JPH039307B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH039307B2 JPH039307B2 JP57163264A JP16326482A JPH039307B2 JP H039307 B2 JPH039307 B2 JP H039307B2 JP 57163264 A JP57163264 A JP 57163264A JP 16326482 A JP16326482 A JP 16326482A JP H039307 B2 JPH039307 B2 JP H039307B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction coil
- valve needle
- core
- valve
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
- F02M65/005—Measuring or detecting injection-valve lift, e.g. to determine injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
- Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
- Y10T137/8242—Electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ノズル体とノズル保持体とを有する
内燃機関用燃料噴射ノズルであつて、該ノズル体
内には弁座が形成されているとともに、この弁座
と協働する弁ニードルが移動可能に案内されてお
り、該弁ニードルは閉鎖方向で閉鎖ばねによつて
かつ開放方向で燃料圧力によつて負荷されてい
て、燃料噴射方向とは逆方向に開放ストロークを
行い、該ノウル保持体はノズル体を不動に保持し
ていて、閉鎖ばねと内部のコアを備えた誘導コイ
ルとを収容する室を有しており、該コアと組み合
わせて、弁ニードルによつて動かされて誘導コイ
ル内に磁束の変化を生ぜしめることによつて弁ニ
ードルのストロークに関連する信号を発生させる
可動子が設けられている形式のものに関する。
内燃機関用燃料噴射ノズルであつて、該ノズル体
内には弁座が形成されているとともに、この弁座
と協働する弁ニードルが移動可能に案内されてお
り、該弁ニードルは閉鎖方向で閉鎖ばねによつて
かつ開放方向で燃料圧力によつて負荷されてい
て、燃料噴射方向とは逆方向に開放ストロークを
行い、該ノウル保持体はノズル体を不動に保持し
ていて、閉鎖ばねと内部のコアを備えた誘導コイ
ルとを収容する室を有しており、該コアと組み合
わせて、弁ニードルによつて動かされて誘導コイ
ル内に磁束の変化を生ぜしめることによつて弁ニ
ードルのストロークに関連する信号を発生させる
可動子が設けられている形式のものに関する。
このような形式の公知の燃料噴射ノズルにおい
ては、誘導コイルに生ぜしめられる信号によつて
内燃機関の制御が行われるが、弁ニードルが閉鎖
位置にある場合にはコアと可動子との互いに向き
合つている端面の間隔は弁ニードルの全ストロー
クよりも大きくなつている。このように端面の間
隔が大きいことによつて、弁の開放ストロークの
始め及び閉鎖ストロークの終わりにおける誘導コ
イル内の磁束変化がわずかであり、したがつて極
めて弱く明確でない信号しか生ぜしめられないと
いう欠点ある。すなわち、内燃機関を制御するた
めには、弁ニードルの正確な開放時点及び閉鎖時
点を確定することが重要であり、弁ニードルのス
トロークの大きさ及び速度はそれほど重要ではな
い。
ては、誘導コイルに生ぜしめられる信号によつて
内燃機関の制御が行われるが、弁ニードルが閉鎖
位置にある場合にはコアと可動子との互いに向き
合つている端面の間隔は弁ニードルの全ストロー
クよりも大きくなつている。このように端面の間
隔が大きいことによつて、弁の開放ストロークの
始め及び閉鎖ストロークの終わりにおける誘導コ
イル内の磁束変化がわずかであり、したがつて極
めて弱く明確でない信号しか生ぜしめられないと
いう欠点ある。すなわち、内燃機関を制御するた
めには、弁ニードルの正確な開放時点及び閉鎖時
点を確定することが重要であり、弁ニードルのス
トロークの大きさ及び速度はそれほど重要ではな
い。
そこで本発明の目的は、弁ニードルのストロー
クの始めと終わりに、明確で正確なかつ簡単に増
幅できる信号が生ぜしめられるように、誘導コイ
ルを構成・配置することである。
クの始めと終わりに、明確で正確なかつ簡単に増
幅できる信号が生ぜしめられるように、誘導コイ
ルを構成・配置することである。
この目的を達成するために本発明による構成で
は、コアが誘導コイルの中心の孔を単に部分的に
満たしていて、誘導コイルのケーシング内でばね
に抗して移動可能に支承されており、弁ニードル
が閉鎖位置にあるときに、コアと可動子との互い
に向き合つた端面の間隔が誘導コイルの磁気回路
内の狭いエアギヤツプとして構成されていて、該
エアギヤツプは、可動子が弁閉鎖位置から部分ス
トロークを行つただけで、その最小値になるよう
にした。
は、コアが誘導コイルの中心の孔を単に部分的に
満たしていて、誘導コイルのケーシング内でばね
に抗して移動可能に支承されており、弁ニードル
が閉鎖位置にあるときに、コアと可動子との互い
に向き合つた端面の間隔が誘導コイルの磁気回路
内の狭いエアギヤツプとして構成されていて、該
エアギヤツプは、可動子が弁閉鎖位置から部分ス
トロークを行つただけで、その最小値になるよう
にした。
この本発明の構成によつて、弁ニードルが閉鎖
位置にある場合のエアギヤツプを極めて小さくす
ることができ、弁ニードルが極めてわずかに動い
ただけで、誘導コイル内に同時に極めて強い信号
が生ぜしめられるという効果が得られる。弁ニー
ドルが再び弁座に座着するときのストローク運動
の終わりの信号も同様に極めて強く生ぜしめら
れ、これらの正確で強い信号によつて、内燃機関
の制御を大きな精度で行うことができる。
位置にある場合のエアギヤツプを極めて小さくす
ることができ、弁ニードルが極めてわずかに動い
ただけで、誘導コイル内に同時に極めて強い信号
が生ぜしめられるという効果が得られる。弁ニー
ドルが再び弁座に座着するときのストローク運動
の終わりの信号も同様に極めて強く生ぜしめら
れ、これらの正確で強い信号によつて、内燃機関
の制御を大きな精度で行うことができる。
誘導コイルが定電圧源に接続されており、エア
ギヤツプの変化によつて誘導される電圧が、印加
されて直流電圧に測定可能に重畳されるようにす
ると、測定回路が簡単になる。
ギヤツプの変化によつて誘導される電圧が、印加
されて直流電圧に測定可能に重畳されるようにす
ると、測定回路が簡単になる。
以下においては、図面に示した実施例に基づい
て本発明の構成を具体的に説明する。
て本発明の構成を具体的に説明する。
図示の燃料噴射ノズルはノズル保持体１０を有
しており、このノズル保持体１０には中間板１１
及びノズル体１２が袋ナツト１３によつて固く締
め付けられている。ノズル体１２内には、弁ニー
ドル１５を収容するための案内孔１４と弁座１６
とが形成されており、弁座１６は弁ニードル１５
のシール円すい部１７と協働する。シール円すい
部１７には、案内孔１４内で滑動する大径のニー
ドル軸部１８及び押しピン１９が接続している。
押しピン１９には押圧片２０が座着しており、こ
の押圧片は下方に向いた環状カラーで必要な遊び
をもつて押しピン１９を取り囲んでいる。
しており、このノズル保持体１０には中間板１１
及びノズル体１２が袋ナツト１３によつて固く締
め付けられている。ノズル体１２内には、弁ニー
ドル１５を収容するための案内孔１４と弁座１６
とが形成されており、弁座１６は弁ニードル１５
のシール円すい部１７と協働する。シール円すい
部１７には、案内孔１４内で滑動する大径のニー
ドル軸部１８及び押しピン１９が接続している。
押しピン１９には押圧片２０が座着しており、こ
の押圧片は下方に向いた環状カラーで必要な遊び
をもつて押しピン１９を取り囲んでいる。
ニードル軸部１８と押しピン１９との間で弁ニ
ードル１５に形成されている環状段面２１は、弁
ニードル１５が弁座１６に座着している場合に中
間板１１から距離h1だけ離れており、この距離は
中間板１１によつて制限される弁ニードル１５の
全ストロークに等しい。
ードル１５に形成されている環状段面２１は、弁
ニードル１５が弁座１６に座着している場合に中
間板１１から距離h1だけ離れており、この距離は
中間板１１によつて制限される弁ニードル１５の
全ストロークに等しい。
ノズル保持体１０内には、環状断面２３と小径
の袋孔２４とを有する端面の開いたばね室２２が
形成されている。ばね室２２内には、導磁性のケ
ーシングを備えた誘導コイル２５と軟鉄から成る
板２６と弁ニードル１５のための閉鎖ばね２７と
が挿入されている。閉鎖ばね２７は押圧片２０に
作用していて、板２６と誘導コイル２４のケーシ
ングとを介してノズル保持体１０の環状段面２３
に支えられている。これによつて同時に誘導コイ
ル２５が振動しないように環状段面２３に当て付
けられ、かつ板２６がばたつかないように誘導コ
イル２５のケーシングの開いている端面に当て付
けられる。
の袋孔２４とを有する端面の開いたばね室２２が
形成されている。ばね室２２内には、導磁性のケ
ーシングを備えた誘導コイル２５と軟鉄から成る
板２６と弁ニードル１５のための閉鎖ばね２７と
が挿入されている。閉鎖ばね２７は押圧片２０に
作用していて、板２６と誘導コイル２４のケーシ
ングとを介してノズル保持体１０の環状段面２３
に支えられている。これによつて同時に誘導コイ
ル２５が振動しないように環状段面２３に当て付
けられ、かつ板２６がばたつかないように誘導コ
イル２５のケーシングの開いている端面に当て付
けられる。
誘導コイル２５のケーシングは軟鉄から成つて
いて、やはり磁化可能な材料から成るピン状のコ
ア３０を案内しており、コア３０は誘導コイル２
５の中心の孔内に突入している。コア３０は環状
つば３１を備えており、この環状つばに作用して
いるコイル３２は袋孔２４の底面に支えられてい
る。コイルばね３２は、コア３０を下方に押し
て、環状つば３１が誘導コイル２５の端面に支え
られる図示の位置にコア３０を保持するように作
用する。
いて、やはり磁化可能な材料から成るピン状のコ
ア３０を案内しており、コア３０は誘導コイル２
５の中心の孔内に突入している。コア３０は環状
つば３１を備えており、この環状つばに作用して
いるコイル３２は袋孔２４の底面に支えられてい
る。コイルばね３２は、コア３０を下方に押し
て、環状つば３１が誘導コイル２５の端面に支え
られる図示の位置にコア３０を保持するように作
用する。
押圧片２０には、導磁性材料から成るピン状可
動子３４がねじ込まれており、この可動子は板２
６をわずかな遊びをもつて貫通していて、誘導コ
イル２５の中心孔内に突入しており、この場合可
動子の端面とコア３０の端面との間にはエアギヤ
ツプh2が残されている。誘導コイル２５の磁気回
路はこのエアギヤツプh2と、誘導コイル２５のケ
ーシングと、板２６と、板２６から突出している
可動子３４の端区分と、コア３０とによつて形成
されている。これらの部分の寸法は、弁が閉じら
れコア３０の環状つば３１が誘導コイル２５上に
支えられている場合にエアギヤツプh2が弁ニード
ルのストロークの距離h1よりも小さくなるように
選定されている。この場合エアギヤツプh2を距離
h1のほほ1/5にしておくと有利である。
動子３４がねじ込まれており、この可動子は板２
６をわずかな遊びをもつて貫通していて、誘導コ
イル２５の中心孔内に突入しており、この場合可
動子の端面とコア３０の端面との間にはエアギヤ
ツプh2が残されている。誘導コイル２５の磁気回
路はこのエアギヤツプh2と、誘導コイル２５のケ
ーシングと、板２６と、板２６から突出している
可動子３４の端区分と、コア３０とによつて形成
されている。これらの部分の寸法は、弁が閉じら
れコア３０の環状つば３１が誘導コイル２５上に
支えられている場合にエアギヤツプh2が弁ニード
ルのストロークの距離h1よりも小さくなるように
選定されている。この場合エアギヤツプh2を距離
h1のほほ1/5にしておくと有利である。
供給される燃料はノズル保持体１０の孔３６及
び３７を経て中間板１１の端面の環状溝３８内に
達し、そこから中間板１１の孔３９・ノズル体１
２の環状溝４０及び孔４１を経て、弁ニードル１
５の受圧部４３の範囲を取り囲んでいる圧力室４
２内に達する。圧力室４２から燃料は弁１６，１
７を通つて噴口４４内に達し、そこから燃焼室内
に達する。弁ニードル１５の案内遊びを通つてば
ね室２２内に達する漏えい燃料は、板２６及び誘
導コイル２５のケーシングに形成されている軸方
向の溝４５及び４６を通つて袋孔２４内に達し、
そこから、ねじ孔４８に接続されている戻し導管
内に達する。
び３７を経て中間板１１の端面の環状溝３８内に
達し、そこから中間板１１の孔３９・ノズル体１
２の環状溝４０及び孔４１を経て、弁ニードル１
５の受圧部４３の範囲を取り囲んでいる圧力室４
２内に達する。圧力室４２から燃料は弁１６，１
７を通つて噴口４４内に達し、そこから燃焼室内
に達する。弁ニードル１５の案内遊びを通つてば
ね室２２内に達する漏えい燃料は、板２６及び誘
導コイル２５のケーシングに形成されている軸方
向の溝４５及び４６を通つて袋孔２４内に達し、
そこから、ねじ孔４８に接続されている戻し導管
内に達する。
誘導コイル２５は導線４９を介して、直流源並
びに運転中誘導コイル内に誘導されかつ印加直流
電圧に重畳される電圧を評価する装置に接続され
ている。弁ニードル１５の開放ストロークの開始
直後に最初のエアギヤツプh2がゼロにされ、した
がつて正確に正しい時期に、磁束及びそれに基づ
く電圧の明確な飛躍的な変化が生ぜしめられ、こ
れは簡単な手段によつて評価若しくは検出可能で
ある。弁ニードル１５が引き続いて開放ストロー
クを行うと、コア３０が可動子３４によつて上方
に連行され、この場合コイルばね３２はコア３０
を可動子３４との接触状態に保つ。弁ニードル１
５が閉鎖ストロークを行う場合には、コア３０と
可動子３４とは最初は接触したままであり、閉鎖
ストロークの終了直前に環状つば３１が誘導コイ
ル２５に打ち当たると、コア３０のそれ以上の運
動が阻止され、可動子３４がコア３０から離れ
て、最初のエアギヤツプh2が再び生ぜしめられ
る。この場合やはり正しい時期に評価回路に明確
な信号が供給される。
びに運転中誘導コイル内に誘導されかつ印加直流
電圧に重畳される電圧を評価する装置に接続され
ている。弁ニードル１５の開放ストロークの開始
直後に最初のエアギヤツプh2がゼロにされ、した
がつて正確に正しい時期に、磁束及びそれに基づ
く電圧の明確な飛躍的な変化が生ぜしめられ、こ
れは簡単な手段によつて評価若しくは検出可能で
ある。弁ニードル１５が引き続いて開放ストロー
クを行うと、コア３０が可動子３４によつて上方
に連行され、この場合コイルばね３２はコア３０
を可動子３４との接触状態に保つ。弁ニードル１
５が閉鎖ストロークを行う場合には、コア３０と
可動子３４とは最初は接触したままであり、閉鎖
ストロークの終了直前に環状つば３１が誘導コイ
ル２５に打ち当たると、コア３０のそれ以上の運
動が阻止され、可動子３４がコア３０から離れ
て、最初のエアギヤツプh2が再び生ぜしめられ
る。この場合やはり正しい時期に評価回路に明確
な信号が供給される。
図面は本発明の１実施例の断面図である。
１０……ノズル保持体、１１……中間板、１２
……ノズル体、１３……袋ナツト、１４……案内
孔、１５……弁ニードル、１６……弁座、１７…
…シール円すい部、１８……ニードル軸部、１９
……押しピン、２０……押圧片、２１……環状段
面、２２……ばね室、２３……環状段面、２４…
…袋孔、２５……誘導コイル、２６……板、２７
……閉鎖ばね、３０……コア、３１……環状つ
ば、３２……コイルばね、３４……可動子、３６
及び３７……孔、３８……環状溝、４１……孔、
４２……圧力室、４３……受圧部、４４……噴
口、４５及び４６……溝、４７……通路、４８…
…ねじ孔、４９……導線、h1……距離、h2……エ
アギヤツプ。
……ノズル体、１３……袋ナツト、１４……案内
孔、１５……弁ニードル、１６……弁座、１７…
…シール円すい部、１８……ニードル軸部、１９
……押しピン、２０……押圧片、２１……環状段
面、２２……ばね室、２３……環状段面、２４…
…袋孔、２５……誘導コイル、２６……板、２７
……閉鎖ばね、３０……コア、３１……環状つ
ば、３２……コイルばね、３４……可動子、３６
及び３７……孔、３８……環状溝、４１……孔、
４２……圧力室、４３……受圧部、４４……噴
口、４５及び４６……溝、４７……通路、４８…
…ねじ孔、４９……導線、h1……距離、h2……エ
アギヤツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ノズル体とノズル保持体とを有する内燃機関
用燃料噴射ノズルであつて、該ノズル体内には弁
座が形成されているとともに、この弁座と協働す
る弁ニードルが移動可能に案内されており、該弁
ニードルは閉鎖方向で閉鎖ばねによつてかつ開放
方向で燃料圧力によつて負荷されていて、燃料噴
射方向とは逆方向に開放ストロークを行い、該ノ
ズル保持体はノズル体を不動に保持していて、閉
鎖ばねと内部のコアを備えた誘導コイルとを収容
する室を有しており、該コアと組み合わせて、弁
ニードルによつて動かされて誘導コイル内に磁束
の変化を生ぜしめることによつて弁ニードルのス
トロークに関連する信号を発生させる可動子が設
けられている形式のものにおいて、コア３０が誘
導コイル２５の中心の孔を単に部分的に満たして
いて、誘導コイルのケーシング内でばね力に抗し
て移動可能に支承されており、弁ニードル１８が
閉鎖位置にあるときに、コア３０と可動子３４と
の互いに向き合つた端面の間隔が、誘導コイルの
磁気回路内の狭いエアギヤツプh2として構成され
ていて、該エアギヤツプは、可動子３４が弁閉鎖
位置から部分ストロークを行つただけで、その最
小値になるようにしたことを特徴とする内燃機関
用の燃料噴射ノズル。 ２ 誘導コイル２５が定電圧源に接続されてお
り、エアギヤツプの変化によつて誘導される電圧
が、印加されている直流電圧に測定可能に重畳さ
れるようにした、特許請求の範囲第１項に記載の
噴射弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813137761 DE3137761A1 (de) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Kraftstoff-einspritzduese fuer brennkraftmaschinen |
| DE3137761.0 | 1981-09-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5865969A JPS5865969A (ja) | 1983-04-19 |
| JPH039307B2 true JPH039307B2 (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=6142361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57163264A Granted JPS5865969A (ja) | 1981-09-23 | 1982-09-21 | 内燃機関用の燃料噴射ノズル |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4545530A (ja) |
| JP (1) | JPS5865969A (ja) |
| DE (1) | DE3137761A1 (ja) |
| IT (1) | IT1153742B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8516127D0 (en) * | 1985-06-26 | 1985-07-31 | Lucas Ind Plc | Fuel injection nozzle |
| DE3724545A1 (de) * | 1987-07-24 | 1989-02-02 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoff-einspritzduese fuer brennkraftmaschinen |
| IT1217260B (it) * | 1987-08-25 | 1990-03-22 | Weber Srl | Valvola di iniezione del combustibile a comando elettromagnetico per motori a ciclo diesel |
| DE3840339A1 (de) * | 1988-11-30 | 1990-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoff-einspritzduese fuer brennkraftmaschinen |
| DE3907982A1 (de) * | 1989-03-11 | 1990-09-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Hochdruck-kraftstoff-einspritzpumpe |
| US4949904A (en) * | 1989-08-07 | 1990-08-21 | Siemens-Bendix Automotive Electronics L.P. | Calibration of fuel injectors via permeability adjustment |
| GB9225005D0 (en) * | 1992-11-30 | 1993-01-20 | Perkins Ltd | Improvements in or relating to fluid-flow control valves |
| US5716001A (en) * | 1995-08-09 | 1998-02-10 | Siemens Automotive Corporation | Flow indicating injector nozzle |
| US5775355A (en) * | 1996-03-11 | 1998-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Method for measuring the lift of a valve needle of a valve and for adjusting the volume of media flow of the valve |
| US5895844A (en) * | 1997-05-29 | 1999-04-20 | Outboard Marine Corporation | Precise fuel flow measurement with modified fluid control valve |
| US5942892A (en) * | 1997-10-06 | 1999-08-24 | Husco International, Inc. | Method and apparatus for sensing armature position in direct current solenoid actuators |
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| US7483253B2 (en) * | 2006-05-30 | 2009-01-27 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for detecting solenoid armature movement |
| DE102006051205A1 (de) | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Kraftstoffinjektor mit einer Messeinrichtung |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1049635B (de) * | 1959-01-29 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Untertürkheim | Vorrichtung zum elektrischen Messen des Hubes von Düsennadeln für Brennstoffeinspritzdüsen von Brennkraftmaschinen | |
| GB729431A (en) * | 1951-09-25 | 1955-05-04 | Leslie Hartridge | Apparatus and devices for testing fuel injection pumps and nozzles for internal combustion compression ignition engines |
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| DE2932480A1 (de) * | 1979-08-10 | 1981-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoff-einspritzduese fuer brennkraftmaschinen |
| JPS56127362U (ja) * | 1980-02-26 | 1981-09-28 |
-
1981
- 1981-09-23 DE DE19813137761 patent/DE3137761A1/de active Granted
-
1982
- 1982-09-21 IT IT2335882A patent/IT1153742B/it active
- 1982-09-21 JP JP57163264A patent/JPS5865969A/ja active Granted
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1984
- 1984-06-07 US US06/617,845 patent/US4545530A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5865969A (ja) | 1983-04-19 |
| US4545530A (en) | 1985-10-08 |
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| DE3137761C2 (ja) | 1990-05-31 |
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