JPH0391A - 縫製不良検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮業上皇肌且分… 本発明は、例えばオーバーロックミシン等によるミシン
縫製工程において、第９図に示すように２枚の生地１，
２を重ね縫いする場合に発生する、生地側端部１ａ、２
ａにおける縫外れや、第１０図に示す生地終了端１ｂ、
２ｂにおける生地ずれ等の縫製不良を縫製中に検出する
縫製不良検出装置】聾鉦支街 上記装置として、第７図や第８図に示すものが知られて
いる。前者の装置は、上下動するミシン針５１の針落ち
Ａよりもミシン手前側に、投光器５２と受光器５３から
なる光透過型のセンサを設けて、その検出部を通過する
重った生地の枚数が変化すると受光強度が変わることに
より、縫製不良を検出するように構成されている。

一方、後者の装置においては、ミシンの針落ちＡよりも
手前で、かつミシン針５４による生地縫製エリア〔縫目
（ｅ）による縫い幅Ｂ〕と対応する位置に、被縫製生地
１．２（夫々実線と破線にて示す）の重なり枚数を検出
する第１検出部材５５を配設すると共に、この第１検出
部材５５よりも更に手前で、かつ前記生地縫製エリアを
外れた位置に、同じく被縫製生地１．２の重なり枚数を
検出する第２検出部材５６を配設し、縫製不良を検出す
る構成としである。

しよ゛と　る ところで、上記前者の装置による場合には、例えば第９
図に示すように、作業者により揃えられる上側の生地１
に対して、下側の見えにくい生地２が生地送り方向（Ｙ
方向）と直交する生地幅方向（Ｘ方向）にずれて縫目か
ら外れようとすると、センサが１枚分の生地を検出する
ようになり、縫製不良（これを縫外れという）を検出で
きるが、第１０図に示すように両生地１．２の終了端１
ｂ。

２ｂがＹ方向にずれた縫製不良（これを生地すれという
）が発生したときには、これを検出できないことがある
という問題点があった。

一方、後者の装置による場合には、縫外れに対しては針
落ちＡに近い側の第１検出部材５５により検出でき、ま
た生地ずれに対しては前記第１検出部材５５と遠い側の
第２検出部材５６とにより検出が可能であるが、その生
地ずれの長さが許容長さを満足するか否かを判別できな
いという別の問題点があった。

即ち、Ｙ方向の生地ずれは、どのような生地を縫製する
場合においても多少生じるのは止むを得ないものであり
、そのような許容できる生地ずれの範囲であると、逆に
生地ずれであると検出する必要がないのであるが、第８
図に示した従来装置は２つの検出部材５５．５６のＹ方
向における間隔を何ら考慮していないので、上記のよう
な許容できる生地ずれの範囲であっても生地ずれである
との誤った検出を行うことが予想される。

本発明はかかる課題を解決すべくなされたものであり、
縫外れを検出できると共に生地ずれは許容長さを超えな
いと検出できないようにした縫製不良検出装置を提供す
ることを目的とする。

ｉ　　　”るための 本発明に係る縫製不良検出装置は、ミシンにおける針落
ちよりも手前で、かつミシン針による生地縫製エリアと
対応する位置に、被縫製生地の重なり枚数を検出する第
１の検出センサが配設され、この第１のセンサよりも更
に手前であって、生地送り方向に沿って生地ずれ許容長
さに相当する離隔距離のところに被縫製生地の有無を検
出する第２の検出センサが配設されていることを特徴と
する。

作−一一一町 本発明にあっては、第１．第２の検出センサの生地送り
方向に沿った離隔距離を生地ずれ許容値に定めているの
で、この離隔距離よりも生地ずれが短い状態で生地が送
られてくると、第１の検出センサが１枚の生地を検出し
ているとき、第２の検出センサは生地を検出しないこと
となり、従って生地ずれとは判定しない、一方、２つの
検出センサの離隔距離よりも生地ずれが長い状態で生地
が送られてくると、第１の検出センサが１枚の生地を検
出しているとき、第２の検出センサは生地有りの検出を
するので、生地ずれであると判定することとなる。また
、第６図に示すような縫外れの場合にも、第１の検出セ
ンサが１枚の生地を検出しているとき、第２の検出セン
サが生地有りの検出をするので、この縫外れを検知でき
る。

裏−皿−拠 第１図は本発明に係る縫製不良検出装置を有したオーバ
ーロックミシンを示す斜視図である０図中３はミシン針
、４は針板、５は押え金、Ａは針落ち箇所を夫々示し、
ミシン針３と図示しない上ルーパ及び下ルーバにより第
９図に示すような幅のある縫目により被縫製生地（図示
せず）が縁かがり縫いされるようになっている。ここで
、前記縫目の幅に相当する部分を生地縫製エリアという
。

前記針板４は、その上面とクロスプレート６の上面を面
一にしてクロスプレート６に埋設した状態で固定されて
おり、針板４全体の外観は第２図に示されるようになっ
ている。生地は、クロスプレート６に対して生地が手前
側から裏に向けた方向、つまり生地送り方向Ｙに沿って
送られる。

針板４における針落ちＡよりも手前側には、センサ取付
部材７が固設されており、このセンサ取付部材７には生
地送り方向Ｙに沿った２箇所に、取付孔７ａ、７ｂが形
成されている。針落ちＡに近い側の取付孔７ａには、光
透過型の第１の検出センサｌＯの一方を構成する投光器
１０ａが設けられ、この投光器１０ａの上方には受光器
１０ｂが、ミシン本体３０に設けたセンサ取付部材３０
ａに取付けられている。この受光器１０ｂは、センサ取
付部材３０ａに設けたねじ３０ｂを緩めて位置をずらす
ことにより、生地送り方向Ｙと直交する水平方向、つま
り生地幅方向Ｘの位置調整可能となっている。

針落ちＡから遠い方の取付孔７ｂには、反射型の第２の
検出センサ１１が投光方向を上に向けて設置されており
、第１の検出センサ１０と第２の検出センサ１１との離
隔距離（ピッチ）Ｌは、縫製が終了した生地１．２の終
了端１ａ、２ａとのずれが良品として許容できる最大寸
法に定めである。また、２つの検出センサ１０，１１の
Ｘ方向位置は、生地縫製エリアに相当する領域内としで
ある。

前記第１．第２の検出センサ１０，１１にて検出した信
号は、第３図に示す縫製不良検出回路に与えられる。こ
の検出回路には、第１．第２の検出センサ１０，１１の
他に、ミシンの主軸に設けたプーリー（共に図示せず）
に取付けて回転の有無を検出する、ホールＩＣ等からな
る回転検出器１３からも検出信号が入力されるようにな
っており、これら３つの信号は増幅器１４，１５．１６
にて夫々増幅されたのち、比較器１７．比較器１８及び
単安定マルチバイブレーク１９を経てＡＮＤ回路２０に
与えられる。

比較器１７の闇値は、第１の検出センサ１０が生地２枚
分を検出した場合の受光量に相当する低レベルと、生地
１枚分を検出した場合の受光量に相当する高レベルの中
間値に設定してあり、第１の検出センサ１０は生地が１
枚のときにのみＡＮＤ回路２０へＨレベルの信号を出力
する。また、比較器１８の闇値は、第２の検出センサ１
１が生地が存在しないとき（無反射時）の受光レベルと
、生地からの反射光を検出した高い受光レベルの中間値
に設定してあり、第２の検出センサ１１が生地を検出し
ているときにはＡＮＤ回路２０へＨレベルの信号を出力
する。

ＡＮＤ回路２０は、比較器１７．１８および単安定マル
チバイブレーク１９から共にＨレベルの信号が入力され
ると縫製不良と判定し、この出力信号によってＲＳフリ
ップフロップ２１，２２ををセットする。そして、フリ
ップフロップ２１゜２２の出力は増幅器２３．２４を介
して増幅されたのち、警報ランプ２５と警報ブザ−２６
に与えられる。これにより、警報ランプ２５が点灯し、
警報ブザ−２６が鳴動して作業者の注意を喚起する。な
お、２７は縫製不良を検出した後所定の設定時間経過後
にスイッチ２７ａを閉にするリセットタイマ回路、２８
．２９は手動式のリセットスイ・ンチである。これら２
７〜２９は択一的に使用可能であり、警報ランプ２５と
警報ブザ−２６を停止させるべ（設けている。

次に、このように構成された縫製不良検出装置による生
地ずれの検出内容を説明する。

第４図の■〜■は、上下２枚の生地１，２の終了端１ｂ
、２ｂのずれが許容値、つまり離隔距離りよりも大きい
状態で生地送りされている過程を段階的に示す図であり
、また、第４図の■は、生地１．２の終了端１ｂ、２ｂ
のずれが許容値よりも小さい状態で生地送りされている
一過程を示す図である。

第５図は各過程のときにＡＮＤ回路２０から出力が有る
か否かを、回転信号、第２の検出センサ１１の出力信号
および第１の検出センサ１０の出力信号の有無状態と共
に示す真理値表であり、各場合の左欄はミシン運転中の
ときの状態、右欄はミシン停止中のときの状態を夫々示
す。この図中において、１は出力が有る場合であり、０
は無い場合である。

先ず、生地ずれが離隔距離りよりも大きい状態において
第４図の■の状態になったときには、２つの生地１．２
が共に第１．第２の検出センサ１Ｏ９１１の検出部に存
在する。よって、第２の検出センサ１１が生地有りと検
出しているので、比較器１８、即ち第２の検出センサ１
１から出力があるが、第１の検出センサ１０が生地を２
枚検出しているので、比較器１７、即ち第１の検出セン
サ１０から出力がなく、結果的にＡＮＤ回路２０からの
出力はない。

これに続いて第４図の■の状態になると、下側の生地２
はまだ第２の検出センサ１１にて検出されているが、上
側の生地１の終了端１ｂが第２の検出センサ１１の検出
部を通過する。よって、第２の検出センサ１１が生地有
りと検出し、第１の検出センサ１０が生地を２枚検出し
ているので、この場合にもＡＮＤ回路２０からの出力は
ない。

更に、第４図の■の状態になると、下側の生地２が第２
の検出センサ１１にて検出されたまま、上側の生地１の
終了端１ｂが第１の検出センサ１０の検出部を通過する
。よって、第２の検出センサ１１が生地有りと検出し、
第１の検出センサ１０が生地を１枚だけ検出しているの
で、第１．第２の検出センサ１０，１１から出力があり
、また当然に回転信号も出力されているため、この場合
にはＡＮＤ回路２０から出力が発生して警報ランプ２５
が点灯し、警報ブザ−２６が警報を鳴らす。

然る後、第４図の■の状態となると、第２の検出センサ
１１の検出部に生地が存在しなくなる。

よって、第２の検出センサ１１からの出力がなくなり、
ＡＮＤ回路２０から出力が発生しない。なお、警報ラン
プ２５および警報ブザ−２６の停止は、手動により又は
タイマーにより行われるためＡＮＤ回路２０から出力が
なくなっても勝手に警報ランプ２５および警報ブザ−２
６は停止しない。

一方、生地ずれが離隔距離りよりも小さい状態のときに
は、警報ランプ２５が点灯し、警報ブザ−２６が警報を
鳴らす前記■の状態、即ち第２の検出センサ１１が生地
有りと検出し、第１の検出センサ１０が生地を１枚だけ
検出している状態となることがないので、生地送りの際
に終始Ａ、、　Ｎ　Ｄ回路２０から出力がない。

なお、当然のことながらミシンが動いていないときには
、各状態においてミシンの回転信号が０であるのでＡＮ
Ｄ回路２０からの出力がない。

よって、第１．第２の検出センサ１０，１１の離隔距離
りを上述した如く生地終了端のずれ許容値に設定してお
くことにより、許容長さ以上の生地ずれが発生すると、
作業者に警報を発することができる。なお、許容長さは
、離隔距離りを変更することにより変えることができる
。

また、本発明装置による場合には、第６図＜ａ＞及び（
ｂ）に示すように終了端近傍や生地の途中で生じた縫外
れの場合にも、第１の検出センサｌＯが１枚の生地を検
出しているとき、第２の検出センサ１１が生地有りの検
出をするので、このような縫外れを検知できる。

なお、第２の検出センサ１１は、生地の有無を検出でき
ればよいので反射型のものに限らず、光透過型のものを
使用してもよい。

また、上記実施例では２つの検出センサ１０゜１１のχ
方向位置を生地縫製エリアに相当する領域内としである
が、これは生地終了端の形状に大きく影響されずに確実
に縫外れや生地ずれを検出するためであり、本発明はこ
れに限らず、生地終了端の形状によっては第２の検出セ
ンサ１１について、生地縫製エリアに相当する領域外に
設置させてもよい。但し、この場合においても、生地送
り方向Ｙに沿った離隔距離りは生地終了端のずれ許容値
に設定しておくと共に、第１の検出センサ１０は生地縫
製エリアに相当する領域内に設置しておく。

更に、上記実施例では不良の予知を行うと警報するよう
にしているが、本発明はこれに限らず、不良を予知する
と該当する製品の回収や計数を行ったり、或いはミシン
を停止させるようにしてもよい。

又ユ■四果 以上詳述した如く本発明による場合には、２つの検出セ
ンサの生地送り方向Ｙに沿った離隔距離を生地ずれの許
容値に一致させているので、許容値以上の生地ずれを検
知でき、また、縫外れも検出できる。これにより、後工
程にて行っていた検査を省略することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る縫製不良検出装置を有したオーバ
ーロックミシンを示す斜視図、第２図は本発明の要部を
示す斜視図、第３図は本発明装置の縫製不良検出回路を
示すブロック図、第４図は本発明装置による生地ずれの
検出内容を説明するための図、第５図は第４図における
検出状態を示す真理値表、第６図の（ａ）、（ｂ）は本
発明装置により縫外れを検出している状態を示す模式図
、第７図および第８図は従来の２種類の装置の構成を示
す図、第９図は生地がＸ方向にずれた場合（縫外れ状態
）を示す平面図、第１０図は生地がＹ方向にずれた場合
（生地ずれ状態）を示す平面図である。 １．２−・・生地、１ａ、２ａ”−側縁部、１ｂ、２ｂ
・・・終了端、３・・・ミシン針、Ａ・・・針落ち、１
０・・・第１の検出センサ、１１・・・第２の検出セン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンにおける針落ちよりも手前で、かつミシン
   針による生地縫製エリアと対応する位置に、被縫製生地
   の重なり枚数を検出する第１の検出センサが配設され、
   この第１のセンサよりも更に手前であって、生地送り方
   向に沿って生地ずれ許容長さに相当する離隔距離のとこ
   ろに被縫製生地の有無を検出する第２の検出センサが配
   設されていることを特徴とする縫製不良検出装置。