JPH0388182A - サーボ信号検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録媒体上に記録されたサーボ信号を検出す
る回路に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、フロッピーディスク装置のように、回転する
記録媒体上の記録トラックに記録または再生する装置が
知られている。そして特に高密度記録を行うものでは、
記録トラックに対するヘットの追従性を高精度に行うた
め、記録媒体上に記録されたサーボ信号を検出してヘッ
トと記録トラックとの相対移動にサーボをかけるような
ヘッド位置制御方法が用いられている。

第５図はそのようなサーボ信号の一例を示す模式図であ
り、記録媒体のトラック上の複数のセクタの先頭に埋込
まれたものである。２１はトラック、２２と２３はサー
ボ信号の先頭を示す信号で、トラック中心からそのトラ
ックピッチの半分だけずらして配置され、それぞれｆ、
とｆ２の周波数をもっている。ｆＩとｆ２の周波数はデ
ータ領域の周波数より充分低く選んである。従って、ト
ラック２１上を走行するヘットは周波数ｆ８とｆ２を混
合した出力を再生する。

従来、この再生出力からサーボ信号の先頭を知るために
、第６図のようなブロック構成の検出回路が用いられて
いた。

第６図において１周波数ｆＩとｆ２の混合された信号は
増幅器ｌで増幅され、データ再生回路２と自動利得変換
回路（ＡＧＣ）３に導かれる。

そして、データ領域の周波数のデータ信号はデータ再生
回路２″′Ｃ再生される。また一方の信号は、ＡＧＣ３
で適当な振幅に調整された後、増幅器４．５を通り、そ
れぞれの周波数ｆ□と周波数ｆ２に共振するｆ、共振器
６とｆ２共振器７に導かれ１周波数ｆ、成分と周波数ｆ
２を分が抽出される。これらを加算回路８で加算した和
信号をＡＧＣ３ヘフィードバックし、この和信号の振幅
変動を抑えると共に検波器９で直流に変えた後、コンパ
レータ１０で２値信号とする。これにより、周波数ｆ、
、ｆ、の少なくとも一方の信号成分が再生出力に存在す
れば、コンパレータ１０からサーボ検出信号が出力され
る。

こうして得られたサーボ検出信号からタイミングをとり
、後続のサーボデータ信号Ａ、Ｂの振幅をサンプリング
し、計算を行うことによりオフトラック量が求められる
。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記従来例ではサーボ信号領域以外でも、例え
ばデータパターンの繰り返し周期が一定値になるとデー
タ領域の信号や無信号領域をヘッドがトレースしている
際にもその中にｆｌやｆ２の周波数成分を含むため、誤
ってサーボ検出信号が出てしまうという欠点があった。

この発明はかかる従来の課題を解決するためになされた
もので、データ領域や無信号領域の中にｆｌやｆ２の周
波数成分を含んでいても誤検出しないサーボ信号検出回
路を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明のサーボ信号検
出回路は、パルス密度検出回路を備え。

このパルス密度検出回路の出力によりサーボ信号検出動
作を制御し、これをパルス密度に応じて停止または感度
を低下させる制御手段を設けたものである。

［作用］ 本発明は、パルス密度を検出する回路を設けることによ
り、サーボ信号領域とそれ以外の領域の判別を正確に行
えるようになり、サーボ信号領域以外ではサーボ信号の
先頭を検出する回路の動作を弱めたり止めたりでき、誤
検出を防止したものである。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、ｌ
はヘット出力を増幅する増幅器、２はデータ再生回路、
３はＡＧＣ，４と５は増幅器。

６はｆ、共振器、７はｆ２共振器、８は加算回路、９は
検波器、１０はコンパレータ、１１はパルス密度検出回
路である。

第１図の構成で、周波数ｆ１とｆ２の混合された信号か
らサーボ検出信号を得る過程は従来例と同じである。パ
ルス密度検出回路１１はサーボ先頭信号２２．２３のど
ちらか一方か、またはそれらの和信号のパルス密度に対
して出力を生ずるようになっており、それによってＡＧ
Ｃ３のゲインが高くなる。データ領域ではパルス密度が
高ずぎ、無信号領域ではパルスが存在しないためパルス
密度検出回路１１は出力を出さずＡＧＣのゲインは低く
なり、結果としてコンパレータｌＯは出力を出さず誤検
出が防止できる。

第２図は第１図のパルス密度検出回路１１の一例を詳細
に示すブロック図であり、増幅器１１ａから出た差動出
力はコンパレータ１２に入力されコンパレータ出力１７
を生ずる。コンパレータ出力１７を抵抗Ｒ４によってコ
ンパレータ１２の入力に戻すことでコンパレータにヒス
テリシスをつけている。コンパレータ出力１７はさらに
コンパレータ１３で反転され抵抗Ｒ１でコンパレータ１
２の入力に戻され、これもヒステリシスをつけている。

コンパレータの出力はオーブンコレクタのためプルアッ
プ抵抗Ｒｙ　、　Ｒａを用いている。コンパレータ入力
１６が第４図のような波形である場合、コンパレータ出
力１７は第４図に示すようになる。コンパレータ出力１
７は信号ｆ、とｆ２の位相で変化するが、＠号ｆ、の周
期Ｔ内に少なくとも１回、多くとも２回の立上がりエツ
ジがある、１４．１５はりトリガラブルのワンショット
マルチバイブレータ（例えば製品名ニア４ＬＳ１２３等
）である、第１のワンショットマルチバイブレータ１４
の時定数Ｔ１は約１八に設定しておく、第１のワンショ
ットマルチバイブレータ１４の出力１８は第４図のよう
になる。第２のワンショットマルチバイブレータ１５の
時定数Ｔ２は約５／４Ｔに設定しておけば、Ｔ２の時間
内に少なくとも１回はリトリガがかかるため、第２のワ
ンショットマルチバイブレータ１５の出力１９は第４図
のように′″Ｈ″′　（高）の連続となる。これをＡＧ
Ｃ３のゲインを高くする切換信号として用いる。

いま、データ領域になると、パルス密度が高まりコンパ
レータ出力１７は周期Ｔの間に５回以上の立上がりエツ
ジを持つようになり、Ｍｌのフンショットマルチバイブ
レータ１４の時定数Ｔ１以内に必ずリトリガがかかり、
第１のワンショットマルチバイブレータ１４の出力１８
はＨ′″の連続となる。その結果、第２のワンショット
マルチバイブレータ１５にトリガがかからず、第２のワ
ンショットマルチバイブレータ１５の出力１９は”Ｌ″
（低）となり、ＡＧＣ３のゲインを下げる。

また、無信号領域ではコンパレータ出力１７はＨ″かＬ
″かに固定され変化しない、そのため、第１のワンショ
ットマルチバイブレータ、第２のワンショットマルチバ
イブレータ共に出力は”Ｌ″′となり、ＡＧＣ３のゲイ
ンは下がる。

このようにパルス密度検出回路１１の出力は、パルス密
度が一定の範囲内にある時だけ”Ｈ”の連続信号を出力
する。

第３図はこの発明のパルス密度検出回路の他の具体例を
示すブロック図であり、コンパレータのかわりにオーブ
ンコレクタ出力のインバータ２０を用いているが、各部
分の動作は第４図と同じであるので、その説明は省略す
る。

また図示しないが、パルス密度検出回路１１の出力なＡ
ＧＣ３にではなく、第１図の検波器９やコンパレータｌ
Ｏや増幅器４．５に入力し１ｍきを止めてもよい。

さらにまた図示しないが、パルス密度検出回路１１の出
力をマイコン等に入力することでコンパレータｌＯから
のサーボ検出信号を無視するようにしてもよい。

その他、パルス密度検出回路１１内のワンショットマル
チバイブレータ１４．１５はマイコン内のソフトウェア
タイマを使う方法や、ゲートアレー等を用いた論理回路
でシステムクロックをカウントする方法で実現してもよ
い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は多周波方式のサーボ信号
を検出する回路において、パルス密度検出回路を併用す
ること（より、データ領域や無信号領域でのサーボ信号
誤検出を防止でき、より信頼性の高いデータ記録再生装
置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図のパルス密度検出回路の一例を詳細に示すブロッ
ク図、第３図はこの発明のパルス密度検出回路の他の具
体例を示すブロック図、第４図は第２図における各部分
の波形図、第５図はサーボ信号の一例を示す模式図、第
６図は従来のサーボ信号検出回路のブロック図である。 図中。 １　、４　、５　、ｌｌａ　：増幅器 ２：データ再生回路　　　３　：　ＡＧＣ６：ｆ、共振
器　　　　　７：ｆ２共振器８：加算回路　　　　　　
９：検波器 １０．１２，１３　：コンパレータ １１：バルス密度検出回路 １４、Ｌ５：ワンショットマルチバイブレータ１６：コ
ンパレータ入力 １７：コンパレータ出力 Ｔ８：第１のワンショットマルチバイブレータの出力 １９：第２のワンショットマルチバイブレータの出力 ｚＯ：オープンコレクタ出力のインバータ２１ニドラツ
ク　　２２，２コニサ一ボ先頭信号Ａ、Ｂ：サーボデー
タ信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体のデータ記録領域に隣接して記録された
   少なくとも２つの異なる周波数の信号を用いて形成され
   たサーボ信号を検出するサーボ信号検出回路において、
   パルス密度検出回路を備え、このパルス密度検出回路の
   出力によりサーボ信号検出動作を制御する制御手段を設
   けたことを特徴とするサーボ信号検出回路。
2. （２）請求項（１）において前記制御手段は前記サーボ
   信号検出動作を停止または感度を低下させることを特徴
   をするサーボ信号検出回路。