JPH0617405Y2 - 自動車の集約配線システムにおける異常検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動車の集約配線システムにおける異常検
出装置に関し、特にたとえば自動車の各所に設けられた
ランプ類や各種センサなどの制御対象を制御する場合に
発生する異常を検出する装置に関する。

最近、自動車に装備されたランプ類や各種センサなどの
制御対象の増加に伴い、電気配線が複雑となり、配線作
業が困難化し、誤配線を生じやすく、使用電線量が増加
して高価になるという問題点がある。この問題点を解消
するために、次のようなことが考えられる。

すなわち、自動車に装備される複数の制御対象を配置位
置の近いものでグループ化し、各グループに含まれる制
御対象を対応する端末制御部によって制御可能に構成す
る。そして、複数の端末制御部対して１つの中央制御部
が設けられ、中央制御部と各端末制御部とがデータ伝送
ラインで接続される。中央制御部は、各操作手段からの
信号や各端末制御部からのデータを基にして中央制御部
自身の負荷を制御したり、各端末制御部に制御データを
送信する。各端末制御部では、中央制御部から与えられ
た制御データに基づいて、対応の制御対象を駆動制御す
るとともに、自身に接続されたセンサやスイッチ類から
の信号をシリーズデータとして中央制御部に送信する。

上述のような方法によれば、中央制御部と各端末制御部
との間はそれぞれ１本のデータ伝送ラインに集約するこ
とができる。したがって、配線作業を簡単化できるとと
もに、使用電線量を少なくして装置を安価に構成でき
る。

ところで、或る端末制御部に異常が発生すると、その端
末制御部からのデータを基にした制御やその端末制御部
に対応する制御対象の正常な駆動制御ができなくなる。
このような場合、制御対象の種類によっては、自動車の
走行が極めて危険な状態に陥る場合もある。たとえば、
制御対象が前照灯であれば夜間に走行ができず、方向指
示器であれば他の自動車に右折または左折することを知
らせることができないので、交通事故の原因となる。し
たがって、中央制御部と各端末制御部とで交信されるデ
ータに誤りがないかを監視して、端末制御部に異常がな
いかをチェックすることが重要になる。しかしながら、
自動車にはエンジン等のノイズ発生源が多く、これらの
ノイズが交信データに混入して一時的にデータに誤りが
生じる場合がある。そのため、上述のような方法では、
頻繁に端末制御部の異常が検出され、円滑な走行が望め
ない。

それゆえに、この考案の主たる目的は、ノイズの混入に
よる一時的データの誤りと、端末制御部の異常によるデ
ータの誤りとが容易に認識され得るような自動車の集約
配線システムにおける異常検出装置を提供することであ
る。

この考案は、要約すれば、複数の端末制御部に対して共
通的に中央制御部が設けられ、さらに各端末制御部別に
点灯表示手段と手動的に操作可能な指令手段とが設けら
れ、中央制御部は端末制御部から受信したデータを監視
してその誤りを検出し、データの誤りに応じて該当の点
灯表示手段を短時間点灯させるとともに、指令手段から
の指令に応答して対応の端末制御部からのデータによる
制御を禁止するようにしたものである。

以下に、図面を参照してこの考案の具体的な実施例につ
いて説明する。

第１図はこの考案が適用される自動車の集約配線システ
ムの概略を示すブロック図である。構成において、たと
えばダッシュボードの下等に中央制御部の一例のマスタ
プロセッサ（以下マスタＭＰＵ）１０が設けられる。マ
スタＭＰＵ１０には、蓄電池１から直流電圧が供給され
る。この実施例では、マスタＭＰＵ１０自身も端末とし
ての機能を有しており、主として自動車中央部に位置す
る操作手段２Ａや制御対象２Ｂが接続される。操作手段
２Ａは、たとえばインストルメントパネルまたはハンド
ルに関連して設けられる各種の操作スイッチを含む。ま
た、ＭＰＵ１０には、照光式押しボタンスイッチ３Ａな
いし３Ｄが接続される。これらスイッチ３Ａないし３Ｄ
は、それぞれ、後述する端末ＭＰＵ２０Ａないし２０Ｄ
に対応し、その点灯によって対応の端末ＭＰＵに異常が
発生したことを表示する。そして、点灯状態となってい
るスイッチは押圧されることによって消灯状態となる。

さらに、マスタＭＰＵ１０には、自動車の適宜の箇所に
設けられた端末制御部の一例の端末プロセッサ（以下端
末ＭＰＵ）２０Ａ〜２０Ｄがケーブル３０Ａ〜３０Ｄを
介して接続される。各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄには、
複数の制御対象および／または検出対象（以下これらを
総称する場合は制御対象群という）４０Ａ〜４０Ｄが接
続される。ここで、制御対象とは、後述の第２Ａ図〜第
２Ｄ図を参照して説明するように、各種のランプやワイ
パなどの自動車に装備される電装部品をいう。検出対象
とは、各種のセンサ類であって、自動車のインストルメ
ントパネルに含まれる各種指示器の指示対象となるもの
を検出するものである。これらの制御対象群４０Ａ〜４
０Ｄは、複数の制御対象を配置位置の近いものでグルー
プ化したものであって、各グループに対応する端末ＭＰ
Ｕ２０Ａ〜２０Ｄによって制御されるものである。ここ
で、図示では、端末ＭＰＵが４個の場合を示している
が、これは自動車の前後および左右に各種制御対象を分
けてグループ化した場合を表わすためである。その目的
で、制御対象群４０Ａは自動車の前左側部分に設けられ
る各種制御対象を含み、端末ＭＰＵ２０Ａは自動車の前
左側部分に近い位置に設けられる。同様にして、制御対
象群４０Ｂ，４０Ｃおよび４０Ｄは自動車の前右側部
分，後左側部分および後右側部分にそれぞれ関連的に設
けられ、それに対応して端末ＭＰＵ２０Ｂ，２０Ｃおよ
び２０Ｄが設けられる。

第２Ａ図〜第２Ｄ図は各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄの出
力端子または入力端子に関連的に接続される制御対象ま
たは検出対象の一例を図解的に示した図である。したが
って、各出力端子には、図示している各種の制御対象の
信号線またはこれらの制御対象を動作状態にさせるため
のスイッチが関連的に接続されるものである。図示から
明らかなように、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄの出力端
子および入力端子は、それぞれ一定ビット後（たとえば
８ビット）からなり、１つのビットから出力される論理
状態によって制御対象の動作状態を制御するものであ
る。なお、第２Ｂ図および第２Ｃ図に示すように、端末
ＭＰＵ２０Ｂ，２０Ｃのそれぞれに入力されるデータ
は、検出対象の一例の水温を検出するためのセンサまた
はガソリン量を検出するためのセンサによって検出され
た値である。

さらに、第２Ａ図〜第２Ｄ図では図示を省略している
が、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれには各制御
対象の通電信号が入力される。

また、第２Ｅ図はマスタＭＰＵ１０の各端子に対する操
作手段や制御対象の接続態様を示すものである。図示の
ように操作手段の数が１バイト（たとえば８ビット）よ
りも多い場合であれば、複数バイトですべての操作手段
の出力を入力として受ける。

これらの各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０ＤおよびマスタＭＰ
Ｕ１０に接続される制御対象および検出対象の種類は、
一例を示したのにすぎず、自動車の機種や車種によって
異なるものである。

第３図はケーブル３０Ａ〜３０Ｄの具体的な構成を示す
断面図である。ケーブル３０Ａ〜３０Ｄは、その中心部
にパワーライン３１を含む。パワーライン３１の周囲部
分には、１組のシステム電源用ライン３２および１組の
光ファイバ３３１，３３２を含むデータ伝送ライン３３
が配置される。各ラインまたは光ファイバの周囲部分が
絶縁物３４で被覆される。

第４図はこの考案の特徴となる集約配線システムの一実
施例の具体的な回路図である。なお、図示の実施例で
は、マスタＭＰＵ１０と１つの端末ＭＰＵ（たとえば２
０Ａ）との関係を示す。

構成において、マスタＭＰＵ１０は、中央処理装置（以
下ＣＰＵ）１１を含む。ＣＰＵ１１には、バスライン１
２を介してプログラムおよびデータテーブル記憶用メモ
リ（以下ＲＯＭ）１３，データ記憶用メモリ（以下ＲＡ
Ｍ）１４，伝送制御回路１５，入出力インタフェース１
６およびインタフェース１８が接続される。ＣＰＵ１１
には、図示を省略しているが、レジスタＪ，Ｋ，Ｉが含
まれる。またインタフェース１８には、各端末のシステ
ム電源回路のオンオフを制御するための電源回路１９が
接続される。入出力インタフェース１６には、各端末Ｍ
ＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに対応する複数の制御対象の動作状
態を選択するための操作手段２Ａおよび各種インジケー
タやメータなどの制御対象２Ｂが接続される。操作手段
２Ａには、複数の操作スイッチ２ａ〜２ｎが含まれる。
伝送制御回路１５には、各ケーブル３０Ａ〜３０Ｄ（図
示では３０Ａのみを示す）に含まれる１対の光ファイバ
３３１，３３２に対応して、送信バッファアンプ５１ａ
〜５１ｄおよび受信バッファアンプ５８ａ〜５８ｄが接
続される。さらに、マスタＭＰＵ１０はシステム電源回
路１７を含む。このシステム電源回路は蓄電池１から電
力を供給される。

端末ＭＰＵ（たとえば２０Ａ）は、ＣＰＵ２１を含み、
バスライン２２を介してＣＰＵ２１に接続されるＲＯＭ
２３，ＲＡＭ２４，伝送制御回路２５および入出力イン
タフェース２６を含む。さらに、端末ＭＰＵ２０Ａは、
各部に電力を供給するためのシステム電源回路２７を含
む。伝送制御回路２５には、受信バッファアンプ５４ａ
および送信バッファアンプ５５ａが接続される。送信バ
ッファアンプ５１ａと受信バッファアンプ５４ａとは、
光結合器５２ａ，光ファイバ３３１および光結合器５３
ａを介して接続される。送信バッファ５５ａと受信バッ
ファ５８ａとは、光結合器５６ａ，光ファイバ３３２，
光結合器５７ａを介して接続される。システム電源回路
２７は、システム電源ライン３２を介して蓄電池１に接
続される。

制御対象群４０Ａに含まれる複数の制御対象、たとえば
前照灯（Ｈビーム）４１０とワイパ４１５に関連して、
駆動回路が設けられる。この駆動回路には、前照灯４１
０に直列接続されるパワースイッチ４３０およびダイオ
ード４４０と、ワイパ４１５に直列接続されるパワース
イッチ４３５およびダイオード４４５などが含まれる。
これらのパワースイッチ４３０…４３５は、パワーライ
ン３１を介して蓄電池１の＋極端子に接続される。ＣＰ
Ｕ２１の出力で各パワースイッチ４３０…４３５を選択
的にオンまたはオフ動作させるために、ドライバ４２が
設けられる。

なお、その他の端末ＭＰＵ２０Ｂ〜２０Ｄは、２０Ａと
同様に回路構成され、接続される制御対象群が異なるの
みであるので、その詳細な構成を省略する。

第５図はマスタＭＰＵ１０に含まれるＲＯＭ１３の記憶
内容を図解的に示した図である。なお、図示では、操作
手段２Ａに含まれる各操作スイッチの番号別に制御対象
を対応させて示す。ＲＯＭ１３は、各操作スイッチに対
して４バイトの記憶エリアを有し、各バイトとも上位３
ビットでその制御対象のグループに対応する端末番号を
示し、後続の３ビットで動作すべき負荷番号を表わす。
なお、残りの２ビット（下位２ビット）は、この実施例
では１つの端末ＭＰＵに設けられる負荷の数が１６以内
の場合を想定しているので使用されないが、端末ＭＰＵ
の数および負荷の数が多くなった場合に使用される。

たとえば、マスタＭＰＵ１０の入力端子（ＩＮ）の０番
に接続されている前照灯（ヘッドランプ）のハイビーム
スイッチに対応する負荷は、端末ＭＰＵ２０Ａ（端末番
号を示せばＲＳ♯Ｏ）の負荷番号０，端末ＭＰＵ２０Ｂ
（ＲＳ♯１）の負荷番号０，端末ＭＰＵ２０Ｃ（ＲＳ♯
３）の負荷番号４，マスタＭＰＵ１０（ＭＳ♯４）の負
荷番号０であることを示している。また、ＲＯＭ１３の
各１バイトの記憶エリアをテーブルと考えたとき、図示
では各テーブルがＭ（Ｊ，Ｉ）で示される。ただし、Ｊ
は１つの操作スイッチに対応する記憶エリアの何バイト
目（０〜３）かを意味し、Ｉは操作スイッチの番号（０
〜１５）を意味する。

なお、端末制御部は、マスタＭＰＵ１０を含めると５個
あることになるが、負荷を５個以上持っているスイッチ
がある場合には１つの負荷につき５バイト以上のエリア
が必要とされる。

第６図はマスタＭＰＵ１０に含まれるＲＡＭ１４の記憶
領域を図解的に示した図である。図において、ＲＡＭ１
４は、記憶領域ＭＳＷ，ＭＯＵＴおよびＭＲＣＶを含
む。ここで、記憶領域ＭＳＷは、マスタＭＰＵ１０に接
続される操作スイッチが１６個であれば１６バイトの記
憶エリアＳＷ_０〜ＳＷ_１５を含み、オン状態にされた操
作スイッチの番号（♯０〜♯１５）を上位のエリアから
順次書込んで記憶する。記憶領域ＭＯＵＴは、各端末Ｍ
ＰＵ２０Ａ〜２０Ｄ（ＲＳ♯０〜ＲＳ♯３）およびマス
タＭＰＵ１０（ＭＳ）に対して１バイトづつのエリアＭ
ＯＵＴ_０〜ＭＯＵＴ_４を含み、各１バイトの複数（図示
では８）ビットで駆動すべき負荷の番号を記憶する。記
憶領域ＭＲＣＶは、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄ（ＲＳ
♯０〜♯３）に対して１バイトづつのエリアＭＲＣＶ_０
〜ＭＲＣＶ_３を含み、それぞれのエリアへ対応する端末
ＭＰＵから送信された受信データを記憶する。

さらに、ＲＡＭ１４は、記憶領域Ｄ，ＭＡおよびＭＢを
含む。ここで、記憶領域Ｄは、各端末ＭＰＵ２０〜２０
Ｄ（ＲＳ♯０〜ＲＳ♯３）に対して１バイトずつのエリ
アＤ_０〜Ｄ_３を含む。これらエリアＤ_０〜Ｄ_３には、対
応の端末ＭＰＵが異常と判定されたときその端末番号が
登録される。記憶領域ＭＡは、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２
０Ｄ（ＲＳ♯０〜♯３）に対して１バイトずつのエリア
ＭＡ_０〜ＭＡ_３を含み、それぞれのエリアへ対応する端
末ＭＰＵから送信された受信データを一時記憶する。記
憶領域ＭＢは、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄ（ＲＳ♯０
〜♯３）に対して１バイトずつのエリアＭＢ_０〜ＭＢ_３
を含み、それぞれのエリアへ対応する端末ＭＰＵからの
受信データを一時記憶する。

第７図はこの考案の一実施例の集約配線システムの動作
を説明するためのタイムチャートである。第７図を参照
して、この実施例の動作説明に先立ち、概略を説明す
る。マスタＭＰＵ１０からは、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２
０Ｄを順次指定するための１フレームデータが送信され
る。この１フレームデータには、送信先データＳＤＡ，
送信元データＳＳＤ，制御データおよびＢＣＣコードが
含まれる。制御データは、送信先の端末ＭＰＵに対応す
る各負荷（制御対象）を駆動制御するためのデータであ
って、たとえば１バイトデータである。ＢＣＣコード
は、誤り制御のために用いられるものであって、たとえ
ば垂直・水平パリティチェックコードなどが用いられ
る。各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄは、マスタＭＰＵ１０
からの１フレームデータを受信して、その送信先データ
が自己を指定するものであれば、制御データに基づいて
対応の負荷を駆動する。

マスタＭＰＵ１０は、接続されてる複数（実施例では４
個）の端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに順次１フレームのデ
ータを送信した後、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄを順次
指定して各端末ＭＰＵに接続されている情報検出手段
（たとえば、水温センサ，燃料量センサなど）の検出デ
ータを送信指令するためのポーリング信号を導出する。
各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄは、ポーリング信号が自己
を指定するものであるとき、動作状態検出データを含む
１フレームデータをそれぞれマスタＭＰＵ１０へ送信す
る。

第８図ないし第１１図はこの考案の一実施例の動作を説
明するためのフローチャートであり、特に第８図ないし
第１０図はマスタ側の動作フローを示し、第１１図は端
末側の動作フローを示す。なお、第９図は第８図に示す
ステップ（図示ではＳと略す）３３のサブルーチンの詳
細を示す動作フローである。

次に、第１図ないし第１１図を参照して、この実施例の
具体的な動作を説明する。

ＲＡＭ１４の初期設定処理動作 まず、ステップ１０において、ＲＡＭ１４のエリアＤ_０
〜Ｄ_３に１６進表示で「ＦＦ」のデータ（すなわち８ビ
ットのすべてに論理「１」）が書込まれる。また、エリ
アＭＡ_０〜ＭＡ_３およびエリアＭＢ_０〜ＭＢ_３に１６進
表示で「００」のデータ（すなわち８ビットのすべてが
論理「０」）が書込まれる。続いて、ステップ１１にお
いて、ＲＡＭ１４のエリアＭＳＷ_０〜ＭＳＷ_１５に１６
進表示で「ＦＦ」のデータが書込まれる。また、エリア
ＭＯＵＴ_０〜ＭＯＵＴ_４に１６進表示で「ＯＯ」のデー
タが書込まれる。

オン状態の操作スイッチ番号の登録動作ステップ１２
〜１６では、操作手段２Ａに含まれる各種の操作スイッ
チ（ＳＷ_０〜ＳＷ_１５）のうちオン状態になっている操
作スイッチの番号を記憶領域ＭＳＷの各エリアへ登録す
る動作が行なわれる。すなわち、ステップ１２におい
て、ＣＰＵ１１に含まれるレジスタＫおよびレジスタＪ
にＯが設定される。ステップ１３において、レジスタＫ
にストアされている値に対応する操作スイッチ（最初は
ＳＷ_０）がオン状態か否かが判断される。もし、そのス
イッチのオン状態が判断されると、ステップ１４におい
てレジスタＪの値（最初は０）に対応するエリアＭＳＷ
_ＪへレジスタＫの内容が書込まれる。これによって、オ
ン状態のスイッチの番号が登録される。これと同時に、
レジスタＪの値が１だけ歩進される。ステップ１５にお
いて、レジスタＫの値が１だけ歩進される。ステップ１
６において、レジスタＫの値が操作スイッチの全個数
（たとえば１６）に等しい値になったか否かが判断され
る。全個数でないことが判断されると、すべての操作ス
イッチ（ＳＷ_０〜ＳＷ_１５）についてオン状態か否かの
判断動作を終了していないことが判断されて、ステップ
１３へ戻る。なお、ステップ１３において、レジスタＫ
の値で指定される操作スイッチがオン状態でないこと
（オフ状態であること）が判断されると、ステップ１４
の処理を行なうことなくステップ１５へ進む。このよう
にして、操作手段２Ａに含まれるすべての操作スイッチ
のオン状態か否かの判断動作が終了するまで、ステップ
１３〜１６の動作が繰返される。

そして、ステップ１６においてレジスタＫの値が操作ス
イッチの全個数に達したことが判断されると、ステップ
１７へ進む。ステップ１７〜２６では、オン状態の操作
スイッチの番号と、ＲＯＭ１３に設定されている各操作
スイッチ別の端末番号および負荷番号とに基づいて、制
御すべき負荷番号が決定される。より具体的には、ステ
ップ１７において、レジスタＫに０が設定される。ステ
ップ１８において、レジスタＪに０が設定される。ステ
ップ１９において、レジスタＫの値に対応するエリアＭ
ＳＷ_Ｋの内容（すなわち操作スイッチの番号）がレジス
タＩにストアされる。たとえば、操作スイッチの番号が
０であれば、エリアＭＳＷ_０の内容がレジスタＩにスト
アされる。ステップ２０において、レジスタＩの内容が
１６進表示で「ＦＦ」か否かが判断される。換言すれ
ば、記憶領域ＭＳＷの最初のエリアＭＳＷ_０の記憶内容
が、初期設定されたままのデータか否かが判断される。
複数の操作スイッチ（ＳＷ_０〜ＳＷ_１５）のうちいずれ
か１つでもオン状態であれば、その操作スイッチの番号
がエリアＭＳＷ_４に記憶されているので、レジスタＩの
内容が「ＦＦ」でないことが判断されて、ステップ２１
へ進む。

オンさせるべき負荷番号の決定動作 ステップ２１〜２４では、レジスタＩにストアされてい
る操作スイッチの番号に対応する４バイトの各データが
「ＦＦ」か否かが判断される。すなわち、ステップ２１
において、ＲＯＭ１３のテーブルＭ（Ｊ，Ｉ）で指定さ
れる１バイトのデータ（但しＩの値は操作スイッチの番
号に対応し、Ｊの値はその操作スイッチに相当するデー
タのうちの何バイト目かに対応する）が読出され、その
データが「ＦＦ」か否かが判断される。もし、Ｍ（Ｊ，
Ｉ）のテーブルのデータが「ＦＦ」でなければ、駆動す
べき負荷が存在するので、ステップ２２へ進む。ステッ
プ２２において、ＲＯＭ１３のテーブルＭ（Ｊ，Ｉ）の
データ、たとえばＭ（０，０）であれば端末ＭＰＵ２０
Ａ（ＲＳ♯０）の負荷０をオンさせるためのデータが読
出され、エリアＭＯＵＴ_０に書込まれる。ステップ２３
において、レジスタＪの内容に１が加算される。この状
態では、ＲＯＭ１３の次に読出すべきテーブルがＭ
（１，０）となる。ステップ２４において、レジスタＪ
の値が４か否かが判断される。Ｊ＝４でないことが判断
されると、ステップ２１へ戻る。そして、操作スイッチ
（ＳＷ_０）に対応する４バイトのテーブルのデータのう
ちのいずれかが「ＦＦ」になるまで、またはＪの値が４
になるまでステップ２１〜２４の動作が繰返される。

続いて、ステップ２５において、レジスタＫの値に１が
加算される。ステップ２６において、レジスタＫの内容
が操作スイッチの全個数（たとえば１６）か否かが判断
され、最大数でないことが判断されるとステップ１８へ
戻る。そして、エリアＭＳＷ_０〜ＭＳＷ_１５のすべてに
オン状態の操作スイッチの番号が記憶されていれば、ス
テップ１８〜２６の動作が操作スイッチのオン状態の数
に相当する回数だけ繰返される。

一方、オン状態の操作スイッチの個数が全個数以下であ
れば、オン状態の操作スイッチの個数分のエリアＭＳＷ
_Ｋの内容に基づいて各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに含ま
れる各負荷に対応するビットへオン動作させるためのデ
ータ（論理「１」）を書込む動作が行なわれた後、ステ
ップ２０においてレジスタＩの内容が「ＦＦ」であるこ
とが判断されて、ステップ２７へ進む。

対応の負荷の駆動 ステップ２７において、エリアＭＯＵＴ_４の各ビットの
データに基づいて、マスタＭＰＵ１０に対応する負荷の
駆動が行なわれる。

１フレームデータ送信動作 そして、ステップ２８〜３２では、エリアＭＯＵＴ_０〜
ＭＯＵＴ_３の内容が所定の伝送フォーマットに従って順
次送信される。具体的には、ステップ２８においてレジ
スタＫに０が設定される。これは最初にデータを送信す
べき端末ＭＰＵとして２０Ａ（ＲＳ♯０）を指定するた
めである。続いて、ステップ２８ａに進み、レジスタＫ
の設定値がエリアＤ_Ｋの設定内容と一致するか否か、す
なわち端末番号Ｋの端末ＭＰＵが既に異常端末として登
録されているか否かが判断される。もし、一致が判断さ
れると、ステップ２８ｂに進み、対応の端末システム電
源回路がダウンされる。これによって、異常端末がマス
タＭＰＵ１０から切離される。一方、一致が判断されな
いと、ステップ２９に進む。ステップ２９では、端末Ｍ
ＰＵ２０Ａに送信すべき１フレームデータが編集され
る。この１フレームデータは、送信先データＳＤＡが♯
０であり、送信元データＳＳＡがマスタＭＰＵ１０を表
わす♯４であり、制御データがエリアＭＯＵＴ_０の内容
であり、これらのデータにＢＣＣコードが付加される。
ステップ３０において、ステップ２９で編集された１フ
レームデータが各ケーブル３０Ａ〜３０Ｄに含まれる光
ファイバ３３１を介して各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄへ
送信される。

このとき、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれは、
第１１図に示すようにステップ５１において送信先デー
タＳＤＡが自己の端末番号（♯Ｋ）を指定するものであ
るか否かを判断している。送信先データＳＤＡが♯１の
場合は、端末ＭＰＵ２０Ａに含まれるＣＰＵ２１が自己
の指定されたことを判断して、ステップ５２へ進む。ス
テップ５２において、ＢＣＣコードの判定が行なわれ、
誤りのないことが判断されるとステップ５３へ進む。ス
テップ５３において、受信データ（すなわちエリアＭＯ
ＵＴ_０にストアされていた制御データ）がＲＡＭ２４の
受信データ記憶エリア２４ａにストアされる。ステップ
５４において、エリア２４ａの内容を入出力インタフェ
ース２６を介してドライバ４２に与える。ドライバ４２
は、制御データに基づいて、パワースイッチ４３０〜４
３５のうち駆動すべき負荷に対応するものをオンさせ
て、負荷を駆動させる。ステップ５５において、入出力
インタフェース２６に接続されている検出対象の一例の
各種センサからの入力信号が読込まれ、ＲＡＭ２４に含
まれる送信データ記憶用エリア２４ｂ（図示せず）へス
トアさせる。その後、ＣＰＵ２１は、ステップ５６にお
いてボーリング信号が自己を指定するものであるか否か
を判断し、自己の端末番号（♯０）が指定されるまで待
機する。

一方、マスタＭＰＵ１０側では、１フレームデータを送
信した後、ステップ３１においてレジスタＫの内容に１
を加算して次に１フレームデータを送信すべき末端ＭＰ
Ｕ２０Ｂの末端番号をレジスタＫにストアさせる。ステ
ップ３２において、レジスタＫの内容が４でないことが
判断されて、ステップ２９へ戻る。そして、残りの端末
ＭＰＵ２０Ｂ〜２０Ｄの順で、ステップ２９〜３２の動
作が繰返されるとともに、それに伴って他の端末ＭＰＵ
２０Ｂ〜２０Ｄが第１０図に示すステップ５１〜５６の
動作を行なう。これによって、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２
０Ｄに対応する負荷を駆動させるための制御データが各
端末ＭＰＵへ送信される。

そして、すべての端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに１フレー
ムデータが送信されると、ステップ３２においてレジス
タＫの内容が４になったことが判断されて、ステップ３
３へ進む。

データ受信および異常制御動作 ステップ３３のサブルーチンは第９図に示すフローチャ
ートに沿って実行される。すなわち、ステップ１０１に
おいてレジスタＫに０が設定される。なお、レジスタＫ
の設定値は端末番号を指定するものと考えれば以下の説
明が容易に理解されるであろう。続いて、ステップ１０
２の動作（後述する）の後、ステップ１０３において、
レジスタＫの設定値がエリアＤ_Ｋの設定内容と一致する
か否か、すなわち端末番号Ｋの端末ＭＰＵが既に異常端
末として登録されているか否かが判断される。最初は、
エリアＤ_Ｋには１６進数の「ＦＦ」が設定されている
（前述のステップ１０で初期設定されている）ので、不
一致が判断される。そして、ステップ１０４に進み、レ
ジスタＫの内容に対応する端末番号（最初は端末ＭＰＵ
２０Ａを指定する♯０）が送信される。これに応じて、
端末ＭＰＵ２０ＡのＣＰＵ２１は、ステップ５６（第１
１図参照）においてボーリング信号が自己を指定するも
のであることを判断して、ステップ５７へ進む。ステッ
プ５７において、送信データ記憶エリア２４ｂに記憶さ
れている１フレームデータ（検出データを含む）が伝送
制御回路２５，送信バッファ５５ａ，光結合器５６ａ，
光ファイバ３３２，光結合器５７ａおよび受信バッファ
５８ａを介して伝送制御回路１５へ送信される。

ここで、端末ＭＰＵ２０Ａから送信される１フレームデ
ータ（第７図参照）は、送信先データＳＤＡが♯４であ
り、送信元データＳＳＤが♯０であり、制御データが端
末ＭＰＵ２０Ａに対応する検出対象の動作状態を表わす
データであり、これらにＢＣＣコードが付加されたもの
である。

一方、ＣＰＵ１１では、ステップ１０５において端末Ｍ
ＰＵからの１フレームデータを受信する。そして、ステ
ップ１０６に進み、受信した１フレームデータに含まれ
るＢＣＣコードに誤りがないか否かが判断される。ＢＣ
Ｃコードに誤りがないと判断されれば、ステップ１０７
に進み、１フレームデータの受信データのうち検出対象
の動作状態を表わすデータ部分のみがエリアＭＡ_Ｋ（初
回はエリアＭＡ_０）に書込まれる。そして、ステップ１
０８に進み、エリアＭＡ_０の記憶内容とエリアＭＢ_０の
記憶内容とが一致するか否かが判断される。初回はエリ
アＭＢ_０に１６進数の「００」が初期設定されているた
め、両方の記憶内容は必ず異なる値となり、ステップ１
１１に進む。このステップ１１１では、エリアＭＡ_０の
記憶内容がエリアＭＢ_０に転送される。続いて、ステッ
プ１１２においてレジスタＫの内容に１が加算される。
そして、ステップ１１３において、レジスタＫの内容が
４か否か、換言すればすべての端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０
Ｄにボーリング信号を送信し、受信データを受取ったか
否かが判断される。初回はレジスタＫの内容が１である
ため、再びステップ１０２に戻る。そして、各端末ＭＰ
Ｕ２０Ｂ〜２０Ｄごとに上述の動作が繰返される。

なお、初回は各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２０Ｄに対して上述
の動作が行なわれても、いずれもステップ１０９を通ら
ないので、エリアＭＲＣＶ_０〜ＭＲＣＶ_３にはいずれも
１６進数の「００」が初期設定されたままである。した
がって、ステップ１１３の動作の後、ステップ４０およ
び４１の動作が実行されても、制御対象２Ｂでの表示な
いし指示は行なわれない。

ルーチンを１周して再び第９図の動作が実行されると
き、エリアＭＡ_Ｋの内容（今回受信したデータ）とエリ
アＭＢ_Ｋ（前回に受信したデータ）との一致が判断され
れば、ステップ１０９に進む。このステップ１０９で
は、エリアＭＡ_Ｋの内容をエリアＭＲＣＶ_Ｋに転送す
る。そして、ステップ１１０に進み、エリアＭＡ_Ｋに０
が設定される。前回と同様に、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜２
０Ｄからのデータ受信が終了すると、ステップ４０およ
び４１の動作が実行される。今度は、エリア、ＭＲＣＶ
_０〜ＭＲＣＶ_３にデータが格納されているので、それに
応じて制御対象２Ｂが制御される。

すなわち、ステップ４０において、エリアＭＲＣＶ_０の
内容に基づいて、制御対象２Ｂに含まれる対応のインジ
ケータランプが点灯表示される。また、端末ＭＰＵ２０
Ｂ，２０Ｃのそれぞれの検出対象が水温，ガソリン量で
あれば、それぞれのデータがエリアＭＲＣＶ_０，ＭＲＣ
Ｖ_２にストアされている。そこで、ステップ４１におい
て、エリアＭＲＣＶ_０にストアされているデータに基づ
いて水温が制御対象２Ｂの水温計に指示される。また、
エリアＭＲＣＶ_２ストアされているデータに基づいて、
ガソリン残量が制御対象２Ｂのガソリン量指示器に指示
される。

上述のごとく、この実施例では、各端末ＭＰＵ２０Ａ〜
２０Ｄから受信したデータと前回受信したデータとが一
致とたときのみ制御対象２Ｂが制御される。これは、各
端末ＭＰＵに接続されているセンサやスイッチ類の状態
が変化した直後のチャタリングにより、各端末ＭＰＵか
らマスタＭＰＵ１０へ送信されるデータに信頼性がなく
なるためである。すなわち、この実施例では、第９図お
よび第１０図のルーチンの第１回目の実行に要した時間
（たとえば２０ｍｓ）がチャタリングによる誤動作防止
時間になる。

次に、前述のステップ１０６でＢＣＣコードに誤りがあ
ると判断された場合の動作を説明する。なお、このよう
な状況はルーチンの初回実行時からも起こり得る。ま
ず、ステップ１１４において、照光式押しボタンスイッ
チ３Ａ〜３Ｄのうち端末番号♯Ｋ（レジスタＫで指定さ
れる）に対応するものが点灯される。そして、ステップ
１１５に進み、エリアＭＲＣＶ_Ｋに０が設定される。こ
れによって、端末番号♯Ｋの端末ＭＰＵからのデータの
表示ないし指示が禁止される。その後、前述のステップ
１１２に進む。

上述のステップ１１４で点灯された照光式押しボタンス
イッチは、次回に第９図の動作を実行するとき、ステッ
プ１０２で消灯される。したがって、或る端末ＭＰＵか
ら受信したデータに含まれるＢＣＣコードに誤りがある
と判断された場合、対応の照光式押しボタンスイッチは
第８図および第９図で示すルーチンをほぼ１回実行する
間（たとえば２０ｍｓ）点灯される。ここで、ノイズの
混入などによって一時的にＢＣＣコードに誤りが発生し
た場合、対応の照光式押しボタンスイッチは１回点灯さ
れるだけである。したがって、照光式押しボタンスイッ
チほんの一瞬点灯されるだけであり、運転者にはほとん
ど視認されない。これに対し、或る端末ＭＰＵに異常が
発生すると、その端末ＭＰＵからのＢＣＣコードに誤り
が発生する頻度が高くなる。そのため、対応の照光式押
しボタンスイッチの点灯比率（消灯時間に対する点灯時
間の比率）が高くなる。たとえば、ＢＣＣコードの誤り
が連続して起こる場合は照光式押しボタンスイッチはほ
ぼ点灯したままとなる。そのため、運転者は照光式押し
ボタンスイッチの点灯を視認できるようになる。

運転者は照光式押しボタンスイッチが点灯していると認
識すれば、対応の照光式押しボタンスイッチを押圧す
る。照光式押しボタンスイッチの押圧によって、ＣＰＵ
２１は第１０図に示すような割込動作を行なう。すなわ
ち、ステップ２０１において、押圧された照光式押しボ
タンスイッチに対応する端末の番号♯ＫをレジスタＫに
設定する。続いて、ステップ２０２に進み、押圧された
照光式押しボタンスイッチが消灯される。次に、ステッ
プ２０３において、レジスタＫの内容がエリアＤ_Ｋに転
送される。これによって、異常が発生した端末の番号が
登録される。そして、ステップ２０４に進み、エリアＭ
ＲＣＶ_Ｋに０が設定される。

その後、割込前の動作に戻る。

上述の割込動作において、異常の発生した端末の番号が
登録されると、第９図において対応の端末に対するボー
リングおよびデータの受信を行なう前にステップ１０３
で登録ありが判断される。この場合、ボーリングおよび
データの受信がされずに直接ステップ１１２の動作に進
む。すなわち、エリアＤ_Ｋに登録されている端末ＭＰＵ
からのデータの受信が禁止される。これによって、誤っ
たデータによる制御が禁止される。

なお、上述の実施例では、照光式押しボタンスイッチ３
Ａ〜３Ｄの押圧による割込動作によって異常が発生した
端末の番号を登録するようにしたが、この登録動作は第
９図に示すフローチャートの中で行なうようにしてもよ
く、たとえば、ステップ１１４と１１５との間で登録動
作を行なうようにしてもよい。すなわち、ステップ１１
４の動作の後、端末番号♯Ｋ（レジスタＫで指定され
る）に対応する照光式押しボタンスイッチが押圧された
か否かが判断される。もし、照光式押しボタンスイッチ
の押圧が判断されれば、エリアＤ_Ｋに端末番号が登録さ
れる。そして、対応の照光式押しボタンスイッチが消灯
され、ステップ１１５に進む。一方、照光式押しボタン
スイッチの押圧が判断されない場合は直接ステップ１１
５の動作が行なわれる。このようにすれば、消灯してい
る照光式押しボタンスイッチを誤って押圧しても、対応
の端末番号はエリアＤ_Ｋに登録されない。したがって、
誤操作によって、正常な端末ＭＰＵからのデータの受信
が禁止されることを防止することができる。

以上のように、この考案によれば、端末制御部から中央
制御部へ伝送されるデータの誤りの発生に応じて対応の
点灯表示手段を短時間のみ点灯するようにしたので、ノ
イズの混入などによる一時的なデータの誤りと端末制御
部の異常によるデータの誤りとの区別が認識容易なよう
に表示できる。また、この考案では、手動的に操作可能
な指令手段からの指令に応答して対応の端末制御部から
のデータに基づく制御を禁止するようにしたので、たと
えば運転者が点灯表示手段の表示によって或る端末制御
部に異常が発生したと認識すれば、指令手段の操作によ
ってその端末制御部からのデータの取込みを禁止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の概略を示すブロック図で
ある。 第２Ａ図〜第２Ｄ図は端末制御部の一例の端末ＭＰＵと
それに接続される制御対象の一例を図解的に示した図で
あり、第２Ｅ図は中央制御部の一例のマスタＭＰＵの入
出力端子と各制御対象との関係を示す図である。第３図
はケーブルの詳細図である。第４図はこの考案の一実施
例の具体的な回路図である。第５図はＲＯＭ１３の記憶
領域を図解的に示した図である。第６図はＲＡＭ１４の
記憶領域を図解的に示した図である。第７図はこの考案
の一実施例の具体的な動作を説明するためのタイムチャ
ートである。第８図〜第１１図はこの考案の一実施例の
動作を説明するためのフローチャートであり、特に第８
図〜第１０図はマスタ側のフローチャートを示し、第１
１図は端末側のフローチャートを示す。 図において、２Ａは操作手段、２Ｂは制御対象、３Ａ〜
３Ｄは照光式押しボタンスイッチ、１０はマスタＭＰＵ
（中央制御部）、２０Ａ〜２０Ｄは端末ＭＰＵ（端末制
御部）、３０Ａ〜３０Ｄはケーブル、３３は光ファイ
バ、４０Ａ〜４０Ｄは制御対象／検出対象を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車に装備される複数の各種の制御対象
   および情報検出手段を配置位置の近いものでグループ化
   し、各グループに含まれる或る数の制御対象および情報
   検出手段をグループごとに集約配線したシステムにおい
   て、動作異常を集中的に検出する装置であって、 前記各グループごとに設けられる端末制御部、 前記各端末制御部に含まれる複数の負荷のうちの或る負
   荷の動作状態を選択するための操作手段、 前記各端末制御部に共通的に設けられ、前記操作手段の
   操作状態に基づいて各端末制御部に負荷の動作状態を制
   御するための制御信号を導出し、各制御対象を遠隔的に
   制御する中央制御部、 前記各端末制御部に対応して設けられる点灯表示手段、
   および 前記各端末制御部に対応して設けられ、手動的に操作可
   能な複数の指令手段を備え、 前記端末制御部は、前記中央制御部へ当該端末制御部に
   接続された情報検出手段の検出データを送信する手段を
   含み、 前記中央制御部は、 前記各端末制御部から受信したデータに誤りがあること
   を検出する手段と、 前記データ誤り検出手段の出力に基づき、データの誤り
   発生に応答して当該誤りデータを送信した端末制御部に
   対応する前記点灯表示手段を短時間点灯する手段と、 前記指令手段の指令に応答して、対応の端末制御部から
   のデータによる制御を禁止する手段とを含む、自動車の
   集約配線システムにおける異常検出装置。