JPH039132A - 衝撃吸収ばね付エンコーダ - Google Patents
衝撃吸収ばね付エンコーダInfo
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- JPH039132A JPH039132A JP2100578A JP10057890A JPH039132A JP H039132 A JPH039132 A JP H039132A JP 2100578 A JP2100578 A JP 2100578A JP 10057890 A JP10057890 A JP 10057890A JP H039132 A JPH039132 A JP H039132A
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/16—Means for cocking or resetting hammers
- B41J9/20—Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/42—Hammer-impression mechanisms with anti-rebound arrangements
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンコーダの寿命を延ばす衝撃吸収ばねを含
む特別構造のエンコーダに関する。
む特別構造のエンコーダに関する。
プリントに使用するほとんどの飛翔型エンコーダはしば
ら（動作すると劣化する傾向にある。飛翔型エンコーダ
の典型的な応用は書類がトラックに沿って移動している
ときにそこにＭＩＣＲデータをプリント又はエンコード
することに用いる。
ら（動作すると劣化する傾向にある。飛翔型エンコーダ
の典型的な応用は書類がトラックに沿って移動している
ときにそこにＭＩＣＲデータをプリント又はエンコード
することに用いる。
一般にこの方法で約２００．０００枚処理すると、エン
コーダはＭＩＣＲデータのエンコードのために要求され
るきびしい仕様に合致させるために調節しなければなら
ない。この調節は通常サービス・コールがきたときに技
術者によって行なわれる。そのようなエンコーダの総寿
命中数回そのような調節及び再調節が要求される。
コーダはＭＩＣＲデータのエンコードのために要求され
るきびしい仕様に合致させるために調節しなければなら
ない。この調節は通常サービス・コールがきたときに技
術者によって行なわれる。そのようなエンコーダの総寿
命中数回そのような調節及び再調節が要求される。
このタイプの飛翔型エンコーダの重要な問題は、その個
々の部品が、約１億回の動作又は約５００万枚の処理後
に摩耗するかもしれないということである。部品が“ゆ
る嵌”になることは別としである部品はコンタクトによ
り実際に摩耗する。例えば、プリント・ハンマ又はビー
ムを定位置に戻すコイル引張ばねは実際に切断されるか
もしれない。当然、その結果、サービス・コールを要求
するため、そのエンコーダを使用する装置のダウン・タ
イムが増加する。
々の部品が、約１億回の動作又は約５００万枚の処理後
に摩耗するかもしれないということである。部品が“ゆ
る嵌”になることは別としである部品はコンタクトによ
り実際に摩耗する。例えば、プリント・ハンマ又はビー
ムを定位置に戻すコイル引張ばねは実際に切断されるか
もしれない。当然、その結果、サービス・コールを要求
するため、そのエンコーダを使用する装置のダウン・タ
イムが増加する。
この発明のエンコーダは上記の問題を解決してその寿命
を約ｌＯ億回以上に延ばすことができ、個々の部品の摩
耗を最小にし、特に先行技術と対。
を約ｌＯ億回以上に延ばすことができ、個々の部品の摩
耗を最小にし、特に先行技術と対。
比してサービス・コールを非常に少くすることができた
。
。
上記の問題を解決するため、この発明の一実施例は、第
１及び第２のビーム端部を有するビームと、前記ビーム
を回転しうるように取付は前記第１のビーム端部が第１
位置と第２位置間を移動可能にする取付手段と、ビーム
・スト・ソ・ツブと、前記ビームの取付部材と、前記ビ
ーム及び取付手段に接続され前記ビーム・スト・ツブに
対する前記第１の位置に前記第１のビーム端部を弾力的
にノくイアスする引張ばねとを有し、前記引張ばねは本
体部と前記取付手段に取付られた第１のノくネ端部と、
前記本体部から延びる第２のばね端部とを有し、前記第
２のばね端部は前記取付部材を一部回る第１のＵ型部を
持ち、前記ビームの一部を挿入しうる第２のＵ型部を持
ち、前記第２のばね端部は前記第１のビーム端部が前記
ビーム・ストップに対して停止しているとき前記ばねの
本体部がアーチ形となるような形状とされ、前記第１の
ビーム端部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動
したとき前記第１のＵ型部と前記取付部材との間のコン
タクト領域を増加する形状とされる衝撃吸収ばね付装置
を提供した。
１及び第２のビーム端部を有するビームと、前記ビーム
を回転しうるように取付は前記第１のビーム端部が第１
位置と第２位置間を移動可能にする取付手段と、ビーム
・スト・ソ・ツブと、前記ビームの取付部材と、前記ビ
ーム及び取付手段に接続され前記ビーム・スト・ツブに
対する前記第１の位置に前記第１のビーム端部を弾力的
にノくイアスする引張ばねとを有し、前記引張ばねは本
体部と前記取付手段に取付られた第１のノくネ端部と、
前記本体部から延びる第２のばね端部とを有し、前記第
２のばね端部は前記取付部材を一部回る第１のＵ型部を
持ち、前記ビームの一部を挿入しうる第２のＵ型部を持
ち、前記第２のばね端部は前記第１のビーム端部が前記
ビーム・ストップに対して停止しているとき前記ばねの
本体部がアーチ形となるような形状とされ、前記第１の
ビーム端部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動
したとき前記第１のＵ型部と前記取付部材との間のコン
タクト領域を増加する形状とされる衝撃吸収ばね付装置
を提供した。
この発明の他の実施例によると、第１及び第２のビーム
端部を有するビームと、前記ビームを回転しうるように
取付は前記第１のビーム端部が定位置と叩打領域間を移
動可能にする取付手段と、ビーム・ストップと、前記ビ
ームから蝙びるスタッドと、前記ビーム及び取付手段に
接続され前記ビーム・ストップに対する前記定位置に前
記第１のビーム端部を弾力的にバイアスする引張ばねと
、前記第２のビーム端部に接続されアクチュエータの付
勢により前記ビームを回転して前記第１のビーム端部が
前記定位置から前記叩打領域に移動するアクチュエータ
とを含み、前記第２のばねは本体部と前記取付手段に取
付けられた第１のばね端部と前記本体部から延びる第２
のばね端部とを有し、前記第２のばね端部は前記スタ・
ソドを一部回る第１のＵ型部を持ち、前記ビームの一部
を挿入しうる第２のＵ型部を持ち、前記第２のばね端部
は前記第１のビーム端部が前記ビーム・スト・ツブに対
して停止しているとき前記ばねの本体部がアーチ形とな
るような形状とされ、前記第１のビーム端部が前記第１
の位置から前記叩打領域の方に移動したとき前記第１の
Ｕ型部と前記スタ・ソドとの間のコンタクト領域を増加
する形状とされる衝撃吸収ばね付装置を提供する。
端部を有するビームと、前記ビームを回転しうるように
取付は前記第１のビーム端部が定位置と叩打領域間を移
動可能にする取付手段と、ビーム・ストップと、前記ビ
ームから蝙びるスタッドと、前記ビーム及び取付手段に
接続され前記ビーム・ストップに対する前記定位置に前
記第１のビーム端部を弾力的にバイアスする引張ばねと
、前記第２のビーム端部に接続されアクチュエータの付
勢により前記ビームを回転して前記第１のビーム端部が
前記定位置から前記叩打領域に移動するアクチュエータ
とを含み、前記第２のばねは本体部と前記取付手段に取
付けられた第１のばね端部と前記本体部から延びる第２
のばね端部とを有し、前記第２のばね端部は前記スタ・
ソドを一部回る第１のＵ型部を持ち、前記ビームの一部
を挿入しうる第２のＵ型部を持ち、前記第２のばね端部
は前記第１のビーム端部が前記ビーム・スト・ツブに対
して停止しているとき前記ばねの本体部がアーチ形とな
るような形状とされ、前記第１のビーム端部が前記第１
の位置から前記叩打領域の方に移動したとき前記第１の
Ｕ型部と前記スタ・ソドとの間のコンタクト領域を増加
する形状とされる衝撃吸収ばね付装置を提供する。
第１図はこの発明によるエンコーダｌＯのような装置の
好ましい実施例を示す。エンコーダ１０は一般に第１図
及び第２図に示すような形の平ノ１ンマ又はビーム１２
を有する。ビーム１２は第１のビーム端部１２−１と第
２のビーム端部１２−２とを有し、これらの間で回転部
材１４に回転自在に取付けられる。
好ましい実施例を示す。エンコーダ１０は一般に第１図
及び第２図に示すような形の平ノ１ンマ又はビーム１２
を有する。ビーム１２は第１のビーム端部１２−１と第
２のビーム端部１２−２とを有し、これらの間で回転部
材１４に回転自在に取付けられる。
回転部材１４は第１図の第１の位置又は定位置と第２図
の第２の位置又は叩打位置との間でビーム１２が回転移
動しうるようビーム１２を取付ける手段の一部である。
の第２の位置又は叩打位置との間でビーム１２が回転移
動しうるようビーム１２を取付ける手段の一部である。
取付手段は固定具２０でサポート１８に固定されている
フレーム１６を含む。
フレーム１６を含む。
フレーム１６はサポート１８に調節しうるように取付け
られ（フレーム１６の溝を通して）、叩打領域２４に対
するエンコーダｌＯの取付のフレキシビリティを与える
。叩打領域２４はタイプホイール２４−３ リボン２４
−２、書類２４−３及びタイプホイール２４−１をイン
デックスするインデックス手段２４−４を含み、予め選
ばれたエンコーディング用タイプホイールの文字を供給
する。第１のビーム端部１２−１は叩打領域２４に対し
て叩打するハンマ２６を有し、アクチュエータ２８が付
勢されたときにプリント又はエンコードを行う。アクチ
ュエータ２８及びインデックス手段２４−４は、例えば
、エンコーディング及びプルーフ・マシンのような機械
の一部（図に示していない）でよいコントローラ３０（
第１図、第２図）によって制御される。
られ（フレーム１６の溝を通して）、叩打領域２４に対
するエンコーダｌＯの取付のフレキシビリティを与える
。叩打領域２４はタイプホイール２４−３ リボン２４
−２、書類２４−３及びタイプホイール２４−１をイン
デックスするインデックス手段２４−４を含み、予め選
ばれたエンコーディング用タイプホイールの文字を供給
する。第１のビーム端部１２−１は叩打領域２４に対し
て叩打するハンマ２６を有し、アクチュエータ２８が付
勢されたときにプリント又はエンコードを行う。アクチ
ュエータ２８及びインデックス手段２４−４は、例えば
、エンコーディング及びプルーフ・マシンのような機械
の一部（図に示していない）でよいコントローラ３０（
第１図、第２図）によって制御される。
エンコーダ１０は、又フレーム１６のフランジ部３２−
１に形成されているビーム・ストップ３２と、フランジ
部３２−１に固定されている弾力性部材３２−２とを含
む。ビーム１２が第１の位置（第１図）にあるとき、ビ
ーム１２はばね３６によってビーム・ストップ３２に対
して弾力的にバイアス又は当付けられている。ばね３６
の設計はエンコーダＩＯの寿命を延ばす。
１に形成されているビーム・ストップ３２と、フランジ
部３２−１に固定されている弾力性部材３２−２とを含
む。ビーム１２が第１の位置（第１図）にあるとき、ビ
ーム１２はばね３６によってビーム・ストップ３２に対
して弾力的にバイアス又は当付けられている。ばね３６
の設計はエンコーダＩＯの寿命を延ばす。
第３〜５図はばね３６が弛緩状態であるときの詳細を示
す。この図のばねの寸法はミリメートル（ｍｍ ）であ
るが図では拡大しである。ばね３６は＃８ゲージ・ミュ
ージック・ワイヤ（０，５ｍｍ直径）で作られる。ビー
ム１２及びばね３６の寸法は第１図、第２図では互いに
相対的にはほぼ正しい寸法で表わされている。ばね３６
はその本体部３６−３から反対方向に延びる夫々第１及
び第２のばね端部３６−１．３６−２を有する。第１の
ばね端部３６−１はほぼ“Ｃ”形のフックを持ち、フレ
ーム１６から延びる取付スタッド３７（第１図）に固定
される。第２のばね端部３６−２はビーム１２がかけら
れ（第２のスタッド３８及びビーム１２の部分１２−６
を介し）、第１のビーム端部１２−１を第１の位置又は
定位置（第１図）にバイアスする。
す。この図のばねの寸法はミリメートル（ｍｍ ）であ
るが図では拡大しである。ばね３６は＃８ゲージ・ミュ
ージック・ワイヤ（０，５ｍｍ直径）で作られる。ビー
ム１２及びばね３６の寸法は第１図、第２図では互いに
相対的にはほぼ正しい寸法で表わされている。ばね３６
はその本体部３６−３から反対方向に延びる夫々第１及
び第２のばね端部３６−１．３６−２を有する。第１の
ばね端部３６−１はほぼ“Ｃ”形のフックを持ち、フレ
ーム１６から延びる取付スタッド３７（第１図）に固定
される。第２のばね端部３６−２はビーム１２がかけら
れ（第２のスタッド３８及びビーム１２の部分１２−６
を介し）、第１のビーム端部１２−１を第１の位置又は
定位置（第１図）にバイアスする。
ばね３６の第２のばね端部は本体部３６が、ばね３６を
ビーム１２に取付け、第１のビーム端部１２−１をビー
ム・ストップ３２（第１図）に対して位置付けしたとき
にアーチ形となるように形成される。本体部３６−３の
形状は一般にビーム・ストップ３２（第１図）から見て
凸状である。
ビーム１２に取付け、第１のビーム端部１２−１をビー
ム・ストップ３２（第１図）に対して位置付けしたとき
にアーチ形となるように形成される。本体部３６−３の
形状は一般にビーム・ストップ３２（第１図）から見て
凸状である。
アーチ形にした機能は後述する。第２のばね端部３６−
２は、第１及び第２の足４０−１．４０＝２と、接続部
４０−３とを有し、第１の足４０−１はばね３６の本体
部３６−３に接続されるようにした第１の“Ｕ”形部４
０（第３図）を持つ。
２は、第１及び第２の足４０−１．４０＝２と、接続部
４０−３とを有し、第１の足４０−１はばね３６の本体
部３６−３に接続されるようにした第１の“Ｕ”形部４
０（第３図）を持つ。
第２のばね端部３６−２は第１の足４２−１と、第１の
“Ｕ”形部４０と共通の第２の足４０−２とを含む第２
の“Ｕ”形部４２（第４図）を持つ。
“Ｕ”形部４０と共通の第２の足４０−２とを含む第２
の“Ｕ”形部４２（第４図）を持つ。
接続部４２−３は第１の足４２−１と第２の足４〇−２
とを接続する（第４図）。ビーム１２の部分１２−６は
ばね３６及びビーム１２が第１図のように組立てられた
ときに第２の“Ｕ”形部４２に入れられる。第３図の弛
緩状態において、第１及び第２の足４０−１．４０−２
は角度約３０度互いに広げられる。ばね３６が第１図の
ように“アーチ”状になったとき、足部４０−１．４０
−２は、弛緩時の角度の約１／３である約１０度に互い
に広げられる。
とを接続する（第４図）。ビーム１２の部分１２−６は
ばね３６及びビーム１２が第１図のように組立てられた
ときに第２の“Ｕ”形部４２に入れられる。第３図の弛
緩状態において、第１及び第２の足４０−１．４０−２
は角度約３０度互いに広げられる。ばね３６が第１図の
ように“アーチ”状になったとき、足部４０−１．４０
−２は、弛緩時の角度の約１／３である約１０度に互い
に広げられる。
第６図は第１〜５図に示した要素及びエンコーダ１０の
分解斜視図である。サポートＩ８（第１図、第２図には
略図で示す）は第６図で詳細に示す。サポート１８は下
サポート部材１８−１及び上サポート部材１８−２を含
む。下サポート部材ｔＳ−ｔは嵌合動作で圧嵌されたＶ
ｅｓｐｅｌ （Ｅ、 Ｉ 。
分解斜視図である。サポートＩ８（第１図、第２図には
略図で示す）は第６図で詳細に示す。サポート１８は下
サポート部材１８−１及び上サポート部材１８−２を含
む。下サポート部材ｔＳ−ｔは嵌合動作で圧嵌されたＶ
ｅｓｐｅｌ （Ｅ、 Ｉ 。
Ｄｕｐｏｎｔ Ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓの商標）円筒ベア
リング４４を持ち、下サポート部１８−１の上に延びる
ベアリング４４の短い部分４４−１を残す。下サポート
部１８−１はそこから上に延びる２本のねしピン４６．
４８（第６図）を持つ。ピン４６．４８は大体の位置を
示し、第１図、第２図では点線で示す。ベアリング４４
のＶｅｓｐｅｌ材料は鋼のように強いプラスチックであ
る。フレーム１６は下サポート部１８−１に配置され、
フレーム１６の開口５ｏはベアリング４４の短い部分４
４−１の回りに配置され、固定具２０が下サポート部１
８−１に固定されてフレーム１６をそこに固定する。第
６図に示すように、ビーム１２はビーム１２の反対側に
配置されている数枚の鉄薄板１２−３．１２−４を持ち
、固定具１２−５によってそこに固定される。薄板１２
−３．１２−４はアクチュエータ２８と共同して、アク
チュエータ２８がコントローラ３０によって付勢された
ときはいつでもハンマ２６を叩打領域２４に移動する。
リング４４を持ち、下サポート部１８−１の上に延びる
ベアリング４４の短い部分４４−１を残す。下サポート
部１８−１はそこから上に延びる２本のねしピン４６．
４８（第６図）を持つ。ピン４６．４８は大体の位置を
示し、第１図、第２図では点線で示す。ベアリング４４
のＶｅｓｐｅｌ材料は鋼のように強いプラスチックであ
る。フレーム１６は下サポート部１８−１に配置され、
フレーム１６の開口５ｏはベアリング４４の短い部分４
４−１の回りに配置され、固定具２０が下サポート部１
８−１に固定されてフレーム１６をそこに固定する。第
６図に示すように、ビーム１２はビーム１２の反対側に
配置されている数枚の鉄薄板１２−３．１２−４を持ち
、固定具１２−５によってそこに固定される。薄板１２
−３．１２−４はアクチュエータ２８と共同して、アク
チュエータ２８がコントローラ３０によって付勢された
ときはいつでもハンマ２６を叩打領域２４に移動する。
ビーム１２は回転部材１４ （第６図）の下端をベアリ
ング４４に挿入することによってフレーム１６に取付け
られる。ばね３６はビーム１２及びスタッド３８に持続
される。
ング４４に挿入することによってフレーム１６に取付け
られる。ばね３６はビーム１２及びスタッド３８に持続
される。
第６図において、アクチュエータ２８（第１図）は薄く
された“Ｕ″形ココア５２、巻線５４と、ベアリング４
４と同じような材料から成る“Ｔ＃形要素５６とから構
成される。′Ｔ′形要素５６はコア５２の受穴５８に配
置され、巻線５４はコア５２の足５２−１の上に押込め
られる。コア５２の薄板は厚さが一様でないため、“Ｔ
″形要素は第２のビーム端部１２−２のために、“Ｔ”
形要素５６を第２のビーム端部１２−２に対する直線的
永続的なストップとして提供し、ハンマ２６が叩打領域
２４に対し叩打し、ビーム端部１２−２が“Ｔ”形要素
５６に対して停止したときにビーム１２が揺動しないよ
うにする。組立てた後、アクチュエータ２８は夫々コア
５２の穴６０．６２を通してねじピン４６．４８に取付
けられる。
された“Ｕ″形ココア５２、巻線５４と、ベアリング４
４と同じような材料から成る“Ｔ＃形要素５６とから構
成される。′Ｔ′形要素５６はコア５２の受穴５８に配
置され、巻線５４はコア５２の足５２−１の上に押込め
られる。コア５２の薄板は厚さが一様でないため、“Ｔ
″形要素は第２のビーム端部１２−２のために、“Ｔ”
形要素５６を第２のビーム端部１２−２に対する直線的
永続的なストップとして提供し、ハンマ２６が叩打領域
２４に対し叩打し、ビーム端部１２−２が“Ｔ”形要素
５６に対して停止したときにビーム１２が揺動しないよ
うにする。組立てた後、アクチュエータ２８は夫々コア
５２の穴６０．６２を通してねじピン４６．４８に取付
けられる。
第６図において、エンコーダｌＯはそこに圧嵌されたＶ
ｅｓｐｅＪ円筒ベアリング６４を有する上サポート部１
８−２を含む。このベアリング６４は上サポート部１８
−２（第６図）の底面の下に延びる短部６４−１を持つ
。短部６４−１ （第１図）はビーム１２に面する。回
転部材１４とベアリング６４の短い部分６４−１との間
に誇張されたクリアランス１５（第１図）がある。実際
のクリアランス１５はこの実施例では約０．０２５ｍｍ
である。
ｅｓｐｅＪ円筒ベアリング６４を有する上サポート部１
８−２を含む。このベアリング６４は上サポート部１８
−２（第６図）の底面の下に延びる短部６４−１を持つ
。短部６４−１ （第１図）はビーム１２に面する。回
転部材１４とベアリング６４の短い部分６４−１との間
に誇張されたクリアランス１５（第１図）がある。実際
のクリアランス１５はこの実施例では約０．０２５ｍｍ
である。
ベアリング６４は上サポート部１８−２がねじピン４６
．４８に取付けられたときに回転部材１４（第６図）の
上端を軸受する。細い円筒スリーブ１４−１は薄板１２
−３とビーム１２と薄板１２−４とを通して延び、その
両端が平坦となってそれら各部分を共に固定する固定具
として作用する。
．４８に取付けられたときに回転部材１４（第６図）の
上端を軸受する。細い円筒スリーブ１４−１は薄板１２
−３とビーム１２と薄板１２−４とを通して延び、その
両端が平坦となってそれら各部分を共に固定する固定具
として作用する。
ピン１４は圧嵌によって円筒スリーブ１４−１に保持さ
れる。上サポート部１８−１の穴６８．６８は夫々ねじ
ピン４６．４８を受けるように設けられ、適当なワッシ
ャ７０及びナツト７２．７４が使用されて組立てられた
ときにエンコーダｌＯを固定する。巻線５４が入ってい
る箱５４−１に接続されたダスト・カバー７６はエンコ
ーダｌＯにほこりが入らないようにする。
れる。上サポート部１８−１の穴６８．６８は夫々ねじ
ピン４６．４８を受けるように設けられ、適当なワッシ
ャ７０及びナツト７２．７４が使用されて組立てられた
ときにエンコーダｌＯを固定する。巻線５４が入ってい
る箱５４−１に接続されたダスト・カバー７６はエンコ
ーダｌＯにほこりが入らないようにする。
ある先行技術のエンコーダにおいては、“Ｃ”形端部３
６−１（第１図）のようなはね端がビーム１２のスタッ
ド３８のようなハンマ又はビームのスタッドのまわりに
おかれたときに、約４８００万回の後、′Ｃ”形端部は
実際にスタッド３８において切断された。又はその代り
、ばねの“Ｃ”形端部はスタッド３８によって切断され
、それを修理するためにダウンタイムを発生し、サービ
ス・コールを行った。この発明はこの問題を解決した。
６−１（第１図）のようなはね端がビーム１２のスタッ
ド３８のようなハンマ又はビームのスタッドのまわりに
おかれたときに、約４８００万回の後、′Ｃ”形端部は
実際にスタッド３８において切断された。又はその代り
、ばねの“Ｃ”形端部はスタッド３８によって切断され
、それを修理するためにダウンタイムを発生し、サービ
ス・コールを行った。この発明はこの問題を解決した。
ばね３６は３つの異なる種類の動作をするよう設計され
た。すなわち、 １、ばね３６の第２の“Ｕ”形部材４２によって受入れ
られるビーム１２の部分１２−６に対し負荷の一部を向
けることによってビームに負荷を分配する。
た。すなわち、 １、ばね３６の第２の“Ｕ”形部材４２によって受入れ
られるビーム１２の部分１２−６に対し負荷の一部を向
けることによってビームに負荷を分配する。
２、ビーム１２が定位置又は第１の位置（第１図）から
叩打位置又は第２の位置（第２図）に移動したとき、ば
ね３６の第１の“Ｕ”形部４０とスタッド３８との間の
コンタクトの部分を増加する。
叩打位置又は第２の位置（第２図）に移動したとき、ば
ね３６の第１の“Ｕ”形部４０とスタッド３８との間の
コンタクトの部分を増加する。
３、ビーム１２が第１の位置に戻ったときばね３６の本
体部３６−３を“アーチ”状にする。
体部３６−３を“アーチ”状にする。
ビーム１２が第１の位置（第１図）にあるとき、ばね３
６の第１及び第２の足４０−１．４０−２は約１０度で
互いに分かれ、ビームが叩打位置（第２図）に近付いた
ときに、これらの足は互いに平行になる。この観察手段
の重要性はばね３６の第１の′Ｕ”形部４０とスタッド
３８との間のコンタクトの面積が増加するということで
ある。
６の第１及び第２の足４０−１．４０−２は約１０度で
互いに分かれ、ビームが叩打位置（第２図）に近付いた
ときに、これらの足は互いに平行になる。この観察手段
の重要性はばね３６の第１の′Ｕ”形部４０とスタッド
３８との間のコンタクトの面積が増加するということで
ある。
この増加したコンタクト面積は、ばね３６がより固くグ
リップし、スタッド３８において移動がより少い（従来
技術に対比して）ということを意味し、その結果、ばね
３６又はスタッド３８の摩耗がより少くなる。
リップし、スタッド３８において移動がより少い（従来
技術に対比して）ということを意味し、その結果、ばね
３６又はスタッド３８の摩耗がより少くなる。
ビーム１２が叩打位置又は第２の位置（第２図）にある
とき、ばね３６はほぼ純粋な張力がかけられ、本体部３
６−３は直線である。エンコーダＩＯが消勢したとき、
ビーム１２は第２図の位置から戻り、第１図の位置にな
る。この処理において、ばねの本体部３６−３は第１図
に示すような“アーチ”状になるものと思われる。ばね
３６の本体部が“アーチ”状となることはビーム・スト
ップ１２−１からの第１の端部１２−１の“バウンス”
を最小にして本体部３６−３を曲げるリバウンド・エネ
ルギを除去するよう作用する。先行する装置の“バウン
ス”はスタッド３８及びばね３６を摩耗させる。ビーム
１２が定位置１２（第１図）に戻ると、ばね３６の第１
及び第２の足部４０−１．４０−２は互いにそこに示す
ような位置に分割されて本体部３６−３を“アーチ”に
する。
とき、ばね３６はほぼ純粋な張力がかけられ、本体部３
６−３は直線である。エンコーダＩＯが消勢したとき、
ビーム１２は第２図の位置から戻り、第１図の位置にな
る。この処理において、ばねの本体部３６−３は第１図
に示すような“アーチ”状になるものと思われる。ばね
３６の本体部が“アーチ”状となることはビーム・スト
ップ１２−１からの第１の端部１２−１の“バウンス”
を最小にして本体部３６−３を曲げるリバウンド・エネ
ルギを除去するよう作用する。先行する装置の“バウン
ス”はスタッド３８及びばね３６を摩耗させる。ビーム
１２が定位置１２（第１図）に戻ると、ばね３６の第１
及び第２の足部４０−１．４０−２は互いにそこに示す
ような位置に分割されて本体部３６−３を“アーチ”に
する。
第１図は、エンコーダの第１の位置又は定位置を示すこ
の発明の一実施例の側面図、 第２図は、ハンマが叩打領域を打つ第２の位置又は作動
位置のエンコーダを示す側面図、第３図は、第３〜５図
に示すような緩めた状態のばねの拡大図、 第４図は、第２図の矢印Ａから見たばねの側面図、 第５図は、第２図の矢印Ｂから見たばねの側面図、 第６図は、第１〜５図にない要素を示すエンコーダの分
解斜視図である。 図中、１０・・・エンコーダ、１２・・・ビーム、１４
・・・回転部材、１６・・・フレーム、１８・・・サポ
ート、２４・・・叩打領域、２６・・・ハンマ、２８・
・・アクチュエータ、３０・・・コントローラ、３２・
・・ビーム・ストップ、３６・・・ばね、４０・・・第
１の“Ｕ”形部、４２・・・第２の′Ｕ”形部、４４・
・・ベアリング、４６．４８・・・ピン、５０・・・開
口、５２・・・“Ｕ′形ココア５４・・・巻線、５６・
・・“Ｔ”形要素、５８・・・受穴、６４・・・ベアリ
ング。 出願代理人 斉 藤 勲 ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、６
の発明の一実施例の側面図、 第２図は、ハンマが叩打領域を打つ第２の位置又は作動
位置のエンコーダを示す側面図、第３図は、第３〜５図
に示すような緩めた状態のばねの拡大図、 第４図は、第２図の矢印Ａから見たばねの側面図、 第５図は、第２図の矢印Ｂから見たばねの側面図、 第６図は、第１〜５図にない要素を示すエンコーダの分
解斜視図である。 図中、１０・・・エンコーダ、１２・・・ビーム、１４
・・・回転部材、１６・・・フレーム、１８・・・サポ
ート、２４・・・叩打領域、２６・・・ハンマ、２８・
・・アクチュエータ、３０・・・コントローラ、３２・
・・ビーム・ストップ、３６・・・ばね、４０・・・第
１の“Ｕ”形部、４２・・・第２の′Ｕ”形部、４４・
・・ベアリング、４６．４８・・・ピン、５０・・・開
口、５２・・・“Ｕ′形ココア５４・・・巻線、５６・
・・“Ｔ”形要素、５８・・・受穴、６４・・・ベアリ
ング。 出願代理人 斉 藤 勲 ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）第１及び第２のビーム端部を有するビームと、 前記ビームを回転しうるように取付け前記第１のビーム
端部が第１位置と第２位置間を移動可能にする取付手段
と、 ビーム・ストップと、 前記ビームの取付部材と、 前記ビーム及び取付手段に接続され、前記ビーム・スト
ップに対する前記第１の位置に前記第１のビーム端部を
弾力的にバイアスする引張ばねとを有し、 前記引張ばねは本体部と、前記取付手段に取付られた第
１のばね端部と、前記本体部から延びる第２のばね端部
とを有し、 前記第２のばね端部は前記取付部材を一部回る第１のＵ
型部を持ち、前記ビームの一部を挿入しうる第２のＵ型
部を持ち、 前記第２のばね端部は前記第１のビーム端部が前記ビー
ム・ストップに対して停止しているとき前記ばねの本体
部がアーチ形となるような形状とされ、前記第１のビー
ム端部が前記第１の位置から前記第２の位置に移動した
とき前記第１のＵ型部と前記取付部材との間のコンタク
ト領域を増加する形状とされる衝撃吸収ばね付装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/342,215 US4944617A (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Encoder employing a shock absorbing tension spring |
| US342,215 | 1989-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039132A true JPH039132A (ja) | 1991-01-17 |
Family
ID=23340864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2100578A Pending JPH039132A (ja) | 1989-04-24 | 1990-04-18 | 衝撃吸収ばね付エンコーダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4944617A (ja) |
| EP (1) | EP0395350B1 (ja) |
| JP (1) | JPH039132A (ja) |
| DE (1) | DE69011572T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8327998B2 (en) | 2010-04-28 | 2012-12-11 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Method and an apparatus for aligning pieces of food dough |
| US8714078B2 (en) | 2009-08-11 | 2014-05-06 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Apparatus for spacing and aligning pieces of food dough |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9375959B2 (en) | 2012-08-29 | 2016-06-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Locking mechanism for an encoder strip |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US794202A (en) * | 1905-02-21 | 1905-07-11 | Charles M Tipton | Spring-wheel. |
| US1421083A (en) * | 1921-09-13 | 1922-06-27 | Royal Typewriter Co Inc | Typewriting machine |
| US1872872A (en) * | 1928-09-13 | 1932-08-23 | Bendix Brake Co | Support |
| US2297753A (en) * | 1939-12-29 | 1942-10-06 | Emery Arthur Thomas | Valve spring assembly |
| US2353057A (en) * | 1941-04-08 | 1944-07-04 | Ibm | Printing mechanism |
| US2625100A (en) * | 1947-07-24 | 1953-01-13 | Ncr Co | Printing hammer rebound preventing means |
| GB720973A (en) * | 1953-05-27 | 1954-12-29 | Rex Trewartha | Improvements in or relating to springs |
| US3601204A (en) * | 1969-07-11 | 1971-08-24 | Teletype Corp | Dynamic hammer and methods of striking workpieces |
| US3714892A (en) * | 1970-10-20 | 1973-02-06 | Odec Computer Syst Inc | Impact hammer for liner printer |
| DE3007108C2 (de) * | 1980-02-26 | 1982-03-11 | Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg | Druckeinrichtung mit Typenscheibe für Schreib- u.ä. Büromaschinen |
| US4522122A (en) * | 1983-05-03 | 1985-06-11 | Ncr Canada Ltd - Ncr Canada Ltee | Fast impact hammer for high speed printer |
| JP2623431B2 (ja) * | 1993-06-15 | 1997-06-25 | アロン化成株式会社 | 真空式下水道システムに用いる真空弁の遮断弁 |
-
1989
- 1989-04-24 US US07/342,215 patent/US4944617A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-18 JP JP2100578A patent/JPH039132A/ja active Pending
- 1990-04-24 DE DE69011572T patent/DE69011572T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-24 EP EP90304373A patent/EP0395350B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8714078B2 (en) | 2009-08-11 | 2014-05-06 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Apparatus for spacing and aligning pieces of food dough |
| US8327998B2 (en) | 2010-04-28 | 2012-12-11 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Method and an apparatus for aligning pieces of food dough |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0395350A3 (en) | 1991-11-27 |
| DE69011572T2 (de) | 1995-04-27 |
| EP0395350B1 (en) | 1994-08-17 |
| US4944617A (en) | 1990-07-31 |
| EP0395350A2 (en) | 1990-10-31 |
| DE69011572D1 (de) | 1994-09-22 |
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