分電
流指令ｉｄとから位相角θｉを算出する位相角計算部、
（２９）はこの位相角θｉと前記磁界の回転角θｒを加
算し実電流位相角θ＝θｒ＋θｉを算出する加算器、（
３０）はトルク分電流ｉｑと励磁分電流指令ｉｄとから
電流振幅ＩＩを算出する電流振幅計算部、（３１）は前
記実電流位相角θと電流振幅ＩＩＩとからＵ相及びＶ相
の電流指令を発生する電流指令発生部である。なお、Ｕ
相電流指令１ｕは Ｉｕ＝　　Ｉ　　Φｓｉｎθ として、また、Ｖ相電流指令Ｉｖは Ｉｖ＝ｌＩｌ−ｓｉｎ（θ＋２ｙｒ／３）として求まる
。（３２）は電動機（１０）のＵ相電流１ｕ”及びＶ相
電流Ｉｖ”を検出する直流ＣＴ、（３３）は前記電流指
令発生部（３１）からのＵ相及びＶ相の電流指令Ｉｕ、
ＩｖとＵ相及びＶ相の実電動機（１０）の制御電流Ｉｕ
”、Ｉｖ８とから各相の電流偏差 ΔＩｕ、ΔＩｖ、ΔＩｗ＝−ΔＩｕ−ΔＩｖを各々求め
る電流アンプ部である。そして、これらの各相の電流偏
差ΔＩｕ、ΔＩｖ、ΔＩｗに見合った三相ＰＷＭ電圧指
令がＰＷＭ部（２１）から切換信号Ｃとしてインバータ
（２０）に出力される。なお、このインバータの制御回
路の速度指令発生部（２２）から電流指令発生部（３１
）の各構成要素は演算制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ（４０）によって構成されている。

上記構成のインバータの制御回路を介して、インバータ
（２０）は適宜制御され、電動機（１０）の速度及びト
ルクがフィードバック制御される。

ここで、このＰＷＭ部（２１）による三相ＰＷＭ電圧指
令の発生原理について述べる。第５図は三相モータのＵ
、Ｖ、Ｗ相のＰＷＭ信号の発生原理を示す波形図である
。

図において、（ａ）のように、電動機（１０）の演算制
御手段としてのマイクロコンピュータから出力される三
相電流基準ＩＵ、ＩＶ及びＩＵ。

ＩＶ相から発生されるＩＷ相と三角波キャリア周波数ｆ
ｃとをコンパレータ（図示せず）で比較することにより
、（ｂ）から（ｄ）のような三相ＰＷＭ電圧指令ＵＰ、
ＶＰ、ＷＰを各々発生する。

第６図は従来のエレベータドアの制御装置のベース遮断
回路中の上下短絡防止回路の動作原理を示すタイムチャ
ート、第７図は従来のエレベータドアの制御装置のベー
ス遮断回路を示す回路図である。

図において、（６０）から（６２）はインバータ（２０
）の上下段の各スイッチング素子のオンオフ信号を発生
させる上下短絡防止回路であり、前記第４図のＵＰ、Ｖ
Ｐ、ＷＰ倍信号入力されることにより各相のオン信号Ｕ
ｌ、Ｖｌ、Ｗｌ及びオフ信号Ｕｌ、Ｖｌ、Ｗｌを出力す
る。なお、これらの各信号の時間的な関係は第６図のよ
うになっている。（６４）はインバータ（２０）を駆動
するゲート回路、（６５）はゲート回路（６４）から出
力されるゲート信号により作動するフォトカプラ、（６
６）はフォトカプラ（６５）を介して駆動するベースア
ンプ回路であり、このベースアンプ回路（６６）により
インバータ（２０）のスイッチング素子を駆動させる。

（６７）から（７１）は各々上記同様のフォトカプラ（
６５）及びベースアンプ回路（６６）とからなるドライ
ブ回路、（７２）、（７４）、（７６）は各々上アーム
トランジスタ、（７３）、　　（７５）、（７７）は各
々下アームトランジスタである。これらの上アームトラ
ンジスタ（７２）、　　（７４）。

（７６）と下アームトランジスタ（７３）、（７５）、
　　（７７）がオンする時間は第６図に示すようにｔａ
だけ重ならないように上下短絡防止回路（６０）、　　
（６１）、　　（６２）により制御される。

そして、上下の各トランジスタ（７２）〜（７７）が短
絡状態となるのを防止している。

このような構成のインバータの制御回路では、電動機（
１０）の電流、電圧２周波数等が所定の値になるように
適宜制御することにより、電動機（１０）の回転速度及
び駆動トルクを制御している。また、このようなベクト
ル制御インバータは、通常、第４図の一点鎖線で示した
演算制御手段としてのマイクロコンピュータ（４０）で
構成されている。

次に、この演算制御手段としてのマイクロコンピュータ
（４０）のハードウェアの構成について説明をする。

第８図は従来のエレベータドアの制御装置の演算制御手
段をマイクロコンピュータで構成した回路を示す回路図
である。

図において、（４１）は中央演算装置であるＣＰＵ、（
４２）は所定の処理プログラム等が格納されているＲＯ
Ｍ、（４３）はデータ等が格納されているＲＡＭである
。（４４）はサンプリング周波数ｆにより割込処理を行
なわせる割込制御ユニット、（４５）はＵ相、■相の各
電流指令１ｕ。

Ｉｖを出力するＤＡコンバータ、（４６）は制御用各入
力信号を演算制御手段としてのマイクロコンピュータ（
４０）に取込むための入力インターフェイス、（４７）
はプログラム処理の結果を出力する出力インターフェイ
ス、（４８）は異常内容をコード番号で表示するセブン
セグメント発光ダイオード表示器からなる異常表示器、
（４９）はエンコーダ（１０ａ）からのパルス列により
（ｌＯ）の速度を検出するための可逆カウンタ、（５０
）はプログラムの処理時間を監視するウオッチドツクカ
ウンタであり、プログラムが所定ルーチンを所定時間内
で通過しないときにＷＤＯＵＴ信号を出力する。（５１
）は各データの通路であるバスである。

このような構成のエレベータドアの制御装置においては
、エレベータドア駆動用の電動機（１０）の電流を遮断
するためのドアカットスイッチ（図示せず）がエレベー
タかごに設けられている。そして、このドアカットスイ
ッチを作動させて、エレベータドアの各機器の保守、点
検、及び調整等を行なう。即ち、このドアカットスイッ
チによる信号（以下、ドアカット信号という）はドアカ
ット入力１０−Ｘとしてマイクロコンピュータ（４０）
の入力インターフェイス（４６）に入力され、演算手段
としてのマイクロコンピュータ（４０）では第９図に示
すプログラムが実行される。第９図はドアカット時にマ
イクロコンピュータで実行される処理プログラムを示す
フローチャートである。

図において、まず、ステップＳ１でドアカット入力Ｉ　
Ｏ−Ｘの有無が判断される。ドアカット入力１０−Ｘが
“有”の場合は、ステップＳ２でベース遮断信号ＢＣＵ
ＴＩが出力インターフェイス（４７）が出力され、ステ
ップＳ３でゲート回路（６４）を介してインバータ（２
０）を遮断状態にする。また、ステップＳ１でドアカッ
ト入力ＩＱ−Ｘが“無”の場合は、ステップＳ４で第４
図に示すような速度ループ演算が行なわれ、ステップＳ
５でベクトル演算が行なわれる。そして、上記の一連の
プログラム処理を実行した後は、再びメインルーチンに
戻る。

上記のような一連のプログラム処理によって、インバー
タ（２０）の駆動を停止し、エレベータドアの開閉動作
を完全に停止させて、エレベータドアの各機器の保守、
点検、及び調整等を行なっている。

なお、ここでは速度ループ演算、ベクトル制御演算のプ
ログラムは、直接関係がないので説明を省略する。また
、この他の従来のエレベータドアの制御装置として、特
開平１−９２１９１号公報に掲載された技術もあるが、
これはエレベータドアの駆動負荷の増大に応じて、ドア
モータの駆動トルクを大きくし、エレベータドアの開閉
動作を確実に行なうものであり、この技術も上記技術と
は直接関係がないので、ここではその説明を省略する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータドアの制御装置では、エ
レベータドアの各機器の保守、点検、及び調整等を行な
う場合には、安全性確保の観点より、前述したようにド
アカットスイッチを作動させて、インバータ（２０）の
ベースを遮断して電動機（１０）の制御電流を遮断して
いた。そして、電動機（１０）を強制的に停止させ、エ
レベータドア（１）の開閉動作を停止させた上で、保守
点検等を行なっていた。

しかし、この種のエレベータドアの制御装置では、ドア
カット入力１．０−　Ｘは演算制御手段としてのマイク
ロコンピュータ（４０）の入力インターフェイス（４６
）に入力されるため、マイクロコンピュータ（４０）の
１０−Ｘ回路等が破損していた場合にはドアカット信号
を受付けず、インバータ（２０）のベース遮断ができな
かった。斯かる場合には、ドアカットスイッチによりド
アカット信号が発せられているにも拘らず、機械室の昇
降制御盤から誤ってエレベータドア（１）の開閉出力が
されると、エレベータドア（１）が開閉動作を行なう虞
れがあった。このため、安心してエレベータドアの各機
器の保守、点検、及び調整等を行なうことができず、よ
り安全性の高いエレベータドアの制御装置が望まれてい
た。

そこで、この発明はドアカット時には、確実に電動機の
制御電流を遮断できるエレベータドアの制御装置の提供
を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータドアの制御装置は、エレベー
タドア（１）を開閉する電動機（１０）の駆動制御を行
なうインバータ（２０，）を制御する演算制御手段とし
てのマイクロコンピュータ（４０）と、前記インバータ
（２０）による電動機（１０）の制御電流を遮断する信
号を二系統で入力するドアカット入力手段と、前記ドア
カット入力手段からの一方の入力信号に応じて、直接前
記インバータ（２０）による電動機（１０）の制御電流
を遮断する第１の電流遮断手段と、前記ドアカット入力
手段からの他方の入力信号を前記演算制御手段としての
マイクロコンピュータ（４０）に取込み、前記演算制御
手段としてのマイクロコンピュータ（４０）による所定
のプログラム処理を介して前記インバータ（２０）によ
る電動機（１０）の制御電流を遮断する前記第１の電流
遮断手段とは別の素子からなる第２の電流遮断手段とを
具備するものである。

［作用コ 本発明においては、インバータ（２０）による電動機（
１０）の制御電流を遮断する信号をドアカット入力手段
から二系統で入力し、このドアカット入力手段からの一
方の入力信号に応じて、第１の電流遮断手段の働きで直
接前記インバータ（２０）による電動機（１０）の制御
電流を遮断するとともに、前記ドアカット入力手段から
の他方の入力信号に応じて、第２の電流遮断手段の働き
で前記インバータ（２０）を制御する演算制御手段とし
てのマイクロコンピュータ（４０）による所定のプログ
ラム処理を介して前記インバータ（２０）による電動機
（１０）の制御電流を遮断するものであり、電流遮断手
段を二重化したことにより、一方の電動機（１０）の制
御電流を遮断する系統が故障した場合にも、他方の電動
機（１０）の制御電流を遮断する系統が正常に作動し、
電動機（１０）の制御電流を確実に遮断でき、電動機（
１０）の誤動作を防止できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明をする。

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータドアの制
御装置の要部であるベース遮断回路を示す回路図、第２
図はこの発明の一実施例であるエレベータドアの制御装
置のドアカット入力インターフェイスを示すブロック回
路図である。また、第３図から第６図、第８図及び第９
図はこの発明の実施例においても共通である。図中、上
記従来例と同−符号及び記号は上記従来例の構成部分と
同一または相当する構成部分を示す。なお、この実施例
のインバータ（２０）の動作原理及びインバータ（２０
）の制御回路等は、上記従来例で詳述したので、ここで
は説明を省略する。

第１図及び第２図において、（８０）は従来のゲート回
路（６４）とインバータ（２０）との間に挿入した第２
のゲート回路であり、この実施例では、インバータ（２
０）のゲート回路を二重化してバッファゲートを構成し
ている。これらのゲート回路（６４）、（８０）には、
例えば、テキサスインストルメント社製ＩＣの５Ｎ７４
ＬＳ２４ＯＮ、５Ｎ７４ＬＳ２４１Ｎ等が使用される。

（８０ａ）から（８０ｆ）は各々プルアップ抵抗である
。（８１）はエレベータドア駆動用の電動機（１０）の
電流を遮断するドアカットスイッチ、（８２）はドアカ
ットスイッチ（８１）からの信号を伝達するインターフ
ェイスである。このインターフェイス（８２）はドアカ
ットスイッチ（８１）の接点入力信号を演算制御手段と
してのマイクロコンピュータ（４０）の動作電圧である
５Ｖに変換する。この実施例では、ドアカットスイッチ
（８１）からの信号はインターフェイス（８２）を介す
ことにより、ＢＣＵＴ２信号とＩ　Ｏ−Ｘ信号との二系
統で出力される。

上記第２のゲート回路（８０）は第２図で示すＢＣＵＴ
２信号により遮断を実施する。即ち、第２のゲート回路
（８０）では、ゲート回路（６４）から出力されるＵ２
．Ｖ２．Ｗ２信号及びＵ２゜Ｖ２．Ｗ２信号と、ドアカ
ットスイッチ（８１）及びインターフェイス（８２）か
らのＢＣＵＴ２信号に応じて、Ｕ３．Ｖ３．Ｗ３信号及
びＵ３゜Ｖ３．Ｗ３信号をインバータ（２０）に出力す
る。

また、ゲート回路（６４）はドアカット入力ｌ０−Ｘが
入力インターフェイス（４６）を介してマイクロコンピ
ュータ（４０）に取込まれることにより、マイクロコン
ピュータ（４０）のソフトウェア処理によって出力され
るベース遮断出力であるＢＣＵＴＩ出力により遮断を実
施する。即ち、ゲート回路（６４）は上下短絡防止回路
（６０）〜（６２）から出力されるＵｌ、ｖｌ、Ｗ１信
号及びπ丁、ｖ丁、覆ゴ信号と、マイクロコンピュータ
（４０）の出力インターフェイス（４７）からのＢＣＵ
ＴＩ信号とに応じて、Ｕ２．Ｖ２．Ｗ２信号及びＵ２．
Ｖ２．Ｗ２信号を第２のゲート回路（８０）に出力する
。

上記構成のベース遮断回路を、この実施例のエレベータ
ドアの制御装置に採用することにより、エレベータドア
の各機器の保守、点検、及び調整等を行なう場合には、
まず、エレベータドア駆動用の電動機（１０）の電流を
遮断するためのドアカットスイッチ（８１）を作動させ
る。すると、インターフェイス（８２）を介して、ベー
ス遮断信号であるＢＣＵＴ２が第２のゲート回路（８０
）に出力され、直接前記インバータ（２０）による電動
機（１０）の制御電流を遮断する。また、これと同時に
、インターフェイス（８２）を介して、ドアカット信号
である１０−Ｘ信号がマイクロコンピュータ（４０）に
取込まれ、マイクロコンピュータ（４０）による第９図
に示すような割込処理を経て、ベース遮断出力であるＢ
ＣＵＴＩ出力がゲート回路（６４）に出力され、このゲ
ート回路（６４）を介して、前記インバータ（２０）に
よる電動機（１０）の制御電流を遮断する。

このように、この実施例のエレベータドアの制御装置は
、エレベータドア（１）を開閉する電動機（１０）の駆
動制御を行なうインバータ（２０）と、前記インバータ
（２０）を制御する演算制御手段としてのマイクロコン
ピュータ（４０）と、前記インバータ（２０）による電
動機（１０）の制御電流を遮断する信号を二系統で入力
する第２図に示したドアカットスイッチ（８１）及びイ
ンターフェイス（８２）からなるドアカット入力手段と
、前記ドアカット入力手段からの一方の入力信号たるＢ
ＣＵＴ２信号に応じて、第２のゲート回路（８０）を介
して前記インバータ（２０）による電動機（１０）の制
御電流を遮断する第１の電流遮断手段と、前記ドアカッ
ト入力手段からの他方の入力信号たるＩ　Ｏ−Ｘ信号を
前記マイクロコンピュータ（４０）に取込み、前記マイ
クロコンピュータ（４０）によるプログラム処理を経て
、ＢＣＵＴＩ信号をゲート回路（６４）に出力し、この
ゲート回路（６４）を介して前記インバータ（２０）に
よる電動機（１０）の制御電流を遮断する第２の電流遮
断手段とを備えている。

すなわち、この実施例では、第１図のベース遮断回路を
採用するとともに、第２図のドアカット入力手段を有す
ることにより、ベース遮断回路のゲート回路（６４）、
　　（８０）を二重化し、ドアカット入力手段を二系統
にしたものである。

このため、従来例のように、単にドアカット入力ｌ０−
Ｘがマイクロコンピュータ（４０）の入力インターフェ
イス（４６）に入力されるだけではな（、マイクロコン
ピュータ（４０）の１０−Ｘ回路等が破損した場合にも
、他方のベース遮断信号ＢＣＵＴ２がベース遮断回路の
第２のゲート回路（８０）に出力されるから、インバー
タ（２０）のベース遮断ができなくなることもなくなり
、電動機（１０）が誤動作する虞れもなくなる。このた
め、エレベータドアの各機器の保守、点検、及び調整等
を行なう場合には、ドアカット入力手段を介して、第１
の電流遮断手段の働きで電動機（１０）の制御電流を遮
断するとともに、第２の電流遮断手段の働きで前記イン
バータ（２０）を制御するマイクロコンピュータ（４０
）を介して電動機（１０）の制御電流を遮断する。

故に、第１の電流遮断手段、或いは第２の電流遮断手段
のうちのいずれか一方に係る電動機（１０）の制御電流
を遮断する系統が故障した場合にも、他方の電動機（１
０）の制御電流を遮断する系統が正常に作動するから、
電動機（１０）の制御電流を確実に遮断することができ
、電動機（１０）の誤動作を防止でき、結果として、安
全性の高いエレベータドアの制御装置となるから、エレ
ベータドアの各機器の保守、点検、及び調整等が安心し
て行なえる。

ところで、上記実施例ではインターフェイス（８２）か
らの出力がＢＣＵＴ２信号とＩ　Ｏ−Ｘ信号とになるド
アカット入力手段について説明をしたが、このインター
フェイス（８２）からの同一の出力信号を単に二系統に
したものであってもよい。要するに、このドアカット入
力手段からの一方の入力信号により第１の電流遮断手段
が作動し、他方の入力信号により第２の電流遮断手段が
作動すれば、上記と同様の作用効果を奏することになる
。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のエレベータドアの制御装置は、
インバータ、演算制御手段、ドアカット入力手段、第１
及び第２の電流遮断手段とを備え、インバータによる電
動機の制御電流を遮断する信号をドアカット入力手段か
ら二系統で入力し、このドアカット入力手段からの一方
の入力信号に応じて、第１の電流遮断手段の働きで直接
前記インバータによる電動機の制御電流を遮断するとと
もに、前記ドアカット入力手段からの他方の入力信号に
応じて、第２の電流遮断手段の働きで前記インバータを
制御する演算制御手段によって、前記インバータによる
電動機の制御電流を遮断するものであり、電流遮断手段
を二重化したことにより、一方の電動機の制御電流を遮
断する系統が故障した場合にも、他方の電動機の制御電
流を遮断する系統が正常に作動し、電動機の制御電流を
遮断でき、電動機の誤動作を防止できるから、安全性が
向上し、エレベータドアの各機器の保守、点検、及び調
整等を安心して行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータドアの制
御装置の要部であるベース遮断回路を示す回路図、第２
図はこの発明の一実施例であるエレベータドアの制御装
置のドアカット入力インターフェイスを示すブロック回
路図、第３図はこの発明の一実施例及び従来のエレベー
タドアの制御装置が適用されるエレベータドアの機械的
構成を示す正面図、第４図はベクトル制御によるインバ
ータの制御回路を示すブロック構成図、第５図は三相モ
ータの各相のＰＷＭ信号の発生原理を示す波形図、第６
図はこの発明の一実施例及び従来のエレベータドアの制
御装置のベース遮断回路中の上下短絡防止回路の動作原
理を示すタイムチャート、第７図は従来のエレベータド
アの制御装置のベース遮断回路を示す回路図、第８図は
この発明の一実施例及び従来のエレベータドアの制御装
置のインバータ制御をマイクロコンピュータで行なう回
路図、第９図はドアカット時にマイクロコンピュータで
実行される処理プログラムを示すフローチャートである
。 図において、 １：エレベータドア １０：電動機 ２０：インバータ ４０：マイクロコンピュータ ４６：入力インターフェイス ４７：出力インターフェイス ６０〜６２：上下短絡防止回路 ６４：ゲート回路 ８０：第２のゲート回路 ８１：ドアカットスイッチ ８２：インターフエイス である。 なお、 図中、 同−符号及び同一記号は同一また は相当部分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エレベータドアを開閉する電動機の駆動制御を行なう
   インバータと、 前記インバータを制御する演算制御手段と、前記インバ
   ータによる電動機の制御電流を遮断する信号を二系統で
   入力するドアカット入力手段と、 前記ドアカット入力手段からの一方の入力信号に応じて
   、前記インバータによる電動機の制御電流を遮断する第
   １の電流遮断手段と、 前記ドアカット入力手段からの他方の入力信号を前記演
   算制御手段に取込み、前記演算制御手段によって前記イ
   ンバータによる電動機の制御電流を遮断する第２の電流
   遮断手段とを具備することを特徴とするエレベータドア
   の制御装置。