JPH039517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の集約配線システムにおける
異常警報装置に関し、特に自動車などにおけるイ
ンストルメントパネルの操作スイツチと車体の各
所に設けられたランプ類や各種センサなどの制御
対象との間で連絡を行なうのに用いられる集約配
線システムにおいて、各制御対象の動作異常を警
報する装置に関する。

最近、自動車に装備されたランプ類や各種セン
サなどの制御対象の増加に伴い、電気配線が複雑
となり、配線作業が複雑化し、誤配線を生じやす
く、使用電線量が加して高価になるという問題点
がある。この問題点を解消するために、１本のデ
ータ伝送ライン（制御信号線）で多数の制御対象
を遠隔的に制御する集約配線システムが提案され
ている。この制御信号線としては、電線を用いて
電気信号的に結合するものと、光フアイバを用い
て光信号的に結合するものとがある。いずれにし
ても、データ伝送ラインの一方端には中央処理装
置（CPU）を含む中央制御部が設けられる。こ
の中央制御部が操作スイツチの操作状態に応答し
て、データ伝送ラインの他方端に接続されている
制御対象を遠間的に制御するものである。

ところが、集約配線システムにおいては、制御
対象が各種のランプ類の場合、ランプ切れによつ
て正常な動作が行なわれないのか、または中央制
御部と端末制御部とのデータ伝送異常によつて正
常に動作しないのか判明できず、各種の制御対象
の異常検出を正確に行なうことのできない問題点
があつた。

それゆえに、この発明の目的は、自動車の集約
配線システムにおいて、複数の制御対象の動作異
常状態を遠隔的に検出でき、制御対象の故障（ま
たは異常）か、または中央制御部と端末制御部と
のデータ伝送系の異常かを判断でき、安全運転に
役立つような、自動車の集約配線システムにおけ
る異常警報装置を提供することである。

この発明は、要約すれば、自動車に装備される
複数の制御対象を配設位置の近いものでグループ
化し、各グループに含まれる制御対象を対応する
端末制御部によつて制御可能に構成し、複数の端
末制御部に対して１つの中央制御部を設け、中央
制御部と各端末制御部とをデータ伝送ラインで接
続する。そして、中央制御部は或る端末制御部の
すべての制御対象を動作させるためのテスト信号
を導出してデータ伝送ラインを介して端末制御部
へ伝する。対応する端末制御部は、すべての制御
対象を動作させ、そのときの動作状態を検出して
中央制御部へ伝送する。中央制御部は、制御対象
の動作状態の検出信号とテスト信号とに基づい
て、各制御対象が正常に動作したか否かを判断
し、その結果を警報するようにしたものである。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実
施例について説明する。

第１図はこの発明が適用される自動車の集約配
線システムの概略を示すブロツク図である。構成
において、自動車の運転席に近い箇所（たとえば
ダツシユボードの下）には、中央制御部の一例の
マスタプロセツサ（以下マスタMPU）１０が設
けられる。マスタMPU１０には、蓄電池１から
直流電圧が供給される。マスタMPU１０には、
操作手段２Ａおよび指示器２Ｂが接続される。操
作手段２Ａは、たとえばインストルメントパネル
またはハンドルに関連して設けられる各種の操作
スイツチを含む。

さらに、マスタMPU１０には、自動車の適宜
の箇所に設けられた端末制御部の一例の端末プロ
セツサ（以下端末MPU）２０Ａ〜２０Ｄがケー
ブル３０Ａ〜３０Ｄを介して接続される。各端末
MPU２０Ａ〜２０Ｄには、複数の制御対象およ
び／または検出対象（以下これらを総称する場合
は制御対象群という）４０Ａ〜４０Ｄが接続され
る。こで、制御対象とは、後述の第２Ａ図〜第２
Ｄ図を参照して説明するように、各種のランプや
ワイパなどの自動車に装備される電装部品をい
う。検出対象とは、各種のセンサ類であつて、自
動車のインストルメントパネルに含まれる各種指
示器の指示対象となるものを検出するものであ
る。これらの制御対象群４０Ａ〜４０Ｄは、複数
の制御対象を配置位置の近いものでグループ化し
たものであつて、各グループに対応する端末
MPU２０Ａ〜２０Ｄによつて制御されるもので
ある。ここで、図示では、端末MPUが４個の場
合を示しているが、これは自動車の前後および左
右に各種制御対象を分けてグループ化した場合を
表わすためである。その目的で、制御対象群４０
Ａは自動車の前左側部分に設けられる各種制御対
象を含み、端末MPU２０Ａは自動車の前左側部
分に近い位置に設けられる。同様して、制御対象
群４０Ｂ，４０Ｃおよび４０Ｄは自動車の前右側
部分、後左側部分および後右側部分にそれぞれ関
連的に設けられ、それに対応して端末MPU２０
Ｂ，２０Ｃおよび２０Ｄが設けられる。

第２Ａ図〜第２Ｄ図は各端末MPU２０Ａ〜２
０Ｄの出力端子または入力端子に関連的に接続さ
れる制御対象または検出対象の一例を図解的に示
した図である。したがつて、各出力端子には、図
示している各種の制御対象の信号線またはこれら
の制御対象を動作状態にさせるためのスイツチが
関連的に接続されるものである。図示から明らか
なように、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの出力端
子および入力端子は、それぞれ一定ビツト数（た
とえば８ビツト）からなり、１つのビツトから出
力される論理状態によつて制御対象の動作状態を
制御するものである。なお、第２Ｂ図および第２
Ｃ図に示すように、端末MPU２０Ｂ，２０Ｃの
それぞれに入力されるデータは、検出対象の一例
の水温を検出するためのセンサまたはガソリン量
を検出するためのセンサによつて検出された値で
ある。

さらに、第２Ａ図〜第２Ｄ図では図示を省略し
ているが、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄのそれぞ
れには各制御対象の検出電流が入力される。

また、この実施例では、マスタMPU１０自体
も端末としての機能を有しており、その入出力端
子には第２Ｅ図に示すような主として操作手段
（スイツチ手段）や指示器類が接続されている。
図示のように操作手段の数が１バイト（たとえば
８ビツト）よりも多い場合であれば、複数バイト
ですべての操作手段の出力を入力として受ける。

これらの各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄおよびマ
スタMPU１０に接続される制御対象および検出
対象の種類は、一例を示したのにすぎず、自動車
の機種や車種よつて異なるものである。

第３図はケーブル３０Ａ〜３０Ｄの具体的な構
成を示す断面図である。ケーブル３０Ａ〜３０Ｄ
は、その中心部に電源ラインの一例のパワーライ
ン３１を含む。パワーライン３１の周囲部分に
は、１組のシステム電源用ライン３２および１組
の光フアイバ３３１，３３２を含むデータ伝送ラ
イン３３が配置される。各ラインまたは光バツフ
アの周囲部分が絶縁物３４で被覆される。

第４図はこの発明の特徴となる集約配線システ
ムの一実施例の具体的な回路図である。なお、図
示の実施例では、マスタMPU１０と１つの端末
MPU（たとえば２０Ａ）との関係を示す。

構成において、マスタMPU１０は、中央処理
装置（以下CPU）１１を含む。CPU１１には、
バスライン１２を介してプログラム記憶用メモリ
（以下ROM）１３、データ記憶用メモリ（以下
RAM）１４、伝送制御回路１５および入出力イ
ンタフエース１６が接続される。また、マスタ
MPU１０には、各部に電力を供給するためのシ
ステム電源回路１７が接続される。入出力インタ
フエース１６には、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ
に対応する複数の制御対象の動作状態を指示また
は選択するための操作手段２Ａおよび各種指示器
２Ｂが接続される。操作手段２Ａには、複数の操
作スイツチ２ａ〜２ｎが含まれる。

伝送制御回路１５には、各ケーブル３０Ａ〜３
０Ｄ（図示では３０Ａのみを示す）に含まれる１
対の光フアイバ３３１，３３２に対応して、送信
バツフアアンプ５１ａ〜５１ｄおよび受信バツフ
アアンプ５８ａ〜５８ｂが接続される。

端末MPU（たとえば２０Ａ）は、CPU２１を
含み、バスライン２２を介してCPU２１に接続
されるROM２３、RAM２４、伝送制御回路２
５および入出力インタフエース２６を含む。さら
に、端末MPU２０Ａは、各部に電力を供給する
ためのシステム電源回路２７を含む。伝送制御回
路２５には、受信バツフアアンプ５４ａおよび送
信バツフアアンプ５５ａが接続される。送信バツ
フアアンプ５１ａと受信バツフアアンプ５４ａと
は、光結合器５２ａ、光フアイバ３３１および光
結合器５３ａを介して接続される。送信バツフア
５５ａと受信バツフア５８ａとは、光結合器５６
ａ、光フアイバ３３２、光結合器５７ａを介して
接続される。システム電源回路２７は、システム
電源ライン３２を介して蓄電池１に接続される。

制御対象群４０Ａに含まれる複数の制御対象、
たとえば前照灯４１０とワイパ４１５に関連し
て、駆動回路が設けられる。この駆動回路には、
前照灯４１０に直列接続されるパワースイツチ４
３０およびダイオード４４１と、ワイパ４１５に
直列接続されるパワースイツチ４３５およびダイ
オード４４５などが含まれる。これらのパワース
イツチ４３０……４３５は、パワーライン３１を
介して蓄電池１の＋極端子に接続される。CPU
２１の出力で各パワースイツチ４３０……４３５
を選択的にオンまたはオフ動作させるために、ド
ライバ４２が設けられる。

なお、その他の端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄは、
２０Ａと同様に回路構成され、接続される制御対
象群が異なるのみであるので、その詳細な構成を
省略する。

第５Ａ図はマスタMPU１０に含まれるRAM
１４の記憶領域を図解的に示した図である。
RAM１４は、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの動
作状態やそれぞれの制御対象群の動作状態をテス
トするのに用いられる記憶エリア１４ａ〜１４ｄ
を含む。各記憶エリア１４ａ〜１４ｄは、それぞ
れ端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに対応して少なくと
も各端末MPUごとに３バイトの記憶エリアＭ１
１〜Ｍ４３を含む。ここで、エリアＭ１２，Ｍ１
３，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ３２，Ｍ３３，Ｍ４２お
よびＭ４３は、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄへ伝
送すべきテストデータ、たとえば送受信データ一
致チエツクデータを記憶するのに用いられる。エ
リアＭ１１，Ｍ２１，Ｍ３１およびＭ４１は、各
端末MPU２０Ａ〜２０Ｄから送信されたデータ
を一時記憶するのに用いられる。

第５Ｂ図は各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄにそれ
ぞれ含まれるRAM２４の記憶領域の一部を図解
的に示した図である。図において、各端末MPU
２０Ａ〜２０Ｄに含まれるRAM２４は、マスタ
MPU１０からの受信データを一時記憶し、また
はマスタMPU１０へ送信すべきデータを一時記
憶するためのエリア（レジスタ）Ｒ１〜Ｒ４を含
む。各レジスタＲ１〜Ｒ４は、各端末MPU２０
Ａ〜２０Ｄに対応して設けられた制御対象（すな
わち負荷Ｌ１０〜Ｌ１７、負荷Ｌ２０〜Ｌ２７、
負荷Ｌ３０〜Ｌ３７、負荷Ｌ４０〜Ｌ４７）に対
応するビツトを含む。

第６図はこの発明の一実施例のテストモードの
動作を説明するためのタイムチヤートである。特
に、図示では、テスト項目として、送受信データ
一致チエツクおよび各端末の負荷断線チエツク別
のマスタMPU１０、端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ
（これらの端末MPU２０Ａ〜２０Ｄを端末番号と
してRS＃１〜RS＃４で示す）別のデータ送信期
間を示す。ここで、テストモードにおいて行なわ
れる各種のテストまたはチエツク動作としては、
各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄの動作状態および光
フアイバ３３１，３３２の断線状態のチエツクを
行なうための送受信データ一致チエツク、ならび
に各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに接続されている
制御対象すなわち負荷の断線チエツクなどであ
る。これらのチエツクは、電源投入直後であつ
て、通常の動作ルーチンに入る前に行なわれる。
この場合、チエツク動作手順は、マスタMPU１
０から端末MPU２０Ａ（RS＃１）へチエツクデ
ータを送信し、端末MPU２０Ａが受信データに
応答して確認した後それをマスタMPU１０へ送
信し、以後同様にして端末MPU２０Ｂ（RS
＃２）、２０Ｃ（RS＃３）、２０ｄ（RS＃４）の順
序で順次繰返して行なわれる。なお、送受信デー
タとしては、たとえば４バイトのデータ長からな
り、最初の１バイトでマスタMPU１０からデー
タを伝送すべき送信先の端末MPUのコードまた
は端末番号を示すデータ（SDA）を表わし、次
の１バイトで送信した端末（この場合はマスタ
MPU１０）の端末番号を表わすデータ（SSA）
を示し、残りの２バイトで制御またはテストデー
タを示す。

第７Ａ図および第７Ｂ図はテストモードの一例
の送受信データの一致チエツク動作を示すフロー
チヤートであり、特に第７Ａ図はマスタ側の動作
フローを示し、第７Ｂ図は端末の一例としての
MPU２０Ａの動作フローを示す。

次に、第１図ないし第７Ｂ図を参照して、送受
信データの一致チエツク動作について説明する。

電源投入直後において、マスタMPU１０に含
されるCPU１１はステツプ１１において送受信
データ一致チエツクのための初期設定を行なう。
この動作は、より具体的には、記憶エリア１４ａ
〜１４ｄのそれぞれの３バイトのエリアＭ１１，
Ｍ１２，Ｍ１３〜Ｍ４１，Ｍ４２，Ｍ４３のすべ
てのビツトに論理「１」を設定記憶させることに
よつて行なわれる。その後、ステツプ１２〜１６
において、端末MPU２０Ａについて、送受信デ
ータ一致チエツク動作が行なわれる。すなわち、
ステツプ１２において、CPU１１は、端末MPU
２０Ａを指定するために、SDAを端末番号＃１
としかつ２バイトの全ビツトが論理「１」のテス
トデータ（Ｍ１２，Ｍ１３に設定したデータ）を
伝送制御回路１５に与える。伝送制御回路１５
は、端末MPU２０Ａを選択すべきタイミングに
おいて、端末MPU２０Ａを選択する送信先デー
タ（SDA＝＃１）および２バイトの全ビツトが
論理「１」のテストデータを送信バツフアアンプ
５１ａ〜５１ｄに与える。このデータは、各ケー
ブル３０Ａ〜３０Ｄに含まれる光フアイバ３３１
を介して各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに含まれる
伝送制御回路２５に与えられる。このとき、端末
MPU２０ＡのCPU２１は、ステツプ２１におい
てマスタMPU１０からのデータを受信している。
そして、ステツプ２２において、送信先データ
SDAが自己の端末を指定するデータ（＃１）か
否かを判断し、自己が指定されていることを判断
するとステツプ２３の動作を行なう。すなわち、
ステツプ２３において、CPU２１は受信した２
バイトのデータをそのまま送信バツフア５０ａ、
光結合器５６ａ、光フアイバ３３２、光結合器５
７ａ、受信バツフア５８ａを介して伝送制御回路
１５へ送信する。

一方、CPU１１は、ステツプ１２においてテ
ストデータを送信した後、ステツプ１３において
受信待機状態となる。そして、もしいずれかの端
末MPUから応答データが送信されると、応答デ
ータの送信元データSSAが端末MPU２０Ａを特
定する端末番号＃１が否かを判断する。もし、端
末MPU２０Ａからのデータであることが判断さ
れると、ステツプ１５へ進む。ステツプ１５にお
いて、CPU１１は受信データが２バイトの全ビ
ツトが論理「１」か否かを判断する。もし、全ビ
ツトが論理「１」であれば、テストデータとして
送信したデータがそのまま返送されているので、
データ伝送エラーのないことすなわち送受信デー
タが一致したことを判断して、次の端末MPU２
０Ｂの送受信データ一致チエツク動作へ進む。一
方、受信データのうちの２バイトの全ビツトが論
理「１」でなければ、データ伝送エラーが発生し
ていることを判断して、ステツプ１６へ進む。

ここで判断されるデータ伝送エラーとは、端末
MPU２０Ａが正常に動作できないこと、または
ケーブル３０Ａに含まれる光フアイバ３３１，３
３２のいずれかに断線が発生していることなどで
ある。そして、ステツプ１６において、受信した
２バイトのデータがエリアＭ１２，Ｍ１３に記憶
される。

なお、端末MPU２０Ｂ，２０Ｃおよび２０Ｄ
の送受信データ一致チエツク動作は、ステツプ１
２，１４における端末番号が２，３または４であ
る点を除て、端末MPU２０Ａの場合の動作と同
様であるので、その詳細な説明を省略する。

このようにして、各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄ
ごと順次送受信データの一致チエツクが行なわれ
ると、後述の第８Ａ図および第８Ｂ図に示す負荷
断線チエツクルーチンへ進む。

第８Ａ図および第８Ｂ図はこの発明の特徴とな
る負荷断線チエツクルーチンのフローチヤートで
あり、特に第８Ａ図はマスタMPU１０側の動作
フローを示し、第８Ｂ図は端末MPU（たとえば２
０Ａ）側の動作フローを示す。次に、第１図〜第
６図、第８Ａ図および第８Ｂ図を参照して、負荷
断線チエツクを行なう場合の動作を説明する。こ
こで、負荷の断線とは、制御対象がランプであれ
ばランプ切れやランプとパワースイツチとを結ぶ
電線の断線などを意味する。

ステツプ３１〜３４では、端末MPU２０Ａの
負荷断線チエツクを行なうためのCPU１１の動
作を示す。すなわち、CPU１１は、ステツプ３
１において、端末MPU２０Ａを選択してすべて
の負荷をオン指令するデータ（たとえばエリアＭ
１１にストアされている全ビツト論理「１」）を
送信する。一方、端末MPU２０Ａ側のCPU２１
は、ステツプ４１において初期設定（たとえばレ
ジスタＲ１の全ビツトに論理「１」を設定記憶）
する。そして、ステツプ４２において、受信待機
状態となる。続いて、CPU２１はマスタMPU１
０から送信されたデータを受信すると、ステツプ
４３においてその受信データに含まれるデータ
SDAが＃１か否かを判断する。もし、SDA＝
＃１であることを判断すると、ステツプ４４〜４
７において、第２Ａ図に示す第０ビツトに対応す
る負荷（制御対象）の断線検出動作を行なう。す
なわち、ステツプ４４において、CPU２１は第
０ビツトに対応する負荷（Ｌ１０：たとえば前照
灯４１０）をオンさせるための信号を入出力イン
タフエース２６を介してドライバ４２に与えて、
パワースイツチ４３０をオンさせる。続いて、ス
テツプ４５において、第０ビツトに対応する負荷
の電流が検出される。この負荷電流は、たとえば
前照灯４１０と接地との間に接続された抵抗の端
子電圧に基づいて検出される。ステツプ４６にお
いて、検出電流が０か否かが判断される。もし、
検出電流が０であることを判断した場合は、第０
ビツトに対応する負荷が断線しているこを判断し
て、ステツプ４７へ進む。ステツプ４７におい
て、CPU１１はレジスタＲ１の第０ビツトに論
「０」を書込む。

一方、検出電流が０でないことが判断される
と、第０ビツトに対応する負荷が断線でないの
で、第１ビツトに対応する負荷の断線検出動作が
言なわれる。この動作は、ステツプ４４〜４７の
動作においてテスト対象とされる負荷の番号およ
び異常を検出したときに論理「１」を書込むべき
レジストＲ１のビツトが異なるのみであり、それ
以外の動作はほぼ同様であるので省略する。以後
同様にして、負荷番号２〜７（Ｌ１２〜Ｌ１７）
のそれぞれについて、断線検出動作が行なわれ
る。そして、端末MPU２０Ａに対応する複数の
負荷の断線検出動作が終了すると、ステツプ４８
へ進む。ステツプ４８において、データSSAを
１としかつレジスタＲ１の内容をマスタMPU１
０へ送信する。その後、端末MPU２０ＡのCPU
２１は、通常の動作モードへ進む。

一方、マスタMPU１０に含まれるCPU１１
は、ステツプ３２において各端末MPU２０Ａ〜
２０Ｄからの送信データを受信している。そし
て、ステツプ３３において、データSSAが＃１
であることを判断すると、ステツプ３４へ進む。
ステツプ３４において、端末MPU２０Ａからの
受信データがエリアＭ１１書込まれる。

以後同様にして、CPU１１は端末MPU２０
Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの断線をチエツクするための
動作を順次行なう。この動作は、指定すべき端末
MPUが端末番号２〜４である点を除いて、ステ
ツプ３０〜３４の動作とほぼ同様であるので、そ
の詳細な説明を省略する。その後、CPU１１は、
後述の第９図に示す故障警報ルーチンへ進む。

第９図はマスタMPU１０側で故障処理および
警報を行なうためのフローチヤートである。次
に、故障処理・警報ルーチンの動作を説明する。

ステツプ５１において、CPU１１はエリアＭ
１２，Ｍ１３のすべてのビツトが論理「１」が否
かを判断する。もし、いずれかのビツトに論理
「０」が記憶されていれば、端末MPU２０Ａ自体
またはこれに対応するケーブル３０Ａ等の伝送系
に何らかの異常があるので、ステツプ５２へ進
む。ステツプ５２において、端末MPU２０Ａの
切り離し処理が行なわれる。この処理は、たとえ
ば操作手段２Ａに含まれる各種スイツチが操作さ
れても、そのスイツチの操作状態に基づいて作動
させるべき制御対象の動作を禁止するために、端
末MPU２０Ａに作動指令信号を与えないように
する。ステツプ５２の後、またはステツプ５１に
おいてエリアＭ１２，Ｍ１３のすべてのビツトに
論理「１」が記憶されれていることを判断した
後、ステツプ５３へ進む。そして、ステツプ５３
において、エリアＭ２２，Ｍ２３のすべてのビツ
トに論理「１」が記憶されているか否かが判断さ
れる。もし、エリアＭ２２，Ｍ２３のすべてのビ
ツトに論理「１」が記憶されていないこを判断し
た場合は、ステツプ５４において端末MPU２０
Ｂの切り離し処理が行なわれる。以後同様にし
て、ステツプ５５，５７において端末MPU２０
Ｃ，２０Ｄのそれぞれに含まれる制御対象に異常
があつたか否かの判断が行なわれ、異常のある制
御対象に対応する端末MPU２０Ｃまたは２０Ｄ
の切り離しがステツプ５６，５８で行なわれる。
その後、ステツプ５９へ進む。

ステツプ５９〜６２では、端末MPU２０Ａ〜
２０Ｄ別に、異常のあつたものの警報が行なわれ
る。たとえば、ステツプ５９では、エリアＭ１１
の記憶内容のうち、いずれかのビツトに論理
「０」があれば、そのビツトに対応する制御対象
の異常のあることが判断されて、端末MPU２０
Ａの異常を示す警報（または表示）が行なわれ
る。ここで、警報（または表示）の具体例として
は、インストルメントパネルに端末MPU２０Ａ
〜２０Ｄごとに視覚的な警報のための表示ランプ
を設け、その表示ランプの点灯または点減によつ
て行なわれる。また、その他の方法としては、端
末MPU２０Ａ〜２０Ｄごとに数字表示器を設け、
各数字表示器を用いて異常のあつたことを記憶し
ているビツト番号を表示することによつて、どの
端末MPUに対応するどの制御対象（負荷）に異
常があつたかを表示してもよい。また、異常状態
の警報は、視覚的なものに限らず、ブザーなどに
よる聴覚的な警報であつてもよい。

なお、ステツプ６０〜６２では、異常の有無を
判断する端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄ別に行なうた
めに、各端末MPUに対応するエリアに基づいて
行なう点で端末MPU２０Ａの場合と異なるのみ
であり、その他の動作については同様であるので
その詳細な説明を省略する。

そして、ステツプ６２の後、通常の動作モード
（フローチヤートには図示せず）へ進む。次に、
通常の動作モード、たとえば或る制御対象の一例
の前照灯４１０（＝Ｌ１０）を作動させるための
スイツチ２ａが操作された場合の動作を簡単に述
べる。この場合は、操作スイツチ２ａの操作に基
づく信号が入出力インタフエース１６に入力され
る。これに応じて、CPU１１は、操作されたス
イツチを識別し、そのスイツチに対応する前照灯
４１０を作動させるために前照灯４１０の属する
端末MPU２０Ａを指定する送信先データおよび
前照灯４１０を作動させることを表わす制御デー
タを伝送制御回路１５に与える。伝送制御回路１
５は、時分割的に各端末MPU２０Ａ〜２０Ｄを
指定してデータを伝送する際に、端末MPU２０
Ａを選択すべきタイミングにおいてそのデータを
複数の端末MPU２０Ａ〜２０Ｄに対応する送信
バツフアアンプ５１ａ〜５１ｄに与える。このデ
ータは、各ケーブル３０Ａ〜３０Ｄに含まれる光
フアイバ３３１を介して各端末MPU２０Ａ〜２
０Ｄに含まれる伝送制御回路２５に与えられる。
しかし、各端末MPU２０Ｂ〜２０Ｄに含まれる
伝送制御回路が自己の端末を指定するデータと一
致しなければ受信データを無視するので、結果的
には端末MPU２０Ａに含まれる伝送制御回路２
５のみが受信データを読込み、それをCPU２１
に与える。これに応じて、CPU２１は入出力イ
ンタフエース２６を介して前照灯４１０を作動指
令するための信号をドライバ４２に与えて、パワ
ースイツチ４３０をオンさせる。これによつて、
パワースイツチ４３０がオン動作し、蓄電池１か
らの直流電流がパワースイツチ４３０およびダイ
オード４４０を介して前照灯４１０に供給され、
前照灯４１０が点灯する。

以上のように、この発明によれば、自動車に装
備される複数の制御対象を集約配線したシステム
において、中央制御部または端末制御部の異常
や、データ伝送ラインの異常やグループ別の制御
対象の異常等を確実にかつ迅速に検出することが
できるなどの特有の効果が奏される。この検出結
果を表示または警報で運転者に知らせるようにす
れば、運転者は、異常のあつた制御対象の種類に
よつて、運転に支障があるか否かを判断でき、安
全運転に寄与できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略を示すブロ
ツク図である。第２Ａ図〜第２Ｄ図は端末制御部
の一例の端末MPUと各端末MPUに接続される制
御対象の一例を図解的に示した図であり、第２Ｅ
図はマスタMPUの入出力端子と各制御対象との
関係を示す図である。第３図はケーブルの詳細を
示す断面図である。第４図はこの発明の一実施例
の具体的な回路図である。第５Ａ図および第５Ｂ
図はRAM１４および各端末MPU２０Ａ〜２０
ＤのRAM２４に含まれる記憶領域の一部を図解
的に示した図である。第６図はこの実施例の動作
を説明するためのテストモードにおけるタイムチ
ヤートを示す。第７Ａ図および第７Ｂ図はテスト
モードの一例の送受信データの一致チエツク動作
を説明するためのマスタMPU側と端末MPUのフ
ローチヤートを示す。第８Ａ図および第８Ｂ図は
テストモードの他の例の負荷断線チエツク動作の
マスタMPUと端末MPU別のフローチヤートを示
す。第９図は故障処理・警報ルーチンのフローチ
ヤートを示す。 図において、２Ａは操作手段、１０はマスタ
MPU（中央制御部）、２０Ａ〜２０Ｄは端末MPU
（端末制御部）、３０Ａ〜３０Ｄはケーブル、３１
は電源ライン、３３は光フアイバ（データ伝送ラ
イン）、４０Ａ〜４０Ｄは制御対象／検出対象を
示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車に備される複数の各種の制御対象を配
   置位置の近いものでグループ化し、各グループに
   含まれる或る数の制御対象をグループごとに集約
   配線したシステムにおいて、動作異常を集中的に
   検出する装置であつて、 前記各グループごとに設けられる端末制御部、 前記各端末制御部に含まれる複数の制御対象の
   うちの或る制御対象の動作状態を選択するための
   操作手段、 前記各端末制御部に共通的に設けられ、各端末
   制御部に対応する制御対象の動作状態を前記操作
   手段の操作状態に基づいて制御するための制御信
   号を導出して、各制御対象を遠隔に制御する中央
   制御部、 警報手段、および 前記各端末制御部と前記中央制御部との間にそ
   れぞれ接続され、それぞれが少なくともデータ伝
   送ラインを含む複数のケーブルを備え、 前記中央制御部は、 前記操作手段の操作状態にかかわらず、前記各
   端末制御部に含まれる複数の制御対象のすべてを
   作動指令するためのテスト信号を発生するテスト
   信号発生手段と、 前記操作手段の操作状態に基づく制御信号また
   は前記テスト信号発生手段出力のテスト信号を、
   前記或る端末制御部を指定する端末指定データと
   ともに前記データ伝送ラインを介して各端末制御
   部へ伝送し、かつ各端末制御部からの伝送データ
   を受信する第１の伝送制御手段と、 前記各端末制御部に含まれる制御対象の故障の
   有無を判断する故障判断手段とを含み、 前記各端末制御部は、 前記制御信号に応答して対応の制御対象の動作
   状態を制御し、前記テスト信号に応答して同一グ
   ループのすべての制御対象を作動させる駆動制御
   手段と、 前記テスト信号が与えられたとき、対応するグ
   ループの各制御対象の動作状態を検出る動作状態
   検出手段と、 前記制御信号または前記テスト信号を受信し、
   かつ前記動作状態検出手段の出力信号を前記デー
   タ伝送ラインを介して前記中央制御部へ送信する
   第２の伝送制御手段とを含み、 前記故障判断手段は、或る端末制御部へ送信し
   たテスト信号に応答して当該端末制御部から送信
   された動作状態検出手段の出力信号に基づいて、
   当該端末制御部に含まれる制御対象の動作異常を
   判断し、 前記警報手段は、前記故障判断手段が制御対象
   の動作異常を判断したことに応答して警報するこ
   とを特徴とする、自動車の集約配線システムにお
   ける異常警報装置。 ２ 前記中央制御部に関連する位置には、蓄電池
   が設けられ、 前記ケーブルは、前記蓄電池と各端末制御部に
   対応する複数の制御対象との間に接続され、かつ
   各制御対象に蓄電池からの電力を供給する電源ラ
   インをさらに含む、特許請求の範囲第１項記載の
   自動車の集約配線システムにおける異常警報装
   置。 ３ 前記データ伝送ラインは、光フアイバであ
   り、 前記中央制御部および前記端末制御部には、前
   記制御信号またはテスト信号もしくは前記動作状
   態検出手段の出力信号を光信号に変換して前記光
   フアイバへ供給する手段が関連的に設けられる、
   特許請求の範囲第１項記載の自動車の集約配線シ
   ステムにおける異常警報装置。 ４ 前記第１の伝送制御手段は、各端末制御部を
   指定する端末指定データおよび当該端末制御部に
   含まれる複数の制御対象をテストするためテスト
   信号を、各端末制御部へ予め定める順序で順次的
   に送信する、特許請求の範囲第１項記載の自動車
   の集約配線システムにおける異常警報装置。