JPH0393972A - 壁材運搬取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＣ板、ＡＬＣ板、ガラス板、フレーム付ガ
ラス板、サッシ付ガラス板等の壁材を取付け場所まで運
搬して取付けする壁材取付運搬装置に関する。

〔従来の技術〕

建物の建築現場においては建物躯体の外表面や内表面に
重量物であるＰＣ板、ＡＬＣ板等の壁材を取付けて外壁
や内壁としているが、かかる壁材は重量物であるからそ
の運搬、取付けが大変面倒である。

例えば、建物躯体の外表面に壁材を外装材として取付け
る場合には、地上に壁材を多数積み上げ、この壁材をク
レーンによって取付け場所まで吊り上げて取付けたり、
クレーン又は作業用エレベータで所定の階まで多数の壁
材を運搬してその壁材を１つ毎に建物躯体の開口部より
外部に搬出した後に外表面の取付け場所に取付けたりし
ている。

また、建物躯体の内表面に壁材を内装材として取付ける
場合には、作業用エレベータ又はクレーンなどで多数の
壁材を所定の階まで運搬し、その壁材１つ毎を内表面に
取付けている。

また、車体に壁材支持用のアタッチメントを設け、この
アタッチメントで壁材を支持して車体を走行して取付け
場所まで運搬するようにした壁材取付運搬装置が知られ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

クレーンで吊り上げて外表面に取付ける場合には、１つ
の壁材毎に吊り上げて取付けるので高い場所に取付ける
場合には壁材の吊り上げに時間がかかって作業効率が悪
くなると共に、吊り上げ時に他の壁材や建物躯体と干渉
して破損することがあるばかりか、誤まって壁材が落下
することもあって危険である。

また、所定の階まで多数の壁材を運搬し、その壁材を１
つ毎に取付ける場合には、その壁材を作業者が人手によ
って運搬し、取付け位置に仮保持しながら取付けるので
、その作業が大変面倒となる。

また、壁材取付運搬装置はアタッチメントで壁材を支持
して走行するものであり、所定の階まで運搬した壁材を
建物躯体の内表面に取付ける場合には有効であるが、建
物躯体の外表面に取付ける場合には建物躯体の開口部近
くまで運搬し、その後は作業者が手で建物躯体の外表面
まで運搬して取付けるので作業が面倒である。

そこで、本発明は壁材を建物躯体の外表面における取付
け位置まで運搬して取付け終了まで仮保持できるように
した壁材の運搬取付装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕車体１に上下動
自在に設けたフレームに壁材支持部材５０を取付け、こ
の壁材支持部材５ｏの上部にウインチ５１、シーブ５３
を設け、そのウインチ５１に巻掛けたロープ５２をシー
ブ５３を経て垂れ下げた壁材運搬取付装置。

（作　用） ロープ５２を床Ｂに置いてある壁材Ｃに連結し、ウイン
チ５１でロープ５２を巻取ることで壁材Ｃを引き起して
壁材支持部材５ｏの前面に当接して支持し、その状態で
車体１を走行して壁材Ｃを建物躯体Ｄの開口部Ｅより外
方に突出させ、その状態でロープ５２を繰り出しするこ
とで壁材Ｃを建物躯体Ｄの外表面Ｄ，と対向させ、この
後にウインチ５１を後方に移動することで壁材Ｃを建物
躯体Ｄの外表面Ｄ，に押し゛っけて、取付け終了まで保
持でき、壁材Ｃを建物躯体Ｄの外表面Ｄ，に外壁材とし
て簡単に取付けできる。

〔実　施　例〕

車体１は、縦長の本体２の左右両側下部に一対のフレー
ム３、３を前方に向けて平行に取付けた正面略Ｌ字型と
なり、本体２の左右方向中央部に駆動兼操舵用の主車輪
４が水平方向に旋回可能に取付けられ、その両側には横
方向転倒防止用に３６０°自在に動きうるキャスタ輪５
が必要に応じて取付けてあると共に、一対のフレーム３
の前部に車輪６がそれぞれ取付けてある。

前記主車輪４は、例えば第４図のように、コ字状のブラ
ケット７に支承され、かつブラケット７に設けた走行用
モータ８で回転駆動されると共に、ブラケット７に設け
た縦軸９が本体２に設けた上下一対の支持ブラケット１
０、１０に回転可能に支承され、例えばこの縦軸９に設
けたビニオン１１にラック１２が噛合し、このラック１
２は操舵用シリンダ１３によって水平方向に往復動され
るようになり、これによって縦軸９を回転して主車輪４
をブラケット７とともに水平方向に旋回できるようにし
てある。

なお、縦軸９をトルクアクチュエー夕で回動させること
で主車軸４を旋回させても良い。

前記本体２は平面略コ字状となって前方に向う凹部１４
を有し、この凹部１４の両側に一対の縦ガイドレール１
５、１５が相対向して設けられ、この各縦ガイドレール
１５に昇降体、例えば一対の縦板１６、１６に設けたロ
ーラ１７が摺動自在に嵌合していると共に、前記凹部１
４内には上下位置決めシリンダ１８が一対の縦材１６、
１６間に位置するように縦向きに取付けられ、そのピス
トン杆１９にはスブロケット２ｏが設けてあると共に、
このスプロケット２０に巻掛けたチェーン２１の一端は
前記シリンダ本体１８ａに固着され、他端は前記縦板１
６に固着されて上下位置決め用シリンダ１８のビストン
杆１９を伸縮すると一対の縦板１６、１６が縦ガイドレ
ール１５に沿って上下動するようにしてある。

前記縦板１６は略コ字状となって前方に開口した凹部１
６ａを有し、その凹部１６ａの上下内面に一対の横ガイ
ドレール２２、２２が相対向して水平方向に取付けられ
、この一対の横ガイドレール２２、２２に、筒状の第１
フレーム２３の基部上下に取付片２３ａを介して設けた
ローラ２４が摺動自在に臨み、第１フレーム２３は左右
摺動自在で、かつ前方に向けて水平に突出していると共
に、縦板１６と第１フレーム２３の取付片２３ａとに亘
って左右位置決めシリンダ５０が連結してある。

前記第１フレーム２３内に筒状の第２フレーム２５が摺
動自在に嵌合され、この第２フレーム２５の長手方向前
端には一対の縦長のプレート２６、２６が取着してあり
、このプレート２６の上端部と前記第１フレーム２３の
基部上面に突設したブラケット２７とに亘って前後位置
決めシリンダ２８がビン２９、３０で枢着連結され、こ
の前後位置決めシリンダ２８を伸縮すると第２フレーム
２５が第１フレーム２３に沿って前後摺動するようにな
っている。

前記第２フレーム２５の前方には取付プレート３１が配
設され、この取付プレート３１の背面に固着した取付縦
板３２が前記プレート２６の下部にピン３３で上下回動
可能に連結され、この取付プレート３１と前記第２フレ
ーム２５とに亘って俯仰角位置決めシリンダ３４がピン
３５、３６で枢着連結されていると共に、前記取付プレ
ート３１には旋回板３７が旋回可能に取付けられて旋回
用モータ３８で旋回するようにしてある。

つまり、第５図のように、取付プレート３１にリング状
ガイド３９がボルト４０で固着され、旋回板３７にリン
グ状突起４１が設けてあると共に、そのリング状突起４
１がボール４２でリング状ガイド３９に沿って回転自在
に支承されていると共に、そのリング状突起４１の内周
面にリングギャ４３が設けられ、取付プレート３ｌに取
付けた旋回用モータ３８の出力軸３８ａに設けたビニオ
ン４４がリングギャ４３に噛合し、旋回用モータ３８の
出力軸３８ａを回転するとピニオン４４とリングギャ４
３で旋回板３７が旋回するようにしてある。なお、旋回
用モータ３８は第２ブーム３５内に臨むようにしてある
。

旋回板３７はリングギャにようず取付プレート３１に直
接旋回モータを取付けることにより旋回させる方式も可
能である。

前記旋回板３７には支持板４５がピン４６で左右揺動自
在に支承されていると共に、旋回板３７に設けた例えば
左右一対の位置決めボルト４７が支持板４５の背面に当
接して支持板４５の揺動を規制しまた、支持板４５の傾
むきを調整できる。前記支持板４５には複数の透孔４８
が形成してある。

このようであるから、支持板４５は車体１に対して上下
動及び前後動ずると共に、垂直姿勢と水平姿勢とに上下
回動じ、さらに旋回すると共に、左右方向に僅かに揺動
することができる。

前記一対のフレーム３、３の前部には接触式のｔンサ４
９が前方に突出して設けてある。

前記支持板４５には第１図のようにアタッチメントＡが
着脱自在に取付けてある。

該アタッチメントＡは第１図のように壁材支持部材５０
の上部にウインチ５１を設けたものであり、その壁材支
持部材５０が支持板４５にボルト止めされ、ウインチ５
１に巻掛けたロープ５２はシーブ５３を介して垂れ下り
フック５４が設けてある。

前記壁材支持部材５０は第６図のように、上横材５５と
下横材５６を両端縦材５７．５７と一対の中間縦材５８
，５８で連結して略方形枠状となり、その上下横材５５
．５６の前面にはゴム、スポンジ等の緩衝材より或るパ
ッド５９が設けてあり、一対の中間縦材５８．５８が支
持板４５にボルト止めされるようにしてある。

前記一対の中間縦材５８．５ｇの背面にはブラケット６
０を介して取付台６１が設けられ、この取付台６１にウ
インチ５１が取付けてあると共に、シーブ５３は略つづ
み状となって一対のアーム６２．６２で回転自在に支承
され、この一対のアーム６２．６２は上横材５５の上面
に設けたブラケット６３の下部にビン６４で上下揺動自
在に支承してあり、かつアーム６２に枢着したリンク６
５がブラケット６３の上部にピン６６で連結してあり、
そのリンク６５にはピン孔６７が長手方向に間隔を置い
て複数形威され、ビン６６を挿通するビン孔６７を異な
らせることでアーム６２がピン６４を中心として揺動し
、第７図のようにシーブ５３が前後方向に移動してフッ
ク５４の位置が前後に変位するようにしてある。

次に壁材の取付作業を説明する。

第８図（ａ）のように、支持板４５を下降及び前方に移
動して壁材取付部材５０の下横材５６を床Ｂ上に当接し
、パッド５つを床Ｂ上に置いてある壁材Ｃの一端面Ｃ１
に当接し、フツク５４を壁材Ｃの他端面Ｃ２に設けたフ
ック受金具６８に保合する。

ウインチ５１でロープ５２を巻取って壁材Ｃを引き起し
て第８図（ａ）に仮想線で示すように起立姿勢としてパ
ッド５つに当接して支持する。

この時、壁材Ｃの厚さｊｌ＋　　ｔ２に応じて第７図の
ようにシーブ５３の位置を調整して異なる厚さの壁材Ｃ
がバッド５９を介して壁材支持部材５０の前面に必ず当
接するようにする。

なお、支持板４５を若干垂直姿勢から上向の姿勢に揺動
して壁材支持部材５０を垂直姿勢から若干上向の姿勢と
すれば、壁材Ｃを壁材支持部材５０の前面により確実に
当接できる。

支持板４５とともにアタッチメントＡを上昇して車体１
を走行させることで第８図（ｂ）のようにアタッチメン
トＡとともに壁材Ｃを建物躯体Ｄの開口部Ｅより外方に
突出させる。

車体１を走行させる時には第２フレーム２５を縮少して
アタッチメントＡを車体１内に引き込んだ状態とすれば
、車体安定性が向上する。

第８図（Ｃ）のようにウインチ５１でロープ５２を繰り
出して壁材Ｃを下降して建物躯体Ｄの外表面Ｄ，と対向
させ、第８図（ｄ）ように第２フレーム２５を縮少して
アタッチメントＡを室内側に移動して壁材Ｃを建物躯体
Ｄの外表面Ｄ，に押しつけ、この状態で壁材Ｃを取付け
る。

以上の実施例では、第１フレーム２３を上下及び左右動
自在とし、その第１フレーム２３に第２フレーム２５を
前後摺動自在に設け、その第２フレーム２５に支持板４
５を上下揺動及び旋回自在に設けたが、フレームを一体
構造で車体１の本体２に上下動自在に取付け、そのフレ
ームの先端にアタッチメントＡを取付けるようにしても
良い。

この場合には前述の壁材取付動作時に第２フレーム２５
の伸縮動作に代えて車体１を前後進走行すれば良い。

〔発明の効果〕

ウインチ５１に巻掛けたロープ５２を床Ｂに置いてある
壁材Ｃの他端面に連結し、ロープ５２を巻き取ることで
壁材Ｃを引き起して起立姿勢として壁材支持部材５０の
前面で支持でき、壁材Ｃを安定した状態で支持して車体
１を走行させることで壁材Ｃを建物躯体Ｄの開口部Ｅよ
り外方に突出でき、その状態でロープ５２を繰り出して
ウインチ５１を後方に移動することて壁材Ｃを建物躯体
Ｄの外表面Ｄ，に押しつけて、取付け終了まで保持でき
、壁材Ｃを建物躯体Ｄの外表面Ｄ１に外装材として簡単
に取付けできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は全体正面図、平面図、側面図、第４図は主車輪取付部
の斜視図、第５図は旋回部分の断面図、第６図はアタッ
チメントの斜視図、第７図はシープ取付部の拡大説明図
、第８図（ａ）〜（ｄ）は動作説明図である。 １は車体、５０は壁材支持部材、５１はウインチ、５２
はロープ、５３はシーブ、Ａはアタッチメント、Ｂは床
、Ｃは壁材、Ｄは建物躯体、Ｄ１は外表面、Ｅは開口部
。 「′］ 第 ２ 図 コ ４ ５ 第 ５ 図 Ｓ ２（ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１にフレームを上下動自在に設け、このフレームの
   先端に壁材支持部材５０を、その前面が略垂直姿勢とな
   るように取付け、この壁材支持部材５０の上部にウイン
   チ５１とシーブ５３を設け、そのウインチ５１に巻掛け
   たロープ５２をシーブ５３を介して壁材支持部材５０の
   前面に垂れ下げたことを特徴とする壁材運搬取付装置。